CN219767199U - 一种焊带夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊带夹持装置，包括移动模组、安装支架、第一夹持板及第二夹持板，其中：安装支架连接在移动模组上；第一夹持板和第二夹持板设在安装支架上，第一夹持板和第二夹持板能够相对运动；第一夹持板上设有若干第一夹头，第一夹头经第一浮动连接件连接在第一夹持板上；第二夹持板上设有第二夹头，第二夹头经第二浮动连接件连接在第二夹持板上，每个第一夹头均与对应的第二夹头构成一个焊带夹持组件，焊带夹持组件上设置有焊接避让孔。本实用新型提供的焊带夹持装置的各第一夹头和第二夹头均可浮动设置，能够在夹持前自动实现高度一致，省去了人工调试；焊接避让孔的设置实现了对外部焊接机构的避让。

Description

一种焊带夹持装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种焊带夹持装置。

背景技术

电池串的返修方式中，有一种是将缺陷电池片与和它相邻的邻接电池片之间的焊带剪断，再使用带有焊带的替换电池片替换原缺陷电池片，将替换电池片上的焊带与邻接电池片上的焊带进行搭接焊，从而完成返修。

在进行搭接焊时，需要先将新电池片上的焊带与邻接电池片上的焊带一一对应夹持在一起。然而，现有的焊带夹持装置，其用于夹持焊带的两个夹头均为固定设置在安装架上，由于焊带很细，夹头上用于夹持焊带的区域很小，为了保证两个夹头能够有效配合夹持焊带，前期需要对两个夹头的安装高度位置进行大量时间的调试，造成了效率的降低以及人力的浪费。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种焊带夹持装置，其采用如下技术方案：

一种焊带夹持装置，包括移动模组、安装支架、第一夹持板及第二夹持板，其中：

安装支架连接在移动模组的驱动端上，移动模组至少用于驱动安装支架升降；

第一夹持板和第二夹持板并列设置在安装支架上，第一夹持板和第二夹持板被配置为能够相对运动；

第一夹持板上设置有若干第一夹头，第一夹头经第一浮动连接件可上下浮动地连接在第一夹持板上并向下伸出第一夹持板；第二夹持板上设置有若干与第一夹头一一对应的第二夹头，第二夹头经第二浮动连接件可上下浮动地连接在第二夹持板上并向下伸出第二夹持板，每个第一夹头均与对应的第二夹头构成一个焊带夹持组件，焊带夹持组件上设置有焊接避让孔。

本实用新型提供的焊带夹持装置，各焊带夹持组件的第一夹头和第二夹头分别经浮动连接件可浮动地连接第一夹持板及第二夹持板上，如此设置，可实现，在移动模组驱动安装支架下降的过程中，各焊带夹持组件的第一夹头和第二夹头在底部受力后(即与电池片或焊带接触后)能够自适应的浮动，从而最终实现所有第一夹头和第二夹头的高度一致，然后再通过第一夹持板和第二夹持板的相对运动，使第一夹头和第二夹头配合实施对第一焊带和第二焊带的夹持，大大节省了人工调试的时间和人力成本；此外，由于焊带夹持组件上设置有焊接避让孔，因此其可实施对焊接机构的避让，使得焊接机构能够经焊接避让孔实施对被焊带夹持组件夹持住的第一焊带和第二焊带的焊接。

在一些实施例中，第一浮动连接件和第二浮动连接件的结构相同，第一浮动连接件包括升降滑轨、滑动安装板及弹簧，其中：升降滑轨沿竖直方向设置在第一夹持板上，滑动安装板滑动连接在升降滑轨上并能沿升降滑轨上下滑动，第一夹头固定安装在滑动安装板的下端，滑动安装板的上端与第一夹持板之间压装有弹簧。

