CN217193552U - 一种用于箱体焊接的夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于箱体焊接的夹具装置，包括一根底梁、两个端板夹持平移机构、两个侧板夹持机构、一个侧板平移机构和一个电气箱，侧板平移机构设置在底梁的上表面，两个侧板夹持机构均设置在侧板平移机构上，两个侧板夹持机构通过侧板平移机构实现在底梁上的前后开合，两个端板夹持平移机构相对地设置在底梁上表面的左右两端，电气箱设置在底梁的下表面，电气箱分别与端板夹持平移机构、侧板夹持机构和侧板平移机构电气连接。本实用新型可以对箱体进行快速、精确地夹持和拼接，从而便于箱体之后的自动激光焊接工作，操作简便，可靠度高，可以大幅提高产品的质量和焊接效率，同时减少劳动强度。

Description

一种用于箱体焊接的夹具装置

技术领域

本实用新型属于激光焊接装置领域，具体涉及一种用于箱体焊接的夹具装置。

背景技术

目前对于箱体(如服务器柜)的焊接，通常采用TIG焊(Tungsten Inert GasWelding)的方式。这种方式在焊后还需要对箱体进行人工打磨，不仅自动化程度低，劳动强度大，工序繁琐，处理时间长，而且产品形变量大，从而导致生产效率低下，产品质量差。

如今已有厂商计划采用自动化的激光填丝焊接来取代传统的TIG焊。由于激光填丝焊接的焊接处平整度较高，焊后无须打磨，因此待焊接箱体的板材可以在焊接前先进行喷涂工序，并且只需在板材边缘处留出焊接位置，等全部焊接完之后，再对焊接处进行补喷即可。既避免了产品因打磨而造成的形变，保证了产品的质量，又减少了加工工序，提高了焊接效率，降低了劳动强度。因此，现亟需一种能够夹持并拼接箱体板材的夹具装置，来配合激光填丝焊接设备，实现自动化操作。

实用新型内容

为了满足上述需求，本实用新型旨在提供一种用于箱体焊接的夹具装置，以配合激光填丝焊接设备，实现待焊接箱体板材的夹持和拼接。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于箱体焊接的夹具装置，包括一根底梁、两个端板夹持平移机构、两个侧板夹持机构、一个侧板平移机构和一个电气箱，所述侧板平移机构设置在所述底梁的上表面，两个所述侧板夹持机构均设置在所述侧板平移机构上，两个所述侧板夹持机构通过所述侧板平移机构实现在所述底梁上的前后开合，两个所述端板夹持平移机构相对地设置在所述底梁上表面的左右两端，所述电气箱设置在所述底梁的下表面，所述电气箱分别与所述端板夹持平移机构、所述侧板夹持机构和所述侧板平移机构电气连接。

进一步的，所述端板夹持平移机构包括一个端板夹持平移机构立柱平台，所述端板夹持平移机构立柱平台上通过对应的滑轨设置有三角支架，所述端板夹持平移机构立柱平台上通过对应的固定座设置有三角支架平移气缸，所述三角支架平移气缸的伸缩杆与所述三角支架的后表面连接，所述三角支架的前表面上固定有一块端板夹持侧支架，所述端板夹持侧支架的顶部设置有端板顶部夹持组件，所述端板夹持侧支架的底部设置有端板底部夹持组件，所述端板夹持侧支架的两侧均设置有上下两组端板侧部夹持组件。

进一步的，所述三角支架的前部两侧分别通过对应的安装板设置有一个用于感应端板是否夹持到位的端板接近开关。

进一步的，所述端板夹持平移机构立柱平台上的两侧均通过对应的固定座设置有水平向后的三角支架油压缓冲器和凹型限位块，所述三角支架后部的两侧均通过对应的固定板设置有能与同侧的所述凹型限位块相配合的凸型限位块，且所述三角支架油压缓冲器向后对准与其同侧的所述凹型限位块所在的固定板的前侧面。

进一步的，端板顶部夹持组件包括端板顶部夹紧气缸、端板顶部夹爪、端板顶部夹爪垫块、端板顶端外表面垫块、端板顶端外表面挤压气缸和端板顶端外表面挤压块，所述端板顶部夹紧气缸通过对应的气缸固定架设置在所述端板夹持侧支架的顶部中央，所述端板顶部夹爪设置在所述端板顶部夹紧气缸的输出端，所述端板顶部夹爪垫块设置在所述端板顶部夹爪的内侧面，所述端板夹持侧支架的顶部设置有两个所述端板顶端外表面垫块，且两个所述端板顶端外表面垫块分别位于所述端板顶部夹爪的两侧，所述端板夹持侧支架顶部的两侧分别通过对应的气缸固定板设置有一个所述端板顶端外表面挤压气缸，两个所述端板顶端外表面挤压气缸的输出端分别设置有一个所述端板顶端外表面挤压块，且两个所述端板顶端外表面挤压块的位置高度与两个所述端板顶端外表面垫块的位置高度相同。

