CN218799764U - 桁架封头竖筋焊接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种桁架封头竖筋焊接结构，包括支撑平台和第一电阻式焊机组件，第一电阻式焊机组件连接在支撑平台上，第一电阻式焊机组件的内侧竖向滑动连接有竖板，竖板内侧的上部连接有第一驱动件，第一驱动件的驱动端上固定有焊接头，第一驱动件用于驱动焊接头竖向移动，焊接头与第一电阻式焊机组件的其中一个电极电连接，竖板的下端连接有用于夹紧封头竖筋的夹紧组件，夹紧组件与第一电阻式焊机组件的另一个电极电连接；本实用新型能够实现对封头竖筋与桁架的机械化焊接，从而能够提高焊接效率、降低工人的劳动强度以及能够提高焊接质量，此外，能够有效消除传统采用气保焊焊接时所存在的污染环境的缺陷。

Description

桁架封头竖筋焊接结构

技术领域

本实用新型涉及桁架焊接设备技术领域，具体涉及一种桁架封头竖筋焊接结构。

背景技术

桁架一般是由杆件通过焊接连接的方式制成的横梁结构，目前市面上的桁架中的支撑梁在与连接筋条焊接完成后，需要在桁架的两端焊接桁架封头；目前，位于桁架封头中的封头竖筋与桁架是依靠人工采用气保焊的方式进行焊接的，从而存在焊接效率低、工人工作强度高和对工人技术要求高的缺点，且在采用气保焊的方式进行焊接时，会产生大量的废气和粉尘，从而会对环境造成严重污染，且还存在光污染的缺点。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种桁架封头竖筋焊接结构，其能够实现对封头竖筋与桁架的机械化焊接，且能够有效减少对环境的污染。

本实用新型的桁架封头竖筋焊接结构，包括支撑平台和第一电阻式焊机组件，第一电阻式焊机组件连接在支撑平台上，第一电阻式焊机组件的内侧竖向滑动连接有竖板，竖板内侧的上部连接有第一驱动件，第一驱动件的驱动端上固定有焊接头，第一驱动件用于驱动焊接头竖向移动，焊接头与第一电阻式焊机组件的其中一个电极电连接，竖板的下端连接有用于夹紧封头竖筋的夹紧组件，夹紧组件与第一电阻式焊机组件的另一个电极电连接；当第一驱动件驱动焊接头向下移动以使焊接头与桁架中位于上方的支撑梁的一端的顶部相抵靠后，第一驱动件用于对竖板施加驱使竖板向上移动的推力以使夹紧组件带动封头竖筋的上端与桁架中位于上方的支撑梁的一端的底部相抵靠并实现焊接。

本实用新型通过采用上述结构后，能够实现对封头竖筋与桁架的机械化焊接，从而能够提高焊接效率、降低工人的劳动强度以及能够提高焊接质量，此外，本实用新型是通过电阻焊的方式实现对封头竖筋与桁架中的支撑梁的焊接的，从而能够有效消除传统采用气保焊焊接时所存在的污染环境的缺陷。

本实用新型的桁架封头竖筋焊接结构，其中，第一电阻式焊机组件的内侧连接有第一支架，竖板竖向滑动连接在第一支架上，第一支架的上端固定有牵引件，牵引件的牵引端与竖板的上端连接；当第一电阻式焊机组件未对封头竖筋和桁架中位于上方的支撑梁的一端进行焊接时，牵引件用于牵引竖板以避免竖板自由下落；通过牵引件的设置，当第一电阻式焊机组件未对封头竖筋和桁架中位于上方的支撑梁的一端进行焊接时，牵引件能够牵引竖板以避免竖板自由下落；上述竖板是采用滑块和滑轨滑动连接的结构竖向滑动连接在第一支架上的，且上述牵引件为气缸，气缸对竖板施加的牵引力的大小可通过调节与气缸连接的气源的气压大小实现。

