CN217571417U - 一种自动补焊掩膜板垫片的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动补焊掩膜板垫片的设备，涉及到焊接设备技术领域，包括掩模框架以及可围绕掩模框架周向移动的机械臂机构，机械臂机构的末端设有点焊机、焊接头和垫片吸附装置，其中，垫片吸附装置设置在点焊机的一侧，焊接头设置在点焊机的一端，机械臂机构还包括驱动机构，驱动机构用于驱动机械臂机构围绕掩模框架移动。本实用新型中，通过在机械臂机构上安装点焊机，并通过设定参数进行不同方向及角度的弯折，以在不同位置进行相应的补焊操作，能够实现自动焊接，节省人力，也能减少人员受伤风险，提高产品良率。

Description

一种自动补焊掩膜板垫片的设备

技术领域

本实用新型涉及到焊接设备技术领域，尤其涉及到一种自动补焊掩膜板垫片的设备。

背景技术

目前OLED显示屏是通过真空蒸镀方式，在金属掩膜板(Mask)的荫蔽下，形成所需要的图形制作而成的。其中金属掩膜板是蒸镀过程不可或缺的治具，金属掩膜板上每个像素的位置精度(PPA)对显示屏良率有着至关重要的作用。

由于金属掩膜板与蒸镀机的适配性，不同金属掩膜板需要根据基板实际上每个像素的位置精度进行不同的调整动作，其中一种调整动作是在金属掩膜板框架底部补焊垫片的方式，改变金属掩膜板与玻璃基板接触面积及受力状况，以提高显示屏良率。

而在设备内人员补焊面临以下几个问题：

一、人员需要进入机台作业，可能造成金属掩膜板污染；

二、补焊位置精度不够，边缘位置可能焊接不到，导致边缘可能翘曲弯折，进而导致金属掩膜板上每个像素的位置精度发生变化，影响产品良率；

三、补焊时至少需要两个人作业，且操作不便，浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动补焊掩膜板垫片的设备，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动补焊掩膜板垫片的设备，包括掩模框架以及可围绕所述掩模框架周向移动的机械臂机构，所述机械臂机构的末端设有点焊机、焊接头和垫片吸附装置，其中，所述垫片吸附装置设置在所述点焊机的一侧，所述焊接头设置在点焊机的一端，所述机械臂机构还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述机械臂机构围绕所述掩模框架移动。

作为优选，还包括PC电脑控制装置，所述驱动机构为马达，所述PC电脑控制装置与所述马达连接。

作为优选，还包括底板和机械臂导轨，所述掩模框架设于所述底板的上端，且所述底板的上端还设有所述机械臂导轨，所述机械臂机构可滑动地设在所述机械臂导轨上。

作为进一步的优选，所述机械臂导轨围绕所述掩模框架设置，且所述机械臂导轨呈环形设置。

作为优选，所述机械臂机构还包括底座以及设于所述底座上的连杆，所述连杆的一端设有所述点焊机，所述底座内设有所述驱动机构。

作为进一步的优选，还包括框架支撑脚，所述掩模框架的下端设有所述框架支撑脚。

作为进一步的优选，还包括框架级，所述框架支撑脚的下端与所述框架级连接，所述框架级固定在所述底板上。

作为进一步的优选，所述底座与所述机械臂导轨可滑动地连接。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型中，通过在机械臂机构上安装点焊机，并通过设定参数进行不同方向及角度的弯折，以在不同位置进行相应的补焊操作，能够实现自动焊接，节省人力，也能减少人员受伤风险，提高产品良率。

