CN217639608U - 一种可调角度的镜片膜载具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种可调角度的镜片膜载具，包括支撑架、横梁、升降驱动机构、载具组件，支撑架纵向设置，横梁纵向滑动连接在支撑架上，升降驱动机构连接横梁与支撑架之间，以驱动横梁升降，载具组件安装在横梁上；载具组件包括载具主体、XXY对位平台，载具主体位于横梁下方，XXY对位平台连接在载具主体与横梁之间，以驱动载具主体相对横梁前后左右位移并水平旋转对位，载具主体底侧形成有与镜片表面轮廓贴合的承载面，承载面上设置有多个真空气孔，以吸附镜片膜。本实用新型使镜片膜载具能够自动调整镜片膜的角度、自动贴膜，提升镜片贴膜过程中的精度和效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及镜片贴膜装置技术领域，特别涉及一种可调角度的镜片膜载具。
背景技术
当前伴随VR技术的兴起和普及，VR眼镜等产品的需求量越来越大，VR眼镜的镜片表面通常需要进行贴膜处理，镜片膜的粘贴质量将对镜片的透射效果产生影响，最终影响VR眼镜的成像效果。
为确保最终的成像效果，当前对镜片的贴膜质量要求越来越高，需要将镜片与镜片膜的光轴进行校准贴合，因此在贴膜前需要对镜片膜的角度进行调整，使镜片膜的光轴对准镜片的预定角度再进行贴合，调整过程人工操作工作效率和精度较低。
若使用一种能够装夹镜片膜的载具，实现自动调整镜片膜的角度，而后自动粘贴镜片膜，将能够有效提升镜片贴膜过程中的工作效率以及贴膜精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调角度的镜片膜载具，克服上述缺陷，使镜片膜载具能够自动调整镜片膜的角度、自动贴膜，提升镜片贴膜过程中的精度和效率。
为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种可调角度的镜片膜载具，包括支撑架、横梁、升降驱动机构、载具组件，所述支撑架纵向设置，所述横梁纵向滑动连接在所述支撑架上，所述升降驱动机构连接在所述横梁与所述支撑架之间，以驱动所述横梁升降，所述载具组件安装在所述横梁上；
所述载具组件包括载具主体、XXY对位平台，所述载具主体位于所述横梁下方，所述XXY对位平台连接在所述载具主体与所述横梁之间，以驱动所述载具主体相对所述横梁前后左右位移并水平旋转对位，所述载具主体底侧形成有与镜片表面轮廓贴合的承载面，所述承载面上设置有多个真空气孔，以吸附镜片膜。
进一步，所述承载面为平面。
进一步，所述载具主体包括载板、多个夹爪、夹爪驱动机构，所述承载面设置在所述载板底面，所述多个夹爪分别活动位于所述载板的四周，所述夹爪驱动机构连接并驱动所述多个夹爪压紧或远离所述承载面。
进一步，所述夹爪驱动机构包括夹爪水平驱动机构、夹爪压紧驱动机构，所述夹爪水平驱动机构连接并驱动所述夹爪伸入或退出于所述承载面下方，所述夹爪压紧驱动机构连接并驱动所述夹爪压紧或远离所述承载面。
进一步，所述夹爪水平驱动机构和所述夹爪压紧驱动机构为气缸，所述载具主体还包括安装板，所述安装板与所述XXY对位平台连接，所述载板安装在所述安装板下方；
对应每个所述夹爪分别设置有至少一个夹爪水平驱动机构和一个夹爪压紧驱动机构，每个所述夹爪均连接在对应的夹爪压紧驱动机构上，每个所述夹爪压紧驱动机构均固定在一个滑动板上，所述滑动板水平滑动连接在所述安装板上，所述夹爪水平驱动机构连接在所述滑动板与安装板之间，以驱动所述滑动板靠近或远离所述载板。
进一步，所述XXY对位平台与所述横梁之间连接有缓冲器，所述XXY对位平台通过所述缓冲器纵向活动连接在所述横梁上。
进一步，所述XXY对位平台包括固定板、活动板、对位驱动机构，所述固定板通过所述缓冲器纵向活动连接在所述横梁上，所述活动板与所述载具主体连接固定，所述对位驱动机构连接在所述固定板与所述活动板之间，以驱动所述活动板相对所述固定板前后左右位移及水平旋转。