本实用新型的桁架封头竖筋焊接结构，其中，第一电阻式焊机组件的内侧固定有第二支架，第一支架竖向滑动连接在第二支架上，第二支架的上端固定有第二驱动件，第二驱动件的驱动端与第一支架的上端固定，第二驱动件用于驱动第一支架竖向移动以调节焊接头和夹紧组件的初始位置；通过采用这种结构后，第二驱动件能够驱动第一支架竖向移动以调节焊接头和夹紧组件的初始位置，即能够将焊接头和夹紧组件调节到合适的高度以满足对封头竖筋的焊接需求；上述第一支架是采用滑块和滑轨滑动连接的结构竖向滑动连接在第二支架上的，且上述第二驱动件为气缸，对于焊接头和夹紧组件的高度的调节可通过调节第二驱动件的驱动行程实现。

本实用新型的桁架封头竖筋焊接结构，其中，夹紧组件包括第三驱动件和两个第一夹紧臂，两个第一夹紧臂均与竖板的下端转动连接，第三驱动件的两端分别与其中一个第一夹紧臂的外端部转动连接，第三驱动件用于驱动两个第一夹紧臂相对转动以使两个第一夹紧臂的内端部夹紧或释放封头竖筋；上述第三驱动件可采用气缸，当第三驱动件伸展时，第三驱动件能够驱动两个第一夹紧臂的外端部相互远离，此时，两个第一夹紧臂的内端部能够相互靠近并实现对封头竖筋的夹紧，当第三驱动件收缩时，第三驱动件能够驱动两个第一夹紧臂的外端部相互靠近，此时，两个第一夹紧臂的内端部能够相互远离并实现对封头竖筋的释放。

本实用新型的桁架封头竖筋焊接结构，其中，第一电阻式焊机组件可左右移动地连接在支撑平台上，支撑平台上连接有第一驱动组件，第一电阻式焊机组件与第一驱动组件的驱动端连接，第一驱动组件用于驱动第一电阻式焊机组件相对支撑平台左右移动以使焊接头和夹紧组件靠近或远离桁架的端部；通过采用这种结构后，由于第一驱动组件能够驱动第一电阻式焊机组件相对支撑平台左右移动以使焊接头和夹紧组件靠近或远离桁架的端部，从而在焊接头和夹紧组件对封头竖筋和桁架进行焊接时，能够使得焊接头和夹紧组件靠近桁架，在封头竖筋与桁架焊接完成后，焊接头和夹紧组件能够远离桁架，此时，即可使得焊接头和夹紧组件避让桁架，也即在后续桁架需要取放或移动时，能够避免焊接头和夹紧组件与桁架之间产生干涉；上述第一驱动组件可采用伺服驱动机构，伺服驱动机构为目前市面上的现有机构，故不在此赘述。

本实用新型的桁架封头竖筋焊接结构，其中，桁架封头竖筋焊接结构还包括第二电阻式焊机组件、移动架、第二驱动组件、第四驱动件和两个第二夹紧臂，第二电阻式焊机组件固定在支撑平台上，移动架竖向滑动连接在支撑平台上，第二驱动组件连接在支撑平台上，移动架与第二驱动组件的驱动端连接，第二驱动组件用于驱动移动架竖向移动，两个第二夹紧臂均与移动架转动连接，第四驱动件的两端分别与两个第二夹紧臂的下端转动连接，第四驱动件用于驱动两个第二夹紧臂相对转动以使两个第二夹紧臂的上端相互靠近或远离，两个第二夹紧臂分别与第二电阻式焊机组件的两个电极电连接；当第四驱动件驱动两个第二夹紧臂相对转动以使两个第二夹紧臂的上端相互靠近时，两个第二夹紧臂的上端用于夹紧封头竖筋的下端以及位于桁架端部上的封头横筋以实现对封头竖筋的下端和封头横筋的焊接；通过采用这种结构后，在封头竖筋的上端与桁架中位于上方的支撑梁的一端焊接完成后，第二驱动组件能够驱动移动架向上移动，移动架向上移动后，第四驱动件能够驱动两个第二夹紧臂相对转动以使两个第二夹紧臂的上端相互靠近并夹紧封头竖筋的下端以及位于桁架端部上的封头横筋，此时，第二电阻式焊机组件中的两个电极能够经其中一个第二夹紧臂、封头竖筋、封头横筋和另一个第二夹紧臂构成回路，且封头竖筋的下端与位于桁架端部上的封头横筋之间能够产生焊接电弧以将封头竖筋的下端和封头横筋焊接在一起，焊接完成后，第四驱动件能够驱动两个第二夹紧臂的上端相互远离并释放封头竖筋和封头横筋，随后，第二驱动组件能够驱动移动架下移复位；上述第四驱动件可采用气缸，上述第二驱动组件可采用气缸或伺服驱动机构，伺服驱动机构为目前市面上的现有机构，故不在此赘述。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的第一个立体结构示意图；

