CN115446444A - 飞行器发动机护罩用激光焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了飞行器发动机护罩用激光焊接装置,包括带工作台的机架和通过工装架安装在工作台上的夹持工位,所述夹持工位包括放置盘和竖直设于放置盘轴心位置处的支撑柱,所述放置盘上设有多个以放置盘轴心为基准呈环形阵列分布的紧固装夹,任一所述紧固装夹的底部通过直线滑轨模组与放置盘滑动连接,所述直线导轨模组设置在放置盘上、且用于驱动紧固装夹沿放置盘的径向方向进行移动;以此确保焊件焊接时的装配精度,保证焊件的焊缝均匀,并降低其错边量,从而大大改善焊接装置对焊件的焊接精度。

Description

飞行器发动机护罩用激光焊接装置
技术领域
本发明涉及激光焊接技术领域,具体为飞行器发动机护罩用激光焊接装置。
背景技术
随着科学技术的发展,飞机和航空发动机产品不断的升级换代,其结构设计越来越复杂,制造精度更高,对制造技术提出了更高的要求。近年来,由于激光设备和工艺的发展,激光焊在航空制造领域占的份额不断扩大,国内外学者和各大航空制造企业对激光焊在航空制造领域的应用进行了大量的研究。
激光焊接过程实质上是激光与非透明物质相互作用的过程,微观上是一个量子过程,宏观上则表现为反射、吸收、加热、熔化和汽化等现象。当激光光子入射到金属晶体,光子与电子发生非弹性碰撞,将能量传递给电子,与此同时电子间也不断相互碰撞,光子的能量最终转化为动能,使材料温度升高,当温度达到材料熔点和沸点时,产生金属蒸发并形成壁聚焦效应,经过多次反射,能量到达孔底,随着焊件和光的相对运动,能量最终被完全吸收,液体金属由于传热作用,温度迅速减低,凝固形成焊缝。激光焊接技术作为五十多年来发展起来的一种新兴的高质量、高精度、低变形、高效率和高速度的焊接方法,由于具有其他熔焊方法无法比拟的优势越来越受到人们的关注和认可,已经取得长足的发展并成功广泛地应用于机械制造、航空航天、汽车工业、粉末冶金、生物医学微电子行业等工业界领域,尤其是在航空发动机领域,应用尤为广泛,在航空发动机护罩生产时,往往需要使用激光焊接装置对多个环形部件进行对接焊接。
而目前激光焊接装置在使用过程中存在诸多不便,尤其是在多多个环形部件进行对接焊接时,由于其焊件装配精度不够,造成部件焊接后,其焊缝间隙及错边量较大,影响焊件焊接后的平整性,从而大大影响焊件的焊接质量。
发明内容
基于上述问题,本发明目的在于提供一种激光陀螺光学元件精加工用超光滑抛光装置及方法。
本发明通过下述技术方案实现:
飞行器发动机护罩用激光焊接装置,包括带工作台的机架和通过工装架安装在工作台上的夹持工位,所述夹持工位包括放置盘和竖直设于放置盘轴心位置处的支撑柱,所述放置盘上设有多个以放置盘轴心为基准呈环形阵列分布的紧固装夹,任一所述紧固装夹的底部通过直线滑轨模组与放置盘滑动连接,直线导轨模组设置在放置盘上、且用于驱动紧固装夹沿放置盘的径向方向进行移动;所述支撑柱的顶端通过滑杆连接有顶板,所述顶板的四周均通过液压缸连接有滑动套设在滑杆外表面的滑板,所述支撑柱的四周对应紧固装夹位置处还设有多个用于对待焊工件的焊缝进行找平对齐的顶块,所述滑板和支撑柱分别铰接有第一连杆和第二连接杆,且所述第一连杆与第二连杆形成等腰三角形、并与顶块相铰接;所述工装架包括位于放置盘底部、且通过旋转机构与放置盘转动连接的支撑板,对称设于支撑板两端、且竖直向下并与工作台相连接的侧板,两个所述侧板均通过转轴与支撑板转动连接,且其中一个所述转轴远离支撑板的一端与转动电机的输出端相连接;在所述工作台上靠近夹持工位位置处还设有六轴机械臂,所述六轴机械臂上靠近焊件位置处还安装有焊接组件。
