CN113798668A - 一种激光焊接设备及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种激光焊接设备，涉及焊接技术领域，包括工作台、第一立板、第一支撑板、第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一丝杆，第一丝杆的外壁上螺纹连接有第一移动板，第一移动板的底部设置有激光焊枪，工作台的表面设置有第二支撑板，第二支撑板的表面安装有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有凹形板，凹形板的表面固定连接有第一夹板与第二夹板，第二支撑板的表面固定连接有第一固定板与第二固定板，启动第一气缸使第一夹板与第二夹板接触工件的另两边，方便将工件的各个面进行夹紧，避免出现在焊接过程中出现松动现象，从而影响焊接质量，启动第一电机能够驱动激光焊枪移动，从而方便对工件进行焊接。

Description

一种激光焊接设备及其使用方法
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，更具体地说，涉及一种激光焊接设备及其使用方法。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。
现有的焊接装置在焊接过程中常常需要采用夹具将工件夹紧，而现有的夹具结构复杂，不方便使用，同时大多全程人工操作，降低了焊接效率的同时，也影响了焊接的质量，同时增加了焊接加工的风险，降低焊接的安全性能。
发明内容
本发明提供了一种激光焊接设备及其使用方法，旨在解决上述现有技术中的问题。
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
一种激光焊接设备，包括工作台，所述工作台的表面固定连接有第一立板，所述第一立板的上端固定连接有第一支撑板，所述第一立板的表面安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿第一立板，且第一丝杆与第一立板、第一支撑板转动连接，所述第一丝杆的外壁上螺纹连接有第一移动板，所述第一立板与第一支撑板之间对称设置有导杆，所述导杆贯穿第一移动板，所述第一移动板的底部设置有激光焊枪，所述工作台的表面设置有第二支撑板，所述第二支撑板的表面安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有凹形板，所述凹形板的表面固定连接有第一夹板与第二夹板，所述第二支撑板的表面固定连接有第一固定板与第二固定板，将工件放置于第二支撑板的表面，并启动第一气缸使第一夹板与第二夹板接触工件的另两边，方便将工件的各个面进行夹紧，避免出现在焊接过程中出现松动现象，从而影响焊接质量，启动第一电机能够驱动激光焊枪移动，从而方便对工件进行焊接。
作为本发明的一种优选方案，所述第一夹板与第二夹板相互垂直，所述第一固定板与第二固定板相互垂直，且第一固定板与第一夹板相互平行。
作为本发明的一种优选方案，所述第二支撑板的一端贯穿有第二转杆，所述第二转杆的两端均转动连接有第三支撑板，所述第三支撑板的底部固定连接有第一支撑盘，所述第一支撑盘的表面固定连接有第一调节板，所述第一调节板的表面开有凹槽与第一滑槽，所述凹槽与第一滑槽相互贯通，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面固定连接有第二移动板，所述第二移动板与第二支撑板抵触，所述第一调节板的内底壁为倾斜面。
作为本发明的一种优选方案，所述第一调节板的一侧安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿第一调节板、第二移动板，所述第二丝杆与第二移动板螺纹连接，所述第二丝杆与第一调节板转动连接。
作为本发明的一种优选方案，所述第一支撑盘的表面固定连接有衔接板，所述衔接板的上端固定连接有滑柱，所述滑柱的一端设置有第三立板，所述第三立板的表面开有第二滑槽，所述滑柱滑动连接在第二滑槽内，所述第三立板的下端固定连接有第二支撑盘，所述第二支撑盘的表面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端与第一支撑盘固定连接。