图2为本实用新型的第二个立体结构示意图；

图3为图2中A处放大后的结构示意图；

图4为本实用新型的第三个立体结构示意图；

图5为图4中B处放大后的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-5所示，本实用新型的桁架封头竖筋焊接结构，包括支撑平台1和第一电阻式焊机组件2，第一电阻式焊机组件2连接在支撑平台1上，第一电阻式焊机组件2的内侧竖向滑动连接有竖板31，竖板31内侧的上部连接有第一驱动件32，第一驱动件32的驱动端上固定有焊接头33，第一驱动件32用于驱动焊接头33竖向移动，焊接头33与第一电阻式焊机组件2的其中一个电极电连接，竖板31的下端连接有用于夹紧封头竖筋4的夹紧组件，夹紧组件与第一电阻式焊机组件2的另一个电极电连接；当第一驱动件32驱动焊接头33向下移动以使焊接头33与桁架5中位于上方的支撑梁51的一端的顶部相抵靠后，第一驱动件32用于对竖板31施加驱使竖板31向上移动的推力以使夹紧组件带动封头竖筋4的上端与桁架5中位于上方的支撑梁51的一端的底部相抵靠并实现焊接；上述第一驱动件采用的是气缸；上述桁架封头竖筋焊接结构在工作时，当第一驱动件驱动焊接头向下移动以使焊接头与桁架中位于上方的支撑梁的一端的顶部相抵靠后，第一驱动件能够对竖板施加驱使竖板向上移动的推力以使夹紧组件带动封头竖筋的上端与桁架中位于上方的支撑梁的一端的底部相抵靠并实现焊接，此外，在第一驱动件和竖板的配合作用下，能够使得焊接头和夹紧组件自由找正夹紧中心，即具有自定心的功能。

第一电阻式焊机组件2的内侧连接有第一支架34，竖板31竖向滑动连接在第一支架34上，第一支架34的上端固定有牵引件35，牵引件35的牵引端与竖板31的上端连接；当第一电阻式焊机组件2未对封头竖筋4和桁架5中位于上方的支撑梁51的一端进行焊接时，牵引件35用于牵引竖板31以避免竖板31自由下落；通过牵引件的设置，当第一电阻式焊机组件未对封头竖筋和桁架中位于上方的支撑梁的一端进行焊接时，牵引件能够牵引竖板以避免竖板自由下落；上述竖板是采用滑块和滑轨滑动连接的结构竖向滑动连接在第一支架上的，且上述牵引件为气缸，气缸对竖板施加的牵引力的大小可通过调节与气缸连接的气源的气压大小实现。

第一电阻式焊机组件2的内侧固定有第二支架36，第一支架34竖向滑动连接在第二支架36上，第二支架36的上端固定有第二驱动件37，第二驱动件37的驱动端与第一支架34的上端固定，第二驱动件37用于驱动第一支架34竖向移动以调节焊接头33和夹紧组件的初始位置；通过采用这种结构后，第二驱动件能够驱动第一支架竖向移动以调节焊接头和夹紧组件的初始位置，即能够将焊接头和夹紧组件调节到合适的高度以满足对封头竖筋的焊接需求；上述第一支架是采用滑块和滑轨滑动连接的结构竖向滑动连接在第二支架上的，且上述第二驱动件为气缸，对于焊接头和夹紧组件的高度的调节可通过调节第二驱动件的驱动行程实现。

