CN211491361U - 一种调节机构、一种调节器及一种立式双运动模组装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种调节机构，包括用于调整单元，调整单元包括导向块、楔块，导向块包括有一斜面，楔块受一外力驱使，使得楔块沿斜面运动，当撤去外力时，楔块保持不动；一种调节器，包括调整组件，调整组件包括若干上述的调整单元、固定板，调整单元安装在固定板上，调整单元安装固定板侧边上，通过外力驱动楔块运动，调节调整单元高度，使得调整单元在同一水平面上，便于确定水平面；一种立式双运动模组装置，包括模架、两驱动模组、若干上述的调整单元，调整单元安装在安装板上，通过调节调整单元，从而调整模架的位置，该设备使用方便、结构简单，便于维修。

Description

一种调节机构、一种调节器及一种立式双运动模组装置

技术领域

本实用新型属于组装模组领域，具体涉及一种调节机构，还具体涉及一种调节器，还具体涉及一种立式双运动模组装置。

背景技术

组装模组主要用于装配流水线，为了提高工作效率，自动化流水得到广泛应用，为了方便实现自动化，需要对组装模组位置需要精确的把握，为了实现自动化，组装设备中需要大量使用机械臂和、或夹爪，由于大量使用机械，机械与人力不同，机械工作格式化，需要将组装模组精确的放置在固定位置，组装设备才能准确的对应组装模组，实现装配。

在一些垂直运动的组装模组中，由于地面的问题，使得组装模组有倾斜，使得组装设备无法准确的将零部件组装到组装模组承载的设备上，对于单个组装模组与组装设备对应的，只需要两者相互平行即可实施装配，然而通常为了提高生产效率，节约空间，通常会利用双工位或多工位的布局方式，此时就需要使得双工位或多工位组装模组与水平面保持垂直，方便组装设备对多个组装模组进行装配，在日常生活中解决组装模组倾斜的方法是在组装模组倾斜处的底面上贴附垫片，将组装模组倾斜处垫高，从而使得组装模组与水平面垂直；然而由于垫片的厚度是一定的，当组装模组转移到另一处时需要重新选择不同厚度的垫片，使用不方便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的一种立式双运动模组装置，通过调整单元调节自身长度，从而调整两驱动模组的位置；一种调节机构，利用楔块沿斜面运动，楔块垂直方向上高度改变，方便调节至不同高度，以适应不同的工作环境；一种调节器，利用多个调整单元进行调节，使得楔块处在同一水平面上，为外部设备提供一水平平台，节约空间，该设备简单、使用方便。

本实用新型提供的一种调节机构，包括调整单元，所述调整单元包括导向块、楔块；

所述导向块包括有一斜面，当所述楔块受一外力驱使，使得所述楔块沿所述斜面运动，所述楔块高度改变；当撤去外力时，所述楔块保持不动。

优选地，所述调整单元还包括有螺栓，楔块上开设有螺纹孔，所述螺栓与所述螺纹孔螺纹连接，使得楔块沿所述螺栓轴向运动，所述导向块上开设有条形通孔，所述螺栓穿过所述条形通孔，所述螺栓沿垂直方向运动。

优选地，所述导向块的所述斜面上开设有限位槽，所述楔块上设有凸块，通过所述凸块沿所述限位槽滑动，所述限位槽导向所述楔块运动。

优选地，一种调节器，包括调整组件，所述调整组件包括若干上述的调整单元、固定板，所述调整单元安装在所述固定板上，所述调整单元安装所述固定板侧边上，通过外力驱动楔块运动，调节所述调整单元高度，使得若干所述调整单元与外部组装设备一表面相接触。

优选地，所述调整单元数量为四个，相邻两所述楔块运动方向相垂直，从而限制外部组装设备在水平方向上偏移。

优选地，一种立式双运动模组装置，包括若干上述的调整单元、模架、两驱动模组；

所述模架至少包括有竖直的安装板，所述安装板相对的两侧上安装有所述驱动模组，所述驱动模组驱动外部设备运动；

所述调整单元安装在安装板上，通过调节所述调整单元，从而调整所述模架的位置。

优选地，所述驱动模组包括驱动器、模组安装板，所述驱动器驱动所述模组安装板沿所述安装板的竖直方向运动，所述模组安装板用于安装外部设备，以使得所述驱动模组驱动外部设备沿竖直方向运动。

优选地，所述模架包括上模板、下模板，所述上模板、下模板安装在所述安装板的两端面上，所述调整单元与下模板连接，使得调整单元调节所述模架竖直方向的位置。

优选地，所述安装板包括第一安装板、第二安装板、支撑块，所述第一安装板、第二安装板通过所述支撑块相连，所述驱动器安装在所述第一安装板、第二安装板上。

优选地，所述第一安装板、第二安装板上至少开设有方便连接所述驱动器的驱动力设备的槽口，所述槽口设置在靠近所述驱动器的一侧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种调节机构，利用楔块沿斜面运动，楔块垂直方向上高度改变，方便调节至不同高度；一种调节器，利用多个调整单元进行调节，使得楔块处在同一水平面上，为安装外部设备提供一水平平台，以适应不同的工作环境；一种立式双运动模组装置，通过调整组件调节自身长度，从而调整两驱动模组的位置，通过驱动模组安装在竖直的安装板上，节约空间，该设备结构简单、使用方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型在一实施例中的立体结构示意图；

