CN113399811A - 一种超声波楔杆焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及超声波焊接技术领域，提供一种超声波楔杆焊机，包括机架和安装底脚。其中，操作者能够选择不同高度的安装底脚设置于所述机架的下方，安装底脚与机架可拆装连接，安装底脚远离机架的一端与待安装工作台可拆装连接。通过将安装底脚设计为不同高度，使超声波楔杆焊机可以适用于在高度的工作台上进行焊接，从而增加超声波楔杆焊机的兼容性。

Description

一种超声波楔杆焊机

技术领域

本发明涉及超声波焊接技术领域，尤其涉及一种超声波楔杆焊机。

背景技术

超声波楔杆焊机具有焊接质量好、效率高、节能环保等特点，其通过内部超声波发生器得到超频振动，并传递给焊头，使焊头对工件施加压力并超频摩擦工件实施焊接。目前，超声波楔杆焊机广泛应用于锂电池行业中，用于将电池电芯的极耳和导线连接。

市场上现有的超声波楔杆焊机主要由机架、驱动机构(一般为气缸)、导向机构(直线导轨)、焊头、底模和超声系统等组成。驱动机构带动焊头和超声系统结构下压，与底模共同作用于焊接工件正反面，超声系统工作，带动焊头高频振动完成焊接。

但现有技术中，超声波楔杆焊机机架直接固定在工作台上，焊头在既定高度范围内工作。不同厂商的工作台高度不同，超声波楔杆焊机的机架直接固定在工作台上，导致超声波楔杆焊机的焊头不在既定高度范围内，从而导致超声波楔杆焊机无法在一些高度的工作台上应用，超声波楔杆焊机与不同高度的工作台兼容性差。

为解决上述问题，亟待提供了一种超声波楔杆焊机，解决超声波楔杆焊机与不同高度的工作台兼容性差的问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种超声波楔杆焊机，提高超声波楔杆焊机与不同高度的工作台的兼容性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种超声波楔杆焊机，包括：

机架；以及

安装底脚，能够选择不同高度的所述安装底脚设置于所述机架的下方，所述安装底脚与所述机架可拆装连接，所述安装底脚远离所述机架的一端与待安装工作台可拆装连接。

具体的，所述安装底脚包括支撑部以及多个安装部，多个所述安装部与所述支撑部相连接，所述机架与所述支撑部通过第一固定件相固定，所述安装部通过第二固定件与所述待安装工作台相固定。

作为一种优选方案，所述超声波楔杆焊机还包括：

焊头安装组件，用于安装焊头组件；

底模安装组件，用于安装底模，所述焊头安装组件与所述底模安装组件沿竖直方向相对设置，所述机架包括沿竖直方向延伸的基准面，所述焊头安装组件与所述底模安装组件安装于所述基准面上。

作为一种优选方案，所述焊头安装组件包括：

驱动机构，设置在所述机架上；

角度调节机构，所述角度调节机构的一端与所述驱动机构的输出端铰接，所述焊头组件安装在所述角度调节机构上，所述驱动机构能驱动所述角度调节机构沿竖直方向运动。

作为一种优选方案，所述焊头安装组件还包括：

导向机构，设置在所述机架与所述焊头组件之间，所述导向机构被配置为使所述焊头安装组件相对所述机架沿竖直方向滑动。

具体的，所述导向机构包括滑块以及沿竖直方向延伸的导轨，所述导轨设置在所述机架上，所述滑块与所述焊头组件相固定，且与所述导轨滑动连接。

作为一种优选方案，所述超声波楔杆焊机还包括：

限位机构，所述限位机构设置在所述滑块与所述机架之间，所述限位机构能限制所述焊头安装组件沿竖直方向的极限位置。

具体的，所述限位机构包括：

第一限位件，设置在所述机架上，所述第一限位件包括第一限位部；以及

第二限位件，包括连接部和第二限位部，所述连接部依次穿过所述第一限位件和所述机架，所述连接部的一端与所述滑块相连接，所述连接部的另一端与所述第二限位部相连接，所述第二限位部与所述第一限位部相配合能限制所述滑块的最低位置。