需要说明的是,鉴于目前的激光焊接装置在对待焊件进行焊接时,其装配精度不高,造成焊件焊接后,其焊缝间隙及错边量较大,影响焊件焊接后的平整性,从而大大影响焊件的焊接质量,基于此,本方案特设有滑板、顶块、第一连杆和第二连杆,在使用者将两个待焊接的环形部件按照一上一下的顺序放置在放置盘上并通过紧固装夹安装好后,对其进行焊接时,可启动液压缸,使其推动滑板在支撑柱上下滑,以使滑板逐渐下滑时,可推动第一连杆和第二连杆相互靠近并进行偏转,以实现推动定块进行扩张,并与待焊工夹的焊缝进行接触抵紧,由于顶块设有多个且位于支撑柱四周并与紧固装夹位置相对应,因此通过滑板的下滑,可使多个顶块对两个待焊工件之间的焊缝进行同步抵紧,以此确保焊件焊接时的装配精度,保证焊件的焊缝均匀,并降低其错边量,改善激光焊接装置对焊件的焊接精度。进一步来说,在本方案中,工装架包括支撑板和位于支撑板两端的侧板,且侧板通过转轴与支撑板转动连接,因此在进行焊接工作时,可以实现支撑板的转动,进而使支撑板转动后对工件的角度进行改变,从而使焊接工作更为便捷。
进一步地,所述紧固装夹包括底板,垂直设于底板一侧用于对焊件内壁进行抵接的固定夹板,以及垂直设于底板另一侧、与固定夹板相对应并通过气缸与底板相连接的活动夹板,所述活动夹板用于对焊件外壁进行抵紧。通过固定夹板和活动夹板的设置可以实现对环形部件进行夹持固定。
优选地,所述旋转机构包括通过支架安装在支撑板底部一侧的驱动电机,所述驱动电机通过齿轮传动系统与放置盘转动连接。便于驱动电机通过齿轮传动系统带动放置盘旋转。
进一步优选地,所述齿轮传动系统包括安装在驱动电机贯穿至支撑板上部的输出端的主动齿轮,设于支撑板顶部、且位于放置盘下方轴心位置处、并通过连接转轴与放置盘相连接的可变径从动齿轮,所述可变径从动齿轮与主动齿轮之间通过传动链条相连接。以便于主动齿轮旋转后通过传动链条带动可变径从动齿轮旋转。
具体地,所述可变径从动齿轮包括齿轮盘,多个沿齿轮盘径向方向开设、且以齿轮盘轴心为基准呈环形阵列分布的滑槽,与多个滑槽一一对应、位于滑槽的上部、且底部通过滑块与滑槽滑动连接的凸弧齿条,任一所述滑槽内嵌设有输出端与滑块相连接的电动推杆,所述凸弧齿条与主动齿轮之间通过传动链条相连接。
这里需要说明的是,在激光焊接的过程中,主要起影响作用的是激光功率密度值,由于材料物质有一个临界功率密度阈值,在进行焊接,要使材料熔化,就必须在这一临界阈值以上的功率范围内,而由于不同待焊工件所采用的的材料并不相同,因此其临界功率密度阈值均不相同。而当激光功率一定时,焊接速度就将成为影响焊接强度的主要因素,适当的激光焊接速度才能保证焊接牢固,而经过长期的实践研究表明,随着焊接速度的变化,其对激光焊缝的表面形貌和截面形貌均有明显的影响,但焊接速度较低(3m/min)时,焊缝表面极不平整,且焊缝熔宽和余高都较大,气孔明显,而随着焊接速度的增加,其焊缝成型变得平整、美观,且焊缝平均熔宽减小,而随着焊接速度的持续增加(超过8m/min),焊缝表面会产生飞溅,且焊缝成型变差,同时焊缝截面由近似纺锤型转变为近似楔形,且焊缝背面出现未焊透的现象。因此在本方案中,设置齿轮传动系统,并设有可变径从动齿轮,在使用者使用该激光焊接装置在对不同材料的工件进行焊接时,可对可变径从动齿轮的直径大小进行对应调节,以使主动齿轮通过传动链条带动可变径从动齿轮旋转时,通过调节可变径从动齿轮的大小,可以对其的转速进行调节,进而实现对其带动的放置盘的旋转速度进行调节,从而使放置盘的转速可以根据待焊工件的材料性质不同,进行不同速度的旋转,以使该激光焊接装置在对不同材质的工件进行焊接时,可进行不同速度的焊接,从而进一步改善激光焊接装置的适用性,并改善其使用效果。
