CN113618325A - 一种防飞溅工业焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防飞溅工业焊接机器人，属于焊接机器人技术领域。一种防飞溅工业焊接机器人，包括设置有机械臂、焊接头的焊接机器人主体，所述焊接头连接在所述机械臂上，还包括：设置在焊接机器人主体一侧的支撑台；第一防护罩，固定连接在所述机械臂靠近所述焊接头的一端；第二防护罩，可拆卸连接在所述第一防护罩内；支撑部件，设置在所述支撑台的上端；驱动轴，转动设置在所述支撑部件的内侧；本发明可以对两个待加工金属短管进行对准，从而方便焊接工作的进行，且还可以在焊接时对焊渣进行阻挡吸附，避免焊渣四处飞溅难以清理。

Description

一种防飞溅工业焊接机器人

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种防飞溅工业焊接机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，在一些工业加工中，需要将两根短金属圆管焊接在一起，在对两根短金属圆管进行焊接之前需要对其进行对准，当下的工业焊接机器人难以对金属短管进行对准，因此，我们提出了一种防飞溅工业焊接机器人。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中难以对金属短管进行对准的问题，而提出的一种防飞溅工业焊接机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种防飞溅工业焊接机器人，包括设置有机械臂、焊接头的焊接机器人主体，所述焊接头连接在所述机械臂上，还包括：设置在焊接机器人主体一侧的支撑台；第一防护罩，固定连接在所述机械臂靠近所述焊接头的一端；第二防护罩，可拆卸连接在所述第一防护罩内；支撑部件，设置在所述支撑台的上端；驱动轴，转动设置在所述支撑部件的内侧；两个驱动部件，对称设置在所述驱动轴上；第一支撑杆、第二支撑杆，均转动连接在所述驱动部件上；其中，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆转动连接；滚轮，转动设置在所述第二支撑杆的两侧。

为了方便第二防护罩的清理、更换，优选地，所述第一防护罩的内壁固定连接有磁铁，所述磁铁位于所述第一防护罩、第二防护罩之间。

为了便于第二加工架插入第一加工架内，优选地，所述支撑部件包括第一加工架、第二加工架，所述第一加工架与所述支撑台固定连接，所述第二加工架与所述支撑台滑动连接，所述第一加工架与所述第二加工架滑动连接。

为了减小驱动轴转动时与第二加工架之间的摩擦，优选地，所述第二加工架内设有轴承，所述驱动轴的一端滑动连接在所述轴承内，所述第二加工架的内侧靠近所述驱动轴的位置开设有辅助槽，所述驱动轴靠近所述第二加工架的一端为半球形结构。

为了避免驱动轴的一端失去支撑后，其另一端负担过重导致的连接断裂的情况，优选地，所述第一加工架内转动连接有连接盘，所述驱动轴靠近所述连接盘的一端通过连接销与所述连接盘转动连接，所述第一加工架的内侧靠近所述驱动轴的位置开设有活动槽，所述支撑台的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述连接盘固定连接。

为了方便对两个待加工金属短管进行对准，优选地，所述驱动部件包括固定板、活动板、电动推杆，所述固定板固定连接在所述驱动轴靠近中间的位置，所述活动板与所述驱动轴滑动连接，所述电动推杆的两端分别与所述固定板、活动板固定连接，所述第一支撑杆远离所述第二支撑杆的一端与所述固定板转动连接，所述第二支撑杆远离所述第一支撑杆的一端与所述活动板转动连接。

为了方便将焊缝与焊接头对准，优选地，包括两个待加工金属短管，所述滚轮与所述待加工金属短管的内壁相贴，所述滚轮内转动连接有连接轴，所述连接轴的一端与所述第二支撑杆固定连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种防飞溅工业焊接机器人，具备以下有益效果：

1、该工业焊接机器人，通过由电动推杆的收缩驱使第一支撑杆、第二支撑杆撑起来，进而使滚轮顶在待加工金属短管的内壁上，可以使两个待加工金属短管对准，从而方便了焊接工作；

2、该工业焊接机器人，通过设置了第二防护罩对飞溅的焊渣进行阻挡，可以避免因为焊渣四溅导致的清理工作困难的问题，且第二防护罩便于拆卸安装，从而使得第二防护罩的清理、更换方便；

3、该工业焊接机器人，通过设置了驱动电机可以驱使两个待加工金属短管转动，从而可以对焊缝进行完全焊接，通过活动槽使得驱动轴在失去第二加工架的支撑后可以转动倾斜，使失去第二加工架支撑的一端由支撑台支撑，从而可以避免驱动轴的另一端负担过重导致的连接断裂的情况。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明可以对两个待加工金属短管进行对准，从而方便焊接工作的进行，且还可以在焊接时对焊渣进行阻挡吸附，避免焊渣四处飞溅难以清理。