图2为本实用新型在一实施例中的爆炸示意图；

图3为本实用新型在一实施例中模架的爆炸示意图；

图4为本实用新型在一实施例中驱动模组的立体结构示意图；

图5为本实用新型在一实施例中调整组件的立体结构示意图；

图6为本实用新型在一实施例中调整单元的爆炸示意图；

图7为本实用新型在一实施例中楔块的立体结构示意图。

图中所示：

1、模架；11、上模板；12、第一安装板；13、第二安装板；14、支撑块；15、下模板；2、驱动模组；21、驱动器；22、模组安装板；3、调整组件；31、固定板；32、调整单元；321、导向块；3211、斜面；322、楔块；3221凸块；3222、螺纹孔；323、螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1、2所述，一种立式双运动模组装置，包括两驱动模组2、调整组件3，两驱动模组2安装在调整组件32上，所述驱动模组2驱动外部设备在沿垂直方向运动；调整组件3包括若干调整单元32，通过调节调整单元32垂直方向的高度，以使得两驱动模组2的运动方向与水平面垂直。

一种立式模组装置，不仅包括上述的驱动模组2、调整组件3，还包括有模架1，驱动模组2安装在模架1相对的两侧面上，调整组件3安装在模架1上一端面，调整组件3环形布局在模架1上一端面，调节其中一调整组件3，对应的模架1位置改变，使得整个模架1倾斜位置发生改变，通过调节若干调整组件3使得调节模架1的倾斜角度位置改变，从而使得驱动模组2的运动方向与水平面垂直。

如图2-4所示，模架1包括上模板11、安装板、下模板15，安装板垂直连接上模板11、下模板15；其中，安装板包括第一安装板12、第二安装板13、支撑块14，第一安装板12、第二安装板13通过支撑块14相连；驱动模组2包括驱动器21、模组安装板22，驱动器21与模组安装板22连接，驱动器21分别安装在第一安装板12、第二安装板13上，模组安装板22用于安装外部设备，使得两驱动模组2相对安装；第一安装板12、第二安装板13之间的空隙便于放置监测电子元器件，由于该机构为双工位模组，需要设置朝向两侧的监测电子元器件分别监测两侧的驱动模组2，第一安装板12、第二安装板13之间的空隙为监测电子元器件提供了空间；在第一安装板12、第二安装板13上开设有通孔，方便线路从通孔内穿入与驱动模组2连接，上模板11、第一安装板12、第二安装板13的连接孔呈长条型，上模板11有固定外部设备上的需求，为了便于模架1改变倾斜角度，当调节组件3工作时，第一安装板12、第二安装板13与上模板11滑动，改变第一安装板12、第二安装板13与上模板11连接位置，消除第一安装板12、第二安装板13的弯曲应力，从而实现第一安装板12、第二安装板13的倾斜角度的改变。

如图5、6所示，一种调节机构包括有若干的调整单元32，调整单元32包括导向块321、楔块322、螺栓323，如图7所示，楔块322上开设有螺纹孔3222，螺栓323与螺纹孔3222螺纹连接，使得旋转螺栓323时，楔块322沿着螺栓323轴向运动；其中，导向块321至少包括有一斜面3211，使得楔块322沿所述斜面3211运动，在垂直方向运动，导向块321上开设有一条形槽，螺栓323穿过该条形槽，条形槽的方向设置垂直方向，使得楔块322运动时，带动螺栓323在垂直方向上运动，调整单元32数量为四个，相邻两调整单元32上的螺栓323轴向相垂直，下模板15上开设有滑槽，楔块322与所述下模板15滑动连接；调整组件3还包括有固定板31，导向块321固定安装在固定板31，楔块322安装在下模板15上，下模板15上开设有导向槽，楔块322与导向槽滑动连接，使得楔块322与下模板15滑动连接。

转动螺栓323，楔块322沿螺栓323的轴向运动，楔块322与导向块321的斜面3211接触，使得楔块322沿斜面3211方向运动，楔块322在垂直方向上运动，楔块322将模架1部分抬高，由于调整单元32的数量为四个，调节其中一个调整单元32时，其余三个调整单元32的位置不变，使得调整单元32改变模架1的倾斜角度，在其余三个调整单元32限制作用下，限制单个调整单元32驱动模架1在水平方向上运动；由于楔块322上安装有模架1，模架1压力作用与楔块322上，使得楔块322有一个向斜面3211低端运动的趋势，通过螺栓323上的螺帽与导向块321接触，限制楔块322运动，避免楔块322继续滑动。