作为本发明的一种优选方案，所述第三立板的外壁上固定连接有第二支撑环，所述第二支撑环的外壁上转动连接有第一支撑环，所述第一支撑环的外壁上固定连接有第四支撑板，所述第四支撑板的表面安装有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第三链轮，所述第三链轮的一侧通过第二链条传动连接有第四链轮，所述第四链轮固定连接在第二支撑环的外壁。作为本发明的一种优选方案，所述工作台的表面对称固定连接有第二立板，其中一个所述第二立板表面安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一链轮，所述第一链轮的上端通过第一链条连接有第二链轮，所述第二链轮的内壁上固定连接有第一转杆，所述第一转杆贯穿第二立板，所述第一支撑环的一侧与第一转杆固定连接，所述第一支撑环的另一侧通过第三转杆与另一个第二立板转动连接。
作为本发明的一种优选方案，一种基于上述的激光焊接设备的使用方法，包括如下步骤：
S1：将工件放置于第二支撑板的表面，并将工件的相互垂直的两边抵触第一固定板与第二固定板，启动第一气缸使第一夹板与第二夹板接触工件的另两边；
S2：启动第三电机使第二丝杆进行旋转，通过第一滑槽与第一滑块之间的相互配合，调节工件在X-Z平面上的角度；
S3：启动第二气缸，通过滑柱与第二滑槽之间的相互配合，调节工件的高度；
S4：启动第四电机驱动第二支撑环进行旋转，调节工件在X-Y平面的角度；
S5：启动第二电机驱动第一支撑环进行旋转，调节工件在Y-Z平面的角度；
S6：启动第一电机驱动第一丝杆进行旋转，通过导杆与第一移动板之间的相互配合，第一丝杆的转动带动激光焊枪进行移动，实现对工件的焊接。
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)将工件放置于第二支撑板的表面，并启动第一气缸使第一夹板与第二夹板接触工件的另两边，方便将工件的各个面进行夹紧，避免出现在焊接过程中出现松动现象，从而影响焊接质量，启动第一电机驱动第一丝杆进行旋转，通过导杆与第一移动板之间的相互配合，第一丝杆的转动带动第一移动板进行移动，第一移动板的移动带动激光焊枪移动，从而方便对工件进行焊接。
(2)启动第三电机驱动第二丝杆进行旋转，在第一滑块与第一滑槽的作用下，使第二移动板进行移动，进而使第二支撑板以第二转杆为旋转中心进行旋转，从而调节工件在X-Z平面上的角度，启动第二气缸推动第一支撑盘向上移动，从而方便调节工件的高度，启动第四电机驱动第三链轮进行旋转，在第二链条、第四链轮的作用下，促使第二支撑环进行旋转，从而调节工件在X-Y平面上的角度，启动第二电机驱动第一链轮进行旋转，在第一链条、第二链轮、第一转杆与第三转杆的作用下，第二链轮的转动带动第一支撑环进行旋转，第一支撑环的转动能够调节工件在Y-Z平面的角度，从而实现多角度焊接。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的一部分结构示意图；
图3为本发明图2中的A处结构放大示意图；
图4为本发明实施例中的第一调节板结构示意图；
图5为本发明图4中的B-B剖视结构示意图。
图中标号说明：
1、工作台；2、第一立板；3、第一电机；4、第一丝杆；5、第一支撑板；6、导杆；7、第一移动板；8、激光焊枪；9、第二支撑板；10、第一气缸；11、凹形板；12、第一夹板；13、第二夹板；14、第一固定板；15、第二固定板；16、第二立板；17、第二电机；18、第一链轮；19、第二链轮；20、第一链条；21、第一转杆；22、第一支撑环；23、第二转杆；24、第三支撑板；25、第一支撑盘；26、第一调节板；27、凹槽；28、第一滑槽；29、第一滑块；30、第二移动板；31、第三电机；32、第二丝杆；33、衔接板；34、滑柱；35、第三立板；36、第二滑槽；37、第二支撑盘；38、第二气缸；39、第三转杆；40、第二支撑环；41、第四支撑板；42、第四电机；43、第三链轮；44、第二链条；45、第四链轮；46、第五链轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