进一步优选地,所述齿轮传动系统还包括设置在主动齿轮与齿轮盘之间、用于调节传动链条张紧力的张紧齿轮。通过张紧齿轮可对传动链条的张紧力进行调节。
具体地,所述焊接组件包括安装板,以及通过连接支架与安装板相连接的激光焊接头,所述连接支架上靠近激光焊接头位置处还设有防护板,在所述防护板上以其轴心为基准呈环形阵列状设有多个反射板。
这里进一步需要说明的是,在使用激光焊接时,由于材料表面反射率高、热传导速度快,极容易造成激光焊接时,一部分激光能量被材料表面反射而逸散,从而导致难以施焊或者焊接过程不稳定,由此而引发焊缝未熔透、表面成形不良、有明显的气孔倾向等一系列焊接缺陷。基于此,本方案特设有防护板并在防护板设有多个反射板,以此通过反射板可以将激光焊接时被材料表面反射而逸散的激光能量进行再次反射,使其重新汇集至工件焊接位置处,以避免激光能量被反射而发生逸散,从改善焊接装置的焊接效果。
本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
(1)在本发明中,通过滑板、顶块、第一连杆和第二连杆的设置,在使用者将两个待焊接的环形部件按照一上一下的顺序放置在放置盘上并通过紧固装夹安装好后,对其进行焊接时,可启动液压缸,使其推动滑板在支撑柱上下滑,以使滑板逐渐下滑时,可推动第一连杆和第二连杆相互靠近并进行偏转,以实现推动定块进行扩张,并与待焊工夹的焊缝进行接触抵紧,由于顶块设有多个且位于支撑柱四周并与紧固装夹位置相对应,因此通过滑板的下滑,可使多个顶块对两个待焊工件之间的焊缝进行同步抵紧,以此确保焊件焊接时的装配精度,保证焊件的焊缝均匀,并降低其错边量,改善激光焊接装置对焊件的焊接精度;
(2)在本发明中,设置齿轮传动系统,并设有可变径从动齿轮,在使用者使用该激光焊接装置在对不同材料的工件进行焊接时,可对可变径从动齿轮的直径大小进行对应调节,以使主动齿轮通过传动链条带动可变径从动齿轮旋转时,通过调节可变径从动齿轮的大小,对其的转速进行调节,进而实现对其带动的放置盘的旋转速度进行调节,从而使放置盘的转速可以根据待焊工件的材料性质不同,进行不同速度的旋转,以使该激光焊接装置在对不同材质的工件进行焊接时,可进行不同速度的焊接,从而进一步改善激光焊接装置的适用性,并改善其使用效果;
(3)在本发明中,设有防护板并在防护板设有多个反射板,以此通过反射板可以将激光焊接时被材料表面反射而逸散的激光能量进行再次反射,使其重新汇集至工件焊接位置处,以避免激光能量被反射而发生逸散,从改善焊接装置的焊接效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明实施例的限定。在附图中:
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明A处局部放大结构示意图;
图3为本发明B处局部放大结构示意图;
图4为本发明齿轮传动系统结构示意图;
图5为本发明紧固装夹结构示意图;
图6为本发明使用示意图(带工件)。
上述附图中,附图标记对应的部件名称如下:
1、机架;2、夹持工位;20、放置盘;21、支撑柱;210、顶板;211、液压缸;212、滑板;213、顶块;214、第一连杆;215、第二连杆;22、紧固装夹;220、底板;221、固定夹板;222、活动夹板;223、气缸;23、直线导轨模组;24、工装架;240、支撑板;241、侧板;242、转动电机;3、旋转机构;30、驱动电机;31、齿轮传动系统;310、主动齿轮;311、可变径从动齿轮;3110、齿轮盘;3111、滑槽;3112、滑块;3113、凸弧齿条;3114、电动推杆;32、传动链条;33、张紧齿轮;4、六轴机械臂;40、焊接组件;400、安装板;401、激光焊接头;402、防护板;403、反射板;5、电弧头。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。
首先,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1至图6所示,本实施例提供飞行器发动机护罩用激光焊接装置,包括带工作台的机架1和通过工装架24安装在工作台上的夹持工位2,所述夹持工位2包括放置盘20和竖直设于放置盘20轴心位置处的支撑柱21,所述放置盘20上设有多个以放置盘20轴心为基准呈环形阵列分布的紧固装夹22,任一所述紧固装夹22的底部通过直线滑轨模组与放置盘20滑动连接,直线导轨模组23设置在放置盘20上、且用于驱动紧固装夹22沿放置盘20的径向方向进行移动;所述支撑柱21的顶端通过滑杆连接有顶板210,所述顶板210的四周均通过液压缸211连接有滑动套设在滑杆外表面的滑板212,所述支撑柱21的四周对应紧固装夹22位置处还设有多个用于对待焊工件的焊缝进行找平对齐的顶块213,所述滑板212和支撑柱21分别铰接有第一连杆214和第二连接杆,且所述第一连杆214与第二连杆215形成等腰三角形、并与顶块213相铰接;所述工装架24包括位于放置盘20底部、且通过旋转机构3与放置盘20转动连接的支撑板240,对称设于支撑板240两端、且竖直向下并与工作台相连接的侧板241,两个所述侧板241均通过转轴与支撑板240转动连接,且其中一个所述转轴远离支撑板240的一端与转动电机242的输出端相连接;在所述工作台上靠近夹持工位2位置处还设有六轴机械臂4,所述六轴机械臂4上靠近焊件位置处还安装有焊接组件40。
本方案通过设置的滑板212、顶块213、第一连杆214和第二连杆215,在使用者将两个待焊接的环形部件按照一上一下的顺序放置在放置盘20上并通过紧固装夹22安装好后,对其进行焊接时,可启动液压缸211,使其推动滑板212在支撑柱21上下滑,以使滑板212逐渐下滑时,可推动第一连杆214和第二连杆215相互靠近并进行偏转,以实现推动定块进行扩张,并与待焊工夹的焊缝进行接触抵紧,由于顶块213设有多个且位于支撑柱21四周并与紧固装夹22位置相对应,因此通过滑板212的下滑,可使多个顶块213对两个待焊工件之间的焊缝进行同步抵紧,以此确保焊件焊接时的装配精度,保证焊件的焊缝均匀,并降低其错边量,改善焊件的焊接精度。进一步来说,在本方案中,工装架24包括支撑板240和位于支撑板240两端的侧板241,且侧板241通过转轴与支撑板240转动连接,因此在进行焊接工作时,可以实现支撑板240的转动,进而使支撑板240转动后对工件的角度进行改变,从而使焊接工作更为便捷。
