CN215699158U - 一种机械手式焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手式焊接机器人，包括底板和主电机；底板：顶端中部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端与直线电机底端的中部连接，所述直线电机动子座的前侧面设有电动推杆，所述电动推杆的前端设有连接板，所述主电机设在连接板的后侧面，所述主电机的输出轴与固定架的后端连接，所述固定架的侧面设有固定组件，所述底板顶端的后侧设有调节组件；其中：还包括控制器，所述控制器设在底板的顶端，所述电动伸缩杆、直线电机、电动推杆和主电机的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端，该机械手式焊接机器人，方便拆装，便于调节，焊接效率高。

Description

一种机械手式焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种机械手式焊接机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，目前多数使用机器人进行焊接，但是目前的机器人上的焊枪都是固定的，再出现故障时不方便进行更换，同时焊枪连接的焊丝管缺少收卷的结构，从而导致焊接过程中焊丝管容易出现缠绕的问题，为此，我们提出一种机械手式焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机械手式焊接机器人，方便拆装，便于调节，焊接效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手式焊接机器人，包括底板和主电机；

底板：顶端中部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端与直线电机底端的中部连接，所述直线电机动子座的前侧面设有电动推杆，所述电动推杆的前端设有连接板，所述主电机设在连接板的后侧面，所述主电机的输出轴与固定架的后端连接，所述固定架的侧面设有固定组件，所述底板顶端的后侧设有调节组件；

其中：还包括控制器，所述控制器设在底板的顶端，所述电动伸缩杆、直线电机、电动推杆和主电机的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端。

启动电动伸缩杆带动固定架移动到合适的高度后，启动直线电机对固定架的位置进行调节，然后启动主电机带动固定架进行旋转，从而对固定架内安装的焊接枪进行有效的调节。

进一步的，所述固定组件包含固定夹、压架、螺杆、弹簧杆和转轮，所述螺杆与固定架侧面的螺孔螺纹连接，所述螺杆的外侧端设有转轮，所述螺杆的内侧端转动连接有固定夹，所述弹簧杆有两个且分别设在固定架的左右两侧，所述弹簧杆的前端设有压架，转动转轮使固定夹将焊接枪进行固定，同时松开弹簧杆使压架对转轮进行固定，从而防止转轮误转动造成焊接枪掉落，并且也方便对焊接枪进行拆卸维修。

进一步的，所述调节组件包含焊丝管、收卷辊、支撑座和电机，所述支撑座设在底板顶端的后侧，所述支撑座内部转动连接有收卷辊，所述电机设在支撑座的左侧面，所述电机的输出轴与收卷辊的左端连接，所述收卷辊的外侧套接有焊丝管，所述电机的输入端电连接控制器的输出端，电机带动收卷辊旋转，从而根据焊接的情况来调节焊丝管的长度，从而防止焊丝管过长或过短影响装置的焊接。

进一步的，还包括连接架、限位轮和支撑杆，所述支撑杆设在直线电机动子座的顶端，所述支撑杆的顶端设有连接架，所述限位轮转动连接在连接架的内部，焊丝管从连接架内穿过，限位轮可以对焊丝管的位置进行限定，从而防止焊丝管出现缠绕的问题。

进一步的，还包括扫描仪，所述扫描仪设在固定架底端的后侧，所述扫描仪的输入端电连接控制器的输出端，可以对焊接的位置进行扫描，从而防止出现焊接错位的问题。

进一步的，还包括警报灯，所述警报灯有两个且分别设在电动伸缩杆的左右两侧，所述警报灯的输入端电连接控制器的输出端，可以在焊丝过少时和装置出现故障时发出警报，从而方便人员及时的进行查看。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机械手式焊接机器人，具有以下好处：