作为一种优选方案，所述第二限位部与所述滑块沿竖直方向之间的距离可调。

进一步的，所述限位机构还包括：

锁紧件，被配置为约束所述滑块与所述机架的相对位置。

作为一种优选方案，所述机架包括：

安装板，位于所述机架顶部，所述驱动机构设置于所述安装板上；

两个侧板，分别设置在所述安装板的两侧，所述安装板设置在所述侧板的顶端且与所述侧板呈L型布置；以及

加强板，所述加强板由所述安装板的自由端延伸至所述安装板与所述侧板的连接位置，所述加强板设置于所述安装板的上方。

作为一种优选方案，所述超声波楔杆焊机还包括除尘组件，所述除尘组件包括：

除尘件，所述除尘件与焊头组件固定连接；以及

气体发生装置，所述气体发生装置与所述除尘件连通。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种超声波楔杆焊机，包括机架和安装底脚。其中，操作者能够选择不同高度的安装底脚设置于所述机架的下方，安装底脚与机架可拆装连接，安装底脚远离机架的一端与待安装工作台可拆装连接。通过将安装底脚设计为不同高度，使超声波楔杆焊机可以适用于在高度的工作台上进行焊接，从而增加超声波楔杆焊机的兼容性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的超声波楔杆焊机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的超声波楔杆焊机的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的超声波楔杆焊机的剖面图。

图中标记如下：

100-超声波楔杆焊机；

1-机架；11-基准面；12-安装板；13-侧板；14-加强板；

2-焊头安装组件；21-驱动机构；22-角度调节机构；221-插接槽；23-固定件；231-双向抵接部；232-固定部；24-限位块；25-导向机构；251-滑块；252-导轨；

3-底模安装组件；

4-安装底脚；41-支撑部；42-安装部；

5-除尘组件；51-除尘口；52-第一连接管；53-第二连接管。

6-焊头组件；61-焊头；62-焊头固定座；621-延伸部；6211-插接端；6212-抵接端；622-连接部；

7-限位机构；71-第一限位件；711-第一限位部；72-第二限位件；721-连接部；722-第二限位部；73-锁紧件；

8-底模。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的结构分而非全结构结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内结构的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在新能源电池的制备过程中，对电池电芯的极耳和导线连接质量要求较高，现有技术中通常利用超声波楔杆焊机100将极耳和导线焊接起来，从而实现电池电芯的电路连通，此外，超声波楔杆焊机100在线束焊接领域的应用也比较广泛。

结合图1对超声波楔杆焊机100整体进行说明，本实施例提供一种超声波楔杆焊机100，超声波楔杆焊机100固定设置于工作台上。超声波楔杆焊机100包括机架1、焊头安装组件2、底模安装组件3、焊头组件6和底模8。其中，焊头安装组件2和底模安装组件3安装在机架1上且沿Z方向相对设置，焊头组件6包括焊头61和焊头固定座62，焊头61的一端与焊头固定座62连接，另一端与底模8相配合设置，进行焊接。焊头固定座62的另一端与焊头安装组件2连接，底模安装组件3用于安装底模8，将待焊的极耳和导线设置于焊头组件6与底模8之间，焊头61和底模8共同将极耳和导线焊接在一起。

结合图1对安装底脚4的结构进行说明。

现有技术中常用的超声波楔杆焊机100的机架1直接固定在工作台上，焊头61在既定高度范围内工作，不同厂商的工作台高度不同，超声波楔杆焊机100的机架1直接固定在工作台上，导致超声波楔杆焊机100的焊头61不在既定高度范围内，导致超声波楔杆焊机100无法在一些高度的工作台上应用，导致超声波楔杆焊机100与不同高度的工作台的兼容性差。

为了解决上述问题，如图1所示，该超声波楔杆焊机100还包括安装底脚4，操作者可以选择不同高度的安装底脚4设置于机架1的下方，且安装底脚4与机架1可拆装连接，安装底脚4远离机架1的一端与待安装工作台面可拆装连接。通过选择不同高度的安装底脚4，可以使超声波楔杆焊机100适应不同高度的工作台以使焊头61在既定高度范围内，增加超声波楔杆焊机100与不同高度的工作台的兼容性。

作为优选方案，如图1所示，安装底脚4设置为两个，两个安装底脚4等高且沿如图1所示的Y方向间隔排布，从而实现对机架1的稳固支撑。在其他实施例中，还可以将安装底脚4设置为三个或者更多个，三个或者更多个安装底脚4沿Y方向均匀排布，能够实现对机架1更好的支撑效果。此外，每个安装底脚4受力均匀，能够防止安装底脚4中的一个或多个受力过大而导致的损坏。

