CN216802092U - 激光焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光焊接机构，包括固定架及第一驱动组件；第一驱动组件上设有沿远离固定架方向延伸的支撑梁，支撑梁远离第一驱动组件的一侧设有第二驱动组件，第二驱动组件上设有激光焊头；第一驱动组件驱动支撑梁运行的方向与第二驱动组件驱动激光焊头运行的方向呈预设的夹角设置。本实用新型通过第一驱动组件驱动支撑梁运行以及通过第二驱动组件驱动激光焊头运行，实现了激光焊头的多自由度运动；第一驱动组件与第二驱动组件通过支撑梁连接，使得二者可以根据需求设置在外部焊接设备的不同位置，提升了安装空间的利用程度，同时简化了整个结构，降低了生产成本，使其能很好的根据具体需求兼容固定在不同的焊接设备上。

Description

激光焊接机构

【技术领域】

本实用新型涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种激光焊接机构。

【背景技术】

目前，在锂电池的极耳焊接过程中，激光焊接方法得到了越来越多的应用。激光焊接方法具有以下优点：占地面积小，能释放出大量空间用于其它灵活布置；没有空气及噪音污染，没有灰尘，对耗电率低，电光转换率高，设备损耗低；同时还能根据需求进调整焊接速度，焊接深度，焊接宽度等均可以实现精准调控，适应不同材质及产品的焊接，达到精准焊接，质量更可靠，外观更整洁。

然而，目前的激光焊接设备在实现多个自由度运动的目的时，通常采用较为复杂的结构，使得生产成本较高，同时不能很好的根据具体需求兼容固定在不同的焊接设备上。

鉴于此，实有必要提供一种激光焊接机构以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种激光焊接机构，旨在改善目前激光焊接设备结构较为复杂的问题，降低生产成本，使其能很好的根据具体需求兼容固定在不同的焊接设备上。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种激光焊接机构，包括固定架及设于所述固定架上的第一驱动组件；所述第一驱动组件上设有沿远离所述固定架方向延伸的支撑梁，所述支撑梁远离所述第一驱动组件的一侧设有第二驱动组件，所述第二驱动组件上设有激光焊头；所述第一驱动组件驱动所述支撑梁运行的方向与所述第二驱动组件驱动所述激光焊头运行的方向呈预设的夹角设置。

在一个优选实施方式中，所述第一驱动组件包括一对设于所述固定架上的支板，两个所述支板远离所述固定架的一侧架设有一个固定板，所述支撑梁固定于所述固定板上；所述固定架上还设有驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述固定板在两个所述支板上滑动。

在一个优选实施方式中，所述驱动模块包括分别固定于所述固定架两侧的第一电机与丝杆；所述丝杆设于两个所述支板之间，且设有丝杆头；所述丝杆头与所述固定板固定连接；所述第一电机驱动所述丝杆运动从而使得丝杆头能够沿着所述丝杆进行往复运动。

在一个优选实施方式中，所述丝杆的两端设于一对竖直设置的支架上，所述丝杆头设于两个所述支架之间；所述丝杆的一端穿过其中一个所述支架并设有传动轮，所述传动轮通过传动带与所述第一电机的活动端套接。

在一个优选实施方式中，所述支板远离所述固定架的一端开设有工型槽；所述固定板远离所述支撑梁的一侧设有与所述工型槽进行卡合的连接块；所述连接块与所述工型槽相配合从而使得所述固定板能够沿着工型槽的延伸方向进行滑动。

在一个优选实施方式中，两个所述支板相互远离的一侧设有若干个导向块，所述导向块上开设有与所述固定板运动方向相平行的导向槽；所述固定板靠近所述固定架的一侧设有限位凸块；当所述固定板沿着所述工型槽运动时，所述限位凸块远离所述固定板的一端可伸入到所述导向槽中从而对所述固定板的运动进行限位。

