CN220409674U - 一种超声波自动焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超声波自动焊接平台，涉及焊接设备技术领域，包括机台、焊接组件、多轴驱动组件、第一加工平台和第二加工平台。焊接组件设置在机台上，焊接组件包括焊接头，焊接头能够调整与机台之间的距离；多轴驱动组件设置在机台上，多轴驱动组件具有平面内的驱动行程；第一加工平台连接在多轴驱动组件上，能够被多轴驱动组件驱动移动，第一加工平台处于焊接头的下方；第二加工平台可拆卸式架设在第一加工平台的上方，同时也位于焊接头的下方。本实用新型的超声波自动焊接平台，能够对产品进行自动化焊接，同时也方便切换为手动焊接方式，以适应尺寸小、外形不规则的产品焊接。

Description

一种超声波自动焊接平台

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种超声波自动焊接平台。

背景技术

超声波焊接是发生器产生高频率的信号，通过换能系统，将信号转换为高频率的机械振动，并将该振动加于塑料制品工件上，使工件连接处的表面分子摩擦，温度升高达到熔点继而填充于连接处的空隙，停止振动后在一定压力下冷却定型完成焊接。

现在的塑料焊接作业逐渐使用自动化的超声波焊接机，但是仍然存在部分外形不规则，或是尺寸小无法被夹具夹装的塑料产品不适合进行自动化焊接，现有的自动化超声波焊接机对这些产品进行焊接较为困难。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种超声波自动焊接平台，能够对产品进行自动化焊接，同时也方便切换为手动焊接方式，以适应尺寸小、外形不规则的产品焊接。

根据本实用新型实施例的超声波自动焊接平台，包括：机台；

焊接组件，所述焊接组件设置在所述机台上，所述焊接组件包括焊接头，所述焊接头能够调整与所述机台之间的距离；

多轴驱动组件，所述多轴驱动组件设置在所述机台上，所述多轴驱动组件具有平面内的驱动行程；

第一加工平台，所述第一加工平台连接在所述多轴驱动组件上，能够被所述多轴驱动组件驱动移动，所述第一加工平台处于所述焊接头的下方；

第二加工平台，所述第二加工平台可拆卸式架设在所述第一加工平台的上方，同时也位于所述焊接头的下方。

根据本实用新型实施例的超声波自动焊接平台，至少具有如下有益效果：自动焊接时，待加工的塑料产品摆放在第一加工平台上，且第二加工平台被拆卸移除，多轴驱动组件能够驱动第一加工平台在平面内移动，将各个产品移至焊接头的下方进行超声波焊接；当需要对外形不规则或尺寸小的产品进行焊接时，将第二加工平台安装在第一加工平台的上方，同时调整焊接头与机台之间的距离，便能够在第二加工平台上手动操作对产品进行超声波焊接。只需要一台超声波焊接机便能够进行自动化焊接和手动焊接之间的切换，无需再增加新的设备，节省成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述机台上设有可拆卸的安装板，所述焊接组件可拆卸式的连接在所述安装板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述焊接组件还包括支架和调节柱，所述支架设置在所述机台上，所述支架上开设有调节孔，所述调节柱插装在所述调节孔内并能够沿所述调节孔的轴向移动，以改变所述调节柱的端部与所述机台之间的距离，所述焊接头设置在所述调节柱靠近所述机台的一端上。

根据本实用新型的一些实施例，所述机台上开设有凹槽，所述多轴驱动组件及所述第一加工平台均设置在所述凹槽内，所述第二加工平台位于所述第一加工平台的上方，且所述第二加工平台的台面和所述机台表面齐平。

根据本实用新型的一些实施例，所述凹槽具有槽顶，所述凹槽相对的两侧贯穿，且所述凹槽的贯穿侧竖向插装有可拆卸的支撑板，所述支撑板的顶边与所述凹槽的槽顶共同形成支撑面，所述第二加工平台放置在所述支撑面上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二加工平台包括多个台板，所述台板排列拼接放置在所述支撑面上。

根据本实用新型的一些实施例，所述多轴驱动组件包括第一导向轨、滑板和第二导向轨，所述第一导向轨设置在所述机台上，所述滑板连接在所述第一导向轨上，能够沿所述第一导向轨移动，所述第二导向轨设置在所述滑板上，且所述第二导向轨的导向行程与所述第一导向轨的导向行程互相垂直，所述第一加工平台连接在所述第二导向轨上，能够沿所述第二导向轨移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一加工平台的台面上设有多个连接孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述机台上设有照明组件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的超声波自动焊接平台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中准备安装第二加工平台时的装配示意图；

图3为本实用新型实施例中焊接组件与安装板装配时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的多轴驱动组件的结构示意图。