进一步，所述XXY对位平台位于所述横梁上方，所述固定板位于所述活动板下方，所述固定板下方通过所述缓冲器与所述横梁连接，所述活动板四角分别向下延伸有连接杆，所述连接杆向下穿过所述横梁后与所述载具主体连接。
进一步，所述支撑架间隔设置有两个，所述横梁纵向滑动连接所述两个支撑架之间。
进一步，所述升降驱动机构包括丝杠、螺母、升降电机，所述丝杠纵向延伸，并转动连接在所述支撑架上，所述螺母螺接在所述丝杠上，并与所述横梁固定，所述升降电机连接并驱动所述丝杠旋转，以驱动所述螺母带动所述横梁升降。
采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：所述载具主体底侧形成有承载面，所述承载面上设置有多个真空气孔，以吸附镜片膜；所述XXY对位平台连接在所述载具主体与所述横梁之间，以驱动所述载具主体相对所述横梁前后左右位移并水平旋转对位，进而带动载具主体的承载面上吸附的镜片膜进行前后左右位移并水平旋转，使镜片膜的光轴对准镜片的预定角度和位置；所述横梁纵向滑动连接在所述支撑架上，所述升降驱动机构连接所述横梁与所述支撑架之间，以驱动所述横梁升降，所述载具组件安装在所述横梁上，所述承载面与镜片表面轮廓贴合，进而在镜片膜完成与镜片的对位后，升降驱动机构能够带动所述镜片膜下行与下方的镜片进行贴合。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的分解结构示意图；
图3为本实用新型的正视图；
图4为本实用新型另一方向的分解结构示意图；
图5为本实用新型另一方向的立体结构示意图；
图6为图2中A处的局部放大图；
图7为图4中B处的局部放大图。
标号说明：1-支撑架，2-横梁，3-升降驱动机构，4-载具组件，5-载具主体，6-XXY对位平台，7-承载面，8-真空气孔，9-镜片膜，10-载板，11-夹爪，12-夹爪驱动机构，13-夹爪水平驱动机构，14-夹爪压紧驱动机构，15-安装板，16-滑动板，17-缓冲器，18-固定板，19-活动板，20-对位驱动机构，21-连接杆，22-丝杠，23-螺母，24-升降电机。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。
本实用新型提供一种可调角度的镜片膜载具，如图1-7所示，此处重点结合图1、图4，包括支撑架1、横梁2、升降驱动机构3、载具组件4，所述支撑架1纵向设置，所述横梁2纵向滑动连接在所述支撑架1上，本实施例中，为提升所述横梁2升降过程中的稳定性，所述支撑架1间隔设置有两个，所述横梁2纵向滑动连接所述两个支撑架1之间，所述横梁2两端通过直线导轨分别连接在所述两个支撑架1上，所述升降驱动机构3连接在所述横梁2与所述支撑架1之间，以驱动所述横梁2升降，具体在本实施例中，每个所述支撑架1上均设置有一个升降驱动机构3，每个所述升降驱动机构3均包括丝杠22、螺母23、升降电机24，所述丝杠22纵向延伸，并转动连接在对应支撑架1上，所述螺母23螺接在所述丝杠22上，并与所述横梁2固定，所述升降电机24连接并驱动所述丝杠22旋转，以驱动所述螺母23带动所述横梁2升降，采用丝杠螺母副的设计，在升降电机24停转时，丝杠22与螺母23间能够形成自锁，避免横梁2的在无驱动的情况下下落，所述载具组件4安装在所述横梁2上；
重点结合图1-4所示，所述载具组件4包括载具主体5、XXY对位平台6，所述XXY对位平台为现有技术，本实施例中不再阐述其具体结构，所述载具主体5位于所述横梁2下方，所述XXY对位平台6连接在所述载具主体5与所述横梁2之间，以驱动所述载具主体5相对所述横梁2前后左右位移并水平旋转对位，所述载具主体5底侧形成有与镜片表面轮廓贴合的承载面7，本实施例中，所述承载面7为平面，以配合平面镜，所述承载面7同样可以配合凹面镜、凸面镜等设计成其他形状，不具体限定，所述承载面7上设置有多个真空气孔8，所述多个真空气孔8导通有真空装置，真空装置为现有技术，附图中未给出，以吸附镜片膜9，在通过承载面7吸附镜片膜9后，通过一朝向承载面7照射的相机，采集承载面7上镜片膜9的位置信息，而后通过所述XXY对位平台6驱动所述载具主体5进行前后左右位移及水平旋转对位，使载具主体5的承载面7上吸附的镜片膜9对位至下方镜片的预定位置和角度，最后通过所述升降电机24驱动所述丝杠22旋转，使丝杠22上的螺母23带动所述横梁2下行，进而横梁2带动载具主体5下行，使承载面7上的镜片膜9粘贴在下方的镜片上，而后真空气孔8停止吸气，横梁2上行，即可完成贴膜过程。
