CN216680989U - 自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动焊接装置，涉及精工加工技术领域。该自动焊接装置，包括桌板，所述桌板的上表面设置有夹取机构、定位机构和焊接机构，所述夹取机构处于桌板的上表面左前侧，所述夹取机构包括夹取壳，所述夹取壳呈现环状，所述夹取壳的下侧嵌入固定连接桌板，所述夹取壳的内部活动套接有夹取筒，所述夹取筒与夹取壳适配，所述夹取筒的下方设置有齿轮，所述齿轮贯穿夹取壳并与夹取筒的外侧壁啮合，所述齿轮的右表面中部固定连接有连接柱，所述连接柱的右端设置有电机，所述电机的输出轴与连接柱固定连接，所述电机固定连接在桌板的内部，该自动焊接装置操作方便且快速，大大的提高了装置的工作效率。

Description

自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及精工加工技术领域，具体为自动焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

目前市面上大部分的焊接装置，都是将需要焊接的结构进行一一定点焊接，在这样的焊接操作下，一次钢管的连接需要多次进行定位和焊接，某一次焊接或者定位的不准确就会导致焊接结构不够合格，该种操作十分的繁琐且耗费大量的工作时间，十分的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动焊接装置，包括桌板，所述桌板的上表面设置有夹取机构、定位机构和焊接机构，所述夹取机构处于桌板的上表面左前侧，所述夹取机构包括夹取壳，所述夹取壳呈现环状，所述夹取壳的下侧嵌入固定连接桌板，所述夹取壳的内部活动套接有夹取筒，所述夹取筒与夹取壳适配，所述夹取筒的下方设置有齿轮，所述齿轮贯穿夹取壳并与夹取筒的外侧壁啮合，所述齿轮的右表面中部固定连接有连接柱，所述连接柱的右端设置有电机，所述电机的输出轴与连接柱固定连接，所述电机固定连接在桌板的内部。

优选的，所述夹取筒呈现圆筒状，所述夹取筒的前后两侧内壁上均开设有夹槽二，两个所述夹槽二正对的那一面上均向夹取筒的内部开设有夹槽一，所述夹槽一的左侧壁上开设有横槽，所述横槽贯穿夹取筒，两个所述夹槽一的内部均插入连接有夹柱，所述夹柱与夹槽一适配，两个所述夹柱相背离的那一面等距均匀的固定连接有弹簧一，所述弹簧一在远离夹柱的那一端固定连接夹槽一。

优选的，两个所述夹柱相接近的那一端均固定连接有卡夹，所述卡夹呈现弧板状，所述卡夹与夹槽二适配，两个所述卡夹对称设置，两个所述卡夹之间夹持有钢管，两个所述夹柱的左侧面相背离的那一方均固定连接有横杆，所述横杆的左端从横槽中穿出，所述横杆与横槽适配。

优选的，所述定位机构处于夹取机构的右后方，所述定位机构包括定位壳，所述定位壳的下表面固定连接桌板，所述定位壳呈现左侧面开口的方盒状，所述定位壳的左侧设置有立柱，所述立柱的下端固定连接桌板，所述立柱的上端通过轴承活动连接有转动杆，所述转动杆的右端伸出定位壳中，所述转动杆的右端通过转轴活动连接有定位主柱，所述定位主柱的前端贯穿定位壳，所述定位主柱的前端呈现圆台状。

优选的，所述转动杆的左端前侧通过转轴活动连接有带动杆，所述带动杆在远离转动杆的那一端接触后侧的所述横杆。

优选的，所述焊接机构处于夹取机构的正右方，所述焊接机构包括焊接底板，所述焊接底板的下表面固定连接桌板，所述焊接底板的上表面中后侧固定连接有立板，所述焊接底板的上表面左侧前后均固定连接有滑柱，所述滑柱的后端接触立板，所述焊接底板的上表面左侧设置有滑板，所述滑板的下表面与滑柱滑动卡接，所述滑板的上表面中部固定连接有连接板。

优选的，所述立板的后表面中部固定连接有气缸一，所述气缸一的内部活动安装有气缸柱一，所述气缸柱一的左端贯穿立板且与连接板的后表面固定连接，所述连接板的左表面中部固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的左端固定连接有铁片机构，所述伸缩柱的外侧绕接有弹簧二，所述弹簧二的左端固定连接铁片机构，所述弹簧二的右端固定连接连接板。

优选的，所述铁片机构包括铁片腔，所述铁片腔呈现左端开口的圆柱状，所述铁片腔的右内壁上固定连接有压轮，所述压轮呈现环形，所述压轮的位置与钢管的位置正对，所述压轮的左方设置有铁片，所述铁片套接在铁片腔的内部且与铁片腔适配。

