CN210849000U - 一种h型立柱对接合拢焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种H型立柱对接合拢焊接装置，包括焊接机构、左侧转动机构、右侧转动机构、定位机构和H型立柱组合，所述焊接机构通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接机构前方设置有左侧转动机构、右侧转动机构，所述左侧转动机构、右侧转动机构关于焊接机构中心线对称设置，所述左侧转动机构、右侧转动机构之间安装有定位机构，所述定位机构上方安装有H型立柱组合，所述焊接机构包括焊接底座、六轴机器人和焊接头，所述焊接底座通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接底座上方安装有六轴机器人，电机启动，带动定位机架调节角度配合焊接，自动固定定位，自动焊接，自动化程度高，焊接一致性好，焊接效果好，避免了给人体造成的伤害。

Description

一种H型立柱对接合拢焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体是一种H型立柱对接合拢焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：熔焊加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力，压焊焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工，钎焊采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，自动化程度低。

针对现有装置存在的弊端进行改进，现在提供一种H型立柱对接合拢焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种H型立柱对接合拢焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种H型立柱对接合拢焊接装置，包括焊接机构、左侧转动机构、右侧转动机构、定位机构和H型立柱组合，所述焊接机构通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接机构前方设置有左侧转动机构、右侧转动机构，所述左侧转动机构、右侧转动机构关于焊接机构中心线对称设置，所述左侧转动机构、右侧转动机构之间安装有定位机构，所述定位机构上方安装有H型立柱组合。

作为本实用新型进一步的方案：所述焊接机构包括焊接底座、六轴机器人和焊接头，所述焊接底座通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接底座上方安装有六轴机器人，所述六轴机器人末端安装有焊接头。

作为本实用新型进一步的方案：所述左侧转动机构包括转动底座A、支撑架A、轴承座A和转轴法兰A，所述转动底座A通过膨胀螺栓固定在地面，所述转动底座A上方安装有支撑架A，所述支撑架A上方安装有轴承座A，所述轴承座A与转轴法兰A滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述右侧转动机构包括转动底座B、支撑架B、转动板、电机和转动法兰B，所述转动底座B通过膨胀螺栓固定在地面，所述转动底座B上方安装有支撑架B，所述支撑架B上方安装有转动板，所述转动板上安装有电机，所述电机与转动法兰B通过联轴器连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位机构包括定位机架、定位气缸A、U型安装架、按压气缸、直线轴承、导杆、按压板和定位气缸B，所述定位机架宽度方向的一端与转轴法兰A连接，所述定位机架宽度方向的另一端与转动法兰B连接，所述定位机架上端面两侧安装有定位气缸A，所述定位机架上端面安装有两个U型安装架，所述U型安装架上方中部安装有按压气缸，所述按压气缸两侧安装有直线轴承，所述直线轴承与导杆滑动连接，所述导杆下端面安装有按压板，所述按压板上端面中部与按压气缸通过浮动接头连接，所述定位机架长度方向上一侧设置有限位板，所述定位机架长度方向另一侧安装有定位气缸B。

作为本实用新型进一步的方案：所述U型安装架关于定位机架中心线对称设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述H型立柱组合包括H型立柱A和H型立柱B，所述H型立柱A、H型立柱B设置在定位机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：操作人员将H型立柱A和H型立柱B放置在定位机架上，定位气缸A启动，对H型立柱A和H型立柱B宽度方向上相向定位，定位气缸B启动，对H型立柱A和H型立柱B进行长度方向上定位，按压气缸启动，带动按压板，对H型立柱A和H型立柱B按压，进行Z轴进行定位，六轴机器人带动焊接头，对H型立柱A和H型立柱B焊接，电机启动，带动定位机架调节角度配合焊接，自动固定定位，自动焊接，自动化程度高，焊接一致性好，焊接效果好，避免了给人体造成的伤害。

附图说明

图1为现有技术的轴侧结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的侧视结构示意图。

其中：焊接机构1、焊接底座11、六轴机器人12、焊接头13、左侧转动机构2、转动底座A21、支撑架A22、轴承座A23、转轴法兰A24、右侧转动机构3、转动底座B31、支撑架B32、转动板33、电机34、转动法兰B35、定位机构4、定位机架41、定位气缸A42、U型安装架43、按压气缸44、直线轴承45、导杆46、按压板47、定位气缸B48、H型立柱组合5、H型立柱A51、H型立柱B52。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种H型立柱对接合拢焊接装置，包括焊接机构1、左侧转动机构2、右侧转动机构3、定位机构4和H型立柱组合5，所述焊接机构1通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接机构1前方设置有左侧转动机构2、右侧转动机构3，所述左侧转动机构2、右侧转动机构3关于焊接机构1中心线对称设置，所述左侧转动机构2、右侧转动机构3之间安装有定位机构4，所述定位机构4上方安装有H型立柱组合5。

所述焊接机构1包括焊接底座11、六轴机器人12和焊接头13，所述焊接底座11通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接底座11上方安装有六轴机器人12，所述六轴机器人12末端安装有焊接头13。

所述左侧转动机构2包括转动底座A21、支撑架A22、轴承座A23和转轴法兰A24，所述转动底座A21通过膨胀螺栓固定在地面，所述转动底座A21上方安装有支撑架A22，所述支撑架A22上方安装有轴承座A23，所述轴承座A23与转轴法兰A24滑动连接。

