CN219379325U - 一种垂直结构滑台以及焊线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种垂直结构滑台以及焊线机。垂直结构滑台包括X轴驱动件、X轴活动组件、X轴导轨、中间滑板、Y轴导轨、上滑板、Y轴驱动件和Y轴活动件。X轴活动组件位于X轴驱动件上方，X轴导轨位于X轴活动组件上方，中间滑板滑动安装在X轴导轨上，中间滑板与X轴活动组件连接；Y轴导轨安装在中间滑板上，上滑板滑动安装在Y轴导轨上，上滑板与Y轴活动件连接。X轴驱动件通过电磁方式驱动X轴活动组件沿X轴方向往复运动，Y轴驱动件通过电磁方式驱动Y轴活动件沿Y轴方向往复运动。由于X轴驱动件与中间滑板之间的传动距离仅为X轴活动组件的厚度，传动距离短，大大增加零件刚性，提高了上滑板及安装在上滑板上的部件的运行精度。

Description

一种垂直结构滑台以及焊线机

技术领域

本实用新型属于半导体自动化焊线设备领域，尤其涉及一种垂直结构滑台以及焊线机。

背景技术

在半导体焊线封装工艺中，支架在超声波焊接过程中，需要使用XY滑台驱动焊接机构实现XY方向的运动，以到达不同的位置进行超声波焊线。但在XY滑台运行的过程中，必须保证高速和高精度运动，因此对整个滑台的驱动力和精度提出了很高的要求，同时还要保证充足的刚性以满足震动更小，结构更稳定的效果。

现有的滑台，其驱动件一般为伸缩缸或丝杆副，驱动件与活动件之间的传动结构复杂，由于伸缩杆或丝杆具有一定长度，从而导致滑台的传动距离长，使得滑台的运行速度、精度以及刚性都不太理想，难以满足对滑台的高速和高精度运动要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种垂直结构滑台以及焊线机，旨在提高滑台零件刚性，提高运行精度。

本实用新型是这样实现的，一种垂直结构滑台，用于半导体焊线机上，其包括X轴驱动件、X轴活动组件、X轴导轨、中间滑板、Y轴导轨、上滑板、Y轴驱动件以及Y轴活动件；

所述X轴活动组件位于所述X轴驱动件上方，所述X轴驱动件通过电磁方式驱动所述X轴活动组件沿X轴方向往复运动；

所述X轴导轨位于所述X轴活动组件上方，所述中间滑板滑动安装在所述X轴导轨上，所述中间滑板与所述X轴活动组件固定连接；

所述Y轴导轨安装在所述中间滑板上，所述上滑板滑动安装在所述Y轴导轨上；

所述Y轴驱动件通过电磁方式驱动所述Y轴活动件沿Y轴方向往复运动，所述上滑板与所述Y轴活动件固定连接。

进一步的，所述X轴活动组件包括X轴活动件以及X轴转接块，所述X轴驱动件通过电磁方式驱动所述X轴活动件沿X轴方向往复运动，所述X轴转接块固定连接于所述中间滑板与X轴活动件之间。

进一步的，垂直结构滑台还包括X轴导轨安装架，所述X轴导轨安装架包括立柱以及顶板，所述立柱底端固定在所述X轴驱动件上，所述顶板固定在所述立柱上，所述X轴导轨安装在所述顶板上；所述X轴活动件位于所述顶板正下方，所述X轴转接块位于所述顶板的外侧边。