进一步的，所述端板夹持侧支架的顶部中央通过对应的气缸固定架并排设置有两个所述端板顶部夹紧气缸。

进一步的，端板底部夹持组件包括端板底部夹紧气缸、端板底部夹爪、端板底部夹爪垫块、端板底部外表面垫块、端板底部下端面垫块和端板底部定位销，所述端板底部夹紧气缸通过对应的气缸固定架设置在所述端板夹持侧支架的底部中央，所述端板底部夹爪设置在所述端板底部夹紧气缸的输出端，所述端板底部夹爪垫块设置在所述端板底部夹爪的内侧面，所述端板夹持侧支架的底部设置有两个所述端板底部外表面垫块，且两个所述端板底部外表面垫块分别位于所述端板底部夹爪的两侧，所述端板夹持侧支架的底部两侧分别通过对应的垫块固定座设置有一个所述端板底部下端面垫块，且每个所述端板底部下端面垫块的上下分别通过对应的定位销固定板设置有一根所述端板底部定位销。

进一步的，端板侧部夹持组件包括端板侧部第一夹紧气缸、端板侧部第一夹爪、端板侧部第一夹爪垫块、端板侧部第二夹紧气缸、端板侧部第二夹爪、端板侧部第二夹爪垫块、端板侧边缘端面垫块和端板侧边缘外表面垫块，所述端板侧部第一夹紧气缸和所述端板侧部第二夹紧气缸通过对应的气缸固定板固定在所述端板夹持侧支架的侧边，且所述端板侧部第一夹紧气缸和所述端板侧部第二夹紧气缸呈竖向排列，所述端板侧部第一夹爪和所述端板侧部第二夹爪分别设置在所述端板侧部第一夹紧气缸和所述端板侧部第二夹紧气缸的输出端，所述端板侧部第一夹爪垫块和所述端板侧部第二夹爪垫块分别设置在所述端板侧部第一夹爪和所述端板侧部第二夹爪的内侧面，所述端板侧边缘端面垫块和所述端板侧边缘外表面垫块分别通过对应的垫块固定板设置在所述端板夹持侧支架前侧面的边缘，所述端板侧边缘端面垫块的位置高度位于所述端板侧部第一夹爪和所述端板侧部第二夹爪之间，所述端板侧边缘外表面垫块的位置高度与所述端板侧部第二夹爪的位置高度相同。

进一步的，侧板夹持机构包括两个侧板夹持机构框架，所述侧板夹持机构框架的外侧面上根据待焊接箱体的侧板层数设置有若干层侧板夹持位，每层所述侧板夹持位上均并排地设置有若干组侧板夹持组件，每层所述侧板夹持位上均设置有若干个侧板上表面垫块，所述侧板上表面垫块均通过对应的垫块固定板与所述侧板夹持机构框架固定连接；所述侧板夹持位上均设置有一对侧板接近开关，且所述侧板接近开关均通过对应的开关固定板与所述侧板夹持机构框架固定连接。

进一步的，所述侧板夹持机构框架的外侧面上均设置有上、中、下三层所述侧板夹持位。

进一步的，所述侧板夹持组件包括侧板上边缘夹紧气缸、侧板上边缘夹爪、侧板上边缘夹爪垫块、侧板下边缘夹紧气缸、侧板下边缘夹爪、侧板下边缘夹爪垫块、侧板上边缘内表面垫块、侧板下边缘内表面垫块和侧板定位销，所述侧板上边缘夹紧气缸和所述侧板下边缘夹紧气缸分别通过对应的气缸固定支架上下对置地设置在所述侧板夹持机构框架上，所述侧板上边缘夹爪和所述侧板下边缘夹爪分别设置在所述侧板上边缘夹紧气缸和所述侧板下边缘夹紧气缸的输出端，所述侧板上边缘夹爪垫块和所述侧板上边缘内表面垫块分别设置在所述侧板上边缘夹爪和所述侧板下边缘夹爪的内侧面，所述侧板上边缘内表面垫块和所述侧板下边缘内表面垫块分别固定在所述侧板夹持机构框架上，且分别与所述侧板上边缘夹爪和所述侧板下边缘夹爪的夹紧后的位置相对应；每对所述侧板上边缘夹爪和所述侧板下边缘夹爪的一侧均设置有两个所述侧板定位销，且每个所述侧板定位销均通过对应的定位销固定座与各自所属的所述侧板上边缘夹紧气缸或所述侧板下边缘夹紧气缸的气缸固定支架固定连接。