请参阅图1-2，一种激光焊接设备，包括工作台1，工作台1的表面固定连接有第一立板2，第一立板2的上端固定连接有第一支撑板5，第一立板2的表面安装有第一电机3，第一电机3为正反转电机，第一电机3的输出端固定连接有第一丝杆4，第一丝杆4贯穿第一立板2，且第一丝杆4与第一立板2、第一支撑板5转动连接，第一丝杆4的外壁上螺纹连接有第一移动板7，第一立板2与第一支撑板5之间对称设置有导杆6，导杆6贯穿第一移动板7，第一移动板7的底部设置有激光焊枪8，启动第一电机3驱动第一丝杆4进行旋转，通过导杆6与第一移动板7之间的相互配合，第一丝杆4的转动带动第一移动板7进行移动，第一移动板7的移动带动激光焊枪8移动，从而方便对工件进行焊接，工作台1的表面设置有第二支撑板9，第二支撑板9的表面安装有第一气缸10，第一气缸10的输出端固定连接有凹形板11，凹形板11的表面固定连接有第一夹板12与第二夹板13，第二支撑板9的表面固定连接有第一固定板14与第二固定板15，将工件的相互垂直的两边抵触第一固定板14与第二固定板15，启动第一气缸10使第一夹板12与第二夹板13接触工件的另两边，从而方便将工件夹紧。
请参阅图2，为了方便将工件的各个面进行夹紧，避免出现在焊接过程中出现松动现象，从而影响焊接质量，因此，第一夹板12与第二夹板13相互垂直，第一固定板14与第二固定板15相互垂直，且第一固定板14与第一夹板12相互平行。
请参阅图4-5，第二支撑板9的一端贯穿有第二转杆23，第二转杆23的两端均转动连接有第三支撑板24，第三支撑板24的底部固定连接有第一支撑盘25，第一支撑盘25的表面固定连接有第一调节板26，第一调节板26的表面开有凹槽27与第一滑槽28，凹槽27与第一滑槽28相互贯通，第一滑槽28内滑动连接有第一滑块29，第一滑块29的表面固定连接有第二移动板30，第二移动板30与第二支撑板9抵触，为了方便第二移动板30的移动能够调节第二支撑板9的角度，第一调节板26的内底壁为倾斜面，且第一滑槽28的倾斜角度与第一调节板26的内底壁倾斜角度一致，第二移动板30的移动带动第二支撑板9以第二转杆23为旋转中心进行旋转，从而调节工件在X-Z平面上的角度。
请参阅图4-5，第一调节板26的一侧安装有第三电机31，第三电机31为正反转电机，第三电机31的输出端固定连接有第二丝杆32，第二丝杆32贯穿第一调节板26、第二移动板30，第二丝杆32与第二移动板30螺纹连接，第二丝杆32与第一调节板26转动连接，启动第三电机31驱动第二丝杆32进行旋转，通过第一滑块29与第一滑槽28之间的相互配合，第二丝杆32的转动带动第二移动板30进行移动。
请参阅图2，第一支撑盘25的表面固定连接有衔接板33，衔接板33的上端固定连接有滑柱34，滑柱34的一端设置有第三立板35，第三立板35的表面开有第二滑槽36，滑柱34滑动连接在第二滑槽36内，第三立板35的下端固定连接有第二支撑盘37，第二支撑盘37的表面固定连接有第二气缸38，第二气缸38的输出端与第一支撑盘25固定连接，通过第二滑槽36与滑柱34之间的相互配合，启动第二气缸38推动第一支撑盘25向上移动，第一支撑盘25的移动带动工件向上移动，从而方便调节工件的高度。请参阅图2-3，第三立板35的外壁上固定连接有第二支撑环40，第二支撑环40的外壁上转动连接有第一支撑环22，第一支撑环22的外壁上固定连接有第四支撑板41，第四支撑板41的表面安装有第四电机42，第四电机42为正反转电机，第四电机42的输出端固定连接有第三链轮43，第三链轮43的一侧通过第二链条44传动连接有第四链轮45，为了防止第二链条44在工作过程中脱离第三链轮43与第四链轮45，在第三链轮43与第四链轮45之间设置有第五链轮46，第五链轮46与第四支撑板41转动连接，第二链条44传动连接在第三链轮43、第四链轮45、第五链轮46的外壁，第四链轮45固定连接在第二支撑环40的外壁，启动第四电机42驱动第三链轮43进行旋转，在第二链条44的传动作用下，第三链轮43的转动带动第四链轮45进行旋转，第四链轮45的转动带动第二支撑环40进行旋转，第二支撑环40的转动带动工件在X-Y平面上旋转，从而调节工件在X-Y平面上的角度。