进一步的，所述X轴活动件为一薄板，所述X轴转接块为两块或两块以上间隔设置的长条形立板。

进一步的，垂直结构滑台还包括Y轴驱动件底板以及底座，所述Y轴驱动件固定在所述Y轴驱动件底板上，所述Y轴驱动件底板以及X轴驱动件并排固定在所述底座上。

进一步的，所述X轴驱动件为X轴电机定子，所述X轴活动件为X轴电机动子；所述Y轴驱动件为Y轴电机定子，所述Y轴活动件为Y轴电机动子。

进一步的，所述X轴驱动件的中间区域设有第一空腔，所述X轴活动件整体或其磁性部位位于所述第一空腔内。

进一步的，所述Y轴驱动件的中间区域设有第二空腔，所述Y轴活动件整体或其磁性部位位于所述第二空腔内。

本实用新型还提供了一种焊线机，用于半导体焊线，其包括焊接头以及上述任意一项的垂直结构滑台，所述焊接头安装在所述垂直结构滑台的上滑板上。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型提供的垂直结构滑台，用于半导体焊线机上，其包括X轴驱动件、X轴活动组件、X轴导轨、中间滑板、Y轴导轨、上滑板、Y轴驱动件以及Y轴活动件。其中，X轴活动组件位于X轴驱动件上方，X轴导轨安装在X轴活动件上方，中间滑板滑动安装在X轴导轨上，Y轴导轨安装在中间滑板上，上滑板滑动安装在Y轴导轨上，上滑板与Y轴活动件固定连接。通过给X轴驱动件和Y轴驱动件通入正向或反向电流，可以驱动上滑板运行到X轴导轨和Y轴导轨行程范围内任意位置，实现上滑板在XY方向的平移运动，安装在上滑板上的焊接头也可以实现XY方向的平移运动。

由于X轴驱动件和X轴活动组件直接设置在中间滑板和上滑板的下方，X轴驱动件与中间滑板之间的传动距离仅为X轴活动组件的厚度，传动距离短，大大增加零件刚性，提高了中间滑板和上滑板的运行精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种垂直结构滑台的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参看图1，示出了本实施例提供的一种垂直结构滑台，用于半导体焊线机上，其包括X轴驱动件1、X轴活动组件、X轴导轨2、X轴导轨安装架3、中间滑板4、Y轴导轨5、上滑板6、Y轴驱动件7、Y轴活动件8、Y轴驱动件底板9以及底座10。其中，X轴活动组件包括X轴活动件a以及X轴转接块b，X轴活动件a以及X轴转接块b可以是一体结构，也可以是两个单独的部件组装而成。

于本实施例中，X轴驱动件1为X轴电机定子，X轴活动件a为X轴电机动子，X轴驱动件1通过电磁方式驱动X轴活动件a和X轴转接块b沿X轴方向运动。Y轴驱动件7为Y轴电机定子，Y轴活动件8为Y轴电机动子；Y轴驱动件7通过电磁方式驱动Y轴活动件8沿Y轴方向运动。

X轴活动件a位于X轴驱动件1上方，X轴转接块b固定连接于中间滑板4与X轴活动件a之间。X轴导轨2位于X轴活动件a上方，中间滑板4滑动安装在X轴导轨2上，中间滑板4与X轴活动件a固定连接。Y轴导轨5安装在中间滑板4上，上滑板6滑动安装在Y轴导轨5上，上滑板6与Y轴活动件8固定连接。Y轴驱动件7固定在Y轴驱动件底板9上，Y轴驱动件底板9以及X轴驱动件1并排固定在底座10上。

进一步的，X轴导轨安装架3包括立柱31以及顶板32，立柱31底端固定在X轴驱动件1上，顶板32固定在立柱31顶端，X轴导轨2安装在顶板32上；X轴活动件a位于顶板32正下方，X轴转接块b位于顶板32的外侧边。

通过给X轴驱动件1和Y轴驱动件7通入正向或反向电流，可以驱动上滑板6运行到X轴导轨2和Y轴导轨5行程范围内任意位置，实现上滑板6在XY方向的平移运动，安装在上滑板6上的部件也可以实现XY方向的平移运动。

由于X轴驱动件1和X轴活动组件直接设置在中间滑板4和上滑板6的下方，X轴驱动件1与中间滑板4之间的传动距离仅为X轴活动组件的厚度，传动距离短，大大增加零件刚性，提高了中间滑板4和上滑板6的运行精度。