1、启动电动伸缩杆带动固定架移动到合适的高度后，启动直线电机对固定架的位置进行调节，然后启动主电机带动固定架进行旋转，从而对固定架内安装的焊接枪进行有效的调节；

2、转动转轮使固定夹将焊接枪进行固定，同时松开弹簧杆使压架对转轮进行固定，从而防止转轮误转动造成焊接枪掉落，并且也方便对焊接枪进行拆卸维修；

3、电机带动收卷辊旋转，从而根据焊接的情况来调节焊丝管的长度，从而防止焊丝管过长或过短影响装置的焊接，焊丝管从连接架内穿过，限位轮可以对焊丝管的位置进行限定，从而防止焊丝管出现缠绕的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定组件结构示意图。

图中：1底板、2固定组件、21固定夹、22压架、23螺杆、24弹簧杆、25转轮、3调节组件、31焊丝管、32收卷辊、33支撑座、34电机、4电动伸缩杆、5直线电机、6电动推杆、7连接板、8主电机、9固定架、10控制器、11连接架、12限位轮、13支撑杆、14扫描仪、15警报灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种机械手式焊接机器人，包括底板1和主电机8；

底板1：顶端中部设有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的顶端与直线电机5底端的中部连接，直线电机5动子座的前侧面设有电动推杆6，电动推杆6的前端设有连接板7，主电机8设在连接板7的后侧面，主电机8的输出轴与固定架9的后端连接，启动电动伸缩杆4带动固定架9移动到合适的高度后，启动直线电机5对固定架9的位置进行调节，然后启动主电机8带动固定架9进行旋转，从而对固定架9内安装的焊接枪进行有效的调节，固定架9的侧面设有固定组件2，固定组件2包含固定夹21、压架22、螺杆23、弹簧杆24和转轮25，螺杆23与固定架9侧面的螺孔螺纹连接，螺杆23的外侧端设有转轮25，螺杆23的内侧端转动连接有固定夹21，弹簧杆24有两个且分别设在固定架9的左右两侧，弹簧杆24的前端设有压架22，转动转轮25使固定夹21将焊接枪进行固定，同时松开弹簧杆24使压架22对转轮25进行固定，从而防止转轮25误转动造成焊接枪掉落，并且也方便对焊接枪进行拆卸维修，底板1顶端的后侧设有调节组件3，调节组件3包含焊丝管31、收卷辊32、支撑座33和电机34，支撑座33设在底板1顶端的后侧，支撑座33内部转动连接有收卷辊32，电机34设在支撑座33的左侧面，电机34的输出轴与收卷辊32的左端连接，收卷辊32的外侧套接有焊丝管31，电机34的输入端电连接控制器10的输出端，电机34带动收卷辊32旋转，从而根据焊接的情况来调节焊丝管31的长度，从而防止焊丝管31过长或过短影响装置的焊接；

其中：还包括控制器10，控制器10设在底板1的顶端，电动伸缩杆4、直线电机5、电动推杆6和主电机8的输入端电连接控制器10的输出端，控制器10的输入端电连接外部电源的输出端，还包括连接架11、限位轮12和支撑杆13，支撑杆13设在直线电机5动子座的顶端，支撑杆13的顶端设有连接架11，限位轮12转动连接在连接架11的内部，焊丝管31从连接架11内穿过，限位轮可12以对焊丝管31的位置进行限定，从而防止焊丝管31出现缠绕的问题，还包括扫描仪14，扫描仪14设在固定架9底端的后侧，扫描仪14的输入端电连接控制器10的输出端，可以对焊接的位置进行扫描，从而防止出现焊接错位的问题，还包括警报灯15，警报灯15有两个且分别设在电动伸缩杆4的左右两侧，警报灯15的输入端电连接控制器10的输出端，可以在焊丝过少时和装置出现故障时发出警报，从而方便人员及时的进行查看。