进一步的，所述侧板平移机构包括侧板平移驱动组件和侧板平移稳定组件，所述侧板平移驱动组件包括两块用于承载所述侧板夹持机构框架的平移板，两块所述平移板通过若干条并列的平移板滑轨可前后开合地设置在所述底梁中部的上表面，所述底梁的下表面设置有两组平移板推拉气缸，其中一组所述平移板推拉气缸的主体位于前侧的所述平移板的下方，且其输出端则与后侧的所述平移板连接，另一组所述平移板推拉气缸的主体位于后侧的所述平移板的下方，且其输出端则与前的所述平移板连接；所述侧板平移稳定组件包括两根竖立在所述底梁中部上表面的侧板平移稳定组件立柱，每根所述侧板平移稳定组件立柱上均设置有一块侧板平移稳定组件安装板，所述侧板平移稳定组件安装板上通过对应的气缸安装板设置有上下排列的侧板平移稳定前推气缸和侧板平移稳定后推气缸，所述侧板平移稳定前推气缸和所述侧板平移稳定后推气缸的输出端分别设置有侧板平移稳定前推板和侧板平移稳定后推板，所述侧板平移稳定前推板和所述侧板平移稳定后推板的两端分别设置有用于与所述侧板夹持机构框架固定连接的侧板平移稳定推板连接块；所述侧板平移稳定组件立柱的左右两个侧面分别设置有一条用于与所述侧板夹持机构框架滑动连接的侧板平移稳定滑轨。

进一步的，所述底梁的中部上表面通过对应的缓冲器支架设置有若干个平移板油压缓冲器，所述平移板油压缓冲器均匀分布在两块所述平移板的前侧和后侧。

进一步的，所述底梁和所述平移板的上表面均通过对应的垫块支架设置有箱体托举垫块。

进一步的，所述底梁的中部上表面的对角上设置有两根垫片固定立柱，两根所述垫片固定立柱均设置有若干个侧板垫片和端板垫片。

进一步的，所述底梁的上表面设置有便于吊装运输的吊环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型可以对箱体进行快速、精确地夹持和拼接，从而便于箱体之后的自动激光焊接工作，操作简便，可靠度高，可以大幅提高产品的质量和焊接效率，同时减少劳动强度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型端板夹持平移机构的一种实施例的正面结构图；

图3为图2中端板夹持平移机构的背面结构图；

图4为本实用新型端板夹持平移机构的另一种实施例的正面结构图；

图5为本实用新型端板夹持平移机构中的端板顶部夹持组件的结构示意图；

图6为本实用新型端板夹持平移机构中的端板底部夹持组件的结构示意图；

图7为本实用新型端板夹持平移机构中的端板侧部夹持组件的结构示意图；

图8为本实用新型侧板夹持机构的结构示意图；

图9为本实用新型侧板夹持机构中的侧板夹持组件的结构示意图；

图10为本实用新型侧板平移机构的顶部结构示意图；

图11为本实用新型侧板平移机构的底部结构示意图；

图12为本实用新型侧板平移机构中的侧板平移稳定组件的结构示意图；

图13为本实用新型与焊接前板材的装配关系示意图；

图14为本实用新型与焊接后箱体的装配关系示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。此处所作说明用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

参见图1所示，一种用于箱体焊接的夹具装置，包括一根底梁1、两个端板夹持平移机构2、两个侧板夹持机构3、一个侧板平移机构4和一个电气箱5，所述侧板平移机构4设置在所述底梁1的上表面，两个所述侧板夹持机构3均设置在所述侧板平移机构4上，两个所述侧板夹持机构3通过所述侧板平移机构4实现在所述底梁1上的前后开合，两个所述端板夹持平移机构2相对地设置在所述底梁1上表面的左右两端，所述电气箱5设置在所述底梁1的下表面，所述电气箱5分别与所述端板夹持平移机构2、所述侧板夹持机构3和所述侧板平移机构4电气连接。

进一步的，参见图2-3所示，所述端板夹持平移机构2包括一个端板夹持平移机构立柱平台201，所述端板夹持平移机构立柱平台201上通过对应的滑轨设置有三角支架202，所述端板夹持平移机构立柱平台201上通过对应的固定座设置有三角支架平移气缸203，所述三角支架平移气缸203的伸缩杆与所述三角支架202的后表面连接，所述三角支架202的前表面上固定有一块端板夹持侧支架204，所述端板夹持侧支架204的顶部设置有端板顶部夹持组件205，所述端板夹持侧支架204的底部设置有端板底部夹持组件206，所述端板夹持侧支架204的两侧均设置有上下两组端板侧部夹持组件207。

进一步的，所述三角支架202的前部两侧分别通过对应的安装板设置有一个用于感应端板是否夹持到位的端板接近开关208。

进一步的，所述端板夹持平移机构立柱平台201上的两侧均通过对应的固定座设置有水平向后的三角支架油压缓冲器209和凹型限位块210，所述三角支架202后部的两侧均通过对应的固定板设置有能与同侧的所述凹型限位块210相配合的凸型限位块211，且所述三角支架油压缓冲器209向后对准与其同侧的所述凹型限位块210所在的固定板的前侧面。

