CN109514217A

CN109514217A - 一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备

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Publication number: CN109514217A
Application number: CN201811491222.2A
Authority: CN
Inventors: 陈远明; 邓天桥; 鲁云龙; 李月东; 左建
Original assignee: Shanghai Sharetek Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Sharetek Technology Co Ltd
Priority date: 2018-12-07
Filing date: 2018-12-07
Publication date: 2019-03-26

Abstract

本发明涉及一种产品下料设备，具体是一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备，包括机架部件，所述机架部件上表面安装有传动线体机构，传动线体机构上端安装有翻转机构，传动线体机构内侧的机架部件上安装有拆卸机构，拆卸机构下端安装有托盘收料部件，拆卸机构右侧安装有下料部件。本发明用于工装自动拆卸和产品下料的设备，可自动拆卸和自动下料，全自动化，效率高；设备运用广泛，柔性高，可以穿插在各种生产线的下料工站中，解决了大多数都是压板压住产品焊接，产品下料的时候就需要将压板拆卸掉，特别是焊接中有多面压板的情况人工拆卸麻烦，以及人工从拆卸的工装中拿取产品，容易将产品污染产生痕迹。

Description

一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备

技术领域

本发明涉及一种产品下料设备，具体是一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备。

背景技术

焊接，，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：

1、熔焊，加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力。

2、压焊，焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工。

3、钎焊，采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。

在自动焊接生产线中，大多数都是压板压住产品焊接（主要为了防止焊接过程位置晃动），产品下料的时候就需要将压板拆卸掉，特别是焊接中有多面压板的情况人工拆卸麻烦，同时人工从拆卸的工装中拿取产品，容易将产品污染产生痕迹。需要一种设备能够自动对接传动线体传动过来的焊接工装，将焊接工装自动进行各面的压板的拆卸，自动将压板拆卸完成后，将对应工装中的产品自动抓取下料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备，包括机架部件，所述机架部件上表面安装有传动线体机构，传动线体机构上端安装有翻转机构，传动线体机构内侧的机架部件上安装有拆卸机构，拆卸机构下端安装有托盘收料部件，拆卸机构右侧安装有下料部件。

作为本发明进一步的方案：所述机架部件上设有方钢焊接机架，方钢焊接机架底部固定有阵列分布的支撑脚杯和脚轮，方钢焊接机架四周设有外罩门，方钢焊接机架顶部设有台面板。

作为本发明再进一步的方案：所述传动线体机构上设有传动线体，传动线体上安装有载具，传动线体下端安装有线体固定块。

作为本发明再进一步的方案：所述翻转机构上设有固定座，固定座下端安装有电机，固定座上固定有旋转伺服电机，伺服电机固定在固定板上，固定板螺纹连接连接有升降丝杆，升降丝杆下端固定在，固定板上固定有旋转支撑连接板，旋转支撑连接板和固定座滑动固定电机的输出轴上，旋转支撑连接板上固定有气缸固定板，气缸固定板上固定有工装夹取气缸，气缸固定板下端设有转动轴，转动轴固定在伺服电机的输出轴上。

作为本发明再进一步的方案：所述拆卸机构上设有X轴固定板，X轴固定板下端固定有两个呈平行分布的支撑立板，支撑立板下端固定有支撑底板，X轴固定板上端安装有X轴电缸，X轴固定板上端设有Z轴连接板，Z轴连接板上端安装有Z轴电缸，Z轴连接板下端固定有气缸固定块，气缸固定块下端固定有夹取压板气缸。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑底板和支撑立板呈垂直分布。

作为本发明再进一步的方案：所述下料部件上设有固定支撑座，固定支撑座上端安装有Y方向轴电缸，固定支撑座上端设有Z轴连接座，Z轴连接座上端安装有Z方向轴电缸，Z方向轴电缸下端连接有气缸连接板，气缸连接板下端安装有夹取气缸。

作为本发明再进一步的方案：所述托盘收料部件上设有托盘固定座，托盘固定座上设有托盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明设备带自动拆卸和自动下料功能，全自动化取代人工，效率提高，节省人工；

