CN215159737U - 一种高效率双胶带头贴胶带机构 - Google Patents

一种高效率双胶带头贴胶带机构 Download PDF

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雷水德
曾庆礼
高宜江
徐世亮
张英男
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Abstract

本实用新型提供了一种高效率双胶带头贴胶带机构,包括主体机构、位置调节机构、驱动机构和高度调节机构,所述主体机构包括底座、Y轴丝杆模组、X轴丝杆模组和Z轴丝杆模组;所述Z轴丝杆模组的一侧安装有位置调节机构,所述位置调节机构包括固定架、第一滑轨、第一滑块、第一板体、第一定位孔和第二定位孔;本实用新型通过滑动第一滑块,调节两个第一滑块的位置,带动两个贴胶带头左右运动,调节两个贴胶带头的中心距,可在同时贴两个胶带的时候,根据客户需要,调节相应两个不同的贴胶带点位中心距,可在同时一次性贴两个胶带点位时,又不存在两个机械手需要避让判断动作,大大提升了贴胶带效率。

Description

一种高效率双胶带头贴胶带机构
技术领域
本实用新型涉及胶带机技术领域,特别涉及一种高效率双胶带头贴胶带机构。
背景技术
胶带机是用于生产胶带或者类似胶带产品的机器设备。根据胶带的基材、涂布液的性质,加工工艺要求等不同,胶带机的结构和配置往往有很大差异。
现有的胶带机运动结构采用双机械手,每套机械手搭载2条X电缸,1条Y电缸,1条Z电缸,现无法满足市场需求(18s,贴40个点);
目前解决办法采用搭载常规4机械手,2条X电缸,2条Y电缸,2条Z电缸,此结构在上述双机械手机器总长宽高保持不变情况下,存在诸多单侧双机械手需要避让动作,防止相互碰撞,程式有判断,就有延迟,节拍并没有实质性提高很多,效率低下;
为此,提出一种高效率双胶带头贴胶带机构。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型实施例希望提供一种高效率双胶带头贴胶带机构,以解决或缓解现有技术中存在的技术问题,至少提供一种有益的选择。
本实用新型实施例的技术方案是这样实现的:一种高效率双胶带头贴胶带机构,包括主体机构、位置调节机构、驱动机构和高度调节机构,所述主体机构包括底座、Y轴丝杆模组、X轴丝杆模组和Z轴丝杆模组;
所述Z轴丝杆模组的一侧安装有位置调节机构,所述位置调节机构包括固定架、第一滑轨、第一滑块、第一板体、第一定位孔和第二定位孔;
所述固定架的数量为三个,三个所述固定架呈上下排列对称焊接于Z轴丝杆模组的一侧,所述固定架的内部焊接有第一滑轨,所述第一滑轨的外侧滑动连接有两个第一滑块,所述第一滑轨的一侧对称开设有八个第二定位孔,所述第一板体的一侧均匀开设有第一定位孔,所述第一滑块的一侧通过螺栓固定连接于第一定位孔的一侧,所述第一滑块的另一侧通过螺栓固定连接于第二定位孔的内部;
所述第一板体远离第一滑块的一侧固定连接有高度调节机构;
所述高度调节机构的一侧固定连接有驱动机构。
在一些实施例中:所述底座的上表面安装有Y轴丝杆模组,所述Y轴丝杆模组上安装有两个X轴丝杆模组,两个所述X轴丝杆模组上安装有Z轴丝杆模组。
在一些实施例中:所述高度调节机构共设置两组,两组所述高度调节机构均安装于第一板体的一侧,所述高度调节机构均包括气缸、连接板、第二板体、第二滑轨和第二滑块;
所述气缸安装于第一板体远离第一滑块的一侧,所述气缸的活塞杆与连接板的下表面焊接,所述连接板的下表面位于气缸的一侧焊接有第二板体,所述驱动机构安装于第二板体上,带动安装在第二板体上的驱动机构上下运动。
在一些实施例中:所述第二板体靠近第一板体的一侧焊接有第二滑轨,所述第二滑块的数量为两个,两个所述第二滑块对称焊接于第一板体的一侧,所述第二滑轨的外侧滑动连接于第二滑块的内侧,提高第二板体上下滑动的稳定性。
在一些实施例中:所述驱动机构包括电机、主动皮带轮、皮带、从动皮带轮、转轴和贴胶带头;
所述电机安装于第二板体的一侧,所述电机的输出轴贯穿第二板体且焊接有主动皮带轮,所述主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮传动连接,电机的输出轴转动,通过主动皮带轮配合皮带,带动从动皮带轮转动。
在一些实施例中:所述转轴通过轴承转动连接于第二板体的一侧,所述转轴的一端贯穿第二板体且与从动皮带轮的内侧焊接,驱动贴胶带头进行贴胶带工作。
在一些实施例中:所述转轴远离从动皮带轮的一端安装有贴胶带头。
本实用新型实施例由于采用以上技术方案,其具有以下优点:
一、本实用新型通过滑动第一滑块,调节两个第一滑块的位置,带动两个贴胶带头左右运动,调节两个贴胶带头的中心距,可在同时贴两个胶带的时候,根据客户需要,调节相应两个不同的贴胶带点位中心距,可在同时一次性贴两个胶带点位时,又不存在两个机械手需要避让判断动作,大大提升了贴胶带效率。