附图说明

图1为本发明提出的一种防飞溅工业焊接机器人的前视图；

图2为本发明提出的一种防飞溅工业焊接机器人的第一防护罩的剖视图；

图3为本发明提出的一种防飞溅工业焊接机器人的支撑台的左视剖视图；

图4为本发明提出的一种防飞溅工业焊接机器人的图3中A部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种防飞溅工业焊接机器人的第一支撑杆与第二支撑杆的安装示意图；

图6为本发明提出的一种防飞溅工业焊接机器人的连接轴的结构示意图。

图中：1、焊接机器人主体；11、机械臂；12、焊接头；2、第一防护罩；21、磁铁；22、第二防护罩；3、第一加工架；31、第二加工架；32、连接盘；33、轴承；34、驱动轴；341、固定板；342、活动板；343、第一支撑杆；344、第二支撑杆；345、滚轮；346、连接轴；347、电动推杆；35、驱动电机；4、支撑台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-6，一种防飞溅工业焊接机器人，包括设置有机械臂11、焊接头12的焊接机器人主体1，焊接头12连接在机械臂11上，还包括：设置在焊接机器人主体1一侧的支撑台4；第一防护罩2，固定连接在机械臂11靠近焊接头12的一端；第二防护罩22，可拆卸连接在第一防护罩2内；支撑部件，设置在支撑台4的上端；驱动轴34，转动设置在支撑部件的内侧；两个驱动部件，对称设置在驱动轴34上；第一支撑杆343、第二支撑杆344，均转动连接在驱动部件上；其中，第一支撑杆343与第二支撑杆344转动连接；滚轮345，转动设置在第二支撑杆344的两侧。

使用本装置时，将用于连接第一加工架3和第二加工架31的若干销钉拔出，然后将第二加工架31从第一加工架3内滑出，与此同时，驱动轴34也将从第一加工架3内滑出，此时可以将两个待加工金属短管依次套在驱动轴34上，然后再将第二加工架31滑入第一加工架3内、驱动轴34滑入轴承33内，通过销钉使第一加工架3和第二加工架31相对固定，由于支撑台4对第二加工架31的限制，使得第二加工架31便于与第一加工架3对准，由于辅助槽和驱动轴34一端的半球形结构，使得驱动轴34便于对准进而插入轴承33内，然后通过电动推杆347收缩，即对活动板342施加拉力，使活动板342靠近固定板341，进而可以使第一支撑杆343、第二支撑杆344被撑起来，从而使滚轮345顶在两个待加工金属短管的内壁上，即可使两个待加工金属短管对准、且被支撑，此时滚轮345对两个待加工金属短管的支撑力度不大，由于滚轮345使得两个待加工金属短管被支撑后依旧可以沿驱动轴34的轴线方向移动，以此便于调节两个待加工金属短管之间的焊缝，使之与焊接头12完成对准后，驱使电动推杆347进一步的拉动活动板342，从而使滚轮345对两个待加工金属短管进行完全支撑，此时可以启动驱动电机35带动连接盘32转动，连接盘32将通过连接销带动驱动轴34转动，从而带动两个待加工金属短管转动，以此使得焊接头12可以对其焊缝进行完全焊接；

在焊接时，通过第二防护罩22可以将飞溅的焊渣阻拦，并通过磁铁21透过第二防护罩22的磁力将焊渣吸附住，由于第二防护罩22是被磁铁21的吸力固定在第一防护罩2的内侧，所以，第二防护罩22的拆卸安装方便，进而方便了对第二防护罩22的清理、更换。

实施例2：

参照图2，一种防飞溅工业焊接机器人，与实施例1基本相同，更进一步的是：第一防护罩2的内壁固定连接有磁铁21，磁铁21位于第一防护罩2、第二防护罩22之间。

通过磁铁21的吸力将第二防护罩22固定在第一防护罩2的内侧，所以，第二防护罩22的拆卸安装方便，进而方便了对第二防护罩22的清理、更换。

实施例3：

参照图1、图3，一种防飞溅工业焊接机器人，与实施例1基本相同，更进一步的是：支撑部件包括第一加工架3、第二加工架31，第一加工架3与支撑台4固定连接，第二加工架31与支撑台4滑动连接，第一加工架3与第二加工架31滑动连接。

通过支撑台4对第二加工架31的限制，使得第二加工架31便于插入第一加工架3内。

实施例4：

参照图3-4，一种防飞溅工业焊接机器人，与实施例1基本相同，更进一步的是：第二加工架31内设有轴承33，驱动轴34的一端滑动连接在轴承33内，第二加工架31的内侧靠近驱动轴34的位置开设有辅助槽，驱动轴34靠近第二加工架31的一端为半球形结构。