请参阅图1-2，工作台1的表面对称固定连接有第二立板16，其中一个第二立板16表面安装有第二电机17，第二电机17且正反转电机，第二电机17为正反转电机，第二电机17的输出端固定连接有第一链轮18，第一链轮18的上端通过第一链条20连接有第二链轮19，第二链轮19的内壁上固定连接有第一转杆21，第一转杆21贯穿第二立板16，第一支撑环22的一侧与第一转杆21固定连接，第一支撑环22的另一侧通过第三转杆39与另一个第二立板16转动连接，启动第二电机17驱动第一链轮18进行旋转，在第一链条20的传动作用下，第一链轮18的转动带动第二链轮19进行旋转，在第一转杆21与第三转杆39的作用下，第二链轮19的转动带动第一支撑环22进行旋转，第一支撑环22的转动能够调节工件在Y-Z平面的角度。
请参阅图1-5，一种基于上述的激光焊接设备的使用方法，包括如下步骤：
S1：将工件放置于第二支撑板9的表面，并将工件的相互垂直的两边抵触第一固定板14与第二固定板15，启动第一气缸10使第一夹板12与第二夹板13接触工件的另两边；
S2：启动第三电机31使第二丝杆32进行旋转，通过第一滑槽28与第一滑块29之间的相互配合，调节工件在X-Z平面上的角度；
S3：启动第二气缸38，通过滑柱34与第二滑槽36之间的相互配合，调节工件的高度；
S4：启动第四电机42驱动第二支撑环40进行旋转，调节工件在X-Y平面的角度；
S5：启动第二电机17驱动第一支撑环22进行旋转，调节工件在Y-Z平面的角度；
S6：启动第一电机3驱动第一丝杆4进行旋转，通过导杆6与第一移动板7之间的相互配合，第一丝杆4的转动带动激光焊枪8进行移动，实现对工件的焊接。
工作原理：
将工件放置于第二支撑板9的表面，并启动第一气缸10使第一夹板12与第二夹板13接触工件的另两边，从而方便将工件夹紧，启动第三电机31驱动第二丝杆32进行旋转，通过第一滑块29与第一滑槽28之间的相互配合，第二丝杆32的转动带动第二移动板30进行移动，第二移动板30的移动带动第二支撑板9以第二转杆23为旋转中心进行旋转，从而调节工件在X-Z平面上的角度，通过第二滑槽36与滑柱34之间的相互配合，启动第二气缸38推动第一支撑盘25向上移动，第一支撑盘25的移动带动工件向上移动，从而方便调节工件的高度，启动第四电机42驱动第三链轮43进行旋转，在第二链条44的传动作用下，第三链轮43的转动带动第四链轮45进行旋转，第四链轮45的转动带动第二支撑环40进行旋转，第二支撑环40的转动带动工件在X-Y平面上旋转，从而调节工件在X-Y平面上的角度，启动第二电机17驱动第一链轮18进行旋转，在第一链条20的传动作用下，第一链轮18的转动带动第二链轮19进行旋转，在第一转杆21与第三转杆39的作用下，第二链轮19的转动带动第一支撑环22进行旋转，第一支撑环22的转动能够调节工件在Y-Z平面的角度，启动第一电机3驱动第一丝杆4进行旋转，通过导杆6与第一移动板7之间的相互配合，第一丝杆4的转动带动第一移动板7进行移动，第一移动板7的移动带动激光焊枪8移动，从而方便对工件进行焊接。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种激光焊接设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的表面固定连接有第一立板(2)，所述第一立板(2)的上端固定连接有第一支撑板(5)，所述第一立板(2)的表面安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)贯穿第一立板(2)，且第一丝杆(4)与第一立板(2)、第一支撑板(5)转动连接，所述第一丝杆(4)的外壁上螺纹连接有第一移动板(7)，所述第一立板(2)与第一支撑板(5)之间对称设置有导杆(6)，所述导杆(6)贯穿第一移动板(7)，所述第一移动板(7)的底部设置有激光焊枪(8)，所述工作台(1)的表面设置有第二支撑板(9)，所述第二支撑板(9)的表面安装有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的输出端固定连接有凹形板(11)，所述凹形板(11)的表面固定连接有第一夹板(12)与第二夹板(13)，所述第二支撑板(9)的表面固定连接有第一固定板(14)与第二固定板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备，其特征在于：所述第一夹板(12)与第二夹板(13)相互垂直，所述第一固定板(14)与第二固定板(15)相互垂直，且第一固定板(14)与第一夹板(12)相互平行。