二、本实用新型通过气缸的活塞杆带动连接板上下运动,从而带动安装在第二板体上的贴胶带头上下运动,其目的是贴胶带点位图中,有可能存在一行点位图中,有奇数胶带点位数量,也就是需要单独某一个机械手去贴一个胶带点位就行,适应多种贴胶带情况。
上述概述仅仅是为了说明书的目的,并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外,通过参考附图和以下的详细描述,本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一视角的立体结构图;
图2为本实用新型另一视角的立体结构图;
图3为本实用新型Z轴丝杆模组的一视角立体结构图;
图4为本实用新型Z轴丝杆模组的另一视角立体结构图;
图5为本实用新型第一板体的立体结构图;
图6为本实用新型Z轴丝杆模组的俯视立体结构图;
图7为本实用新型Z轴丝杆模组的仰视立体结构图。
附图标记:10、主体机构;11、底座;12、Y轴丝杆模组;13、X轴丝杆模组;14、Z轴丝杆模组;20、位置调节机构;21、固定架;22、第一滑轨;23、第一滑块;24、第一板体;25、第一定位孔;26、第二定位孔;30、驱动机构;31、电机;32、主动皮带轮;33、皮带;34、从动皮带轮;35、转轴;36、贴胶带头;40、高度调节机构;41、气缸;42、连接板;43、第二板体;44、第二滑轨;45、第二滑块。
具体实施方式
在下文中,仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样,在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此,附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
如图1-7所示,本实用新型实施例提供了一种高效率双胶带头贴胶带机构,包括主体机构10、位置调节机构20、驱动机构30和高度调节机构40,主体机构10包括底座11、Y轴丝杆模组12、X轴丝杆模组13和Z轴丝杆模组14;
Z轴丝杆模组14的一侧安装有位置调节机构20,位置调节机构20包括固定架21、第一滑轨22、第一滑块23、第一板体24、第一定位孔25和第二定位孔26;
固定架21的数量为三个,三个固定架21呈上下排列对称焊接于Z轴丝杆模组14的一侧,固定架21的内部焊接有第一滑轨22,第一滑轨22的外侧滑动连接有两个第一滑块23,第一滑轨22的一侧对称开设有八个第二定位孔26,第一板体24的一侧均匀开设有第一定位孔25,第一滑块23的一侧通过螺栓固定连接于第一定位孔25的一侧,第一滑块23的另一侧通过螺栓固定连接于第二定位孔26的内部;
第一板体24远离第一滑块23的一侧固定连接有高度调节机构40;
高度调节机构40的一侧固定连接有驱动机构30。
在一个实施例中:底座11的上表面安装有Y轴丝杆模组12,Y轴丝杆模组12上安装有两个X轴丝杆模组13,两个X轴丝杆模组13上安装有Z轴丝杆模组14;利用一条Z轴丝杆模组14,搭配两个可调节中心距的贴胶带头36,即可实现传统的贴胶带功能,无需使两个贴胶带头36互相避让;
X轴丝杆模组13、Y轴丝杆模组12和Z轴丝杆模组14均包括驱动电机、丝杆、导轨架、导轨、导轨滑块构成,驱动电机、导轨和丝杆安装在导轨架上,导轨滑块螺纹连接于丝杆的外侧,且导轨滑块滑动于导轨上,驱动电机的输出轴正反转,驱动滑块沿X轴、Y轴或Z轴运动。
在一个实施例中:高度调节机构40共设置两组,两组高度调节机构40均安装于第一板体24的一侧,高度调节机构40均包括气缸41、连接板42、第二板体43、第二滑轨44和第二滑块45;
气缸41安装于第一板体24远离第一滑块23的一侧,气缸41的活塞杆与连接板42的下表面焊接,连接板42的下表面位于气缸41的一侧焊接有第二板体43,驱动机构30安装于第二板体43上;通过以上设置,气缸41的活塞杆驱动连接板42上下运动,连接板42带动安装在第二板体43上的驱动机构30上下运动。
在一个实施例中:第二板体43靠近第一板体24的一侧焊接有第二滑轨44,第二滑块45的数量为两个,两个第二滑块45对称焊接于第一板体24的一侧,第二滑轨44的外侧滑动连接于第二滑块45的内侧;通过以上设置,可以提高第二板体43上下滑动的稳定性。
在一个实施例中:驱动机构30包括电机31、主动皮带轮32、皮带33、从动皮带轮34、转轴35和贴胶带头36;
电机31安装于第二板体43的一侧,电机31的输出轴贯穿第二板体43且焊接有主动皮带轮32,主动皮带轮32通过皮带33与从动皮带轮34传动连接;电机31的输出轴转动,通过主动皮带轮32配合皮带33,带动从动皮带轮34转动。
在一个实施例中:转轴35通过轴承转动连接于第二板体43的一侧,转轴35的一端贯穿第二板体43且与从动皮带轮34的内侧焊接;从动皮带轮34转动带动转轴35转动,从而驱动贴胶带头36进行贴胶带工作。