夹紧组件包括第三驱动件61和两个第一夹紧臂62，两个第一夹紧臂62均与竖板31的下端转动连接，第三驱动件61的两端分别与其中一个第一夹紧臂62的外端部转动连接，第三驱动件61用于驱动两个第一夹紧臂62相对转动以使两个第一夹紧臂62的内端部夹紧或释放封头竖筋4；上述第三驱动件可采用气缸，当第三驱动件伸展时，第三驱动件能够驱动两个第一夹紧臂的外端部相互远离，此时，两个第一夹紧臂的内端部能够相互靠近并实现对封头竖筋的夹紧，当第三驱动件收缩时，第三驱动件能够驱动两个第一夹紧臂的外端部相互靠近，此时，两个第一夹紧臂的内端部能够相互远离并实现对封头竖筋的释放。

第一电阻式焊机组件2可左右移动地连接在支撑平台1上，支撑平台1上连接有第一驱动组件21，第一电阻式焊机组件2与第一驱动组件21的驱动端连接，第一驱动组件21用于驱动第一电阻式焊机组件2相对支撑平台1左右移动以使焊接头33和夹紧组件靠近或远离桁架5的端部；通过采用这种结构后，由于第一驱动组件能够驱动第一电阻式焊机组件相对支撑平台左右移动以使焊接头和夹紧组件靠近或远离桁架的端部，从而在焊接头和夹紧组件对封头竖筋和桁架进行焊接时，能够使得焊接头和夹紧组件靠近桁架，在封头竖筋与桁架焊接完成后，焊接头和夹紧组件能够远离桁架，此时，即可使得焊接头和夹紧组件避让桁架，也即在后续桁架需要取放或移动时，能够避免焊接头和夹紧组件与桁架之间产生干涉；上述第一驱动组件可采用伺服驱动机构，伺服驱动机构为目前市面上的现有机构，故不在此赘述。

桁架封头竖筋焊接结构还包括第二电阻式焊机组件71、移动架72、第二驱动组件、第四驱动件73和两个第二夹紧臂74，第二电阻式焊机组件71固定在支撑平台1上，移动架72竖向滑动连接在支撑平台1上，第二驱动组件连接在支撑平台1上，移动架72与第二驱动组件的驱动端连接，第二驱动组件用于驱动移动架72竖向移动，两个第二夹紧臂74均与移动架72转动连接，第四驱动件73的两端分别与两个第二夹紧臂74的下端转动连接，第四驱动件73用于驱动两个第二夹紧臂74相对转动以使两个第二夹紧臂74的上端相互靠近或远离，两个第二夹紧臂74分别与第二电阻式焊机组件71的两个电极电连接；当第四驱动件73驱动两个第二夹紧臂74相对转动以使两个第二夹紧臂74的上端相互靠近时，两个第二夹紧臂74的上端用于夹紧封头竖筋4的下端以及位于桁架5端部上的封头横筋52以实现对封头竖筋4的下端和封头横筋52的焊接；通过采用这种结构后，在封头竖筋的上端与桁架中位于上方的支撑梁的一端焊接完成后，第二驱动组件能够驱动移动架向上移动，移动架向上移动后，第四驱动件能够驱动两个第二夹紧臂相对转动以使两个第二夹紧臂的上端相互靠近并夹紧封头竖筋的下端以及位于桁架端部上的封头横筋，此时，第二电阻式焊机组件中的两个电极能够经其中一个第二夹紧臂、封头竖筋、封头横筋和另一个第二夹紧臂构成回路，且封头竖筋的下端与位于桁架端部上的封头横筋之间能够产生焊接电弧以将封头竖筋的下端和封头横筋焊接在一起，焊接完成后，第四驱动件能够驱动两个第二夹紧臂的上端相互远离并释放封头竖筋和封头横筋，随后，第二驱动组件能够驱动移动架下移复位；上述第四驱动件可采用气缸，上述第二驱动组件可采用气缸或伺服驱动机构，伺服驱动机构为目前市面上的现有机构，故不在此赘述。