提供了一种结构简单、浮动稳定的浮动连接件，其实现了第一夹头与第一夹持板、第二夹头与第二夹持板的浮动连接。

在一些实施例中，第一夹头和第二夹头的夹持端的底面均为阶梯面，阶梯面包括第一底面、第二底面及侧立面，其中，第二底面低于所述第一底面，侧立面位于第一底面和第二底面之间；第一夹头的侧立面和第二夹头的侧立面相对，第一夹头的侧立面和第二夹头的侧立面随着第一夹持板和第二夹持板的相对运动相互靠近或远离；移动模组驱动安装支架下降时，第一夹头的第一底面和第二夹头的第一底面分别压紧在第一焊带和第二焊带上；第一夹持板和第二夹持板相对运动时，第一夹头的侧立面和第二夹头的侧立面夹持住被压紧的第一焊带和第二焊带，使得第一焊带和第二焊带水平搭接在一起。

通过将第一夹头和第二夹头的夹持端的底面设置为阶梯面，移动模组驱动第一夹头和第二夹头下降时，第一焊带和第二焊带进入至第一夹头的侧立面和第二夹头的侧立面之间，并最终被第一夹头的第一底面、第二夹头的第一底面压紧。随后，第一夹头和第二夹头向中间靠拢，从而带动第一夹头的侧立面和第二夹头的侧立面夹紧第一焊带和第二焊带，最终保证第一焊带和第二焊带水平搭接在一起。

在一些实施例中，焊接避让孔包括第一避让孔和第二避让孔，第一避让孔设置在第一夹头上且靠近第一夹头的夹持端，第二避让孔设置在第二夹头上且靠近第二夹头的夹持端；第一夹头的侧立面和第二夹头的侧立面夹持住被压紧的第一焊带和第二焊带时，第一焊带暴露于第一避让孔处，第二焊带暴露于第二避让孔处。

通过在第一夹头、第二夹头上设置第一避让孔、第二避让孔，使得本实用新型的焊带夹持装置可以适配于电磁焊接，电磁焊接所使用的两个电极能够分别穿过第一避让孔、第二避让孔后压接在第一焊带、第二焊带上，以实施对第一焊带和第二焊带的电磁焊接。

在一些实施例中，第一夹头的夹持端设有第三避让孔，第二夹头的夹持端设有第四避让孔，第三避让孔和第四避让孔共同围合形成焊接避让孔；第一夹头的所述侧立面和第二夹头的侧立面夹持住被压紧的第一焊带和第二焊带时，第一焊带和第二焊带的搭接部分由焊接避让孔暴露。

通过在第一夹头、第二夹头的夹持端设置第三避让孔、第四避让孔，实现了对第一焊带和第二焊带的搭接部分的暴露，从而使得本实用新型的焊带夹持装置可以适配于激光焊接，激光焊接时发出的焊接激光能够穿过第三避让孔、第四避让孔并照射至第一焊带、第二焊带的搭接部位上，以实施对第一焊带和第二焊带的激光焊接。

在一些实施例中，焊带夹持装置还包括设置在安装支架上的第一平移驱动机构和第二平移驱动机构，其中：第一夹持板滑动连接在安装支架上并与第一平移驱动机构的驱动端连接，第二夹持板滑动连接在安装支架上并与第二平移驱动机构的驱动端连接；第一夹持板、第二夹持板分别在第一平移驱动机构、第二平移驱动机构的驱动下相对运动。

通过第一平移驱动机构和第二平移驱动机构的同步驱动，使得第一夹持板、第二夹持板能够实施相对运动，进而带动各焊带夹持组件中的第一夹头和第二夹头配合夹持待搭接的一根第一焊带和一根第二焊带。

在一些实施例中，第一平移驱动机构和第二平移驱动机构的结构相同，第一平移驱动机构包括气缸及传动板，其中，气缸安装在安装支架上，传动板的一端连接在气缸的驱动杆上，传动板的另一端连接在第一夹持板上，气缸经传动板驱动第一夹持板运动。