重点结合图1、图3所示，优选地，为避免载具主体5承载镜片膜9与下方的镜片接触时，对镜片产生过大的冲击，导致镜片受损，所述XXY对位平台6与所述横梁2之间连接有缓冲器17，所述XXY对位平台6通过所述缓冲器17纵向活动连接在所述横梁2上。
重点结合图1-3所示，所述XXY对位平台6具体通过以下方式与横梁2进行连接，所述XXY对位平台6位于所述横梁2上方，本实施例中，所述XXY对位平台6包括固定板18、活动板19、对位驱动机构20，所述固定板18位于所述活动板19下方，所述固定板18下方通过缓冲器17纵向活动连接在所述横梁2上，具体地，所述固定板18底部四角分别纵向设置有一个所述缓冲器17，所述缓冲器17可以是液压或弹簧缓冲器，不具体限定，所述活动板19与所述载具主体5连接固定，具体地，所述活动板19四角分别向下延伸有连接杆21，所述横梁2避位所述连接杆21，所述连接杆21向下穿过所述横梁2后与所述载具主体5连接，所述对位驱动机构20连接在所述固定板18与所述活动板19之间，以驱动所述活动板19相对所述固定板18前后左右位移及水平旋转，进而使所述活动板19通过各所述连接杆21带动所述载具主体5前后左右位移及水平旋转。通过将XXY对位平台6设置在所述横梁2上方，使对位驱动机构20受压在所述固定板18与活动板19之间，相较XXY对位平台6设置在所述横梁2下方，对位驱动机构20受拉时，能够承受更大的负载，安全及稳定性更佳。
重点结合图4-7所示，载具主体5的具体结构如下，所述载具主体5包括载板10、多个夹爪11、夹爪驱动机构12，所述承载面7设置在所述载板10底面，所述多个夹爪11分别活动位于所述载板10的四周，所述夹爪驱动机构12连接并驱动所述多个夹爪11压紧或远离所述承载面7，由于镜片膜9在吸附到承载面7后，还需要将镜片膜9下表面的保护膜撕去，以露出镜片膜9的粘性下表面，夹爪11将带有保护膜的镜片膜9压紧在承载面7上，在撕去保护膜的过程中，增强对镜片膜9的固定；为在将镜片膜9移栽到承载面7的过程中，使夹爪11能够避位所述镜片膜9，所述夹爪驱动机构12包括夹爪水平驱动机构13、夹爪压紧驱动机构14，所述夹爪水平驱动机构13连接并驱动所述夹爪11伸入或退出于所述承载面7下方，所述夹爪压紧驱动机构14连接并驱动所述夹爪11压紧或远离所述承载面7，在夹爪11退出于承载面7下方时，即可避位所述镜片膜9上下所述承载面7，更具体地，所述夹爪水平驱动机构13和所述夹爪压紧驱动机构14为气缸，所述载具主体5还包括安装板15，所述安装板15与所述XXY对位平台6连接，所述载板10安装在所述安装板15下方；对应每个所述夹爪11分别设置有至少一个夹爪水平驱动机构13和一个夹爪压紧驱动机构14，每个所述夹爪11均连接在对应的夹爪压紧驱动机构14上，每个所述夹爪压紧驱动机构14均固定在一个滑动板16上，所述滑动板16通过直线导轨水平滑动连接在所述安装板15上，所述夹爪水平驱动机构13连接在所述滑动板16与安装板15之间，以驱动所述滑动板16靠近或远离所述载板10。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
Claims (10)
1.一种可调角度的镜片膜载具，其特征在于：包括支撑架(1)、横梁(2)、升降驱动机构(3)、载具组件(4)，所述支撑架(1)纵向设置，所述横梁(2)纵向滑动连接在所述支撑架(1)上，所述升降驱动机构(3)连接在所述横梁(2)与所述支撑架(1)之间，以驱动所述横梁(2)升降，所述载具组件(4)安装在所述横梁(2)上；