本实用新型在对封头竖筋和位于桁架上方的支撑梁的一端进行焊接时，首先使得夹紧组件夹紧待焊接的封头竖筋，并使得封头竖筋的上端略低于位于桁架上方的支撑梁的一端的下边缘，接着第一驱动组件驱动第一电阻式焊机组件相对支撑平台移动以使焊接头和夹紧组件靠近桁架的端部(此时，封头竖筋能够被移动到位于桁架上方的支撑梁的一端的下方)，然后第一驱动件驱动焊接头向下移动以使焊接头与桁架中位于上方的支撑梁的一端的顶部相抵靠，当焊接头与桁架中位于上方的支撑梁的一端的顶部相抵靠后，在第一驱动件持续伸展的过程中，第一驱动件能够对竖板施加驱使竖板向上移动的推力以使夹紧组件带动封头竖筋的上端与桁架中位于上方的支撑梁的一端的底部相抵靠(焊接头和夹紧组件能够对封头竖筋和桁架中位于上方的支撑梁的一端施加夹紧力，此外，在上述过程中，焊接头和夹紧组件能够进行浮动并自动定位夹紧中心和焊接中心)，此时，第一电阻式焊机组件中的两个电极能够经焊接头、桁架中位于上方的支撑梁、封头竖筋和夹紧组件构成回路，且封头竖筋的上端与桁架中位于上方的支撑梁之间能够产生焊接电弧以将封头竖筋的上端和桁架中位于上方的支撑梁焊接在一起，焊接完成后，夹紧组件能够释放封头竖筋，接着第一驱动件能够驱动焊接头上移复位，然后第一驱动组件能够驱动第一电阻式焊机组件相对支撑平台移动以使焊接头和夹紧组件远离桁架(在上述焊接过程中，由于封头竖筋与桁架中位于上方的支撑梁之间被施加了压力，从而能够使得封头竖筋的上端更可靠地与桁架中位于上方的支撑梁焊接固定在一起)；随后第二驱动组件能够驱动移动架向上移动，移动架向上移动后，第四驱动件能够驱动两个第二夹紧臂相对转动以使两个第二夹紧臂的上端相互靠近并夹紧封头竖筋的下端以及位于桁架端部上的封头横筋，此时，第二电阻式焊机组件中的两个电极能够经其中一个第二夹紧臂、封头竖筋、封头横筋和另一个第二夹紧臂构成回路，且封头竖筋的下端与位于桁架端部上的封头横筋之间能够产生焊接电弧以将封头竖筋的下端和封头横筋焊接在一起，焊接完成后，第四驱动件能够驱动两个第二夹紧臂的上端相互远离并释放封头竖筋和封头横筋，最后，第二驱动组件能够驱动移动架下移复位；通过上述过程后，封头竖筋的上端能够与桁架中位于上方的支撑梁焊接固定在一起，封头竖筋的下端能够与位于桁架端部上的封头横筋焊接固定在一起。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种桁架封头竖筋焊接结构，其特征在于：包括支撑平台(1)和第一电阻式焊机组件(2)，所述第一电阻式焊机组件(2)连接在支撑平台(1)上，所述第一电阻式焊机组件(2)的内侧竖向滑动连接有竖板(31)，所述竖板(31)内侧的上部连接有第一驱动件(32)，所述第一驱动件(32)的驱动端上固定有焊接头(33)，所述第一驱动件(32)用于驱动焊接头(33)竖向移动，所述焊接头(33)与第一电阻式焊机组件(2)的其中一个电极电连接，所述竖板(31)的下端连接有用于夹紧封头竖筋(4)的夹紧组件，所述夹紧组件与第一电阻式焊机组件(2)的另一个电极电连接；当第一驱动件(32)驱动焊接头(33)向下移动以使焊接头(33)与桁架(5)中位于上方的支撑梁(51)的一端的顶部相抵靠后，所述第一驱动件(32)用于对竖板(31)施加驱使竖板(31)向上移动的推力以使夹紧组件带动封头竖筋(4)的上端与桁架(5)中位于上方的支撑梁(51)的一端的底部相抵靠并实现焊接。