进一步的，参见图5所示，端板顶部夹持组件205包括端板顶部夹紧气缸2051、端板顶部夹爪2052、端板顶部夹爪垫块2053、端板顶端外表面垫块2054、端板顶端外表面挤压气缸2055和端板顶端外表面挤压块2056，所述端板顶部夹紧气缸2051通过对应的气缸固定架设置在所述端板夹持侧支架204的顶部中央，所述端板顶部夹爪2052设置在所述端板顶部夹紧气缸2051的输出端，所述端板顶部夹爪垫块2053设置在所述端板顶部夹爪2052的内侧面，所述端板夹持侧支架204的顶部设置有两个所述端板顶端外表面垫块2054，且两个所述端板顶端外表面垫块2054分别位于所述端板顶部夹爪2052的两侧，所述端板夹持侧支架204顶部的两侧分别通过对应的气缸固定板设置有一个所述端板顶端外表面挤压气缸2055，两个所述端板顶端外表面挤压气缸2055的输出端分别设置有一个所述端板顶端外表面挤压块2056，且两个所述端板顶端外表面挤压块2056的位置高度与两个所述端板顶端外表面垫块2054的位置高度相同。

进一步的，参见图4所示，所述端板夹持侧支架204的顶部中央通过对应的气缸固定架并排设置有两个所述端板顶部夹紧气缸2051。

进一步的，参见图6所示，端板底部夹持组件206包括端板底部夹紧气缸2061、端板底部夹爪2062、端板底部夹爪垫块2063、端板底部外表面垫块2064、端板底部下端面垫块2065和端板底部定位销2066，所述端板底部夹紧气缸2061通过对应的气缸固定架设置在所述端板夹持侧支架204的底部中央，所述端板底部夹爪2062设置在所述端板底部夹紧气缸2061的输出端，所述端板底部夹爪垫块2063设置在所述端板底部夹爪2062的内侧面，所述端板夹持侧支架204的底部设置有两个所述端板底部外表面垫块2064，且两个所述端板底部外表面垫块2064分别位于所述端板底部夹爪2062的两侧，所述端板夹持侧支架204的底部两侧分别通过对应的垫块固定座设置有一个所述端板底部下端面垫块2065，且每个所述端板底部下端面垫块2065的上下分别通过对应的定位销固定板设置有一根所述端板底部定位销2066。

进一步的，参见图7所示，端板侧部夹持组件207包括端板侧部第一夹紧气缸2071、端板侧部第一夹爪2072、端板侧部第一夹爪垫块2073、端板侧部第二夹紧气缸2074、端板侧部第二夹爪2075、端板侧部第二夹爪垫块2076、端板侧边缘端面垫块2077和端板侧边缘外表面垫块2078，所述端板侧部第一夹紧气缸2071和所述端板侧部第二夹紧气缸2074通过对应的气缸固定板固定在所述端板夹持侧支架204的侧边，且所述端板侧部第一夹紧气缸2071和所述端板侧部第二夹紧气缸2074呈竖向排列，所述端板侧部第一夹爪2072和所述端板侧部第二夹爪2075分别设置在所述端板侧部第一夹紧气缸2071和所述端板侧部第二夹紧气缸2074的输出端，所述端板侧部第一夹爪垫块2073和所述端板侧部第二夹爪垫块2076分别设置在所述端板侧部第一夹爪2072和所述端板侧部第二夹爪2075的内侧面，所述端板侧边缘端面垫块2077和所述端板侧边缘外表面垫块2078分别通过对应的垫块固定板设置在所述端板夹持侧支架204前侧面的边缘，所述端板侧边缘端面垫块2077的位置高度位于所述端板侧部第一夹爪2072和所述端板侧部第二夹爪2075之间，所述端板侧边缘外表面垫块2078的位置高度与所述端板侧部第二夹爪2075的位置高度相同。

进一步的，参见图8所示，侧板夹持机构3包括两个侧板夹持机构框架301，所述侧板夹持机构框架301的外侧面上根据待焊接箱体的侧板层数设置有若干层侧板夹持位，每层所述侧板夹持位上均并排地设置有若干组侧板夹持组件302，每层所述侧板夹持位上均设置有若干个侧板上表面垫块303，所述侧板上表面垫块303均通过对应的垫块固定板与所述侧板夹持机构框架301固定连接；所述侧板夹持位上均设置有一对侧板接近开关304，且所述侧板接近开关304均通过对应的开关固定板与所述侧板夹持机构框架301固定连接。