2.本发明设备运用广泛，柔性高，可以穿插在各种生产线的下料工站中。

附图说明

图1为一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备的结构示意图。

图2为一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备中机架部件的结构示意图。

图3为一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备中传动线体机构的结构示意图。

图4为一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备中翻转机构的结构示意图。

图5为一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备中拆卸机构的结构示意图。

图6为一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备中下料部件的结构示意图。

图7为一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备中托盘收料部件的结构示意图。

其中：机架部件10、支撑脚杯11、脚轮12、方钢焊接机架13、台面板14、传动线体机构20、传动线体21、载具22、线体固定块23、翻转机构30、电机31、固定座32、升降丝杆33、旋转伺服电机34、旋转支撑连接板35、气缸固定板36、转动轴37、工装夹取气缸38、拆卸机构40、支撑底板41、支撑立板42、X轴固定板43、X轴电缸44、Z轴连接板45、Z轴电缸46、气缸固定块47、夹取压板气缸48、下料部件50、固定支撑座51、Y方向轴电缸52、Z轴连接座53、Z方向轴电缸54、气缸连接板55、夹取气缸56、托盘收料部件60、托盘61、托盘固定座62。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-7，本发明提供一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备。

实施例1

请参阅图1，本发明实施例中，一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备，包括机架部件10，所述机架部件10上表面安装有传动线体机构20，传动线体机构20上端安装有翻转机构30，传动线体机构20内侧的机架部件10上安装有拆卸机构40，翻转机构30主要用于夹取工装上的子载具，然后翻转不同角度，对应的拆卸机构40将工装对应的压板拆卸掉，拆卸机构40用于拆卸翻转后工装的多个面压板，同时将拆卸后的压板放入到对应工装放压板的位置，拆卸机构40下端安装有托盘收料部件60，拆卸机构40右侧安装有下料部件50。

实施例2

一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备，请参阅图2，本发明实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。

优选的，所述机架部件10上设有方钢焊接机架13，方钢焊接机架13底部固定有阵列分布的支撑脚杯11和脚轮12，方钢焊接机架13四周设有外罩门，方钢焊接机架13顶部设有台面板14。

实施例3

一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备，请参阅图3，本发明实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。

优选的，所述传动线体机构20上设有传动线体21，传动线体21上安装有载具22，传动线体21下端安装有线体固定块23。

实施例4

一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备，请参阅图4，本发明实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。

优选的，所述翻转机构30上设有固定座32，固定座32下端安装有电机31，固定座32上固定有旋转伺服电机34，伺服电机34固定在固定板上，固定板螺纹连接连接有升降丝杆33，升降丝杆33下端固定在，固定板上固定有旋转支撑连接板35，旋转支撑连接板35和固定座32滑动固定电机31的输出轴上，旋转支撑连接板35上固定有气缸固定板36，气缸固定板36上固定有工装夹取气缸38，气缸固定板36下端设有转动轴37，转动轴37固定在伺服电机34的输出轴上，启动电机31可以通过升降丝杆33螺纹传动带动工装夹取气缸38上下运动，整过机构通过固定座32联接起来，当工装通过传动线体流入到翻转机构工位阻挡顶升，工装夹取气缸38夹取子载具通过升降翻转可以转动到不同角度，对应的拆卸机构将工装对应的不同面压板拆卸掉。

实施例5

一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备，请参阅图5，本发明实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。

优选的，所述拆卸机构40上设有X轴固定板43，X轴固定板43下端固定有两个呈平行分布的支撑立板42，支撑立板42下端固定有支撑底板41，支撑底板41和支撑立板42呈垂直分布，X轴固定板43上端安装有X轴电缸44，X轴固定板43上端设有Z轴连接板45，Z轴连接板45上端安装有Z轴电缸46，Z轴连接板45下端固定有气缸固定块47，气缸固定块47下端固定有夹取压板气缸48。

实施例6

一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备，请参阅图6，本发明实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。

优选的，所述下料部件50上设有固定支撑座51，固定支撑座51上端安装有Y方向轴电缸52，固定支撑座51上端设有Z轴连接座53，Z轴连接座53上端安装有Z方向轴电缸54，Z方向轴电缸54下端连接有气缸连接板55，气缸连接板55下端安装有夹取气缸56。