在上述实施例中,所述紧固装夹22包括底板220,垂直设于底板220一侧用于对焊件内壁进行抵接的固定夹板221,以及垂直设于底板220另一侧、与固定夹板221相对应并通过气缸223与底板220相连接的活动夹板222,所述活动夹板222用于对焊件外壁进行抵紧。通过固定夹板221和活动夹板222的设置可以实现对环形部件进行夹持固定。
在上述实施例中,所述旋转机构3包括通过支架安装在支撑板240底部一侧的驱动电机30,所述驱动电机30通过齿轮传动系统31与放置盘20转动连接。便于驱动电机30通过齿轮传动系统31带动放置盘20旋转。
基于上述实施例,对齿轮传动系统31进行进一步说明:所述齿轮传动系统31包括安装在驱动电机30贯穿至支撑板240上部的输出端的主动齿轮310,设于支撑板240顶部、且位于放置盘20下方轴心位置处、并通过连接转轴与放置盘20相连接的可变径从动齿轮311,所述可变径从动齿轮311与主动齿轮310之间通过传动链条32相连接。以便于主动齿轮310旋转后通过传动链条32带动可变径从动齿轮311旋转。具体来说,所述可变径从动齿轮311包括齿轮盘3110,多个沿齿轮盘3110径向方向开设、且以齿轮盘3110轴心为基准呈环形阵列分布的滑槽3111,与多个滑槽3111一一对应、位于滑槽3111的上部、且底部通过滑块3112与滑槽3111滑动连接的凸弧齿条3113,任一所述滑槽3111内嵌设有输出端与滑块3112相连接的电动推杆3114,所述凸弧齿条3113与主动齿轮310之间通过传动链条32相连接。
在激光焊接的过程中,主要起影响作用的是激光功率密度值,由于材料物质有一个临界功率密度阈值,在进行焊接,要使材料熔化,就必须在这一临界阈值以上的功率范围内,而由于不同待焊工件所采用的的材料并不相同,因此其临界功率密度阈值均不相同。而当激光功率一定时,焊接速度就将成为影响焊接强度的主要因素,适当的激光焊接速度才能保证焊接牢固,而经过长期的实践研究表明,随着焊接速度的变化,其对激光焊缝的表面形貌和截面形貌均有明显的影响,但焊接速度较低(3m/min)时,焊缝表面极不平整,且焊缝熔宽和余高都较大,气孔明显,而随着焊接速度的增加,其焊缝成型变得平整、美观,且焊缝平均熔宽减小,而随着焊接速度的持续增加(超过8m/min),焊缝表面会产生飞溅,且焊缝成型变差,同时焊缝截面由近似纺锤型转变为近似楔形,且焊缝背面出现未焊透的现象。因此在本方案中,设置齿轮传动系统31,并设有可变径从动齿轮311,因此在使用者使用该激光焊接装置在对不同材料的工件进行焊接时,可对可变径从动齿轮311的直径大小进行对应调节,以使主动齿轮310通过传动链条32带动可变径从动齿轮311旋转时,通过调节可变径从动齿轮311的大小,可以对其的转速进行调节,进而实现对其带动的放置盘20的旋转速度进行调节,从而使放置盘20的转速可以根据待焊工件的材料性质不同,进行不同速度的旋转,以使该激光焊接装置在对不同材质的工件进行焊接时,可进行不同速度的焊接,从而进一步改善激光焊接装置的适用性,并改善其使用效果;具体来说,可变径从动齿轮311包括齿轮盘3110、滑槽3111、滑块3112、凸弧齿条3113和电动推杆3114,因此其在进行调节大小时,可启动电动推杆3114,以使电动推杆3114推动滑块3112在滑槽3111内进行滑动,以使滑块3112在滑槽3111内滑动后带动凸弧齿条3113在齿轮盘3110上进行滑动,以此通过多个凸弧齿条3113的滑动即可实现对可变径从动齿轮311的大小进行调剂,这里进一步需要说明的是,在本方案中,多个凸弧齿条3113呈环形阵列分布也就是其在齿轮盘3110围绕成一个环形,而传动链条32也是与凸弧齿条3113的齿面进行啮合的,同时电动推杆3114与安装在机架1上的工控板电连接,通过工控板可以同步操作电动推杆3114进行同时工作。