2.根据权利要求1所述的桁架封头竖筋焊接结构，其特征在于，所述第一电阻式焊机组件(2)的内侧连接有第一支架(34)，所述竖板(31)竖向滑动连接在第一支架(34)上，所述第一支架(34)的上端固定有牵引件(35)，所述牵引件(35)的牵引端与竖板(31)的上端连接；当第一电阻式焊机组件(2)未对封头竖筋(4)和桁架(5)中位于上方的支撑梁(51)的一端进行焊接时，所述牵引件(35)用于牵引竖板(31)以避免竖板(31)自由下落。

3.根据权利要求2所述的桁架封头竖筋焊接结构，其特征在于，所述第一电阻式焊机组件(2)的内侧固定有第二支架(36)，所述第一支架(34)竖向滑动连接在第二支架(36)上，所述第二支架(36)的上端固定有第二驱动件(37)，所述第二驱动件(37)的驱动端与第一支架(34)的上端固定，所述第二驱动件(37)用于驱动第一支架(34)竖向移动以调节焊接头(33)和夹紧组件的初始位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的桁架封头竖筋焊接结构，其特征在于，所述夹紧组件包括第三驱动件(61)和两个第一夹紧臂(62)，两个所述第一夹紧臂(62)均与竖板(31)的下端转动连接，所述第三驱动件(61)的两端分别与其中一个第一夹紧臂(62)的外端部转动连接，所述第三驱动件(61)用于驱动两个第一夹紧臂(62)相对转动以使两个第一夹紧臂(62)的内端部夹紧或释放封头竖筋(4)。

5.根据权利要求1-3任一项所述的桁架封头竖筋焊接结构，其特征在于，所述第一电阻式焊机组件(2)可左右移动地连接在支撑平台(1)上，所述支撑平台(1)上连接有第一驱动组件(21)，所述第一电阻式焊机组件(2)与第一驱动组件(21)的驱动端连接，所述第一驱动组件(21)用于驱动第一电阻式焊机组件(2)相对支撑平台(1)左右移动以使焊接头(33)和夹紧组件靠近或远离桁架(5)的端部。

6.根据权利要求1所述的桁架封头竖筋焊接结构，其特征在于，所述桁架封头竖筋焊接结构还包括第二电阻式焊机组件(71)、移动架(72)、第二驱动组件、第四驱动件(73)和两个第二夹紧臂(74)，所述第二电阻式焊机组件(71)固定在支撑平台(1)上，所述移动架(72)竖向滑动连接在支撑平台(1)上，所述第二驱动组件连接在支撑平台(1)上，所述移动架(72)与第二驱动组件的驱动端连接，所述第二驱动组件用于驱动移动架(72)竖向移动，两个所述第二夹紧臂(74)均与移动架(72)转动连接，所述第四驱动件(73)的两端分别与两个第二夹紧臂(74)的下端转动连接，所述第四驱动件(73)用于驱动两个第二夹紧臂(74)相对转动以使两个第二夹紧臂(74)的上端相互靠近或远离，两个所述第二夹紧臂(74)分别与第二电阻式焊机组件(71)的两个电极电连接；当第四驱动件(73)驱动两个第二夹紧臂(74)相对转动以使两个第二夹紧臂(74)的上端相互靠近时，两个所述第二夹紧臂(74)的上端用于夹紧封头竖筋(4)的下端以及位于桁架(5)端部上的封头横筋(52)以实现对封头竖筋(4)的下端和封头横筋(52)的焊接。

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