所述右侧转动机构3包括转动底座B31、支撑架B32、转动板33、电机34和转动法兰B35，所述转动底座B31通过膨胀螺栓固定在地面，所述转动底座B31上方安装有支撑架B32，所述支撑架B32上方安装有转动板33，所述转动板33上安装有电机34，所述电机34与转动法兰B35通过联轴器连接。

实施例2

所述定位机构4包括定位机架41、定位气缸A42、U型安装架43、按压气缸44、直线轴承45、导杆46、按压板47和定位气缸B48，所述定位机架41宽度方向的一端与转轴法兰A24连接，所述定位机架41宽度方向的另一端与转动法兰B35连接，所述定位机架41上端面两侧安装有定位气缸A42，所述定位机架41上端面安装有两个U型安装架43，所述U型安装架43上方中部安装有按压气缸44，所述按压气缸44两侧安装有直线轴承45，所述直线轴承45与导杆46滑动连接，所述导杆46下端面安装有按压板47，所述按压板47上端面中部与按压气缸44通过浮动接头连接，所述定位机架41长度方向上一侧设置有限位板，所述定位机架41长度方向另一侧安装有定位气缸B48。

所述U型安装架43关于定位机架41中心线对称设置。

所述H型立柱组合5包括H型立柱A51和H型立柱B52，所述H型立柱A51、H型立柱B52设置在定位机架41上。

本实用新型的工作原理是：工作时，首先，操作人员将H型立柱A51和H型立柱B52放置在定位机架41上，定位气缸A42启动，对H型立柱A51和H型立柱B52宽度方向上相向定位，定位气缸B48启动，对H型立柱A51和H型立柱B52进行长度方向上定位，按压气缸44启动，带动按压板48，对H型立柱A51和H型立柱B52按压，进行Z轴进行定位，六轴机器人12带动焊接头13，对H型立柱A51和H型立柱B52焊接，电机34启动，带动定位机架41调节角度配合焊接，本实用新型自动固定定位，自动焊接，自动化程度高，焊接一致性好，焊接效果好，避免了给人体造成的伤害。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种H型立柱对接合拢焊接装置，包括焊接机构(1)、左侧转动机构(2)、右侧转动机构(3)、定位机构(4)和H型立柱组合(5)，其特征在于，所述焊接机构(1)通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接机构(1)前方设置有左侧转动机构(2)、右侧转动机构(3)，所述左侧转动机构(2)、右侧转动机构(3)关于焊接机构(1)中心线对称设置，所述左侧转动机构(2)、右侧转动机构(3)之间安装有定位机构(4)，所述定位机构(4)上方安装有H型立柱组合(5)。

2.根据权利要求1所述的H型立柱对接合拢焊接装置，其特征在于，所述焊接机构(1)包括焊接底座(11)、六轴机器人(12)和焊接头(13)，所述焊接底座(11)通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接底座(11)上方安装有六轴机器人(12)，所述六轴机器人(12)末端安装有焊接头(13)。

3.根据权利要求1所述的H型立柱对接合拢焊接装置，其特征在于，所述左侧转动机构(2)包括转动底座A(21)、支撑架A(22)、轴承座A(23)和转轴法兰A(24)，所述转动底座A(21)通过膨胀螺栓固定在地面，所述转动底座A(21)上方安装有支撑架A(22)，所述支撑架A(22)上方安装有轴承座A(23)，所述轴承座A(23)与转轴法兰A(24)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的H型立柱对接合拢焊接装置，其特征在于，所述右侧转动机构(3)包括转动底座B(31)、支撑架B(32)、转动板(33)、电机(34)和转动法兰B(35)，所述转动底座B(31)通过膨胀螺栓固定在地面，所述转动底座B(31)上方安装有支撑架B(32)，所述支撑架B(32)上方安装有转动板(33)，所述转动板(33)上安装有电机(34)，所述电机(34)与转动法兰B(35)通过联轴器连接。

5.根据权利要求4所述的H型立柱对接合拢焊接装置，其特征在于，所述定位机构(4)包括定位机架(41)、定位气缸A(42)、U型安装架(43)、按压气缸(44)、直线轴承(45)、导杆(46)、按压板(47)和定位气缸B(48)，所述定位机架(41)宽度方向的一端与转轴法兰A(24)连接，所述定位机架(41)宽度方向的另一端与转动法兰B(35)连接，所述定位机架(41)上端面两侧安装有定位气缸A(42)，所述定位机架(41)上端面安装有两个U型安装架(43)，所述U型安装架(43)上方中部安装有按压气缸(44)，所述按压气缸(44)两侧安装有直线轴承(45)，所述直线轴承(45)与导杆(46)滑动连接，所述导杆(46)下端面安装有按压板(47)，所述按压板(47)上端面中部与按压气缸(44)通过浮动接头连接，所述定位机架(41)长度方向上一侧设置有限位板，所述定位机架(41)长度方向另一侧安装有定位气缸B(48)。

6.根据权利要求5所述的H型立柱对接合拢焊接装置，其特征在于，所述U型安装架(43)关于定位机架(41)中心线对称设置。

7.根据权利要求5所述的H型立柱对接合拢焊接装置，其特征在于，所述H型立柱组合(5)包括H型立柱A(51)和H型立柱B(52)，所述H型立柱A(51)、H型立柱B(52)设置在定位机架(41)上。

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