如图6所示，导向块321的斜面3211上开设有限位槽，楔块322上设有凸块3221，凸块3221与限位槽滑动连接，凸块3221与限位槽起到导向作用，使得楔块322沿着限位槽方向滑动。

在另一优选实施例中，调整单元32还包括有限位块，限位块与限位槽连接，限位块324与螺栓323连接，限制螺栓323水平方向上的位置，限位块安装在限位槽内，限位块沿垂直方向滑动，为螺栓323垂直方向滑动起导向作用，该调节机构通过调节螺栓323，使得调整单元32上的楔块322运动到合适的位置后将模架1与楔块322安装，方便调整单元32调节，避免螺栓323与螺纹孔的损坏。

本实用新型提供的一种双运动模组机构、一种立式模组装置及一种调节机构，利用调整单元调节垂直方向上的高度，使得两驱动模组与水平面垂直，调整单元方便调节至不同高度，以适应不同的环境；利用楔块与导向块上的斜面滑动连接，楔块与螺栓螺纹连接，使得楔块在垂直方向运动；利用限位块限制螺栓水平方向运动，同时为螺栓垂直方向滑动起导向作用；利用相邻两调整单元的楔块运动方向垂直，使得一楔块运动时，相邻的楔块限制模架在水平方向上的运动，该实用新型结构简单，便于维修。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调节机构，其特征在于：包括调整单元(32)，所述调整单元(32)包括导向块(321)、楔块(322)；

所述导向块(321)包括有一斜面(3211)，当所述楔块(322)受一外力驱使，使得所述楔块(322)沿所述斜面(3211)运动，所述楔块(322)高度改变；当撤去外力时，所述楔块(322)保持不动。

2.如权利要求1所述的一种调节机构，其特征在于：所述调整单元(32)还包括有螺栓(323)，楔块(322)上开设有螺纹孔(3222)，所述螺栓(323)与所述螺纹孔(3222)螺纹连接，使得楔块(322)沿所述螺栓(323)轴向运动，所述导向块(321)上开设有条形通孔，所述螺栓(323)穿过所述条形通孔，所述螺栓(323)沿垂直方向运动。

3.如权利要求2所述的一种调节机构，其特征在于：所述导向块(321)的所述斜面(3211)上开设有限位槽，所述楔块(322)上设有凸块(3221)，通过所述凸块(3221)沿所述限位槽滑动，所述限位槽导向所述楔块(322)运动。

4.一种调节器，包括调整组件(3)，其特征在于：所述调整组件(3)包括若干如权利要求1中所述的调节机构、固定板(31)，所述调整单元(32)安装在所述固定板(31)上，所述调整单元(32)安装所述固定板(31)侧边上，通过外力驱动楔块(322)运动，调节所述调整单元(32)高度，使得若干所述调整单元(32)与外部组装设备一表面相接触。

5.如权利要求4所述的一种调节器，其特征在于：所述调整单元(32)数量为四个，相邻两所述楔块(322)运动方向相垂直，从而限制外部组装设备在水平方向上偏移。

6.一种立式双运动模组装置，其特征在于：包括若干如权利要求1中所述的调节机构、模架(1)、两驱动模组(2)；

所述模架(1)至少包括有竖直的安装板，所述安装板相对的两侧上安装有所述驱动模组(2)，所述驱动模组(2)驱动外部设备运动；

所述调整单元(32)安装在安装板上，通过调节所述调整单元(32)，从而调整所述模架(1)的位置。

7.如权利要求6所述的一种立式双运动模组装置，其特征在于：所述驱动模组(2)包括驱动器(21)、模组安装板(22)，所述驱动器(21)驱动所述模组安装板(22)沿所述安装板的竖直方向运动，所述模组安装板(22)用于安装外部设备，以使得所述驱动模组(2)驱动外部设备沿竖直方向运动。

8.如权利要求6所述的一种立式双运动模组装置，其特征在于：所述模架(1)包括上模板(11)、下模板(15)，所述上模板(11)、下模板(15)安装在所述安装板的两端面上，所述调整单元(32)与下模板(15)连接，使得调整单元(32)调节所述模架(1)竖直方向的位置。

9.如权利要求7所述的一种立式双运动模组装置，其特征在于：所述安装板包括第一安装板(12)、第二安装板(13)、支撑块(14)，所述第一安装板(12)、第二安装板(13)通过所述支撑块(14)相连，所述驱动器(21)安装在所述第一安装板(12)、第二安装板(13)上。

10.如权利要求9所述的一种立式双运动模组装置，其特征在于：所述第一安装板(12)、第二安装板(13)上至少开设有方便连接所述驱动器(21)的驱动力设备的槽口，所述槽口设置在靠近所述驱动器(21)的一侧。

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