本实用新型提供的一种机械手式焊接机器人的工作原理如下：接通外部电影，首先将底板1放到合适的位置，将合适规格的焊接枪放到固定架9的内部，转动转轮25使固定夹21将焊接枪进行固定，同时松开弹簧杆24使压架22对转轮25进行固定，从而防止转轮25误转动造成焊接枪掉落，并且也方便对焊接枪进行拆卸维修，然后将焊丝管31余焊接枪连接，启动电动伸缩杆4带动固定架9移动到合适的高度后，启动直线电机5对固定架9的位置进行调节，然后启动主电机8带动固定架9进行旋转，从而对固定架9内安装的焊接枪进行有效的调节，于此同时启动电机34带动收卷辊32旋转，从而根据焊接的情况来调节焊丝管31的长度，从而防止焊丝管31过长或过短影响装置的焊接，在焊接时固定架9底端扫描仪14可以对焊接的位置进行扫描，从而防止出现焊接错位的问题，最后当焊丝过少时和装置出现故障时警报灯15发出警报，从而方便人员及时的进行查看。

值得注意的是，以上实施例中所公开的控制器10选用的是型号S7-200，电动伸缩杆4、电动推杆6则可根据实际应用场景自由配置，建议选用型号为YRJ065的电动推杆，直线电机5可选用型号为JL-C16的直线电机，电机34和主电机8可选用型号为D180M-0250030C-E的直流电机，扫描仪14可选用型号为T-SCAN10的扫描仪。控制器10控制电动伸缩杆4、电动推杆6、直线电机5、电机34、主电机8和扫描仪14工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种机械手式焊接机器人，其特征在于：包括底板（1）和主电机（8）；

底板（1）：顶端中部设有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的顶端与直线电机（5）底端的中部连接，所述直线电机（5）动子座的前侧面设有电动推杆（6），所述电动推杆（6）的前端设有连接板（7），所述主电机（8）设在连接板（7）的后侧面，所述主电机（8）的输出轴与固定架（9）的后端连接，所述固定架（9）的侧面设有固定组件（2），所述底板（1）顶端的后侧设有调节组件（3）；

其中：还包括控制器（10），所述控制器（10）设在底板（1）的顶端，所述电动伸缩杆（4）、直线电机（5）、电动推杆（6）和主电机（8）的输入端电连接控制器（10）的输出端，所述控制器（10）的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种机械手式焊接机器人，其特征在于：所述固定组件（2）包含固定夹（21）、压架（22）、螺杆（23）、弹簧杆（24）和转轮（25），所述螺杆（23）与固定架（9）侧面的螺孔螺纹连接，所述螺杆（23）的外侧端设有转轮（25），所述螺杆（23）的内侧端转动连接有固定夹（21），所述弹簧杆（24）有两个且分别设在固定架（9）的左右两侧，所述弹簧杆（24）的前端设有压架（22）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手式焊接机器人，其特征在于：所述调节组件（3）包含焊丝管（31）、收卷辊（32）、支撑座（33）和电机（34），所述支撑座（33）设在底板（1）顶端的后侧，所述支撑座（33）内部转动连接有收卷辊（32），所述电机（34）设在支撑座（33）的左侧面，所述电机（34）的输出轴与收卷辊（32）的左端连接，所述收卷辊（32）的外侧套接有焊丝管（31），所述电机（34）的输入端电连接控制器（10）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种机械手式焊接机器人，其特征在于：还包括连接架（11）、限位轮（12）和支撑杆（13），所述支撑杆（13）设在直线电机（5）动子座的顶端，所述支撑杆（13）的顶端设有连接架（11），所述限位轮（12）转动连接在连接架（11）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种机械手式焊接机器人，其特征在于：还包括扫描仪（14），所述扫描仪（14）设在固定架（9）底端的后侧，所述扫描仪（14）的输入端电连接控制器（10）的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种机械手式焊接机器人，其特征在于：还包括警报灯（15），所述警报灯（15）有两个且分别设在电动伸缩杆（4）的左右两侧，所述警报灯（15）的输入端电连接控制器（10）的输出端。

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