优选的，所述连接板的上端通过螺丝固定连接有侧板杆，所述侧板杆呈现L形，所述侧板杆在远离连接板的那一端固定连接有气缸二，所述气缸二的下表面活动安装有气缸柱二，所述气缸柱二的下端固定连接有气缸板，所述气缸板的前表面固定连接有夹取柱，所述夹取柱在远离气缸板的那一端卡接有焊枪，所述夹取柱的下端与铁片机构的左端面位置正对，所述焊枪的右侧固定连接有线缆。

优选的，所述气缸板的右表面固定连接有配合柱，所述配合柱呈现弯折状，所述配合柱在远离气缸板的那一端固定连接有撑柱，所述撑柱处于铁片机构和连接板之间且处于伸缩柱的下方，所述撑柱的上侧呈现三角状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该自动焊接装置，操作工从左侧手动将横杆沿着横槽向两侧移动，从而使得处于两侧的卡夹进入到夹槽二中，接着将钢管插入到夹取筒的中部，接着松开横杆，使得卡夹将钢管夹取，通过夹取机构的左右对称设计，在卡夹夹取住钢管之后，卡夹两侧的受力程度会带夹槽一的调整下自动向着平衡的位置移动，从而有效的通过卡夹的自动调整，使得钢管在被卡夹夹取之后自动的处于夹取筒的中心位置，从而自动的完成钢管与右方铁片机构的正对，帮助钢管与铁片的对接，从而使得焊机完成后的成品的焊接处对称美观，提高焊接的质量。

(2)、该自动焊接装置，在操作工手动将横杆拨开的时候，由于带动杆与处于后侧的横杆接触，所以在后侧的横杆向后移动的时候，横杆会将带动杆带动一起向后移动，由于带动杆与转动杆的活动连接，使得带动杆将转动杆的左端向后推动，此时带动杆会以立柱为轴进行转动，转动的时候，转动杆的右端就会向前转动着移动，从而使得与转动杆活动连接的定位主柱向前推动，此时定位主柱向前移动会使得定位主柱的前端伸出到钢管的正右方，此时操作员在放置钢管的时候，将钢管的前端抵住定位主柱的中部边缘放置，这样通过夹取机构的夹取操作使得定位主柱自动伸出作为钢管的位置定位机构存在，提高了装置的定位能力。

(3)、该自动焊接装置，在焊接完成之后，由于钢管的右端焊接了铁片，首先会使得钢管的右端相比于定位之前伸出一小段距离，配合上定位主柱前端的圆台形结构，使得定位主柱的最前端与焊接完成后的钢管右端向适配，此时拨动横杆后，再次伸出的定位主柱的前端会首先与钢管接触，随后通过定位主柱的圆台型结构将钢管顺着圆台结构的边缘向左侧推动，配合定位主柱伸出的动力，从而将钢管的左端推出夹取机构一段距离，使得操纵工可以拿取钢管的左端将钢管从夹取机构中拿出，这样避免了操作工手动触碰刚焊接过的钢管部位，避免操作工操作不当而被烫伤，提高了装置的使用安全性。

(4)、该自动焊接装置，操作工首先将钢管夹取在夹取机构上，在将铁片卡接入铁片腔中，接着启动气缸一将气缸柱一向左端伸出，气缸一会带动着连接板沿着滑柱向左侧移动，从而使得铁片机构与钢管的右端进行对接，随后将启动气缸二使得气缸柱二下移，带动焊枪下移，从而使得焊枪接触钢管与铁片的连接部位进行焊接，同时启动电机，使得夹取筒进行转动，将夹取筒转动一圈就可以完成钢管与铁片的焊接，操作方便且快速，大大的提高了装置的工作效率。

(5)、该自动焊接装置，通过铁片机构的设计，压轮与钢管适配，从而在铁片机构左移与钢管进行接触的时候，使得铁片的中心处向右侧凹，使得铁片的边缘处自动的包裹住钢管的右端口，起到一个初步衔接的功能，增加了装置焊接时的稳定性。

(6)、该自动焊接装置，通过配合柱连接撑柱的存在，在气缸二启动使得焊枪下降进行焊接的时候，撑柱会被配合柱带动着从铁片机构和连接板之间脱落，从而使得伸缩柱在弹簧二的带动下进行收缩，使得铁片机构在完成了铁片与钢管的初步衔接之后，向后移动一小段距离，从而为焊枪的焊接提供了充足的空间，在焊接完成之后上移焊枪，通过伸缩柱上侧的三角设计，又能够方便的恢复到铁片机构与连接板之间进行卡接，从而大大的提高了装置机构之间的配合能力，更好的完成焊接的工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹取机构示意图；

