CN216097132U - 一种滑座自动化焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑座自动化焊接系统，包括底座和基座，所述基座顶端固定连接有第一气缸滑轨，所述丝杆外径底端螺纹连接在第二气缸滑轨右端凸块处，所述安装座顶端右侧固定连接有焊接机械手，所述第二支撑柱外径中部转动连接在驱动器内部，所述旋转气缸驱动端固定连接有转盘，所述转盘顶端固定连接有夹持机构。本实用新型中，通过设置有第一气缸滑轨、第二气缸滑轨以及驱动电机带动丝杆转动，可以控制焊接机械手移动，再通过焊接机械手自身的驱动从而实现，对不同位置的焊接件进行加工，通过设置有驱动器、第一转动轴、第二转动轴和旋转气缸，便于焊接件进行翻转加工和回转加工，满足不同需求的加工，值得大力推广。

Description

一种滑座自动化焊接系统

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种滑座自动化焊接系统。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，焊接可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

中国专利文献CN211589022U公开了一种自动焊接系统，包括固定座、固定架及用于焊接的六轴机器人，所述固定座侧面设置有固定位，所述固定架的一端与固定位枢接，所述固定架的另一端设置有与六轴机器人固定连接的连接面，所述固定架通过连接面与六轴机器人固定连接，所述固定座的顶面为承载面，所述连接面与承载面的夹角为5-85°。上述系统可有效避免易出现奇异点的情形，有利于降低六轴机器人运动失控的概率及对周围环境造成的安全隐患，以及提高六轴机器人的使用寿命，但依旧存在诸多问题，如人工劳动强度较大，焊接质量不稳定等问题，因此，我们对现有的自动化焊接系统进行一定的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种滑座自动化焊接系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种滑座自动化焊接系统，包括底座和基座，所述基座顶端固定连接有第一气缸滑轨，所述第一气缸滑轨顶端右侧后部固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱顶端前侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动端固定连接有丝杆，所述丝杆外径底端螺纹连接在第二气缸滑轨右端凸块处，所述第二气缸滑轨顶端前侧固定连接有安装座，所述安装座顶端右侧固定连接有焊接机械手，所述底座顶端左右两侧均固定连接有第三支撑柱，左侧所述第三支撑柱顶部固定连接有第一轴承，所述第一轴承内径固定连接有第一转动轴，右侧所述第三支撑柱顶部固定连接有第二轴承，所述第二轴承内径固定连接有第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴内侧一端均固定连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱外径中部转动连接在驱动器内部，所述第二支撑柱底部分别固定连接在固定板左右两端，所述固定板顶端固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸驱动端固定连接有转盘，所述转盘顶端固定连接有夹持机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动器右端固定连接在右侧第三支撑柱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一气缸滑轨顶端左侧后部固定连接有第一拖链。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二气缸滑轨顶端左侧固定连接有第二拖链。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一支撑柱左端中部固定连接有第三拖链。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述丝杆底端贯穿第一支撑柱顶端并转动连接在第一支撑柱底端内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二气缸滑轨右端后侧固定连接有两个储气罐。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装座左端中部固定连接有调速器。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过设置有第一气缸滑轨，可以控制焊接机械手左右移动，通过设置有第二气缸滑轨，可以控制焊接机械手前后移动，通过驱动电机带动丝杆转动，可以控制焊接机械手上下移动，再通过焊接机械手自身的驱动从而实现，对不同位置的焊接件进行加工，其次通过设置有第一拖链、第二拖链和第三拖链，保证焊接机械手运转过程中的稳定性，保证了焊接质量。

2、本实用新型中，通过在底座上设置有驱动器、第一转动轴和第二转动轴，便于焊接件进行翻转加工，通过在固定板上设置有旋转气缸和转盘，便于焊接件进行回转加工，满足不同需求的加工，通过在转盘上设置有夹持机构，便于稳定夹持焊接件，保证了焊接时工件的稳定性，保证焊接质量，加工过程无须人工干预自动焊接，降低了工人的劳动强度，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种滑座自动化焊接系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种滑座自动化焊接系统的右视图；