实施例7

一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备，请参阅图7，本发明实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。

优选的，所述托盘收料部件60上设有托盘固定座62，托盘固定座62上设有托盘61。

本发明的工作原理是：本发明用于工装自动拆卸和产品下料的设备，传动线体机构20主要用于将工装从线体前端传递到线体后端，上面有阻挡顶升位置，当工装流入到此位置后，工装可以阻挡顶升；翻转机构30主要用于夹取工装上的子载具，然后翻转不同角度，对应的拆卸机构40将工装对应的压板拆卸掉；拆卸机构40用于拆卸翻转后工装的多个面压板，同时将拆卸后的压板放入到对应工装放压板的位置；下料部件50主要用于将拆卸压板后工装中的产品自动抓取放入到收料部件的托盘中；托盘收料部件60用于产品收料，产品装入托盘中，主要由托盘，托盘固定座组成；工装从传动线体机构20的传动线体21流过来到翻转机构30的位置，翻转机构30升降旋转将工装子载具夹取翻转不同角度面，然后对应的拆卸机构40将对应的压板拆卸放入到对应的工装位置，之前包裹压板的工装拆卸后露出产品，由下料部件50将产品夹取放入到托盘收料机构60的托盘中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备，包括机架部件（10），其特征在于，所述机架部件（10）上表面安装有传动线体机构（20），传动线体机构（20）上端安装有翻转机构（30），传动线体机构（20）内侧的机架部件（10）上安装有拆卸机构（40），拆卸机构（40）下端安装有托盘收料部件（60），拆卸机构（40）右侧安装有下料部件（50）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备，其特征在于，所述机架部件（10）上设有方钢焊接机架（13），方钢焊接机架（13）底部固定有阵列分布的支撑脚杯（11）和脚轮（12），方钢焊接机架（13）四周设有外罩门，方钢焊接机架（13）顶部设有台面板（14）。

3.根据权利要求1所述的一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备，其特征在于，所述传动线体机构（20）上设有传动线体（21），传动线体（21）上安装有载具（22），传动线体（21）下端安装有线体固定块（23）。

4.根据权利要求1所述的一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备，其特征在于，所述翻转机构（30）上设有固定座（32），固定座（32）下端安装有电机（31），固定座（32）上固定有旋转伺服电机（34），伺服电机（34）固定在固定板上，固定板螺纹连接连接有升降丝杆（33），升降丝杆（33）下端固定在，固定板上固定有旋转支撑连接板（35），旋转支撑连接板（35）和固定座（32）滑动固定电机（31）的输出轴上，旋转支撑连接板（35）上固定有气缸固定板（36），气缸固定板（36）上固定有工装夹取气缸（38），气缸固定板（36）下端设有转动轴（37），转动轴（37）固定在伺服电机（34）的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备，其特征在于，所述拆卸机构（40）上设有X轴固定板（43），X轴固定板（43）下端固定有两个呈平行分布的支撑立板（42），支撑立板（42）下端固定有支撑底板（41），X轴固定板（43）上端安装有X轴电缸（44），X轴固定板（43）上端设有Z轴连接板（45），Z轴连接板（45）上端安装有Z轴电缸（46），Z轴连接板（45）下端固定有气缸固定块（47），气缸固定块（47）下端固定有夹取压板气缸（48）。

6.根据权利要求5所述的一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备，其特征在于，所述支撑底板（41）和支撑立板（42）呈垂直分布。

7.根据权利要求1所述的一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备，其特征在于，所述下料部件（50）上设有固定支撑座（51），固定支撑座（51）上端安装有Y方向轴电缸（52），固定支撑座（51）上端设有Z轴连接座（53），Z轴连接座（53）上端安装有Z方向轴电缸（54），Z方向轴电缸（54）下端连接有气缸连接板（55），气缸连接板（55）下端安装有夹取气缸（56）。

8.根据权利要求1所述的一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备，其特征在于，所述托盘收料部件（60）上设有托盘固定座（62），托盘固定座（62）上设有托盘（61）。