CN215469197U - 箱体焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种箱体焊接设备，其包括焊接平台、固定治具、机器人和焊机，焊接平台用于放置箱体，固定治具包括支撑结构、夹紧结构和限位结构，支撑结构连接在焊接平台中部，用于支撑箱体，夹紧结构连接在焊接平台上，且位于支撑结构外侧，用于夹紧箱体方便焊接，限位结构连接在焊接平台上，且位于支撑结构外侧，用于限制箱体移动方便焊接，机器人设置在焊接平台一侧，焊机设置在机器人一侧，包括焊接头，焊接头连接机器人，机器人带动焊接头给箱体焊接。本实用新型的箱体焊接设备，固定治具可以将箱体稳稳的固定在焊接平台上方便焊接，焊接稳定，焊接效率高，焊接质量好。

Description

箱体焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，特别涉及一种箱体焊接设备。

背景技术

目前，在加工箱体时板材间进行焊接时，需要先实现板材间的对接定位，再通过人工焊接，使得板材固定连接，现有技术中的箱体人工焊接误差大，效率低，质量差。故需要提供一种箱体焊接设备来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种箱体焊接设备，以解决现有技术中的箱体人工焊接多存在误差大，效率低，质量差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种箱体焊接设备，其包括：

焊接平台，用于放置箱体；

固定治具，包括支撑结构、夹紧结构和限位结构，所述支撑结构连接在所述焊接平台中部，用于支撑箱体，所述夹紧结构连接在所述焊接平台上，且位于支撑结构外侧，用于夹紧箱体方便焊接，所述限位结构连接在所述焊接平台上，且位于所述支撑结构外侧，用于限制箱体移动方便焊接；

机器人，设置在所述焊接平台一侧；

焊机，设置在所述机器人一侧，包括焊接头，所述焊接头连接所述机器人，机器人带动焊接头给箱体焊接。

本实用新型所述的箱体焊接设备中，所述支撑结构包括支撑柱和支撑板，多个所述支撑柱连接在所述焊接平台中部，支撑板连接在所述支撑柱远离支撑平台一端，用于支撑箱体。

本实用新型所述的箱体焊接设备中，所述夹紧结构包括：

夹紧支架，连接在所述焊接平台上，位于所述支撑结构外侧，两个所述夹紧支架相对设置；

夹紧板，连接在所述夹紧支架上；

气缸支架，连接在所述焊接平台上，且位于所述夹紧支架远离所述支撑结构一侧，与夹紧支架一一对应；

夹紧气缸，连接在所述气缸支架上；

气缸压板，连接所述夹紧气缸，配合所述夹紧板夹紧箱体。

本实用新型所述的箱体焊接设备中，所述限位结构包括：

限位支架，连接在所述焊接平台上，且位于所述支撑结构外侧；

第一限位块，连接在所述限位支架上，截面呈L形；

限位气缸支架，连接在所述焊接平台上，且位于所述支撑结构外侧，与所述限位支架相对设置；

限位气缸，连接在所述限位气缸支架上；

第二限位块，连接所述限位气缸，截面呈L形，与所述第一限位块相对设置，用于配合第一限位块限制箱体的移动。

本实用新型所述的箱体焊接设备中，所述支撑柱上设置有光电传感器，所述光电传感器位于靠近所述支撑板一端，光电传感器用于感应箱体。

本实用新型所述的箱体焊接设备中，所述焊接平台下方设置有支撑箱体，所述支撑箱体上设置定位销，所述焊接平台对应所述定位销位置设置有定位槽，定位销连接在所述定位槽内。

本实用新型所述的箱体焊接设备中，所述焊接平台上设置有多个吊环，所述吊环用于方便移动焊接平台。

本实用新型所述的箱体焊接设备中，所述焊机包括焊机本体，所述焊机本体位于所述机器人一侧，焊机本体连接所述焊接头，焊机本体一侧设置有水冷机，所述水冷机用于给焊机本体降温。

本实用新型所述的箱体焊接设备，还包括机器人控制柜和移动操作盒，所述机器人控制柜位于所述机器人一侧，连接机器人，所述移动操作盒位于所述焊接平台一侧，移动操作盒连接机器人控制柜，用于控制机器人运作。

本实用新型所述的箱体焊接设备中，所述焊接平台设置有两个，两个焊接平台位于所述机器人外侧。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的箱体焊接设备通过在焊接平台上设置固定治具，固定治具包括支撑结构、夹紧结构和限位结构，固定治具可以将箱体稳稳的固定在焊接平台上方便焊接，使用机器人带动焊机的焊接头对箱体进行焊接，焊接稳定，焊接效率高，焊接质量好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的箱体焊接设备的结构示意图。