进一步的，所述侧板夹持机构框架301的外侧面上均设置有上、中、下三层所述侧板夹持位。

进一步的，参见图9所示，所述侧板夹持组件302包括侧板上边缘夹紧气缸3021、侧板上边缘夹爪3022、侧板上边缘夹爪垫块3023、侧板下边缘夹紧气缸3024、侧板下边缘夹爪3025、侧板下边缘夹爪垫块3026、侧板上边缘内表面垫块3027、侧板下边缘内表面垫块3028和侧板定位销3029，所述侧板上边缘夹紧气缸3021和所述侧板下边缘夹紧气缸3024分别通过对应的气缸固定支架上下对置地设置在所述侧板夹持机构框架301上，所述侧板上边缘夹爪3022和所述侧板下边缘夹爪3025分别设置在所述侧板上边缘夹紧气缸3021和所述侧板下边缘夹紧气缸3024的输出端，所述侧板上边缘夹爪垫块3023和所述侧板上边缘内表面垫块3027分别设置在所述侧板上边缘夹爪3022和所述侧板下边缘夹爪3025的内侧面，所述侧板上边缘内表面垫块3027和所述侧板下边缘内表面垫块3028分别固定在所述侧板夹持机构框架301上，且分别与所述侧板上边缘夹爪3022和所述侧板下边缘夹爪3025的夹紧后的位置相对应；每对所述侧板上边缘夹爪3022和所述侧板下边缘夹爪3025的一侧均设置有两个所述侧板定位销3029，且每个所述侧板定位销3029均通过对应的定位销固定座与各自所属的所述侧板上边缘夹紧气缸3021或所述侧板下边缘夹紧气缸3024的气缸固定支架固定连接。

进一步的，参见图10-13所示，所述侧板平移机构4包括侧板平移驱动组件和侧板平移稳定组件，所述侧板平移驱动组件包括两块用于承载所述侧板夹持机构框架301的平移板401，两块所述平移板401通过若干条并列的平移板滑轨402可前后开合地设置在所述底梁1中部的上表面，所述底梁1的下表面设置有两组平移板推拉气缸403，其中一组所述平移板推拉气缸403的主体位于前侧的所述平移板401的下方，且其输出端则与后侧的所述平移板401连接，另一组所述平移板推拉气缸403的主体位于后侧的所述平移板401的下方，且其输出端则与前的所述平移板401连接；所述侧板平移稳定组件包括两根竖立在所述底梁1中部上表面的侧板平移稳定组件立柱404，每根所述侧板平移稳定组件立柱404上均设置有一块侧板平移稳定组件安装板405，所述侧板平移稳定组件安装板405上通过对应的气缸安装板设置有上下排列的侧板平移稳定前推气缸406和侧板平移稳定后推气缸407，所述侧板平移稳定前推气缸406和所述侧板平移稳定后推气缸407的输出端分别设置有侧板平移稳定前推板408和侧板平移稳定后推板409，所述侧板平移稳定前推板408和所述侧板平移稳定后推板409的两端分别设置有用于与所述侧板夹持机构框架301固定连接的侧板平移稳定推板连接块410；所述侧板平移稳定组件立柱404的左右两个侧面分别设置有一条用于与所述侧板夹持机构框架301滑动连接的侧板平移稳定滑轨411。

进一步的，所述底梁1的中部上表面通过对应的缓冲器支架设置有若干个平移板油压缓冲器412，所述平移板油压缓冲器412均匀分布在两块所述平移板401的前侧和后侧。

进一步的，所述底梁1和所述平移板401的上表面均通过对应的垫块支架设置有箱体托举垫块6。

进一步的，所述底梁1的中部上表面的对角上设置有两根垫片固定立柱7，两根所述垫片固定立柱7均设置有若干个侧板垫片8和端板垫片9。

进一步的，所述底梁1的上表面设置有便于吊装运输的吊环10。

本实用新型的工作过程如下：

参见图1-14所示，首先，左右两侧的端板夹持平移机构2上的三角支架平移气缸203驱动各自对应的三角支架202向外平移，从而使得左右两个端板夹持侧支架204向左右两侧打开，在打开的过程中，三角支架油压缓冲器209对三角支架202的平移打开进行缓冲，凹型限位块210与凸型限位块211对三角支架202的平移打开进行限位；同时，侧板平移机构4的侧板平移驱动组件中的两组平移板推拉气缸403驱动各自对应的两块平移板401向外平移，从而使得两个侧板夹持机构3向前后两侧打开，在打开过程中，平移板油压缓冲器412对平移板401的平移打开进行缓冲，侧板平移机构4的侧板平移稳定组件中的两组前后对置的侧板平移稳定前推气缸406和侧板平移稳定后推气缸407分别与两组平移板推拉气缸403同步工作，平稳推动各自对应的侧板夹持机构3的侧板夹持机构框架301，从而保证两个侧板夹持机构3在打开时上下保持稳定。

