CN215159737U - 一种高效率双胶带头贴胶带机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高效率双胶带头贴胶带机构，包括主体机构、位置调节机构、驱动机构和高度调节机构，所述主体机构包括底座、Y轴丝杆模组、X轴丝杆模组和Z轴丝杆模组；所述Z轴丝杆模组的一侧安装有位置调节机构，所述位置调节机构包括固定架、第一滑轨、第一滑块、第一板体、第一定位孔和第二定位孔；本实用新型通过滑动第一滑块，调节两个第一滑块的位置，带动两个贴胶带头左右运动，调节两个贴胶带头的中心距，可在同时贴两个胶带的时候，根据客户需要，调节相应两个不同的贴胶带点位中心距，可在同时一次性贴两个胶带点位时，又不存在两个机械手需要避让判断动作，大大提升了贴胶带效率。

Description

一种高效率双胶带头贴胶带机构

技术领域

本实用新型涉及胶带机技术领域，特别涉及一种高效率双胶带头贴胶带机构。

背景技术

胶带机是用于生产胶带或者类似胶带产品的机器设备。根据胶带的基材、涂布液的性质，加工工艺要求等不同，胶带机的结构和配置往往有很大差异。

现有的胶带机运动结构采用双机械手，每套机械手搭载2条X电缸，1条Y电缸，1条Z电缸，现无法满足市场需求(18s，贴40个点)；

目前解决办法采用搭载常规4机械手，2条X电缸，2条Y电缸，2条Z电缸，此结构在上述双机械手机器总长宽高保持不变情况下，存在诸多单侧双机械手需要避让动作，防止相互碰撞，程式有判断，就有延迟，节拍并没有实质性提高很多，效率低下；

为此，提出一种高效率双胶带头贴胶带机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种高效率双胶带头贴胶带机构，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种高效率双胶带头贴胶带机构，包括主体机构、位置调节机构、驱动机构和高度调节机构，所述主体机构包括底座、Y轴丝杆模组、X轴丝杆模组和Z轴丝杆模组；

所述Z轴丝杆模组的一侧安装有位置调节机构，所述位置调节机构包括固定架、第一滑轨、第一滑块、第一板体、第一定位孔和第二定位孔；

所述固定架的数量为三个，三个所述固定架呈上下排列对称焊接于Z轴丝杆模组的一侧，所述固定架的内部焊接有第一滑轨，所述第一滑轨的外侧滑动连接有两个第一滑块，所述第一滑轨的一侧对称开设有八个第二定位孔，所述第一板体的一侧均匀开设有第一定位孔，所述第一滑块的一侧通过螺栓固定连接于第一定位孔的一侧，所述第一滑块的另一侧通过螺栓固定连接于第二定位孔的内部；

所述第一板体远离第一滑块的一侧固定连接有高度调节机构；

所述高度调节机构的一侧固定连接有驱动机构。

在一些实施例中：所述底座的上表面安装有Y轴丝杆模组，所述Y轴丝杆模组上安装有两个X轴丝杆模组，两个所述X轴丝杆模组上安装有Z轴丝杆模组。

在一些实施例中：所述高度调节机构共设置两组，两组所述高度调节机构均安装于第一板体的一侧，所述高度调节机构均包括气缸、连接板、第二板体、第二滑轨和第二滑块；

所述气缸安装于第一板体远离第一滑块的一侧，所述气缸的活塞杆与连接板的下表面焊接，所述连接板的下表面位于气缸的一侧焊接有第二板体，所述驱动机构安装于第二板体上，带动安装在第二板体上的驱动机构上下运动。

在一些实施例中：所述第二板体靠近第一板体的一侧焊接有第二滑轨，所述第二滑块的数量为两个，两个所述第二滑块对称焊接于第一板体的一侧，所述第二滑轨的外侧滑动连接于第二滑块的内侧，提高第二板体上下滑动的稳定性。

在一些实施例中：所述驱动机构包括电机、主动皮带轮、皮带、从动皮带轮、转轴和贴胶带头；

所述电机安装于第二板体的一侧，所述电机的输出轴贯穿第二板体且焊接有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮传动连接，电机的输出轴转动，通过主动皮带轮配合皮带，带动从动皮带轮转动。

在一些实施例中：所述转轴通过轴承转动连接于第二板体的一侧，所述转轴的一端贯穿第二板体且与从动皮带轮的内侧焊接，驱动贴胶带头进行贴胶带工作。

在一些实施例中：所述转轴远离从动皮带轮的一端安装有贴胶带头。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

一、本实用新型通过滑动第一滑块，调节两个第一滑块的位置，带动两个贴胶带头左右运动，调节两个贴胶带头的中心距，可在同时贴两个胶带的时候，根据客户需要，调节相应两个不同的贴胶带点位中心距，可在同时一次性贴两个胶带点位时，又不存在两个机械手需要避让判断动作，大大提升了贴胶带效率。