图2为本实用新型的箱体焊接设备的焊接平台和固定治具的结构示意图。

其中，1、焊接平台，2、固定治具，3、机器人，5、支撑箱体，6、机器人控制柜，7、移动操作盒，11、定位槽，12、吊环，21、支撑结构，22、夹紧结构，23、限位结构，41、焊接头，42、焊机本体，51、定位销，211、支撑柱， 212、支撑板，213、光电传感器，221、夹紧支架，222、夹紧板，223、气缸支架，224、夹紧气缸，225、气缸压板，231、限位支架，232、第一限位块，233、限位气缸支架，234、限位气缸，235、第二限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中的箱体人工焊接多存在误差大，效率低，质量差。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的箱体焊接设备的优选实施例。

请参照图1和图2，其中图1为本实用新型的箱体焊接设备的结构示意图，图2为本实用新型的箱体焊接设备的焊接平台和固定治具的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供一种箱体焊接设备，其包括焊接平台1、固定治具2、机器人3、焊机、机器人控制柜6和移动操作盒7，焊接平台1用于放置箱体，固定治具2包括支撑结构21、夹紧结构22和限位结构23，支撑结构21连接在焊接平台1中部，用于支撑箱体5，夹紧结构22连接在焊接平台1上，且位于支撑结构21外侧，用于夹紧箱体方便焊接，限位结构23连接在焊接平台1上，且位于支撑结构21外侧，用于限制箱体移动方便焊接，机器人3设置在焊接平台 1一侧。

焊机设置在机器人3一侧，包括焊机本体42和焊接头41，焊机本体42位于机器人3一侧，焊机本体42一侧设置有水冷机，水冷机用于给焊机本体42 降温。焊机本体42连接焊接头41，焊接头41连接机器人3，机器人3带动焊接头41给箱体焊接。机器人控制柜6位于机器人3一侧，连接机器人3，移动操作盒7位于焊接平台1一侧，移动操作盒7连接机器人控制柜6，用于控制机器人3运作。

焊接平台1下方设置有支撑箱体5，支撑箱体5上设置定位销51，焊接平台1对应定位销51位置设置有定位槽11，定位销51连接在定位槽11内，通过定位销51和定位槽11的定位连接，保障焊接平台1的稳固，也方便焊接平台1从支撑箱体5上拆卸。焊接平台1上设置有多个吊环12，吊环12用于方便移动焊接平台1。

焊接平台1设置有两个，两个焊接平台1位于机器人3外侧。当一个焊接平台1在焊接时，可以给另一个焊接平台1上料，两个焊接平台1交错焊接，节省时间，工作效率高。

支撑结构21包括支撑柱211和支撑板212，多个支撑柱211连接在焊接平台1中部，支撑板212连接在支撑柱211远离支撑平台一端，用于支撑箱体5。多个支撑板212上表面位于同一水平面上，方便平稳支撑箱体5。支撑柱211 上设置有光电传感器213，光电传感器213位于靠近支撑板212一端，光电传感器213用于感应箱体。方便检测支撑结构21上是否有箱体，避免当支撑结构 21上没有箱体时机器人3带动焊接头41给固定治具2进行焊接。

夹紧结构22包括夹紧支架221、夹紧板222、气缸支架223、夹紧气缸224 和气缸压板225，夹紧支架221连接在焊接平台1上，位于支撑结构21外侧，两个夹紧支架221相对设置；夹紧板222连接在夹紧支架221上；气缸支架223 连接在焊接平台1上，且位于夹紧支架221远离支撑结构21一侧，与夹紧支架 221一一对应；夹紧气缸224连接在气缸支架223上；气缸压板225连接夹紧气缸224，配合夹紧板222夹紧箱体。两个夹紧结构22位于支撑结构21的左右两侧。夹紧气缸224推动气缸压板225靠近夹紧板222，将箱体侧板夹紧。

