CN218904094U - 一种焊接机器人用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人用机械手，包括底板，所述底板的上表面固定连接有机械臂，所述底板的底面固定连接有安装块，所述安装块的底面开设有定位槽，所述定位槽的内部活动连接有框体，所述框体的底端固定连接有机体，所述框体的上表面开设有通孔，所述安装块的底面开设有螺纹槽，且螺纹槽的底端与通孔的顶端相连通，所述机体的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端贯穿通孔并延伸至螺纹槽的内壁。本装置通过安装块和框体的配合，能够对机械臂进行快速安装，避免机械臂容易因稳定性不足出现脱落的现象，通过螺纹槽和螺纹杆的配合，能够使机械臂的拆卸与安装更加轻松便捷。

Description

一种焊接机器人用机械手

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其是一种焊接机器人用机械手。

背景技术

焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

焊接的过程中不可避免的需要使用到焊接用机械手进行焊接处理，但是现有的焊接用机械手在使用时还存在一些不足之处，例如现有的机械手在需要进行检修拆卸时，容易因工具丢失出现拆卸不便的问题，为此我们提出一种焊接机器人用机械手解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种焊接机器人用机械手，包括底板，所述底板的上表面固定连接有机械臂，所述底板的底面固定连接有安装块，所述安装块的底面开设有定位槽，所述定位槽的内部活动连接有框体，所述框体的底端固定连接有机体，所述框体的上表面开设有通孔，所述安装块的底面开设有螺纹槽，且螺纹槽的底端与通孔的顶端相连通，所述机体的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端贯穿通孔并延伸至螺纹槽的内壁，且螺纹杆的外表面与螺纹槽的内壁相连接。

在进一步的实施例中，所述机体的上表面固定连接有相对称的固定架，两个所述固定架相互靠近的一侧面均与电机的外表面固定连接。

在进一步的实施例中，所述机体的上表面固定连接有限位框，所述限位框的内壁与安装块的外表面相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过安装块和框体的配合，能够对机械臂进行快速安装，避免机械臂容易因稳定性不足出现脱落的现象，通过螺纹槽和螺纹杆的配合，能够使机械臂的拆卸与安装更加轻松便捷，避免工人在对该装置拆卸时出现不便的现象，通过设置有电机，能够使该装置进行自动拆卸，避免该装置容易因动力不足出现拆卸不便的现象。

附图说明

图1为本实用新型中安装块的正剖图。

图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图。

图中：1、底板；2、限位框；3、机械臂；4、固定架；5、安装块；6、机体；7、框体；8、电机；9、定位槽；10、螺纹杆；11、通孔；12、螺纹槽。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型中，一种焊接机器人用机械手，包括底板1，底板1的上表面固定连接有机械臂3，底板1的底面固定连接有安装块5，安装块5的底面开设有定位槽9，定位槽9的内部活动连接有框体7，框体7的底端固定连接有机体6，框体7的上表面开设有通孔11，安装块5的底面开设有螺纹槽12，且螺纹槽12的底端与通孔11的顶端相连通，机体6的上表面固定连接有电机8，电机8的输出端固定连接有螺纹杆10，螺纹杆10的顶端贯穿通孔11并延伸至螺纹槽12的内壁，且螺纹杆10的外表面与螺纹槽12的内壁相连接。

机体6的上表面固定连接有相对称的固定架4，两个固定架4相互靠近的一侧面均与电机8的外表面固定连接，能够对电机8进行定位加固，避免电机8容易因稳定性不足出现磕碰损坏的现象。

机体6的上表面固定连接有限位框2，限位框2的内壁与安装块5的外表面相接触，可以对该装置的安装进行限位，避免工人在对该装置进行安装时出现偏移的现象。

本实用新型的工作原理是：

在使用时，首先将该装置与电源相连通，并通过控制开关进行控制，然后利用限位框2对该装置进行初步安装，并利用螺纹杆10与螺纹槽12的配合对该装置进行定位加固，当工人需要对该装置进行拆卸时，通过电机8的运转，使螺纹杆10进行转动，并利用螺纹杆10的转动，使螺纹杆10余螺纹槽12分离，同时对底板1进行拿取扳动，从而达到了对该装置进行拆卸的目的，避免工人在对其进行拆卸时容易出现不便的现象。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种焊接机器人用机械手，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上表面固定连接有机械臂(3)，所述底板(1)的底面固定连接有安装块(5)，所述安装块(5)的底面开设有定位槽(9)，所述定位槽(9)的内部活动连接有框体(7)，所述框体(7)的底端固定连接有机体(6)，所述框体(7)的上表面开设有通孔(11)，所述安装块(5)的底面开设有螺纹槽(12)，且螺纹槽(12)的底端与通孔(11)的顶端相连通，所述机体(6)的上表面固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出端固定连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的顶端贯穿通孔(11)并延伸至螺纹槽(12)的内壁，且螺纹杆(10)的外表面与螺纹槽(12)的内壁相连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用机械手，其特征在于：所述机体(6)的上表面固定连接有相对称的固定架(4)，两个所述固定架(4)相互靠近的一侧面均与电机(8)的外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用机械手，其特征在于：所述机体(6)的上表面固定连接有限位框(2)，所述限位框(2)的内壁与安装块(5)的外表面相接触。

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