在一个优选实施方式中，所述第二驱动组件包括设于所述支撑梁上的第二电机，所述激光焊头通过驱动板与所述第一电机的活动端连接。

在一个优选实施方式中，所述第二电机的固定端可拆卸的连接于所述支撑梁上。

在一个优选实施方式中，所述第一驱动组件驱动所述支撑梁运行的方向与所述第二驱动组件驱动所述激光焊头运行的方向相垂直且均与水平面平行。

在一个优选实施方式中，所述支撑梁倾斜设置。

本实用新型提供的激光焊接机构，通过第一驱动组件驱动支撑梁运行以及通过第二驱动组件驱动激光焊头运行，并且二者呈预设夹角设置，从而实现了激光焊头的多自由度运动；另外，第一驱动组件与第二驱动组件通过支撑梁连接，使得二者可以根据需求设置在外部焊接设备的不同位置，提升了安装空间的利用程度，同时简化了整个结构，降低了生产成本，使其能很好的根据具体需求兼容固定在不同的焊接设备上。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的激光焊接机构的立体图；

图2为图1所示激光焊接机构另一角度的立体图；

图3为图1所示激光焊接机构又一角度的立体图；

图4为图1所示激光焊接机构中圈A内的局部结构放大图；

图5为图2所示激光焊接机构中圈B内的局部结构放大图。

图中标号：100、激光焊接机构；1、固定架；101、安装孔；10、第一驱动组件；11、支板；111、工型槽；112、导向块；113、导向槽；12、固定板；121、连接块；122、限位凸块；13、驱动模块；131、第一电机；132、丝杆；133、丝杆头；134、传动轮；135、传动带；14、支架；20、第二驱动组件；21、第二电机；22、驱动板；30、支撑梁；40、激光焊头。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本实用新型的实施例中，提供了一种激光焊接机构100，用于固定激光焊接装置，并可固定在外部焊接设备上。

如图1-图3所示，激光焊接机构100包括固定架1及设于固定架1上的第一驱动组件10。固定架1开设有若干个安装孔101，用于安装在外部的其他焊接设备上。第一驱动组件10上设有沿远离固定架1方向延伸的支撑梁30。在本实施例中，支撑梁30倾斜设置。支撑梁30远离第一驱动组件10的一侧设有第二驱动组件20，第二驱动组件20上设有激光焊头40。即，支撑梁30起到了支撑激光焊头40的作用，同时可以使固定架1安装在外部焊接设备的台面，然后通过支撑梁30伸入到焊接需求的部位附近，提升了激光焊头40能够到达的范围。需要说明的是，支撑梁30的长度与倾斜角度可根据具体安装需求进行设置。其中，支撑梁30的两端与第一驱动组件10及第二驱动组件20均为可拆卸连接。

具体的，第一驱动组件10驱动支撑梁30运行的方向与第二驱动组件20驱动激光焊头40运行的方向呈预设的夹角设置。在本实施例中，第一驱动组件10驱动支撑梁30运行的方向与第二驱动组件20驱动激光焊头40运行的方向相垂直且均与水平面平行，从而实现了激光焊头40在水平面所有自由度的运动，提升了激光焊头40的活动范围。

再结合图5所示，第一驱动组件10包括一对设于固定架1上的支板11。两个支板11远离固定架1的一侧架设有一个固定板12。支撑梁30固定于固定板12上。固定架1上还设有驱动模块13，驱动模块13用于驱动固定板12在两个支板11上滑动。具体的，驱动模块13包括分别固定于固定架1两侧的第一电机131与丝杆132。丝杆132设于两个支板11之间，且设有丝杆头133。丝杆头133与固定板12固定连接。第一电机131驱动丝杆132运动从而使得丝杆头133能够沿着丝杆132进行往复运动，从而带动固定板12的运动。

在一个实施例中，丝杆132的两端设于一对竖直设置的支架14上。丝杆头133设于两个支架14之间。丝杆132的一端穿过其中一个支架14并设有传动轮134，传动轮134通过传动带135与第一电机131的活动端套接。当第一电机131通过传动带135驱动传动轮134运行时，带动丝杆132转动，从而使得丝杆头133能够在丝杆132上往复活动。需要说明的是，丝杆132与丝杆头133的连接结构可参考现有技术，本实用新型在此不做限定。

进一步的，支板11远离固定架1的一端开设有工型槽111。固定板12远离支撑梁30的一侧设有与工型槽111进行卡合的连接块121。连接块121远离支撑梁30的一端向内凹陷，从而使得连接块121与工型槽111相配合从而使得固定板12能够沿着工型槽111的延伸方向进行滑动，降低运动阻力，同时使得连接块121不会从支板11的工型槽111中脱离。