在一个实施例中:转轴35远离从动皮带轮34的一端安装有贴胶带头36,贴胶带头36进行贴胶带工作。
本实施例中:电机31的型号为YE2-50,气缸41的型号为SCJ32。
本实用新型在工作时:通过X轴丝杆模组13、Y轴丝杆模组12和Z轴丝杆模组14调节位置调节机构20的位置,根据实际需求,滑动第一滑块23,调节两个第一滑块23的位置,然后采用螺栓固定第一滑块23,提高第一滑块23的稳定性,第一滑块23滑动时,带动第一板体24滑动,第一板体24带动高度调节机构40左右运动,从而带动安装在高度调节机构40上的贴胶带头36左右运动,调节两个贴胶带头36的中心距,可在同时贴两个胶带的时候,根据客户需要,调节相应两个不同的贴胶带点位中心距,现行业客户贴胶带点位中心距,在同一组件保持一种不变的规律,因此,采用手动调节方式即可,气缸41的活塞杆带动连接板42上下运动,从而带动安装在第二板体43上的贴胶带头36上下运动,其目的是贴胶带点位图中,有可能存在一行点位图中,有奇数胶带点位数量,也就是需要单独某一个机械手去贴一个胶带点位就行,适应多种贴胶带情况,此结构可在同时一次性贴两个胶带点位时,又不存在两个机械手需要避让判断动作,大大提升了贴胶带效率。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到其各种变化或替换,这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种高效率双胶带头贴胶带机构,包括主体机构(10)、位置调节机构(20)、驱动机构(30)和高度调节机构(40),其特征在于:所述主体机构(10)包括底座(11)、Y轴丝杆模组(12)、X轴丝杆模组(13)和Z轴丝杆模组(14);
所述Z轴丝杆模组(14)的一侧安装有位置调节机构(20),所述位置调节机构(20)包括固定架(21)、第一滑轨(22)、第一滑块(23)、第一板体(24)、第一定位孔(25)和第二定位孔(26);
所述固定架(21)的数量为三个,三个所述固定架(21)呈上下排列对称焊接于Z轴丝杆模组(14)的一侧,所述固定架(21)的内部焊接有第一滑轨(22),所述第一滑轨(22)的外侧滑动连接有两个第一滑块(23),所述第一滑轨(22)的一侧对称开设有八个第二定位孔(26),所述第一板体(24)的一侧均匀开设有第一定位孔(25),所述第一滑块(23)的一侧通过螺栓固定连接于第一定位孔(25)的一侧,所述第一滑块(23)的另一侧通过螺栓固定连接于第二定位孔(26)的内部;
所述第一板体(24)远离第一滑块(23)的一侧固定连接有高度调节机构(40);
所述高度调节机构(40)的一侧固定连接有驱动机构(30)。
2.根据权利要求1所述的高效率双胶带头贴胶带机构,其特征在于:所述底座(11)的上表面安装有Y轴丝杆模组(12),所述Y轴丝杆模组(12)上安装有两个X轴丝杆模组(13),两个所述X轴丝杆模组(13)上安装有Z轴丝杆模组(14)。
3.根据权利要求1所述的高效率双胶带头贴胶带机构,其特征在于:所述高度调节机构(40)共设置两组,两组所述高度调节机构(40)均安装于第一板体(24)的一侧,所述高度调节机构(40)均包括气缸(41)、连接板(42)、第二板体(43)、第二滑轨(44)和第二滑块(45);
所述气缸(41)安装于第一板体(24)远离第一滑块(23)的一侧,所述气缸(41)的活塞杆与连接板(42)的下表面焊接,所述连接板(42)的下表面位于气缸(41)的一侧焊接有第二板体(43),所述驱动机构(30)安装于第二板体(43)上。
4.根据权利要求3所述的高效率双胶带头贴胶带机构,其特征在于:所述第二板体(43)靠近第一板体(24)的一侧焊接有第二滑轨(44),所述第二滑块(45)的数量为两个,两个所述第二滑块(45)对称焊接于第一板体(24)的一侧,所述第二滑轨(44)的外侧滑动连接于第二滑块(45)的内侧。
5.根据权利要求3所述的高效率双胶带头贴胶带机构,其特征在于:所述驱动机构(30)包括电机(31)、主动皮带轮(32)、皮带(33)、从动皮带轮(34)、转轴(35)和贴胶带头(36);
所述电机(31)安装于第二板体(43)的一侧,所述电机(31)的输出轴贯穿第二板体(43)且焊接有主动皮带轮(32),所述主动皮带轮(32)通过皮带(33)与从动皮带轮(34)传动连接。
6.根据权利要求5所述的高效率双胶带头贴胶带机构,其特征在于:所述转轴(35)通过轴承转动连接于第二板体(43)的一侧,所述转轴(35)的一端贯穿第二板体(43)且与从动皮带轮(34)的内侧焊接。
7.根据权利要求5所述的高效率双胶带头贴胶带机构,其特征在于:所述转轴(35)远离从动皮带轮(34)的一端安装有贴胶带头(36)。
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