方便了驱动轴34对准后插入轴承33内，轴承33可以减小驱动轴34转动时与第二加工架31之间的摩擦。

实施例5：

参照图3，一种防飞溅工业焊接机器人，与实施例1基本相同，更进一步的是：第一加工架3内转动连接有连接盘32，驱动轴34靠近连接盘32的一端通过连接销与连接盘32转动连接，第一加工架3的内侧靠近驱动轴34的位置开设有活动槽，支撑台4的上端固定连接有驱动电机35，驱动电机35的输出轴与连接盘32固定连接。

当驱动轴34的一端从第二加工架31上拆下时，通过活动槽使得驱动轴34可以倾斜，进而避免驱动轴34失去一端支撑后完全由另一端的负担驱动轴34的重量，即避免驱动轴34的另一端负担过重导致的连接断裂的情况。

实施例6：

参照图3、图5-6，一种防飞溅工业焊接机器人，与实施例1基本相同，更进一步的是：驱动部件包括固定板341、活动板342、电动推杆347，固定板341固定连接在驱动轴34靠近中间的位置，活动板342与驱动轴34滑动连接，电动推杆347的两端分别与固定板341、活动板342固定连接，第一支撑杆343远离第二支撑杆344的一端与固定板341转动连接，第二支撑杆344远离第一支撑杆343的一端与活动板342转动连接。包括两个待加工金属短管，滚轮345与待加工金属短管的内壁相贴，滚轮345内转动连接有连接轴346，连接轴346的一端与第二支撑杆344固定连接。

通过电动推杆347收缩，即对活动板342施加拉力，使活动板342靠近固定板341，进而可以使第一支撑杆343、第二支撑杆344被撑起来，从而使滚轮345顶在两个待加工金属短管的内壁上，即可使两个待加工金属短管对准、且被支撑。

本发明可以对两个待加工金属短管进行对准，从而方便焊接工作的进行，且还可以在焊接时对焊渣进行阻挡吸附，避免焊渣四处飞溅难以清理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防飞溅工业焊接机器人，包括设置有机械臂（11）、焊接头（12）的焊接机器人主体（1），所述焊接头（12）连接在所述机械臂（11）上，其特征在于，还包括：

设置在焊接机器人主体（1）一侧的支撑台（4）；

第一防护罩（2），固定连接在所述机械臂（11）靠近所述焊接头（12）的一端；

第二防护罩（22），可拆卸连接在所述第一防护罩（2）内；

支撑部件，设置在所述支撑台（4）的上端；

驱动轴（34），转动设置在所述支撑部件的内侧；

两个驱动部件，对称设置在所述驱动轴（34）上；

第一支撑杆（343）、第二支撑杆（344），均转动连接在所述驱动部件上；

其中，所述第一支撑杆（343）与所述第二支撑杆（344）转动连接；

滚轮（345），转动设置在所述第二支撑杆（344）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种防飞溅工业焊接机器人，其特征在于，所述第一防护罩（2）的内壁固定连接有磁铁（21），所述磁铁（21）位于所述第一防护罩（2）、第二防护罩（22）之间。

3.根据权利要求1所述的一种防飞溅工业焊接机器人，其特征在于，所述支撑部件包括第一加工架（3）、第二加工架（31），所述第一加工架（3）与所述支撑台（4）固定连接，所述第二加工架（31）与所述支撑台（4）滑动连接，所述第一加工架（3）与所述第二加工架（31）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种防飞溅工业焊接机器人，其特征在于，所述第二加工架（31）内设有轴承（33），所述驱动轴（34）的一端滑动连接在所述轴承（33）内，所述第二加工架（31）的内侧靠近所述驱动轴（34）的位置开设有辅助槽，所述驱动轴（34）靠近所述第二加工架（31）的一端为半球形结构。

5.根据权利要求3所述的一种防飞溅工业焊接机器人，其特征在于，所述第一加工架（3）内转动连接有连接盘（32），所述驱动轴（34）靠近所述连接盘（32）的一端通过连接销与所述连接盘（32）转动连接，所述第一加工架（3）的内侧靠近所述驱动轴（34）的位置开设有活动槽，所述支撑台（4）的上端固定连接有驱动电机（35），所述驱动电机（35）的输出轴与所述连接盘（32）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种防飞溅工业焊接机器人，其特征在于，所述驱动部件包括固定板（341）、活动板（342）、电动推杆（347），所述固定板（341）固定连接在所述驱动轴（34）靠近中间的位置，所述活动板（342）与所述驱动轴（34）滑动连接，所述电动推杆（347）的两端分别与所述固定板（341）、活动板（342）固定连接，所述第一支撑杆（343）远离所述第二支撑杆（344）的一端与所述固定板（341）转动连接，所述第二支撑杆（344）远离所述第一支撑杆（343）的一端与所述活动板（342）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种防飞溅工业焊接机器人，其特征在于，包括两个待加工金属短管，所述滚轮（345）与所述待加工金属短管的内壁相贴，所述滚轮（345）内转动连接有连接轴（346），所述连接轴（346）的一端与所述第二支撑杆（344）固定连接。

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