基于上述实施例,较为优选地是,所述齿轮传动系统31还包括设置在主动齿轮310与齿轮盘3110之间、用于调节传动链条32张紧力的张紧齿轮33。通过张紧齿轮33可对传动链条32的张紧力进行调节,进一步优选地是,张紧齿轮33可通过位移结构在支撑板240上进行移动,而位移机构优选为齿槽和齿轮,也就是说支撑板240上开设有齿槽,而齿轮啮合设置齿槽内并与张紧齿轮33相连接,因此在使用者移动其对传动链条32进行张紧力调节时,可以推动其带动齿轮在齿槽内滑动,以实现对张紧齿轮33的位置进行调节变化。
基于上述实施例,对焊接组件40进行进一步说明,所述焊接组件40包括安装板400,以及通过连接支架与安装板400相连接的激光焊接头401,所述连接支架上靠近激光焊接头401位置处还设有防护板402,在所述防护板402上以其轴心为基准呈环形阵列状设有多个反射板403。
需要说明的是,在使用激光焊接时,由于材料表面反射率高、热传导速度快,极容易造成激光焊接时,一部分激光能量被材料表面反射而逸散,从而导致难以施焊或者焊接过程不稳定,由此而引发焊缝未熔透、表面成形不良、有明显的气孔倾向等一系列焊接缺陷。基于此,本方案特设有防护板402并在防护板402设有多个反射板403,以此通过反射板403可以将激光焊接时被材料表面反射而逸散的激光能量进行再次反射,使其重新汇集至工件焊接位置处,以避免激光能量被反射而发生逸散,从改善焊接装置的焊接效果,较为优选地是,为了保证反射板403能将反射的激光重新汇聚至工件焊接处,本方案中的反射板403的反射面为凹弧形,以便于其将不同反射角度的激光再次反射汇聚。
同时为进一步改善激光焊接装置的使用效果,本方案还优选的在激光焊接头401位置处还设有电弧头5,进一步来说就是在连接支架上设置一个电弧头5,并使电弧头5与激光焊接头401之间形成一个角度为α的夹角(其中α优选为35°),以此使激光焊接装置对发动机护罩(采用铝钛合金制成)进行焊接时,可以使激光和电弧之间产生一个相互协同配合的作用,从而大大改善焊接装置的焊接精度及效果,具体来说:就是在焊接过程中,由于电弧对激光等离子体的稀释作用以及电弧对工件的预热作用, 提高了激光的能量传输效率和有效利用率;与电弧热源叠加,在增加熔深的同时实现高速焊接;同时由于电弧作用,熔池宽度增加,提高了工件对接间隙的允许裕度,增加了间隙适应性;且激光产生的等离子体对电弧的吸引和压缩可稳定焊接电弧,使电弧的指向性增强,从而使焊接过程更稳定;并提高了工件对激光的有效吸收,可以在保证足够熔深的同时,大幅度降低激光器的功率输出,从而节约成本。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.飞行器发动机护罩用激光焊接装置,包括带工作台的机架(1)和通过工装架(24)安装在工作台上的夹持工位(2),其特征在于,所述夹持工位(2)包括放置盘(20)和竖直设于放置盘(20)轴心位置处的支撑柱(21),所述放置盘(20)上设有多个以放置盘(20)轴心为基准呈环形阵列分布的紧固装夹(22),任一所述紧固装夹(22)的底部通过直线滑轨模组与放置盘(20)滑动连接,直线导轨模组(23)设置在放置盘(20)上、且用于驱动紧固装夹(22)沿放置盘(20)的径向方向进行移动;