附图说明

图1是本实用新型自动补焊掩膜板垫片的设备的结构示意图；

图2是本实用新型中的机械臂机构的结构示意图。

图中：1、掩模框架；2、机械臂机构；21、底座；22、机械臂；23、点焊机；24、焊接头；25、垫片吸附装置；3、底板；4、机械臂导轨；5、框架支撑脚；6、框架级。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实用新型自动补焊掩膜板垫片的设备的结构示意图；图2是本实用新型中的机械臂机构的结构示意图，请参见图1至图2所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种自动补焊掩膜板垫片的设备，包括掩模框架1 以及可围绕掩模框架1周向移动的机械臂机构2，机械臂机构2的末端设有点焊机23、焊接头24和垫片吸附装置25，其中，垫片吸附装置25设置在点焊机23的一侧，焊接头24设置在点焊机23的一端，机械臂机构2还包括驱动机构，驱动机构用于驱动机械臂机构2围绕掩模框架1移动。本实施例中，如图1所示，机械臂机构2可以围绕掩模框架1进行360°的移动，能够实现掩模框架1不同位置的焊接，且通过预先的设定参数控制机械臂机构2进行不同方向及角度的弯折，以在不同位置进行相应的补焊操作。设置机械臂机构2与点焊机23、焊接头24结合的方式，替换了原有的人工焊接方式，可以避免人为造成掩膜板的污染，能够节省人力，也能减少人员受伤风险，提高产品良率。其中垫片吸附装置25用于吸附垫片，人为的将垫片放在垫片吸附装置25，然后机械臂机构2移动到指定位置，将垫片固定在待焊接位置，然后点焊机23上的焊接头24将垫片焊接固定。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括PC电脑控制装置，驱动机构为马达，PC电脑控制装置与马达连接。本实施例中，PC电脑控制装置用于控制马达的运转，实现机械臂机构2的移动及焊接动作，PC电脑控制装置也可以用于控制机械臂机构2上的点焊机23及焊接头24，以及向机械臂机构2 输入预先的设定参数，实现机械臂机构2的不同方向及角度的弯折。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括底板3和机械臂导轨4，掩模框架1设于底板3的上端，且底板3的上端还设有机械臂导轨4，机械臂机构2可滑动地设在机械臂导轨4上。本实施例中的机械臂导轨4焊接固定在掩模框架1上，或通过螺栓、螺钉等连接件固定在掩模框架1上。

进一步，作为一种较佳的实施方式，机械臂导轨4围绕掩模框架1设置，且机械臂导轨4呈环形设置。本实施例中的机械臂导轨4的具体的形状可根据掩模框架1的形状设置，例如矩形、圆形以及椭圆形等。

进一步，作为一种较佳的实施方式，机械臂机构2还包括底座21以及设于底座21上的机械臂22，机械臂22的一端设有点焊机23，底座21内设有驱动机构。本实施例中，底座21与机械臂导轨4可滑动地连接，驱动机构驱动底座21在机械臂导轨4上滑动，驱动机构可驱动底座21沿直线以及弧形轨迹移动，例如当机械臂导轨4为矩形时，驱动机构驱动底座21直线移动；机械臂导轨4呈圆形时，驱动机构驱动底座21沿弧形轨迹移动。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括框架支撑脚5，掩模框架1 的下端设有框架支撑脚5。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括框架级6，框架支撑脚5的下端与框架级6连接，框架级6固定在底板3上。本实施例中，掩模框架1 通过框架支撑脚5固定在框架级6上，而框架级6设置在底板3上。

进一步，作为一种较佳的实施方式，垫片吸附装置25包括抽真空用的不锈钢管以及设于不锈钢管端部的橡胶皮套，将垫片放置在橡胶皮套上，然后外界的真空泵与不锈钢管连接，用于抽真空，产生负压，吸附住垫片。其中橡胶皮套与不锈钢管连通，设置的橡胶皮套可以起到缓冲、保护垫片的作用，防止不锈钢管直接作用在垫片上，而导致垫片出现磨损或损坏现象。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动补焊掩膜板垫片的设备，其特征在于，包括掩模框架以及可围绕所述掩模框架周向移动的机械臂机构，所述机械臂机构的末端设有点焊机、焊接头和垫片吸附装置，其中，所述垫片吸附装置设置在所述点焊机的一侧，所述焊接头设置在点焊机的一端，所述机械臂机构还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述机械臂机构围绕所述掩模框架移动。

2.如权利要求1所述的自动补焊掩膜板垫片的设备，其特征在于，还包括PC电脑控制装置，所述驱动机构为马达，所述PC电脑控制装置与所述马达连接。

3.如权利要求1所述的自动补焊掩膜板垫片的设备，其特征在于，还包括底板和机械臂导轨，所述掩模框架设于所述底板的上端，且所述底板的上端还设有所述机械臂导轨，所述机械臂机构可滑动地设在所述机械臂导轨上。

4.如权利要求3所述的自动补焊掩膜板垫片的设备，其特征在于，所述机械臂导轨围绕所述掩模框架设置，且所述机械臂导轨呈环形设置。

5.如权利要求3所述的自动补焊掩膜板垫片的设备，其特征在于，所述机械臂机构还包括底座以及设于所述底座上的连杆，所述连杆的一端设有所述点焊机，所述底座内设有所述驱动机构。

6.如权利要求3所述的自动补焊掩膜板垫片的设备，其特征在于，还包括框架支撑脚，所述掩模框架的下端设有所述框架支撑脚。

7.如权利要求6所述的自动补焊掩膜板垫片的设备，其特征在于，还包括框架级，所述框架支撑脚的下端与所述框架级连接，所述框架级固定在所述底板上。

8.如权利要求5所述的自动补焊掩膜板垫片的设备，其特征在于，所述底座与所述机械臂导轨可滑动地连接。

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