具体的，如图1所示，安装底脚4包括支撑部41以及多个安装部42，多个安装部42与支撑部41相连接，机架1与支撑部41通过第一固定件相固定，安装部42通过第二固定件与待安装工作台相固定，保证机架1安装稳定，避免在超声波焊接过程中，机架1受超声波振动影响而发生晃动，有利于超声波楔杆焊机100焊接精度的保证。具体而言，第一固定件和第二固定件可以为螺钉或者销钉，能够实现安装底脚4与机架1的快速拆装，以及安装底脚4与工作台的快速拆装。

结合图1～图3对焊头安装组件2的结构进行说明。

如图1所示，焊头安装组件2包括设置在机架1上的驱动机构21，由于焊头61和底模8之间平行度的误差要求在0.001～0.01mm范围内，因此要求驱动机构21的输出方向需沿Z方向，当运动方向发生偏移，将导致焊头61和底模8之间平行度较差，进而影响超声波楔杆焊机100的焊接质量。因此，焊头安装组件2还包括角度调节机构22，角度调节机构22的一端与驱动机构21的输出端铰接，焊头组件6安装在角度调节机构22上，驱动机构21能驱动焊头组件6沿Z方向运动。通过角度调节机构22的一端与驱动机构21的输出端铰接，当焊头61与底模8平行度出现偏差时，通过调整角度调节机构22的角度来调整驱动机构21的输出方向，使驱动机构21始终沿Z方向运行，从而保证焊头61与底模8的平行度，有利于提高焊接质量。

结合图1对机架1的结构进行说明。如图1所示，机架1包括安装板12、两个侧板13和加强板14，安装板12位于机架1顶部，两个侧板13分别设置在安装板12的两侧，安装板12设置在侧板13的顶端且与侧板13呈L型布置，加强板14由安装板12的自由端延伸至安装板12与侧板13的连接位置，加强板14设置于安装板的上方。由于安装板12上安装重量较大结构，通过设置加强板14，有利于增加安装板12的抗弯曲强度，避免安装板12受较大重力作用而发生折弯。同时，如果将加强板14设置于基准面11和安装板12之间，则机架1宽度增加或者高度增加才能在安装板12下有足够空间容纳焊头组件6等结构，从而导致机架1重量增加或者高度增加。本实施例通过将加强板14设置于机架1上部，有效避免上述问题发生，具有降低机架1高度和减轻超声波楔杆焊机100重量的效果。现有技术的超声波楔杆焊机100高度一般为800mm，重量为160kg，通过本实施例的结构调整，超声波楔杆焊机100高度降低至650mm左右，重量降低至90kg左右，因此将加强板14设置于机架1上部的有益效果显著。

在电芯极耳和导线的焊接过程中，焊头61和底模8之间平行度的误差要求在0.001～0.01mm范围内，而现有技术中，通常将焊头安装组件2以及底模安装组件3安装在不同的基准面上，由于安装误差和加工误差，导致焊头安装组件2和底模安装组件3的对位不精准，焊头安装组件2和底模安装组件3的平行度较差，导致超声波楔杆焊机100焊接质量差，人工安装对位的时间成本高。

为了解决上述问题，如图1所示，机架1包括沿竖直方向延伸的基准面11，焊头安装组件2安装于基准面11上，底模安装组件3安装于基准面11上，通过将焊头安装组件2和底模安装组件3安装在同一个基准面11上，从而大幅降低加工难度和装配难度，有利于降低加工成本，且保证了焊头61和底模8的平行度和中心对正性，从而保证超声波楔杆焊机100的焊接质量。

作为一种优选方案，如图2所示，焊头固定座62与角度调节机构22可拆卸连接，通过可拆卸连接方式，提高超声波楔杆焊机100的维修和更换零件效率。由于超声波楔杆焊机100工作过程中对焊头61和底模8之间不仅有平行度的要求，而且有作用力的要求，即在垂直方向上要求焊头61的压力持续且稳定的作用在待焊件的表面。因此，如果将焊头固定座62与角度调节机构22连接位置设计为左右对称的燕尾槽结构装配，则无法避免焊头固定座62与角度调节机构22连接位置具有间隙，则驱动机构21驱动焊头61运动过程中，焊头固定座62与角度调节机构22之间在X和Z方向均由活动余量，当超声波楔杆焊机100工作而产生超声波振动时，焊头固定座62相对角度调节机构22发生振动，进而带动焊头61发生上下振动，从而不利于保持焊头61在待焊件表面的作用力稳定，从而影响超声波楔杆焊机100的焊接质量。