提供了一种结构简单、驱动稳定的平移驱动机构，实现了对第一夹持板、第二夹持板的平移驱动。

在一些实施例中，安装支架上并排设置有第一平移滑轨和第二平移滑轨，第一夹持板经第一滑块滑动连接在第一平移滑轨上，第二夹持板经第二滑块滑动连接在第二平移滑轨上。

滑块和滑轨组成的滑动连接结构，实现了第一夹持板、第二夹持板与安装支架的滑动连接，且为第一夹持板、第二夹持板提供了滑动导向，防止第一夹持板、第二夹持板走偏，最终保证第一夹头和第二夹头能够实现稳定夹持。

在一些实施例中，移动模组包括平移模组和升降模组，其中：升降模组连接在平移模组的驱动端上，安装支架连接在升降模组的驱动端上；平移模组用于驱动安装支架平移，升降模组用于驱动安装支架升降。

通过平移模组和升降模组的配合驱动，实现了安装支架在水平方向、竖直方向上的灵活移动。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的焊带夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的焊带夹持装置在省去移动模组后在一个视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的焊带夹持装置在省去移动模组后在另一个视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中第一夹头与第一夹持板的浮动连接结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例中第一夹头、第二夹头的结构示意图；

图6为图5实施例中第一夹头的夹持端、第二夹头的夹持端的结构示意图；

图7为本实用新型另一个实施例中第一夹头、第二夹头的结构示意图；

图1至图7中包括：

移动模组1：平移模组11、升降模组12；

安装支架2；

第一夹持板3；

第二夹持板4；

第一夹头5：第一底面51、第二底面52、侧立面53、第一避让孔54、第三避让孔55；

第二夹头6：第二避让孔61、第四避让孔62；

第一浮动连接件7：升降滑轨71、滑动安装板72、弹簧73、导杆74；

第一平移驱动机构8：气缸81、传动板82；

第二平移驱动机构9；

第一焊带100；第二焊带200。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

电池串返修过程中，在进行搭接焊时，需要先将替换电池片上的焊带与邻接电池片上的焊带一一对应夹持在一起。然而，现有的焊带夹持装置，其用于夹持焊带的两个夹头均为固定设置在安装架上，由于焊带很细，夹头上用于夹持焊带的区域很小，为了保证两个夹头能够有效配合夹持焊带，前期需要对两个夹头的安装高度位置进行大量时间的调试，造成了效率的降低以及人力的浪费。

鉴于此，本实用新型提供了一种焊带夹持装置，如图1至图3所示，本实用新型实施例中的焊带夹持装置包括移动模组1、安装支架2、第一夹持板3及第二夹持板4，其中：

安装支架2连接在移动模组1的驱动端上，移动模组1至少用于驱动安装支架12升降。

第一夹持板3和第二夹持板4并列设置在安装支架2上，第一夹持板3和第二夹持板4被配置为能够相对运动。

第一夹持板3上设置有若干第一夹头5，第一夹头5经第一浮动连接件可上下浮动地连接在第一夹持板3上并向下伸出第一夹持板3；第二夹持板4上设置有若干与第一夹头5一一对应的第二夹头6，第二夹头6经第二浮动连接件可上下浮动地连接在第二夹持板4上并向下伸出第二夹持板4，每个第一夹头5均与对应的第二夹头6构成一个焊带夹持组件；焊带夹持组件上设置有焊接避让孔。

本实用新型实施例中的焊带夹持装置，各焊带夹持组件的第一夹头5和第二夹头6分别经浮动连接件可浮动地连接第一夹持板3及第二夹持板4上，如此设置，可实现，在移动模组1驱动安装支架2下降的过程中，各焊带夹持组件的第一夹头5和第二夹头6在底部受力后(即与电池片或焊带接触后)能够自适应的浮动，从而最终实现所有第一夹头5和第二夹头6的高度一致，然后再通过第一夹持板3和第二夹持板4的相对运动，使第一夹头5和第二夹头6配合实施对第一焊带100和第二焊带200的夹持，大大节省了人工调试的时间和人力成本。