然后开始上板，工作人员通过辅助工具将一块端板放置到对应的一个端板夹持平移机构2上，当该端板夹持平移机构2上的端板接近开关208感应到端板到位后，端板夹持平移机构2上的端板顶部夹持组件205、端板底部夹持组件206和端板侧部夹持组件207分别对端板进行定位、夹紧，在夹紧的同时，由于端板顶部夹持组件205、端板底部夹持组件206和端板侧部夹持组件207的各个夹爪以及端板夹持侧支架204上均设置有垫块，因此不会对端板产生磨损和破坏，以同样的方法将另一块端板在另一个端板夹持平移机构2上定位、夹紧；工作人员继续通过辅助工具将侧板中的一块放置到一个侧板夹持机构3上的其中一层的侧板夹持位上，一开始由盖层侧板夹持位上的侧板上表面垫块303支撑侧板，当盖层侧板夹持位上的侧板接近开关304感应到侧板到位后，盖层侧板夹持位上若干组侧板夹持组件302同时对侧板进行定位、夹紧，在夹紧的同时，由于各组侧板夹持组件302的夹爪以及侧板夹持机构框架301上都设置有垫块，因此不会对侧板产生磨损和破坏，以同样的方法将前后两侧各个侧板在对应的侧板夹持机构3上的对应层的侧板夹持位上定位夹紧。

接着，左右两侧的端板夹持平移机构2上的三角支架平移气缸203驱动各自对应的三角支架202向内平移，从而使得左右两个端板夹持侧支架204由左右两侧向中央合拢；合拢后，左右两侧的端板在各自对应的端板夹持平移机构2的夹持下分别与位于侧板夹持机构3上的侧板完成拼接；拼接后，便可开始对拼接处进行激光焊接，从而使得端板和侧板焊接成一个箱体。焊接后，端板夹持平移机构2上的端板顶部夹持组件205、端板底部夹持组件206和端板侧部夹持组件207松开端板，侧板夹持机构3上各层的侧板夹持位的侧板夹持组件302松开侧板。

松开箱体后，左右两侧的端板夹持平移机构2上的三角支架平移气缸203驱动各自对应的三角支架202向外平移，从而使得左右两个端板夹持侧支架204向左右两侧打开，同时，侧板平移机构4的侧板平移驱动组件中的两组平移板推拉气缸403驱动各自对应的两块平移板401向内平移，从而使得两个侧板夹持机构3由前后两侧向内合拢，在合拢过程中，平移板油压缓冲器412对平移板401的平移合拢进行缓冲，侧板平移机构4的侧板平移稳定组件中的两组前后对置的侧板平移稳定前推气缸406和侧板平移稳定后推气缸407分别与两组平移板推拉气缸403同步工作，平稳推动各自对应的侧板夹持机构3的侧板夹持机构框架301，从而保证两个侧板夹持机构3在合拢时上下保持稳定，此时所有夹持机构均完成退让工作，焊接后的箱体全部支撑在底梁1上的四个箱体托举垫块6上。

最后，工作人员通过辅助工具将焊接好的箱体从本夹具装置上吊装运走即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于箱体焊接的夹具装置，其特征在于：包括一根底梁(1)、两个端板夹持平移机构(2)、两个侧板夹持机构(3)、一个侧板平移机构(4)和一个电气箱(5)，所述侧板平移机构(4)设置在所述底梁(1)的上表面，两个所述侧板夹持机构(3)均设置在所述侧板平移机构(4)上，两个所述侧板夹持机构(3)通过所述侧板平移机构(4)实现在所述底梁(1)上的前后开合，两个所述端板夹持平移机构(2)相对地设置在所述底梁(1)上表面的左右两端，所述电气箱(5)设置在所述底梁(1)的下表面，所述电气箱(5)分别与所述端板夹持平移机构(2)、所述侧板夹持机构(3)和所述侧板平移机构(4)电气连接。

2.根据权利要求1所述的用于箱体焊接的夹具装置，其特征在于：所述端板夹持平移机构(2)包括一个端板夹持平移机构立柱平台(201)，所述端板夹持平移机构立柱平台(201)上通过对应的滑轨设置有三角支架(202)，所述端板夹持平移机构立柱平台(201)上通过对应的固定座设置有三角支架平移气缸(203)，所述三角支架平移气缸(203)的伸缩杆与所述三角支架(202)的后表面连接，所述三角支架(202)的前表面上固定有一块端板夹持侧支架(204)，所述端板夹持侧支架(204)的顶部设置有端板顶部夹持组件(205)，所述端板夹持侧支架(204)的底部设置有端板底部夹持组件(206)，所述端板夹持侧支架(204)的两侧均设置有上下两组端板侧部夹持组件(207)；所述三角支架(202)的前部两侧分别通过对应的安装板设置有一个用于感应端板是否夹持到位的端板接近开关(208)；所述端板夹持平移机构立柱平台(201)上的两侧均通过对应的固定座设置有水平向后的三角支架油压缓冲器(209)和凹型限位块(210)，所述三角支架(202)后部的两侧均通过对应的固定板设置有能与同侧的所述凹型限位块(210)相配合的凸型限位块(211)，且所述三角支架油压缓冲器(209)向后对准与其同侧的所述凹型限位块(210)所在的固定板的前侧面。