所述载具组件(4)包括载具主体(5)、XXY对位平台(6)，所述载具主体(5)位于所述横梁(2)下方，所述XXY对位平台(6)连接在所述载具主体(5)与所述横梁(2)之间，以驱动所述载具主体(5)相对所述横梁(2)前后左右位移并水平旋转对位，所述载具主体(5)底侧形成有与镜片表面轮廓贴合的承载面(7)，所述承载面(7)上设置有多个真空气孔(8)，以吸附镜片膜(9)。
2.如权利要求1所述一种可调角度的镜片膜载具，其特征在于：所述承载面(7)为平面。
3.如权利要求1所述一种可调角度的镜片膜载具，其特征在于：所述载具主体(5)包括载板(10)、多个夹爪(11)、夹爪驱动机构(12)，所述承载面(7)设置在所述载板(10)底面，所述多个夹爪(11)分别活动位于所述载板(10)的四周，所述夹爪驱动机构(12)连接并驱动所述多个夹爪(11)压紧或远离所述承载面(7)。
4.如权利要求3所述一种可调角度的镜片膜载具，其特征在于：所述夹爪驱动机构(12)包括夹爪水平驱动机构(13)、夹爪压紧驱动机构(14)，所述夹爪水平驱动机构(13)连接并驱动所述夹爪(11)伸入或退出于所述承载面(7)下方，所述夹爪压紧驱动机构(14)连接并驱动所述夹爪(11)压紧或远离所述承载面(7)。
5.如权利要求4所述一种可调角度的镜片膜载具，其特征在于：所述夹爪水平驱动机构(13)和所述夹爪压紧驱动机构(14)为气缸，所述载具主体(5)还包括安装板(15)，所述安装板(15)与所述XXY对位平台(6)连接，所述载板(10)安装在所述安装板(15)下方；
对应每个所述夹爪(11)分别设置有至少一个夹爪水平驱动机构(13)和一个夹爪压紧驱动机构(14)，每个所述夹爪(11)均连接在对应的夹爪压紧驱动机构(14)上，每个所述夹爪压紧驱动机构(14)均固定在一个滑动板(16)上，所述滑动板(16)水平滑动连接在所述安装板(15)上，所述夹爪水平驱动机构(13)连接在所述滑动板(16)与安装板(15)之间，以驱动所述滑动板(16)靠近或远离所述载板(10)。
6.如权利要求1所述一种可调角度的镜片膜载具，其特征在于：所述XXY对位平台(6)与所述横梁(2)之间连接有缓冲器(17)，所述XXY对位平台(6)通过所述缓冲器(17)纵向活动连接在所述横梁(2)上。
7.如权利要求6所述一种可调角度的镜片膜载具，其特征在于：所述XXY对位平台(6)包括固定板(18)、活动板(19)、对位驱动机构(20)，所述固定板(18)通过所述缓冲器(17)纵向活动连接在所述横梁(2)上，所述活动板(19)与所述载具主体(5)连接固定，所述对位驱动机构(20)连接在所述固定板(18)与所述活动板(19)之间，以驱动所述活动板(19)相对所述固定板(18)前后左右位移及水平旋转。
8.如权利要求7所述一种可调角度的镜片膜载具，其特征在于：所述XXY对位平台(6)位于所述横梁(2)上方，所述固定板(18)位于所述活动板(19)下方，所述固定板(18)下方通过所述缓冲器(17)与所述横梁(2)连接，所述活动板(19)四角分别向下延伸有连接杆(21)，所述连接杆(21)向下穿过所述横梁(2)后与所述载具主体(5)连接。
9.如权利要求1所述一种可调角度的镜片膜载具，其特征在于：所述支撑架(1)间隔设置有两个，所述横梁(2)纵向滑动连接所述两个支撑架(1)之间。
10.如权利要求1所述一种可调角度的镜片膜载具，其特征在于：所述升降驱动机构(3)包括丝杠(22)、螺母(23)、升降电机(24)，所述丝杠(22)纵向延伸，并转动连接在所述支撑架(1)上，所述螺母(23)螺接在所述丝杠(22)上，并与所述横梁(2)固定，所述升降电机(24)连接并驱动所述丝杠(22)旋转，以驱动所述螺母(23)带动所述横梁(2)升降。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220975922.4U CN217639608U (zh) | 2022-04-26 | 2022-04-26 | 一种可调角度的镜片膜载具 |
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