附图标号：

机台100、凹槽101、安装板110、支撑板120、照明组件130、焊接组件200、焊接头210、支架220、调节孔221、调节柱230、多轴驱动组件300、第一导向轨310、滑板320、第二导向轨330、第一加工平台400、连接孔410、第二加工平台500、台板510。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2所示，本实用新型一种实施例的超声波自动焊接平台，包括机台100；

焊接组件200，焊接组件200设置在机台100上，焊接组件200包括焊接头210，焊接头210能够调整与机台100之间的距离；

多轴驱动组件300，多轴驱动组件300设置在机台100上，多轴驱动组件300具有平面内的驱动行程；

第一加工平台400，第一加工平台400连接在多轴驱动组件300上，能够被多轴驱动组件300驱动移动，第一加工平台400处于焊接头210的下方；

第二加工平台500，第二加工平台500可拆卸式架设在第一加工平台400的上方，同时也位于焊接头210的下方。

焊接组件200中主要起作用的是焊接头210，焊接头210可以产生高频率的机械振动，焊接头210用于和待焊接的产品进行接触。机台100上设有第一加工平台400和第二加工平台500，两平台与焊接头210的距离均不同，故需要在两平台之间切换使用，需要焊接头210能够移动以调整与机台100之间的距离。当然，要调整焊接头210与机台100之间的距离存在多种方式，在此不做限制，例如焊接头210自身能够移动，或是焊接组件200整体能够移动。

自动焊接时，待加工的塑料产品摆放在第一加工平台400上，且第二加工平台500被拆卸移除，多轴驱动组件300能够驱动第一加工平台400在平面内移动，将各个产品移至焊接头210的下方进行超声波焊接。当然，多轴驱动组件300仅需要具有互相垂直的两个移动轴，便能够驱动第一加工平台400移动至平面内的任意点。

当需要对外形不规则或尺寸小的产品进行焊接时，该类产品不适合夹持，也就不适合进行自动化焊接。手动焊接时，需要将第二加工平台500安装在第一加工平台400的上方，同时调整焊接头210与机台100之间的距离，便能够在第二加工平台500上手动操作对产品进行超声波焊接。本实用新型的实施例只需要一台超声波焊接机便能够进行自动化焊接和手动焊接之间的切换，无需再增加新的设备，节省成本。

参照图3所示，可以理解的是，机台100上设有可拆卸的安装板110，焊接组件200可拆卸式的连接在安装板110上。

设置安装板110有利于提供多种连接结构，以便更换不同的焊接组件200适应不同的焊接工艺。此外，还可以通过调整安装板110的板厚，来间接调整焊接头210与机台100之间的距离。

参照图2所示，可以理解的是，焊接组件200还包括支架220和调节柱230，支架220设置在机台100上，支架220上开设有调节孔221，调节柱230插装在调节孔221内并能够沿调节孔221的轴向移动，以改变调节柱230的端部与机台100之间的距离，焊接头210设置在调节柱230靠近机台100的一端上。

当使用第一加工平台400对工件进行焊接时，可以将调节柱230沿调节孔221的轴向移动，使得焊接头210更靠近机台100；当使用第二加工平台500对工件进行焊接时，可以使焊接头210远离机台100，以调整至焊接头210能够接触到第二加工平台500上的工件。

参照图4所示，可以理解的是，机台100上开设有凹槽101，多轴驱动组件300及第一加工平台400均设置在凹槽101内，第二加工平台500位于第一加工平台400的上方，且第二加工平台500的台面和机台100表面齐平。

凹槽101能够容纳第一加工平台400，使得机台100能够在上方预留足够的空间放置第二加工平台500，让第二加工平台500的台面与机台100的表面齐平，将第二加工平台500控制在合适的高度范围，有利于工人在第二加工平台500上操作。

可以理解的是，凹槽101具有槽顶，凹槽101相对的两侧贯穿，且凹槽101的贯穿侧竖向插装有可拆卸的支撑板120，支撑板120的顶边与凹槽101的槽顶共同形成支撑面，第二加工平台500放置在支撑面上。

其中，凹槽101的槽顶指的是凹槽101的侧壁的上端，可以和支撑板120的上端一同构成支撑面，第二加工平台500只需要摆放在支撑面上，即可以完成第二加工平台500的安装，此外，也方便第二加工平台500的拆卸。另一方面，在使用第二加工平台500时，第二加工平台500覆盖在支撑面，与凹槽101的侧壁以及支撑板120也能构成一个密闭腔室，以将第一加工平台400和多轴驱动组件300围绕在内进行保护。

参照图2所示，可以理解的是，第二加工平台500包括多个台板510，台板510排列拼接放置在支撑面上。

多个台板510组成第二加工平台500能够减轻单块台板510的重量，便于将其搬运至机台100上组成第二加工平台500，也更利于拆卸。

参照图4所示，可以理解的是，多轴驱动组件300包括第一导向轨310、滑板320和第二导向轨330，第一导向轨310设置在机台100上，滑板320连接在第一导向轨310上，能够沿第一导向轨310移动，第二导向轨330设置在滑板320上，且第二导向轨330的导向行程与第一导向轨310的导向行程互相垂直，第一加工平台400连接在第二导向轨330上，能够沿第二导向轨330移动。