3.根据权利要求2所述的用于箱体焊接的夹具装置，其特征在于：端板顶部夹持组件(205)包括端板顶部夹紧气缸(2051)、端板顶部夹爪(2052)、端板顶部夹爪垫块(2053)、端板顶端外表面垫块(2054)、端板顶端外表面挤压气缸(2055)和端板顶端外表面挤压块(2056)，所述端板顶部夹紧气缸(2051)通过对应的气缸固定架设置在所述端板夹持侧支架(204)的顶部中央，所述端板顶部夹爪(2052)设置在所述端板顶部夹紧气缸(2051)的输出端，所述端板顶部夹爪垫块(2053)设置在所述端板顶部夹爪(2052)的内侧面，所述端板夹持侧支架(204)的顶部设置有两个所述端板顶端外表面垫块(2054)，且两个所述端板顶端外表面垫块(2054)分别位于所述端板顶部夹爪(2052)的两侧，所述端板夹持侧支架(204)顶部的两侧分别通过对应的气缸固定板设置有一个所述端板顶端外表面挤压气缸(2055)，两个所述端板顶端外表面挤压气缸(2055)的输出端分别设置有一个所述端板顶端外表面挤压块(2056)，且两个所述端板顶端外表面挤压块(2056)的位置高度与两个所述端板顶端外表面垫块(2054)的位置高度相同。

4.根据权利要求2所述的用于箱体焊接的夹具装置，其特征在于：端板底部夹持组件(206)包括端板底部夹紧气缸(2061)、端板底部夹爪(2062)、端板底部夹爪垫块(2063)、端板底部外表面垫块(2064)、端板底部下端面垫块(2065)和端板底部定位销(2066)，所述端板底部夹紧气缸(2061)通过对应的气缸固定架设置在所述端板夹持侧支架(204)的底部中央，所述端板底部夹爪(2062)设置在所述端板底部夹紧气缸(2061)的输出端，所述端板底部夹爪垫块(2063)设置在所述端板底部夹爪(2062)的内侧面，所述端板夹持侧支架(204)的底部设置有两个所述端板底部外表面垫块(2064)，且两个所述端板底部外表面垫块(2064)分别位于所述端板底部夹爪(2062)的两侧，所述端板夹持侧支架(204)的底部两侧分别通过对应的垫块固定座设置有一个所述端板底部下端面垫块(2065)，且每个所述端板底部下端面垫块(2065)的上下分别通过对应的定位销固定板设置有一根所述端板底部定位销(2066)。

5.根据权利要求2所述的用于箱体焊接的夹具装置，其特征在于：端板侧部夹持组件(207)包括端板侧部第一夹紧气缸(2071)、端板侧部第一夹爪(2072)、端板侧部第一夹爪垫块(2073)、端板侧部第二夹紧气缸(2074)、端板侧部第二夹爪(2075)、端板侧部第二夹爪垫块(2076)、端板侧边缘端面垫块(2077)和端板侧边缘外表面垫块(2078)，所述端板侧部第一夹紧气缸(2071)和所述端板侧部第二夹紧气缸(2074)通过对应的气缸固定板固定在所述端板夹持侧支架(204)的侧边，且所述端板侧部第一夹紧气缸(2071)和所述端板侧部第二夹紧气缸(2074)呈竖向排列，所述端板侧部第一夹爪(2072)和所述端板侧部第二夹爪(2075)分别设置在所述端板侧部第一夹紧气缸(2071)和所述端板侧部第二夹紧气缸(2074)的输出端，所述端板侧部第一夹爪垫块(2073)和所述端板侧部第二夹爪垫块(2076)分别设置在所述端板侧部第一夹爪(2072)和所述端板侧部第二夹爪(2075)的内侧面，所述端板侧边缘端面垫块(2077)和所述端板侧边缘外表面垫块(2078)分别通过对应的垫块固定板设置在所述端板夹持侧支架(204)前侧面的边缘，所述端板侧边缘端面垫块(2077)的位置高度位于所述端板侧部第一夹爪(2072)和所述端板侧部第二夹爪(2075)之间，所述端板侧边缘外表面垫块(2078)的位置高度与所述端板侧部第二夹爪(2075)的位置高度相同。