二、本实用新型通过气缸的活塞杆带动连接板上下运动，从而带动安装在第二板体上的贴胶带头上下运动，其目的是贴胶带点位图中，有可能存在一行点位图中，有奇数胶带点位数量，也就是需要单独某一个机械手去贴一个胶带点位就行，适应多种贴胶带情况。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一视角的立体结构图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构图；

图3为本实用新型Z轴丝杆模组的一视角立体结构图；

图4为本实用新型Z轴丝杆模组的另一视角立体结构图；

图5为本实用新型第一板体的立体结构图；

图6为本实用新型Z轴丝杆模组的俯视立体结构图；

图7为本实用新型Z轴丝杆模组的仰视立体结构图。

附图标记：10、主体机构；11、底座；12、Y轴丝杆模组；13、X轴丝杆模组；14、Z轴丝杆模组；20、位置调节机构；21、固定架；22、第一滑轨；23、第一滑块；24、第一板体；25、第一定位孔；26、第二定位孔；30、驱动机构；31、电机；32、主动皮带轮；33、皮带；34、从动皮带轮；35、转轴；36、贴胶带头；40、高度调节机构；41、气缸；42、连接板；43、第二板体；44、第二滑轨；45、第二滑块。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-7所示，本实用新型实施例提供了一种高效率双胶带头贴胶带机构，包括主体机构10、位置调节机构20、驱动机构30和高度调节机构40，主体机构10包括底座11、Y轴丝杆模组12、X轴丝杆模组13和Z轴丝杆模组14；

Z轴丝杆模组14的一侧安装有位置调节机构20，位置调节机构20包括固定架21、第一滑轨22、第一滑块23、第一板体24、第一定位孔25和第二定位孔26；

固定架21的数量为三个，三个固定架21呈上下排列对称焊接于Z轴丝杆模组14的一侧，固定架21的内部焊接有第一滑轨22，第一滑轨22的外侧滑动连接有两个第一滑块23，第一滑轨22的一侧对称开设有八个第二定位孔26，第一板体24的一侧均匀开设有第一定位孔25，第一滑块23的一侧通过螺栓固定连接于第一定位孔25的一侧，第一滑块23的另一侧通过螺栓固定连接于第二定位孔26的内部；

第一板体24远离第一滑块23的一侧固定连接有高度调节机构40；

高度调节机构40的一侧固定连接有驱动机构30。

在一个实施例中：底座11的上表面安装有Y轴丝杆模组12，Y轴丝杆模组12上安装有两个X轴丝杆模组13，两个X轴丝杆模组13上安装有Z轴丝杆模组14；利用一条Z轴丝杆模组14，搭配两个可调节中心距的贴胶带头36，即可实现传统的贴胶带功能，无需使两个贴胶带头36互相避让；

X轴丝杆模组13、Y轴丝杆模组12和Z轴丝杆模组14均包括驱动电机、丝杆、导轨架、导轨、导轨滑块构成，驱动电机、导轨和丝杆安装在导轨架上，导轨滑块螺纹连接于丝杆的外侧，且导轨滑块滑动于导轨上，驱动电机的输出轴正反转，驱动滑块沿X轴、Y轴或Z轴运动。

在一个实施例中：高度调节机构40共设置两组，两组高度调节机构40均安装于第一板体24的一侧，高度调节机构40均包括气缸41、连接板42、第二板体43、第二滑轨44和第二滑块45；

气缸41安装于第一板体24远离第一滑块23的一侧，气缸41的活塞杆与连接板42的下表面焊接，连接板42的下表面位于气缸41的一侧焊接有第二板体43，驱动机构30安装于第二板体43上；通过以上设置，气缸41的活塞杆驱动连接板42上下运动，连接板42带动安装在第二板体43上的驱动机构30上下运动。

在一个实施例中：第二板体43靠近第一板体24的一侧焊接有第二滑轨44，第二滑块45的数量为两个，两个第二滑块45对称焊接于第一板体24的一侧，第二滑轨44的外侧滑动连接于第二滑块45的内侧；通过以上设置，可以提高第二板体43上下滑动的稳定性。

在一个实施例中：驱动机构30包括电机31、主动皮带轮32、皮带33、从动皮带轮34、转轴35和贴胶带头36；

电机31安装于第二板体43的一侧，电机31的输出轴贯穿第二板体43且焊接有主动皮带轮32，主动皮带轮32通过皮带33与从动皮带轮34传动连接；电机31的输出轴转动，通过主动皮带轮32配合皮带33，带动从动皮带轮34转动。

在一个实施例中：转轴35通过轴承转动连接于第二板体43的一侧，转轴35的一端贯穿第二板体43且与从动皮带轮34的内侧焊接；从动皮带轮34转动带动转轴35转动，从而驱动贴胶带头36进行贴胶带工作。