此外，通过在各焊带夹持组件上设置焊接避让孔，可实施对焊接机构的避让，使得焊接机构能够经焊接避让孔实施对被焊带夹持组件夹持住的第一焊带和第二焊带的焊接。

可选的，第一浮动连接件和第二浮动连接件的结构相同。如图4所示，以第一浮动连接件7为例，其包括升降滑轨71、滑动安装板72及弹簧73，其中：升降滑轨71沿竖直方向设置在第一夹持板3上，滑动安装板72滑动连接在升降滑轨71上并能沿升降滑轨71上下滑动，第一夹头5固定安装在滑动安装板72的下端，滑动安装板72的上端与第一夹持板3之间压装弹簧73。

移动模组1驱动安装支架2下降时，各焊带夹持组件的第一夹头5、第二夹头6的底部在接触到电池片或焊带后受力上移压缩弹簧73，在弹簧73的自适应调节下，能保证所有的第一夹头5、第二夹头6最终都能达到同一高度，保证后续第一夹头5和第二夹头6之间的有效配合以夹持焊带。

仍以第一浮动连接件7为例，可选的，第一浮动连接件7还包括导杆74，导杆74的下端连接在滑动安装板72的上端，导杆74向上穿入至第一夹持板3内并能相对第一夹持板3上下移动。弹簧73套接在导杆上，弹簧73的下端与滑动安装板72的上端抵接，弹簧73的上端与第一夹持板3抵接。通过设置导杆74，一方面使得弹簧73能够稳定地压装在滑动安装板72的上端与第一夹持板3之间，另一方面实现了对滑动安装板72的滑动导向，从而保证了第一夹头5的浮动稳定度，防止第一夹头5走偏。

如图5和图6所示，可选的，第一夹头5和第二夹头6的夹持端的底面均为阶梯面。阶梯面包括第一底面51、第二底面52及侧立面53，其中，第二底面52低于所述第一底面51，侧立面53位于第一底面51和第二底面52之间；第一夹头5的侧立面53和第二夹头6的侧立面53相对，第一夹头5的侧立面53和第二夹头6的侧立面53随着第一夹持板3和第二夹持板4的相对运动相互靠近或远离。

参考图6所示，第一夹头5和第二夹头6对第一焊带100和第二焊带200的夹持搭接过程如下：

移动模组1驱动安装支架2下降，使得第一夹头5的第一底面51和第二夹头6的第一底面51先压紧在第一焊带100和第二焊带200上，此时第一夹头5和第二夹头6的高度达到一致。

接着，第一夹持板3和第二夹持板4相对运动时，第一夹头5的侧立面53和第二夹头6的侧立面53相互靠近，最终夹持住被压紧的第一焊带100和第二焊带200，由于第一焊带100和第二焊带200是先被压紧再被夹持，故在第一夹头5和第二夹头6相互靠近夹持焊带的过程中，还限制了第一焊带100和第二焊带200在高度方向上的移动，从而使得第一焊带100和第二焊带200能够最终实现水平搭接，避免因上下搭接导致的焊带搭接位置过厚而造成层压时电池片隐裂。

如图5所示，在一些可选实施例中，焊接避让孔包括第一避让孔54和第二避让孔61，其中，第一避让孔54设置在第一夹头5上且靠近第一夹头的夹持端；第二避让孔61设置在第二夹头6上且靠近第二夹头6的夹持端。

如此，本实用新型的焊带夹持装置可以适配于电磁焊接，电磁焊接是通过极性相反的第一电极和第二电极对焊带通电实施焊接。通过设置第一避让孔54和第二避让孔61，从而当第一夹头5的侧立面和第二夹头6的侧立面夹持住被压紧的第一焊带100和第二焊带200时，第一焊带100暴露于第一避让孔54处，第二焊带暴露于第二避让孔61处，第一电极和第二电极能够分别穿过第一避让孔54和第二避让孔61并最终分别压接在第一焊带100、第二焊带200上，以实施对水平搭接在一起的第一焊带100和第二焊带200的通电，最终使得第一焊带100和第二焊带200受热后焊接在一起。

如图7所示，在另一些可选实施例中，第一夹头5的夹持端设有第三避让孔55，第二夹头6的夹持端设有第四避让孔62，第三避让孔55和第四避让孔62共同围合形成焊接避让孔。