限位结构23包括限位支架231、第一限位块232、限位气缸支架233、限位气缸234和第二限位块235，限位支架231连接在焊接平台1上，且位于支撑结构21外侧；第一限位块232连接在限位支架231上，截面呈L形；限位气缸支架233连接在焊接平台1上，且位于支撑结构21外侧，与限位支架231 相对设置；限位气缸234连接在限位气缸支架233上；第二限位块235连接限位气缸234，截面呈L形，与第一限位块232相对设置，用于配合第一限位块 232限制箱体的移动。两个限位结构23位于支撑结构21的前后两侧。限位气缸234推动第二限位块235向靠近第一限位块232方向移动，第二限位块235 配合第一限位块232压紧箱体，并限制箱体向上移动，限制箱体前后移动。

本实用新型的工作原理：作业员位于一号焊接平台1上料，产品放置在支撑结构21上，夹紧结构22夹紧，限位结构23限制产品移动，上料完成到位，作业员按下一号焊接平台1边上的移动操作盒7的启动按钮，机器人3带动焊接头41到一号焊接平台1位置，开始自动化焊接工作，作业员到二号焊接平台 1上料，上料完成到位，作业员按下二号焊接平台1边上的移动操作盒7的启动按钮，机器人3焊接完成一号焊接平台1的产品，接着到二号焊接平台1位置，开始自动化焊接工作，作业员到一号焊接平台1下料，再次上料，循环操作。

这样即完成了本优选实施例的箱体焊接设备的工作过程。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种箱体焊接设备，其特征在于，包括：

焊接平台，用于放置箱体；

固定治具，包括支撑结构、夹紧结构和限位结构，所述支撑结构连接在所述焊接平台中部，用于支撑箱体，所述夹紧结构连接在所述焊接平台上，且位于支撑结构外侧，用于夹紧箱体方便焊接，所述限位结构连接在所述焊接平台上，且位于所述支撑结构外侧，用于限制箱体移动方便焊接；

机器人，设置在所述焊接平台一侧；

焊机，设置在所述机器人一侧，包括焊接头，所述焊接头连接所述机器人，机器人带动焊接头给箱体焊接。

2.根据权利要求1所述的箱体焊接设备，其特征在于，所述支撑结构包括支撑柱和支撑板，多个所述支撑柱连接在所述焊接平台中部，支撑板连接在所述支撑柱远离支撑平台一端，用于支撑箱体。

3.根据权利要求1所述的箱体焊接设备，其特征在于，所述夹紧结构包括：

夹紧支架，连接在所述焊接平台上，位于所述支撑结构外侧，两个所述夹紧支架相对设置；

夹紧板，连接在所述夹紧支架上；

气缸支架，连接在所述焊接平台上，且位于所述夹紧支架远离所述支撑结构一侧，与夹紧支架一一对应；

夹紧气缸，连接在所述气缸支架上；

气缸压板，连接所述夹紧气缸，配合所述夹紧板夹紧箱体。

4.根据权利要求1所述的箱体焊接设备，其特征在于，所述限位结构包括：

限位支架，连接在所述焊接平台上，且位于所述支撑结构外侧；

第一限位块，连接在所述限位支架上，截面呈L形；

限位气缸支架，连接在所述焊接平台上，且位于所述支撑结构外侧，与所述限位支架相对设置；

限位气缸，连接在所述限位气缸支架上；

第二限位块，连接所述限位气缸，截面呈L形，与所述第一限位块相对设置，用于配合第一限位块限制箱体的移动。

5.根据权利要求2所述的箱体焊接设备，其特征在于，所述支撑柱上设置有光电传感器，所述光电传感器位于靠近所述支撑板一端，光电传感器用于感应箱体。

6.根据权利要求1所述的箱体焊接设备，其特征在于，所述焊接平台下方设置有支撑箱体，所述支撑箱体上设置定位销，所述焊接平台对应所述定位销位置设置有定位槽，定位销连接在所述定位槽内。

7.根据权利要求1所述的箱体焊接设备，其特征在于，所述焊接平台上设置有多个吊环，所述吊环用于方便移动焊接平台。

8.根据权利要求1所述的箱体焊接设备，其特征在于，所述焊机包括焊机本体，所述焊机本体位于所述机器人一侧，焊机本体连接所述焊接头，焊机本体一侧设置有水冷机，所述水冷机用于给焊机本体降温。

9.根据权利要求1所述的箱体焊接设备，其特征在于，还包括机器人控制柜和移动操作盒，所述机器人控制柜位于所述机器人一侧，连接机器人，所述移动操作盒位于所述焊接平台一侧，移动操作盒连接机器人控制柜，用于控制机器人运作。

10.根据权利要求1所述的箱体焊接设备，其特征在于，所述焊接平台设置有两个，两个焊接平台位于所述机器人外侧。

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