第一导向轨310和第二导向轨330的导向行程互相垂直，便能够实现平面内任意点的移动定位。具体的，滑板320在第一导向轨310上移动，而第二导向轨330设置在滑板320上，且第一加工平台400连接在第二导向轨330上移动，故第一加工平台400同时具有沿第一导向轨310导向行程移动的能力和沿第二导向轨330导向行程移动的能力。这在平面中，可以理解为第一加工平台400能够沿X轴方向以及Y轴方向移动。另外，要实现滑板320在第一导向轨310上移动，可以采用丝杆进行驱动，或是无杆气缸等驱动件，属于成熟的现有技术，故不再详细记载。优选地，使用丝杆进行驱动精度更高。当然，第一加工平台400在第二导向轨330上的移动也可以采用丝杆进行驱动。

可以理解的是，第一加工平台400的台面上设有多个连接孔410。

多个连接孔410能够适应安装多个额外的固定座，用于夹持塑料产品以供自动焊接，当然，多个连接孔410也可以构成多种组合，以便于安装不同的固定座，适配不同型号的产品。

可以理解的是，机台100上设有照明组件130。

照明组件130可以在昏暗环境中为机台100上方提供照明，有助于工人手动进行焊接作业时观察产品情况。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种超声波自动焊接平台，其特征在于，包括：

机台(100)；

焊接组件(200)，所述焊接组件(200)设置在所述机台(100)上，所述焊接组件(200)包括焊接头(210)，所述焊接头(210)能够调整与所述机台(100)之间的距离；

多轴驱动组件(300)，所述多轴驱动组件(300)设置在所述机台(100)上，所述多轴驱动组件(300)具有平面内的驱动行程；

第一加工平台(400)，所述第一加工平台(400)连接在所述多轴驱动组件(300)上，能够被所述多轴驱动组件(300)驱动移动，所述第一加工平台(400)处于所述焊接头(210)的下方；

第二加工平台(500)，所述第二加工平台(500)可拆卸式架设在所述第一加工平台(400)的上方，同时也位于所述焊接头(210)的下方。

2.根据权利要求1所述的超声波自动焊接平台，其特征在于：所述机台(100)上设有可拆卸的安装板(110)，所述焊接组件(200)可拆卸式的连接在所述安装板(110)上。

3.根据权利要求1所述的超声波自动焊接平台，其特征在于：所述焊接组件(200)还包括支架(220)和调节柱(230)，所述支架(220)设置在所述机台(100)上，所述支架(220)上开设有调节孔(221)，所述调节柱(230)插装在所述调节孔(221)内并能够沿所述调节孔(221)的轴向移动，以改变所述调节柱(230)的端部与所述机台(100)之间的距离，所述焊接头(210)设置在所述调节柱(230)靠近所述机台(100)的一端上。

4.根据权利要求1所述的超声波自动焊接平台，其特征在于：所述机台(100)上开设有凹槽(101)，所述多轴驱动组件(300)及所述第一加工平台(400)均设置在所述凹槽(101)内，所述第二加工平台(500)位于所述第一加工平台(400)的上方，且所述第二加工平台(500)的台面和所述机台(100)表面齐平。

5.根据权利要求4所述的超声波自动焊接平台，其特征在于：所述凹槽(101)具有槽顶，所述凹槽(101)相对的两侧贯穿，且所述凹槽(101)的贯穿侧竖向插装有可拆卸的支撑板(120)，所述支撑板(120)的顶边与所述凹槽(101)的槽顶共同形成支撑面，所述第二加工平台(500)放置在所述支撑面上。

6.根据权利要求5所述的超声波自动焊接平台，其特征在于：所述第二加工平台(500)包括多个台板(510)，所述台板(510)排列拼接放置在所述支撑面上。

7.根据权利要求1所述的超声波自动焊接平台，其特征在于：所述多轴驱动组件(300)包括第一导向轨(310)、滑板(320)和第二导向轨(330)，所述第一导向轨(310)设置在所述机台(100)上，所述滑板(320)连接在所述第一导向轨(310)上，能够沿所述第一导向轨(310)移动，所述第二导向轨(330)设置在所述滑板(320)上，且所述第二导向轨(330)的导向行程与所述第一导向轨(310)的导向行程互相垂直，所述第一加工平台(400)连接在所述第二导向轨(330)上，能够沿所述第二导向轨(330)移动。

8.根据权利要求1所述的超声波自动焊接平台，其特征在于：所述第一加工平台(400)的台面上设有多个连接孔(410)。

9.根据权利要求1所述的超声波自动焊接平台，其特征在于：所述机台(100)上设有照明组件(130)。