如此，本实用新型的焊带夹持装置可以适配于激光焊接，激光焊接是通过激光束照射焊带实施焊接。通过设置第三避让孔55和第四避让孔62，从而当第一夹头5的侧立面和第二夹头6的侧立面夹持住被压紧的第一焊带100和第二焊带200时，第一焊带100和第二焊带200的搭接部分由焊接避让孔暴露，激光束能够穿过焊接避让孔照射至水平搭接的第一焊带100和第二焊带200上，以实施对第一焊带100和第二焊带200的激光焊接。此外，粘接机构的施胶头也可以穿过焊接避让孔，实施对水平搭接的第一焊带100和第二焊带200的施胶操作，以将第一焊带100和第二焊带200粘接在一起。

如图2和图3所示，本实用新型实施例中的焊带夹持装置还包括设置在安装支架2上的第一平移驱动机构8和第二平移驱动机构9，其中：第一夹持板3滑动连接在安装支架2上并与第一平移驱动机构8的驱动端连接，第二夹持板4滑动连接在安装支架2上并与第二平移驱动机构9的驱动端连接。第一夹持板3、第二夹持板4分别在第一平移驱动机构8、第二平移驱动机构9的驱动下相对运动，从而带动各第一夹头5和对应的各第二夹头6配合夹持对应的第一焊带和第二焊带。

可选的，第一平移驱动机构8和第二平移驱动机构9的结构相同。如图2所示，以第一平移驱动机构8为例，其包括气缸81及传动板82，其中，气缸81安装在安装支架2上，传动板82的一端连接在气缸81的驱动杆上，传动板82的另一端连接在第一夹持板3上，气缸81经传动板82驱动第一夹持板3运动。

可选的，安装支架2上并排设置有第一平移滑轨和第二平移滑轨，第一夹持板3经第一滑块滑动连接在第一平移滑轨上，第二夹持板4经第二滑块滑动连接在第二平移滑轨上。滑块和滑轨组成的滑动连接结构，实现了第一夹持板3、第二夹持板4与安装支架2的滑动连接，且为第一夹持板3、第二夹持板4提供了滑动导向，防止第一夹持板3、第二夹持板4走偏，最终保证第一夹头5和第二夹头6能够实现稳定夹持。

如图1所示，可选的，移动模组1包括平移模组11和升降模组12，其中：升降模组12连接在平移模组11的驱动端上，安装支架2连接在升降模组12的驱动端上。平移模组11用于驱动安装支架2平移，升降模组12用于驱动安装支架2升降。

通过平移模组11和升降模组12的配合驱动，实现了安装支架2在水平方向、竖直方向上的灵活移动，从而保证各焊带夹持组件能够精准地移动至目标夹持位置，以实施对对应的第一焊带和第二焊带的夹持。当然，移动模组1也可以采用机器人手臂等其他移动机构。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (9)

1.一种焊带夹持装置，其特征在于，所述焊带夹持装置包括移动模组、安装支架、第一夹持板及第二夹持板，其中：

所述安装支架连接在所述移动模组的驱动端上，所述移动模组至少用于驱动所述安装支架升降；

所述第一夹持板和所述第二夹持板相对设置在所述安装支架上，所述第一夹持板和所述第二夹持板被配置为能够相对运动；

所述第一夹持板上设置有若干第一夹头，所述第一夹头经第一浮动连接件可上下浮动地连接在所述第一夹持板上并向下伸出所述第一夹持板；所述第二夹持板上设置有若干与所述第一夹头一一对应的第二夹头，所述第二夹头经第二浮动连接件可上下浮动地连接在所述第二夹持板上并向下伸出所述第二夹持板，每个所述第一夹头均与对应的所述第二夹头构成一个焊带夹持组件，所述焊带夹持组件上设置有焊接避让孔。