图3为本实用新型提出的一种滑座自动化焊接系统的正视图；

图4为本实用新型提出的一种滑座自动化焊接系统的左视图；

图5为本实用新型提出的一种滑座自动化焊接系统的俯视图。

图例说明：

1、第一气缸滑轨；2、第一拖链；3、第二气缸滑轨；4、调速器；5、第一支撑柱；6、丝杆；7、驱动电机；8、储气罐；9、焊接机械手；10、驱动器；11、转盘；12、夹持机构；13、第二支撑柱；14、底座；15、第三支撑柱；16、第一轴承；17、第二轴承；18、安装座；19、第一转动轴；20、旋转气缸；21、固定板；22、第二拖链；23、第三拖链；24、基座；25、第二转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种滑座自动化焊接系统，包括底座14和基座24，基座24顶端固定连接有第一气缸滑轨1，控制焊接机械手9左右移动，第一气缸滑轨1顶端右侧后部固定连接有第一支撑柱5，第一支撑柱5顶端前侧固定连接有驱动电机7，驱动电机7驱动端固定连接有丝杆6，控制焊接机械手9上下移动，丝杆6外径底端螺纹连接在第二气缸滑轨3右端凸块处，第二气缸滑轨3顶端前侧固定连接有安装座18，安装座18顶端右侧固定连接有焊接机械手9，控制焊接机械手9前后移动，底座14顶端左右两侧均固定连接有第三支撑柱15，左侧第三支撑柱15顶部固定连接有第一轴承16，第一轴承16内径固定连接有第一转动轴19，右侧第三支撑柱15顶部固定连接有第二轴承17，第二轴承17内径固定连接有第二转动轴25，第一转动轴19和第二转动轴25内侧一端均固定连接有第二支撑柱13，第二支撑柱13外径中部转动连接在驱动器10内部，控制焊接件进行翻转加工，第二支撑柱13底部分别固定连接在固定板21左右两端，固定板21顶端固定连接有旋转气缸20，旋转气缸20驱动端固定连接有转盘11，控制焊接件进行回转加工，转盘11顶端固定连接有夹持机构12，夹紧焊接件，通过设置有第一气缸滑轨1，可以控制焊接机械手9左右移动，通过设置有第二气缸滑轨3，可以控制焊接机械手9前后移动，通过驱动电机7带动丝杆6转动，可以控制焊接机械手9上下移动，再通过焊接机械手9自身的驱动从而实现，对不同位置的焊接件进行加工，通过设置有第一拖链2、第二拖链22和第三拖链23，保证焊接机械手9运转过程中的稳定性，保证了焊接质量，通过在底座14上设置有驱动器10、第一转动轴19和第二转动轴25，便于焊接件进行翻转加工，通过在固定板21上设置有旋转气缸20和转盘11，便于焊接件进行回转加工，满足不同需求的加工，通过在转盘11上设置有夹持机构12，便于稳定夹持焊接件，保证了焊接时工件的稳定性，保证焊接质量，加工过程无须人工干预自动焊接，降低了工人的劳动强度。

驱动器10右端固定连接在右侧第三支撑柱15，第一气缸滑轨1顶端左侧后部固定连接有第一拖链2，第二气缸滑轨3顶端左侧固定连接有第二拖链22，第一支撑柱5左端中部固定连接有第三拖链23，保证焊接机械手9运行的稳定性，丝杆6底端贯穿第一支撑柱5顶端并转动连接在第一支撑柱5底端内部，控制焊接机械手9上下移动，第二气缸滑轨3右端后侧固定连接有两个储气罐8，存储焊接所需气体，安装座18左端中部固定连接有调速器4，控制焊接机械手9移动速度。

工作原理：先将焊接件安置到夹持机构12上，便于稳定夹持焊接件，保证了焊接时工件的稳定性，保证焊接质量，通过设置有第一气缸滑轨1，可以控制焊接机械手9左右移动，通过设置有第二气缸滑轨3，可以控制焊接机械手9前后移动，通过驱动电机7带动丝杆6转动，可以控制焊接机械手9上下移动，再通过焊接机械手9自身的驱动从而实现，对不同位置的焊接件进行加工，通过设置有第一拖链2、第二拖链22和第三拖链23，保证焊接机械手9运转过程中的稳定性，保证了焊接质量，通过在底座14上设置有驱动器10、第一转动轴19和第二转动轴25，便于焊接件进行翻转加工，通过在固定板21上设置有旋转气缸20和转盘11，便于焊接件进行回转加工，满足不同需求的加工，加工过程无须人工干预自动焊接，降低了工人的劳动强度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种滑座自动化焊接系统，包括底座(14)和基座(24)，其特征在于：所述基座(24)顶端固定连接有第一气缸滑轨(1)，所述第一气缸滑轨(1)顶端右侧后部固定连接有第一支撑柱(5)，所述第一支撑柱(5)顶端前侧固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)驱动端固定连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)外径底端螺纹连接在第二气缸滑轨(3)右端凸块处，所述第二气缸滑轨(3)顶端前侧固定连接有安装座(18)，所述安装座(18)顶端右侧固定连接有焊接机械手(9)，所述底座(14)顶端左右两侧均固定连接有第三支撑柱(15)，左侧所述第三支撑柱(15)顶部固定连接有第一轴承(16)，所述第一轴承(16)内径固定连接有第一转动轴(19)，右侧所述第三支撑柱(15)顶部固定连接有第二轴承(17)，所述第二轴承(17)内径固定连接有第二转动轴(25)，所述第一转动轴(19)和第二转动轴(25)内侧一端均固定连接有第二支撑柱(13)，所述第二支撑柱(13)外径中部转动连接在驱动器(10)内部，所述第二支撑柱(13)底部分别固定连接在固定板(21)左右两端，所述固定板(21)顶端固定连接有旋转气缸(20)，所述旋转气缸(20)驱动端固定连接有转盘(11)，所述转盘(11)顶端固定连接有夹持机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种滑座自动化焊接系统，其特征在于：所述驱动器(10)右端固定连接在右侧第三支撑柱(15)。

3.根据权利要求1所述的一种滑座自动化焊接系统，其特征在于：所述第一气缸滑轨(1)顶端左侧后部固定连接有第一拖链(2)。

4.根据权利要求1所述的一种滑座自动化焊接系统，其特征在于：所述第二气缸滑轨(3)顶端左侧固定连接有第二拖链(22)。

5.根据权利要求1所述的一种滑座自动化焊接系统，其特征在于：所述第一支撑柱(5)左端中部固定连接有第三拖链(23)。

6.根据权利要求1所述的一种滑座自动化焊接系统，其特征在于：所述丝杆(6)底端贯穿第一支撑柱(5)顶端并转动连接在第一支撑柱(5)底端内部。

7.根据权利要求1所述的一种滑座自动化焊接系统，其特征在于：所述第二气缸滑轨(3)右端后侧固定连接有两个储气罐(8)。

8.根据权利要求1所述的一种滑座自动化焊接系统，其特征在于：所述安装座(18)左端中部固定连接有调速器(4)。

Images