为解决上述问题，如图2所示，焊头固定座62包括连接部622和延伸部621，连接部622一端与焊头61连接，另一端沿Z方向延伸的过程中在X方向逐渐加宽形成燕尾形状的延伸部621，且延伸部621与角度调节机构22连接，延伸部621包括插接端6211和抵接端6212，角度调节机构22的一侧沿Z方向向下延伸，且在X反方向宽度逐渐增加形成与延伸部621的燕尾形状相配合的插接槽221，插接槽221与插接端6211配合连接。焊头安装组件2还包括固定件23，固定件23包括双向抵接部231和固定部232，双向抵接部231与抵接端6212抵接，固定部232与角度调节机构22固定连接。通过固定件23将角度调节机构22与焊头固定座62固定连接，其中双向抵接部231约束焊头固定座62在X方向和Z方向的自由度，从而避免焊头61固定件23在X方向和Z方向上发生位移，进而保证焊头61在待焊件表面的作用力稳定，有利于提高超声波楔杆焊机100的焊接质量。

在超声波楔杆焊机100工作过程中，超声波沿Y方向振动，焊头固定座62在超声波振动作用力下，产生沿Y方向的震荡运动。为了解决这一问题，如图2所示，焊头安装组件2包括限位块24，限位块24与焊头固定座62和角度调节机构22抵接。通过限位块24的设置，避免焊头固定座62振动而带动焊头61振动，避免超声波楔杆焊机100的焊接质量降低。

作为一种优选方案，如图1和图3所示，焊头安装组件2还包括导向机构25，设置在机架1与焊头固定座62之间，被配置为使焊头安装组件2相对机架1沿Z方向滑动。通过导向机构25约束焊头组件6滑动方向，进而保证焊头61与底模8之间的平行度，从而保证超声波楔杆焊机100的焊接质量。同时，当导向机构25安装尺寸与驱动机构21的输出方向存在偏差是，可以通过角度调节机构22与驱动机构21铰接，使角度微调结构22的运动方向预导向机构25一直，从而有利于保证焊头61与底模8之间的平行度。

具体的，如图1和图3所示，导向机构25包括滑块251以及沿Z方向延伸的导轨252，导轨252设置在机架1上，滑块251与焊头固定座62相固定，滑块251与导轨252滑动连接。当驱动机构21驱动焊头安装组件2沿Z方向运动过程中，有利于使焊头安装组件2在滑块251与导轨252的导向作用下，垂直向下运动，避免焊头安装组件2发生晃动，影响超声波楔杆焊机100的焊接质量。

结合图1和图3对限位机构7的结构进行说明。

如图1和图3所示，超声波楔杆焊机100还包括限位机构7，限位机构7设置在滑块251与机架1之间，限位机构7能够约束焊头安装组件2沿Z方向的极限位置。驱动机构21驱动焊头安装组件2沿驱动方向运动时，导向机构25相对运动，当运动距离超过导向机构25的行程时，可能造成导向机构25脱落，进而导致焊头组件6脱落。因此，通过在超声波楔杆焊机100上设置限位机构7，限制焊头安装组件2可以达到的极限位置，以避免脱落。

作为一种优选方案，如图3所示，限位机构7包括第一限位件71和第二限位件72，第一限位件71设置在机架1上，第一限位件71包括第一限位部711，第二限位件72包括连接部721和第二限位部722，连接部721依次穿过第一限位件71和机架1，连接部721的一端与滑块251相连接，连接部721的另一端与第二限位部722相连接，第二限位部722与第一限位部711相配合能限制焊头安装组件2的最低位置，从而实现焊头安装组件2与机架之间位置固定，避免焊接过程发生晃动，影响超声波楔杆焊机100的焊接质量。