所述支撑柱(21)的顶端通过滑杆连接有顶板(210),所述顶板(210)的四周均通过液压缸(211)连接有滑动了套设在滑杆外表面的滑板(212),所述支撑柱(21)的四周对应紧固装夹(22)位置处还设有多个用于对待焊工件的焊缝进行找平对齐的顶块(213),所述滑板(212)和支撑柱(21)分别铰接有第一连杆(214)和第二连接杆,且所述第一连杆(214)与第二连杆(215)形成等腰三角形、并与顶块(213)相铰接;
所述工装架(24)包括位于放置盘(20)底部、且通过旋转机构(3)与放置盘(20)转动连接的支撑板(240),对称设于支撑板(240)两端、且竖直向下并与工作台相连接的侧板(241),两个所述侧板(241)均通过转轴与支撑板(240)转动连接,且其中一个所述转轴远离支撑板(240)的一端与转动电机(242)的输出端相连接。
2.根据权利要求1所述的飞行器发动机护罩用激光焊接装置,其特征在于,所述紧固装夹(22)包括底板(220),垂直设于底板(220)一侧用于对焊件内壁进行抵接的固定夹板(221),以及垂直设于底板(220)另一侧、与固定夹板(221)相对应并通过气缸(223)与底板(220)相连接的活动夹板(222),所述活动夹板(222)用于对焊件外壁进行抵紧。
3.根据权利要求1所述的飞行器发动机护罩用激光焊接装置,其特征在于,所述旋转机构(3)包括通过支架安装在支撑板(240)底部一侧的驱动电机(30),所述驱动电机(30)通过齿轮传动系统(31)与放置盘(20)转动连接。
4.根据权利要求3所述的飞行器发动机护罩用激光焊接装置,其特征在于,所述齿轮传动系统(31)包括安装在驱动电机(30)贯穿至支撑板(240)上部的输出端的主动齿轮(310),设于支撑板(240)顶部、且位于放置盘(20)下方轴心位置处、并通过连接转轴与放置盘(20)相连接的可变径从动齿轮(311),所述可变径从动齿轮(311)与主动齿轮(310)之间通过传动链条(32)相连接。
5.根据权利要求4所述的飞行器发动机护罩用激光焊接装置,其特征在于,所述可变径从动齿轮(311)包括齿轮盘(3110),多个沿齿轮盘(3110)径向方向开设、且以齿轮盘(3110)轴心为基准呈环形阵列分布的滑槽(3111),与多个滑槽(3111)一一对应、位于滑槽(3111)的上部、且底部通过滑块(3112)与滑槽(3111)滑动连接的凸弧齿条(3113),任一所述滑槽(3111)内嵌设有输出端与滑块(3112)相连接的电动推杆(3114),所述凸弧齿条(3113)与主动齿轮(310)之间通过传动链条(32)相连接。
6.根据权利要求4所述的飞行器发动机护罩用激光焊接装置,其特征在于,所述齿轮传动系统(31)还包括设置在主动齿轮(310)与齿轮盘(3110)之间、用于调节传动链条(32)张紧力的张紧齿轮(33)。
7.根据权利要求1所述的飞行器发动机护罩用激光焊接装置,其特征在于,在所述工作台上靠近夹持工位(2)位置处还设有六轴机械臂(4),所述六轴机械臂(4)上靠近焊件位置处还安装有焊接组件(40)。
8.根据权利要求7所述的飞行器发动机护罩用激光焊接装置,其特征在于,所述焊接组件(40)包括安装板(400),以及通过连接支架与安装板(400)相连接的激光焊接头(401),所述连接支架上靠近激光焊接头(401)位置处还设有防护板(402),在所述防护板(402)上以其轴心为基准呈环形阵列状设有多个反射板(403)。
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