2.如权利要求1所述的焊带夹持装置，其特征在于，所述第一浮动连接件和所述第二浮动连接件的结构相同，所述第一浮动连接件包括升降滑轨、滑动安装板及弹簧，其中：

所述升降滑轨沿竖直方向设置在所述第一夹持板上，所述滑动安装板滑动连接在所述升降滑轨上并能沿所述升降滑轨上下滑动，所述第一夹头固定安装在所述滑动安装板的下端，所述滑动安装板的上端与所述第一夹持板之间压装有所述弹簧。

3.如权利要求1所述的焊带夹持装置，其特征在于，所述第一夹头和所述第二夹头的夹持端的底面均为阶梯面，所述阶梯面包括第一底面、第二底面及侧立面，其中，所述第二底面低于所述第一底面，所述侧立面位于所述第一底面和所述第二底面之间；

所述第一夹头的所述侧立面和所述第二夹头的所述侧立面相对，所述第一夹头的所述侧立面和所述第二夹头的所述侧立面随着所述第一夹持板和所述第二夹持板的相对运动相互靠近或远离；

所述移动模组驱动所述安装支架下降时，所述第一夹头的所述第一底面和所述第二夹头的所述第一底面分别压紧在第一焊带和第二焊带上；

所述第一夹持板和所述第二夹持板相对运动时，所述第一夹头的所述侧立面和所述第二夹头的侧立面夹持住被压紧的所述第一焊带和所述第二焊带，使得所述第一焊带和所述第二焊带水平搭接在一起。

4.如权利要求3所述的焊带夹持装置，其特征在于：

所述焊接避让孔包括第一避让孔和第二避让孔，所述第一避让孔设置在所述第一夹头上且靠近所述第一夹头的夹持端，所述第二避让孔设置在所述第二夹头上且靠近所述第二夹头的夹持端；

所述第一夹头的所述侧立面和所述第二夹头的侧立面夹持住被压紧的所述第一焊带和所述第二焊带时，所述第一焊带暴露于所述第一避让孔处，所述第二焊带暴露于所述第二避让孔处。

5.如权利要求3所述的焊带夹持装置，其特征在于：

所述第一夹头的夹持端设有第三避让孔，所述第二夹头的夹持端设有第四避让孔，所述第三避让孔和所述第四避让孔共同围合形成所述焊接避让孔；

所述第一夹头的所述侧立面和所述第二夹头的侧立面夹持住被压紧的所述第一焊带和所述第二焊带时，所述第一焊带和所述第二焊带的搭接部分由所述焊接避让孔暴露。

6.如权利要求1所述的焊带夹持装置，其特征在于，所述焊带夹持装置还包括设置在所述安装支架上的第一平移驱动机构和第二平移驱动机构，其中：

所述第一夹持板滑动连接在所述安装支架上并与所述第一平移驱动机构的驱动端连接，所述第二夹持板滑动连接在所述安装支架上并与所述第二平移驱动机构的驱动端连接；

所述第一夹持板、所述第二夹持板分别在所述第一平移驱动机构、所述第二平移驱动机构的驱动下相对运动。

7.如权利要求6所述的焊带夹持装置，其特征在于，所述第一平移驱动机构和所述第二平移驱动机构的结构相同，所述第一平移驱动机构包括气缸及传动板，其中，所述气缸安装在所述安装支架上，所述传动板的一端连接在所述气缸的驱动杆上，所述传动板的另一端连接在所述第一夹持板上，所述气缸经所述传动板驱动所述第一夹持板运动。

8.如权利要求1所述的焊带夹持装置，其特征在于，所述安装支架上并排设置有第一平移滑轨和第二平移滑轨，所述第一夹持板经第一滑块滑动连接在所述第一平移滑轨上，所述第二夹持板经第二滑块滑动连接在所述第二平移滑轨上。

9.如权利要求1所述的焊带夹持装置，其特征在于，所述移动模组包括平移模组和升降模组，其中：

所述升降模组连接在所述平移模组的驱动端上，所述安装支架连接在所述升降模组的驱动端上；

所述平移模组用于驱动所述安装支架平移，所述升降模组用于驱动所述安装支架升降。