6.根据权利要求1所述的用于箱体焊接的夹具装置，其特征在于：侧板夹持机构(3)包括两个侧板夹持机构框架(301)，所述侧板夹持机构框架(301)的外侧面上根据待焊接箱体的侧板层数设置有若干层侧板夹持位，每层所述侧板夹持位上均并排地设置有若干组侧板夹持组件(302)，每层所述侧板夹持位上均设置有若干个侧板上表面垫块(303)，所述侧板上表面垫块(303)均通过对应的垫块固定板与所述侧板夹持机构框架(301)固定连接；所述侧板夹持位上均设置有一对侧板接近开关(304)，且所述侧板接近开关(304)均通过对应的开关固定板与所述侧板夹持机构框架(301)固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于箱体焊接的夹具装置，其特征在于：所述侧板夹持组件(302)包括侧板上边缘夹紧气缸(3021)、侧板上边缘夹爪(3022)、侧板上边缘夹爪垫块(3023)、侧板下边缘夹紧气缸(3024)、侧板下边缘夹爪(3025)、侧板下边缘夹爪垫块(3026)、侧板上边缘内表面垫块(3027)、侧板下边缘内表面垫块(3028)和侧板定位销(3029)，所述侧板上边缘夹紧气缸(3021)和所述侧板下边缘夹紧气缸(3024)分别通过对应的气缸固定支架上下对置地设置在所述侧板夹持机构框架(301)上，所述侧板上边缘夹爪(3022)和所述侧板下边缘夹爪(3025)分别设置在所述侧板上边缘夹紧气缸(3021)和所述侧板下边缘夹紧气缸(3024)的输出端，所述侧板上边缘夹爪垫块(3023)和所述侧板上边缘内表面垫块(3027)分别设置在所述侧板上边缘夹爪(3022)和所述侧板下边缘夹爪(3025)的内侧面，所述侧板上边缘内表面垫块(3027)和所述侧板下边缘内表面垫块(3028)分别固定在所述侧板夹持机构框架(301)上，且分别与所述侧板上边缘夹爪(3022)和所述侧板下边缘夹爪(3025)的夹紧后的位置相对应；每对所述侧板上边缘夹爪(3022)和所述侧板下边缘夹爪(3025)的一侧均设置有两个所述侧板定位销(3029)，且每个所述侧板定位销(3029)均通过对应的定位销固定座与各自所属的所述侧板上边缘夹紧气缸(3021)或所述侧板下边缘夹紧气缸(3024)的气缸固定支架固定连接。

8.根据权利要求6所述的用于箱体焊接的夹具装置，其特征在于：所述侧板平移机构(4)包括侧板平移驱动组件和侧板平移稳定组件，所述侧板平移驱动组件包括两块用于承载所述侧板夹持机构框架(301)的平移板(401)，两块所述平移板(401)通过若干条并列的平移板滑轨(402)可前后开合地设置在所述底梁(1)中部的上表面，所述底梁(1)的下表面设置有两组平移板推拉气缸(403)，其中一组所述平移板推拉气缸(403)的主体位于前侧的所述平移板(401)的下方，且其输出端则与后侧的所述平移板(401)连接，另一组所述平移板推拉气缸(403)的主体位于后侧的所述平移板(401)的下方，且其输出端则与前的所述平移板(401)连接；所述侧板平移稳定组件包括两根竖立在所述底梁(1)中部上表面的侧板平移稳定组件立柱(404)，每根所述侧板平移稳定组件立柱(404)上均设置有一块侧板平移稳定组件安装板(405)，所述侧板平移稳定组件安装板(405)上通过对应的气缸安装板设置有上下排列的侧板平移稳定前推气缸(406)和侧板平移稳定后推气缸(407)，所述侧板平移稳定前推气缸(406)和所述侧板平移稳定后推气缸(407)的输出端分别设置有侧板平移稳定前推板(408)和侧板平移稳定后推板(409)，所述侧板平移稳定前推板(408)和所述侧板平移稳定后推板(409)的两端分别设置有用于与所述侧板夹持机构框架(301)固定连接的侧板平移稳定推板连接块(410)；所述侧板平移稳定组件立柱(404)的左右两个侧面分别设置有一条用于与所述侧板夹持机构框架(301)滑动连接的侧板平移稳定滑轨(411)；所述底梁(1)的中部上表面通过对应的缓冲器支架设置有若干个平移板油压缓冲器(412)，所述平移板油压缓冲器(412)均匀分布在两块所述平移板(401)的前侧和后侧。

9.根据权利要求8所述的用于箱体焊接的夹具装置，其特征在于：所述底梁(1)和所述平移板(401)的上表面均通过对应的垫块支架设置有箱体托举垫块(6)。

10.根据权利要求1所述的用于箱体焊接的夹具装置，其特征在于：所述底梁(1)的中部上表面的对角上设置有两根垫片固定立柱(7)，两根所述垫片固定立柱(7)均设置有若干个侧板垫片(8)和端板垫片(9)。

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