具体的，第一限位件71为管状结构，固定在机架1上，第一限位部711为第一限位件71内表面沿轴向形成的凸起。第二限位件72为杆状结构，第二限位件72上端固定连接有套设在杆状结构外的套管，套管的下表面形成第二限位部722，第二限位件72与滑块251连接的一端有一定长度的螺纹，相应的，滑块251对应设置螺纹孔，使第二限位件72与滑块251之间通过螺纹连接。当焊头安装组件2向下运动到达极限位置时，即第二限位部722与第一限位部711相抵接，从而实现约束焊头滑块251的最低位置，避免焊头组件6运动过限而发生脱落。同时，通过第二限位部722与第一限位部711相抵接，使焊头安装组件2在焊接过程中位置固定，从而保证焊头61与底模8之间作用力稳定，有利于保证超声波楔杆焊机100的焊接质量。

作为一种优选方案，如图3所示，第二限位部722与滑动251沿Z方向之间的距离可调。通过调整第二限位部722与滑动251之间的距离，可以调整焊头安装组件2的滑动最低距离，进而针对不同待焊件尺寸进行设置，提高超声波楔杆焊机100的适用工况。同时，当驱动机构21驱动焊头安装组件2运动到指定高度后，停止驱动，通过调整第二限位部722与滑动251之间的距离，将焊头安装组件2位置进一步固定，避免焊接过程中发生位移，影响超声波楔杆焊机100的焊接质量。

进一步的，限位机构7还包括锁紧件73，锁紧件73能够约束滑块251与机架1的相对位置。具体的，锁紧件73设置在连接部721远离滑块251的一端，当滑块251运动到合适位置后，通过旋转锁紧件73，可以约束滑块251相对焊机1的位置，避免焊机过程中滑块251继续滑动，保证超声波楔杆焊机100焊接过程的稳定性。

作为一种优选方案，第一限位部71上设置有刻度线，当驱动机构21将焊头安装组件2驱动到一定位置后，仍有微小高度需要调整，则通过旋转尺寸调解件对高度进行微调。具体的，当尺寸微调部旋转一周时，焊头安装组件2高度调整为1mm。在其他实施例中，操作者可根据精度要求设置尺寸微调部的旋转程度，以对应的焊头安装组件2高度调整范围。

结合图2对除尘组件5的结构进行说明。

如图2所示，超声波楔杆焊机100还包括除尘组件5，除尘组件5包括除尘件和气体发生装置，除尘件与焊头安装组件2固定连接，气体发生装置与除尘件连通。通过将除尘件与焊头安装组件2固定连接，使除尘件能够随焊头61升降，能够及时对焊头61进行除尘。此外，而且在非焊接状态，除尘件随焊头61运动，能达到为焊头61降温的作用，温度对超声波楔杆焊机100的作业质量和焊头61的使用寿命非常关键，从而既可以提高超声波楔杆焊机100的焊接质量，又可以延长焊头61的使用寿命。

具体的，如图2所示，除尘件包括除尘口51、第一连接管52和第二连接管53，其中除尘口51设置于焊头两侧，第一连接管52一端与除尘口51连通，另一端与气体发生装置连通，通过气体发生装置产生向外的气流，气流带走焊接过程中焊头61位置的杂质。且当焊接结束后，除尘口51产生向外的气流可以起到对焊头61进行降温的作用。第二连接管53一端与底模安装组件3连通，另一端与气体发生装置连通，从而实现对底模安装组件3的除尘和降温。

本实施例的具体工作过程如下：

如图1～图3所示，在超声波楔杆焊机100工作前，操作者需将待焊件设置于底模8和焊头61之间，然后启动驱动机构21驱动焊头组件6向下运动，从而使焊头61逐渐靠近底模8和其上的待焊件，当焊头61到达指定位置后，驱动机构21暂停驱动。操作者测量装置测量焊头61和底模8的平行度，如果平行度在0.001～0.01mm的误差范围之外，通过调整角度调节机构22的角度，进而调整驱动机构21的输出方向，确保焊头61与底模8平行度达到要求。

当上述准备工作完成后，启动超声波发生装置，是焊头61和底模8相互作用，对待焊件进行超声波焊接。完成超声波焊接后，驱动机构21驱动焊头组件6向上运动，使焊头61远离底模8，完成焊接。

注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (12)