3.根据权利要求2所述的一种激光焊接设备，其特征在于：所述第二支撑板(9)的一端贯穿有第二转杆(23)，所述第二转杆(23)的两端均转动连接有第三支撑板(24)，所述第三支撑板(24)的底部固定连接有第一支撑盘(25)，所述第一支撑盘(25)的表面固定连接有第一调节板(26)，所述第一调节板(26)的表面开有凹槽(27)与第一滑槽(28)，所述凹槽(27)与第一滑槽(28)相互贯通，所述第一滑槽(28)内滑动连接有第一滑块(29)，所述第一滑块(29)的表面固定连接有第二移动板(30)，所述第二移动板(30)与第二支撑板(9)抵触，所述第一调节板(26)的内底壁为倾斜面。
4.根据权利要求3所述的一种激光焊接设备，其特征在于：所述第一调节板(26)的一侧安装有第三电机(31)，所述第三电机(31)的输出端固定连接有第二丝杆(32)，所述第二丝杆(32)贯穿第一调节板(26)、第二移动板(30)，所述第二丝杆(32)与第二移动板(30)螺纹连接，所述第二丝杆(32)与第一调节板(26)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种激光焊接设备，其特征在于：所述第一支撑盘(25)的表面固定连接有衔接板(33)，所述衔接板(33)的上端固定连接有滑柱(34)，所述滑柱(34)的一端设置有第三立板(35)，所述第三立板(35)的表面开有第二滑槽(36)，所述滑柱(34)滑动连接在第二滑槽(36)内，所述第三立板(35)的下端固定连接有第二支撑盘(37)，所述第二支撑盘(37)的表面固定连接有第二气缸(38)，所述第二气缸(38)的输出端与第一支撑盘(25)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种激光焊接设备，其特征在于：所述第三立板(35)的外壁上固定连接有第二支撑环(40)，所述第二支撑环(40)的外壁上转动连接有第一支撑环(22)，所述第一支撑环(22)的外壁上固定连接有第四支撑板(41)，所述第四支撑板(41)的表面安装有第四电机(42)，所述第四电机(42)的输出端固定连接有第三链轮(43)，所述第三链轮(43)的一侧通过第二链条(44)传动连接有第四链轮(45)，所述第四链轮(45)固定连接在第二支撑环(40)的外壁。
7.根据权利要求6所述的一种激光焊接设备，其特征在于：所述工作台(1)的表面对称固定连接有第二立板(16)，其中一个所述第二立板(16)表面安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出端固定连接有第一链轮(18)，所述第一链轮(18)的上端通过第一链条(20)连接有第二链轮(19)，所述第二链轮(19)的内壁上固定连接有第一转杆(21)，所述第一转杆(21)贯穿第二立板(16)，所述第一支撑环(22)的一侧与第一转杆(21)固定连接，所述第一支撑环(22)的另一侧通过第三转杆(39)与另一个第二立板(16)转动连接。
8.一种如权利要求1-7任意一项所述的激光焊接设备的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：将工件放置于第二支撑板(9)的表面，并将工件的相互垂直的两边抵触第一固定板(14)与第二固定板(15)，启动第一气缸(10)使第一夹板(12)与第二夹板(13)接触工件的另两边；
S2：启动第三电机(31)使第二丝杆(32)进行旋转，通过第一滑槽(28)与第一滑块(29)之间的相互配合，调节工件在X-Z平面上的角度；
S3：启动第二气缸(38)，通过滑柱(34)与第二滑槽(36)之间的相互配合，调节工件的高度；
S4：启动第四电机(42)驱动第二支撑环(40)进行旋转，调节工件在X-Y平面的角度；
S5：启动第二电机(17)驱动第一支撑环(22)进行旋转，调节工件在Y-Z平面的角度；
S6：启动第一电机(3)驱动第一丝杆(4)进行旋转，通过导杆(6)与第一移动板(7)之间的相互配合，第一丝杆(4)的转动带动激光焊枪(8)进行移动，实现对工件的焊接。
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