在一个实施例中：转轴35远离从动皮带轮34的一端安装有贴胶带头36，贴胶带头36进行贴胶带工作。

本实施例中：电机31的型号为YE2-50，气缸41的型号为SCJ32。

本实用新型在工作时：通过X轴丝杆模组13、Y轴丝杆模组12和Z轴丝杆模组14调节位置调节机构20的位置，根据实际需求，滑动第一滑块23，调节两个第一滑块23的位置，然后采用螺栓固定第一滑块23，提高第一滑块23的稳定性，第一滑块23滑动时，带动第一板体24滑动，第一板体24带动高度调节机构40左右运动，从而带动安装在高度调节机构40上的贴胶带头36左右运动，调节两个贴胶带头36的中心距，可在同时贴两个胶带的时候，根据客户需要，调节相应两个不同的贴胶带点位中心距，现行业客户贴胶带点位中心距，在同一组件保持一种不变的规律，因此，采用手动调节方式即可，气缸41的活塞杆带动连接板42上下运动，从而带动安装在第二板体43上的贴胶带头36上下运动，其目的是贴胶带点位图中，有可能存在一行点位图中，有奇数胶带点位数量，也就是需要单独某一个机械手去贴一个胶带点位就行，适应多种贴胶带情况，此结构可在同时一次性贴两个胶带点位时，又不存在两个机械手需要避让判断动作，大大提升了贴胶带效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种高效率双胶带头贴胶带机构，包括主体机构（10）、位置调节机构（20）、驱动机构（30）和高度调节机构（40），其特征在于：所述主体机构（10）包括底座（11）、Y轴丝杆模组（12）、X轴丝杆模组（13）和Z轴丝杆模组（14）；

所述Z轴丝杆模组（14）的一侧安装有位置调节机构（20），所述位置调节机构（20）包括固定架（21）、第一滑轨（22）、第一滑块（23）、第一板体（24）、第一定位孔（25）和第二定位孔（26）；

所述固定架（21）的数量为三个，三个所述固定架（21）呈上下排列对称焊接于Z轴丝杆模组（14）的一侧，所述固定架（21）的内部焊接有第一滑轨（22），所述第一滑轨（22）的外侧滑动连接有两个第一滑块（23），所述第一滑轨（22）的一侧对称开设有八个第二定位孔（26），所述第一板体（24）的一侧均匀开设有第一定位孔（25），所述第一滑块（23）的一侧通过螺栓固定连接于第一定位孔（25）的一侧，所述第一滑块（23）的另一侧通过螺栓固定连接于第二定位孔（26）的内部；

所述第一板体（24）远离第一滑块（23）的一侧固定连接有高度调节机构（40）；

所述高度调节机构（40）的一侧固定连接有驱动机构（30）。

2.根据权利要求1所述的高效率双胶带头贴胶带机构，其特征在于：所述底座（11）的上表面安装有Y轴丝杆模组（12），所述Y轴丝杆模组（12）上安装有两个X轴丝杆模组（13），两个所述X轴丝杆模组（13）上安装有Z轴丝杆模组（14）。

3.根据权利要求1所述的高效率双胶带头贴胶带机构，其特征在于：所述高度调节机构（40）共设置两组，两组所述高度调节机构（40）均安装于第一板体（24）的一侧，所述高度调节机构（40）均包括气缸（41）、连接板（42）、第二板体（43）、第二滑轨（44）和第二滑块（45）；

所述气缸（41）安装于第一板体（24）远离第一滑块（23）的一侧，所述气缸（41）的活塞杆与连接板（42）的下表面焊接，所述连接板（42）的下表面位于气缸（41）的一侧焊接有第二板体（43），所述驱动机构（30）安装于第二板体（43）上。

4.根据权利要求3所述的高效率双胶带头贴胶带机构，其特征在于：所述第二板体（43）靠近第一板体（24）的一侧焊接有第二滑轨（44），所述第二滑块（45）的数量为两个，两个所述第二滑块（45）对称焊接于第一板体（24）的一侧，所述第二滑轨（44）的外侧滑动连接于第二滑块（45）的内侧。

5.根据权利要求3所述的高效率双胶带头贴胶带机构，其特征在于：所述驱动机构（30）包括电机（31）、主动皮带轮（32）、皮带（33）、从动皮带轮（34）、转轴（35）和贴胶带头（36）；

所述电机（31）安装于第二板体（43）的一侧，所述电机（31）的输出轴贯穿第二板体（43）且焊接有主动皮带轮（32），所述主动皮带轮（32）通过皮带（33）与从动皮带轮（34）传动连接。

6.根据权利要求5所述的高效率双胶带头贴胶带机构，其特征在于：所述转轴（35）通过轴承转动连接于第二板体（43）的一侧，所述转轴（35）的一端贯穿第二板体（43）且与从动皮带轮（34）的内侧焊接。

7.根据权利要求5所述的高效率双胶带头贴胶带机构，其特征在于：所述转轴（35）远离从动皮带轮（34）的一端安装有贴胶带头（36）。

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