进一步的，两个支板11相互远离的一侧设有若干个导向块112，多个导向块112间隔设置。且两个支板11可任意其中一个设置导向块112，也可两个都设置。导向块112上开设有与固定板12运动方向相平行的导向槽113。固定板12靠近固定架1的一侧设有限位凸块122。限位凸块122远离固定板12的一侧向内弯折，从而当固定板12沿着工型槽111运动时，限位凸块122远离固定板12的一端可伸入到导向槽113中从而对固定板12的运动进行限位。

再结合图4所示，第二驱动组件20包括设于支撑梁30上的第二电机21。激光焊头40通过驱动板22与第一电机21的活动端连接。其中，第二电机21的固定端可拆卸的连接于支撑梁30上，便于根据不同的焊接需求进行拆卸安装。具体的，第二电机21驱动驱动板22活动，从而带动激光焊头40运动，从而可完成对电池极耳的焊接。

综上所述，本实用新型提供的激光焊接机构100，通过第一驱动组件10驱动支撑梁30运行以及通过第二驱动组件20驱动激光焊头40运行，并且二者呈预设夹角设置，从而实现了激光焊头40的多自由度运动；另外，第一驱动组件10与第二驱动组件20通过支撑梁30连接，使得二者可以根据需求设置在外部焊接设备的不同位置，提升了安装空间的利用程度，同时简化了整个结构，降低了生产成本，使其能很好的根据具体需求兼容固定在不同的焊接设备上。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种激光焊接机构，其特征在于，包括固定架及设于所述固定架上的第一驱动组件；所述第一驱动组件上设有沿远离所述固定架方向延伸的支撑梁，所述支撑梁远离所述第一驱动组件的一侧设有第二驱动组件，所述第二驱动组件上设有激光焊头；所述第一驱动组件驱动所述支撑梁运行的方向与所述第二驱动组件驱动所述激光焊头运行的方向呈预设的夹角设置。

2.如权利要求1所述的激光焊接机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括一对设于所述固定架上的支板，两个所述支板远离所述固定架的一侧架设有一个固定板，所述支撑梁固定于所述固定板上；所述固定架上还设有驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述固定板在两个所述支板上滑动。

3.如权利要求2所述的激光焊接机构，其特征在于，所述驱动模块包括分别固定于所述固定架两侧的第一电机与丝杆；所述丝杆设于两个所述支板之间，且设有丝杆头；所述丝杆头与所述固定板固定连接；所述第一电机驱动所述丝杆运动从而使得丝杆头能够沿着所述丝杆进行往复运动。

4.如权利要求3所述的激光焊接机构，其特征在于，所述丝杆的两端设于一对竖直设置的支架上，所述丝杆头设于两个所述支架之间；所述丝杆的一端穿过其中一个所述支架并设有传动轮，所述传动轮通过传动带与所述第一电机的活动端套接。

5.如权利要求2所述的激光焊接机构，其特征在于，所述支板远离所述固定架的一端开设有工型槽；所述固定板远离所述支撑梁的一侧设有与所述工型槽进行卡合的连接块；所述连接块与所述工型槽相配合从而使得所述固定板能够沿着工型槽的延伸方向进行滑动。

6.如权利要求5所述的激光焊接机构，其特征在于，两个所述支板相互远离的一侧设有若干个导向块，所述导向块上开设有与所述固定板运动方向相平行的导向槽；所述固定板靠近所述固定架的一侧设有限位凸块；当所述固定板沿着所述工型槽运动时，所述限位凸块远离所述固定板的一端可伸入到所述导向槽中从而对所述固定板的运动进行限位。

7.如权利要求3所述的激光焊接机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括设于所述支撑梁上的第二电机，所述激光焊头通过驱动板与所述第一电机的活动端连接。

8.如权利要求7所述的激光焊接机构，其特征在于，所述第二电机的固定端可拆卸的连接于所述支撑梁上。

9.如权利要求1所述的激光焊接机构，其特征在于，所述第一驱动组件驱动所述支撑梁运行的方向与所述第二驱动组件驱动所述激光焊头运行的方向相垂直且均与水平面平行。

10.如权利要求1所述的激光焊接机构，其特征在于，所述支撑梁倾斜设置。

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