优选的，X轴活动件a为一薄板，X轴转接块b为两块或两块以上间隔设置的长条形立板。此结构的X轴转接块b相当于设置为空心结构，可减少X向转接块b的重量，并且可在保证结构刚性的情况下，减小X轴活动件a尺寸和重量，降低电机运行惯量，减少震动，提高速度。

为了进一步减小垂直结构滑台的尺寸和重量，X轴驱动件1的中间区域设有第一空腔，X轴活动件a整体或其磁性部位位于第一空腔内。Y轴驱动件7的中间区域设有第二空腔，Y轴活动件8整体或其磁性部位位于第二空腔内。

本实施例还提供了一种焊线机，用于半导体焊线，其包括焊接头以及垂直结构滑台，其中，焊接头安装在垂直结构滑台的上滑板6上。

通过给X轴驱动件1和Y轴驱动件7通入正向或反向电流，可以驱动上滑板6以及安装在上滑板6上的焊接头在XY方向上的平移运动，从而焊接头能到达不同的位置对半导体进行超声波焊线。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种垂直结构滑台，用于半导体焊线机上，其特征在于，包括X轴驱动件、X轴活动组件、X轴导轨、中间滑板、Y轴导轨、上滑板、Y轴驱动件以及Y轴活动件；

所述X轴活动组件位于所述X轴驱动件上方，所述X轴驱动件通过电磁方式驱动所述X轴活动组件沿X轴方向往复运动；

所述X轴导轨位于所述X轴活动组件上方，所述中间滑板滑动安装在所述X轴导轨上，所述中间滑板与所述X轴活动组件固定连接；

所述Y轴导轨安装在所述中间滑板上，所述上滑板滑动安装在所述Y轴导轨上；

所述Y轴驱动件通过电磁方式驱动所述Y轴活动件沿Y轴方向往复运动，所述上滑板与所述Y轴活动件固定连接。

2.如权利要求1所述的垂直结构滑台，其特征在于，所述X轴活动组件包括X轴活动件以及X轴转接块，所述X轴驱动件通过电磁方式驱动所述X轴活动件沿X轴方向往复运动，所述X轴转接块固定连接于所述中间滑板与X轴活动件之间。

3.如权利要求2所述的垂直结构滑台，其特征在于，还包括X轴导轨安装架，所述X轴导轨安装架包括立柱以及顶板，所述立柱底端固定在所述X轴驱动件上，所述顶板固定在所述立柱上，所述X轴导轨安装在所述顶板上；所述X轴活动件位于所述顶板正下方，所述X轴转接块位于所述顶板的外侧边。

4.如权利要求3所述的垂直结构滑台，其特征在于，所述X轴活动件为一薄板，所述X轴转接块为两块或两块以上间隔设置的长条形立板。

5.如权利要求1至4中任一项所述的垂直结构滑台，其特征在于，还包括Y轴驱动件底板以及底座，所述Y轴驱动件固定在所述Y轴驱动件底板上，所述Y轴驱动件底板以及X轴驱动件并排固定在所述底座上。

6.如权利要求2至4中任一项所述的垂直结构滑台，其特征在于，所述X轴驱动件为X轴电机定子，所述X轴活动件为X轴电机动子；所述Y轴驱动件为Y轴电机定子，所述Y轴活动件为Y轴电机动子。

7.如权利要求6所述的垂直结构滑台，其特征在于，所述X轴驱动件的中间区域设有第一空腔，所述X轴活动件整体或其磁性部位位于所述第一空腔内。

8.如权利要求6所述的垂直结构滑台，其特征在于，所述Y轴驱动件的中间区域设有第二空腔，所述Y轴活动件整体或其磁性部位位于所述第二空腔内。

9.一种焊线机，用于半导体焊线，其特征在于，包括焊接头以及如权利要求1至8中任意一项所述的垂直结构滑台，所述焊接头安装在所述垂直结构滑台的上滑板上。