1.一种超声波楔杆焊机，其特征在于，包括：

机架(1)；以及

安装底脚(4)，能够选择不同高度的所述安装底脚(4)设置于所述机架(1)的下方，所述安装底脚(4)与所述机架(1)可拆装连接，所述安装底脚(4)远离所述机架(1)的一端与待安装工作台可拆装连接。

2.根据权利要求1所述的超声波楔杆焊机，其特征在于，所述安装底脚(4)包括支撑部(41)以及多个安装部(42)，多个所述安装部(42)与所述支撑部(41)相连接，所述机架(1)与所述支撑部(41)通过第一固定件相固定，所述安装部(42)通过第二固定件与所述待安装工作台相固定。

3.根据权利要求1或2所述的超声波楔杆焊机，其特征在于，所述超声波楔杆焊机还包括：

焊头安装组件(2)，用于安装焊头组件(6)；

底模安装组件(3)，用于安装底模(8)，所述焊头安装组件(2)与所述底模安装组件(3)沿竖直方向相对设置，所述机架(1)包括沿竖直方向延伸的基准面(11)，所述焊头安装组件(2)与所述底模安装组件(3)安装于所述基准面(11)上。

4.根据权利要求3所述的超声波楔杆焊机，其特征在于，所述焊头安装组件(2)包括：

驱动机构(21)，设置在所述机架(1)上；

角度调节机构(22)，所述角度调节机构(22)的一端与所述驱动机构(21)的输出端铰接，所述焊头组件(6)安装在所述角度调节机构(22)上，所述驱动机构(21)能驱动所述角度调节机构(22)沿竖直方向运动。

5.根据权利要求4所述的超声波楔杆焊机，其特征在于，所述焊头安装组件(2)还包括：

导向机构(25)，设置在所述机架(1)与所述焊头组件(6)之间，所述导向机构(25)被配置为使所述焊头安装组件(2)相对所述机架(1)沿竖直方向滑动。

6.根据权利要求5所述的超声波楔杆焊机，其特征在于，所述导向机构(25)包括滑块(251)以及沿竖直方向延伸的导轨(252)，所述导轨(252)设置在所述机架(1)上，所述滑块(251)与所述焊头组件(6)相固定，且与所述导轨(252)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的超声波楔杆焊机，其特征在于，所述超声波楔杆焊机还包括：

限位机构(7)，所述限位机构(7)设置在所述滑块(251)与所述机架(1)之间，所述限位机构(7)能限制所述滑块(251)沿竖直方向的极限位置。

8.根据权利要求7所述的超声波楔杆焊机，其特征在于，所述限位机构(7)包括：

第一限位件(71)，设置在所述机架(1)上，所述第一限位件(71)包括第一限位部(711)；以及

第二限位件(72)，包括连接部(721)和第二限位部(722)，所述连接部(721)依次穿过所述第一限位件(71)和所述机架(1)，所述连接部(721)的一端与所述滑块(251)相连接，所述连接部(721)的另一端与所述第二限位部(722)相连接，所述第二限位部(722)与所述第一限位部(711)相配合能限制所述滑块(251)的最低位置。

9.根据权利要求8所述的超声波楔杆焊机，其特征在于，所述第二限位部(722)与所述滑块(251)沿竖直方向之间的距离可调。

10.根据权利要求7～9任一项所述的超声波楔杆焊机，其特征在于，所述限位机构(7)还包括：

锁紧件(73)，被配置为约束所述滑块(251)与所述机架(1)的相对位置。

11.根据权利要求4所述的超声波楔杆焊机，其特征在于，所述机架(1)包括：

安装板(12)，位于所述机架(1)顶部，所述驱动机构(21)设置于所述安装板(12)上；

两个侧板(13)，分别设置在所述安装板(12)的两侧，所述安装板(12)设置在所述侧板(13)的顶端且与所述侧板(13)呈L型布置；以及

加强板(14)，所述加强板(14)由所述安装板(12)的自由端延伸至所述安装板(12)与所述侧板(13)的连接位置，所述加强板(14)设置于所述安装板(12)的上方。

12.根据权利要求1或2所述的超声波楔杆焊机，其特征在于，所述超声波楔杆焊机还包括除尘组件(5)，所述除尘组件(5)包括：

除尘件，所述除尘件与焊头组件(6)固定连接；以及

气体发生装置，所述气体发生装置与所述除尘件连通。

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