图3为本实用新型定位机构示意图；

图4为本实用新型焊接机构示意图；

图5为本实用新型铁片机构示意图。

图中：1、桌板；2、夹取机构；201、夹取壳；202、夹取筒；203、齿轮；204、连接柱；205、电机；206、夹槽一；207、横槽；208、夹槽二；209、夹柱；210、弹簧一；211、卡夹；212、横杆；3、定位机构；301、定位壳；302、立柱；303、转动杆；304、定位主柱；305、带动杆；4、焊接机构；401、焊接底板；402、立板；403、滑柱；404、滑板；405、连接板；406、气缸一；407、气缸柱一；408、伸缩柱；409、弹簧二；410、侧板杆；411、气缸二；412、气缸柱二；413、气缸板；414、夹取柱；415、焊枪；416、线缆；417、配合柱；418、撑柱；5、钢管；6、铁片机构；601、铁片腔；602、压轮；603、铁片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：自动焊接装置，包括桌板1，桌板1的上表面设置有夹取机构2、定位机构3和焊接机构4，夹取机构2处于桌板1的上表面左前侧，夹取机构2包括夹取壳201，夹取壳201呈现环状，夹取壳201的下侧嵌入固定连接桌板1，夹取壳201的内部活动套接有夹取筒202，夹取筒202与夹取壳201适配，夹取筒202的下方设置有齿轮203，齿轮203贯穿夹取壳201并与夹取筒202的外侧壁啮合，齿轮203的右表面中部固定连接有连接柱204，连接柱204的右端设置有电机205，电机205的输出轴与连接柱204固定连接，电机205固定连接在桌板1的内部。

夹取筒202呈现圆筒状，夹取筒202的前后两侧内壁上均开设有夹槽二208，两个夹槽二208正对的那一面上均向夹取筒202的内部开设有夹槽一206，夹槽一206的左侧壁上开设有横槽207，横槽207贯穿夹取筒202，两个夹槽一206的内部均插入连接有夹柱209，夹柱209与夹槽一206适配，两个夹柱209相背离的那一面等距均匀的固定连接有弹簧一210，弹簧一210在远离夹柱209的那一端固定连接夹槽一206。

两个夹柱209相接近的那一端均固定连接有卡夹211，卡夹211呈现弧板状，卡夹211与夹槽二208适配，两个卡夹211对称设置，两个卡夹211之间夹持有钢管5，两个夹柱209的左侧面相背离的那一方均固定连接有横杆212，横杆212的左端从横槽207中穿出，横杆212与横槽207适配。

定位机构3处于夹取机构2的右后方，定位机构3包括定位壳301，定位壳301的下表面固定连接桌板1，定位壳301呈现左侧面开口的方盒状，定位壳301的左侧设置有立柱302，立柱302的下端固定连接桌板1，立柱302的上端通过轴承活动连接有转动杆303，转动杆303的右端伸出定位壳301中，转动杆303的右端通过转轴活动连接有定位主柱304，定位主柱304的前端贯穿定位壳301，定位主柱304的前端呈现圆台状。

转动杆303的左端前侧通过转轴活动连接有带动杆305，带动杆305在远离转动杆303的那一端接触后侧的横杆212。

焊接机构4处于夹取机构2的正右方，焊接机构4包括焊接底板401，焊接底板401的下表面固定连接桌板1，焊接底板401的上表面中后侧固定连接有立板402，焊接底板401的上表面左侧前后均固定连接有滑柱403，滑柱403的后端接触立板402，焊接底板401的上表面左侧设置有滑板404，滑板404的下表面与滑柱403滑动卡接，滑板404的上表面中部固定连接有连接板405。

立板402的后表面中部固定连接有气缸一406，气缸一406的内部活动安装有气缸柱一407，气缸一406通过将其内部的空气膨胀或者压缩来控制气缸柱一407的左右移动，气缸柱一407的左端贯穿立板402且与连接板405的后表面固定连接，连接板405的左表面中部固定连接有伸缩柱408，初始状态下，伸缩柱408处于拉伸状态，伸缩柱408的左端固定连接有铁片机构6，伸缩柱408的外侧绕接有弹簧二409，弹簧二409的左端固定连接铁片机构6，弹簧二409的右端固定连接连接板405。

铁片机构6包括铁片腔601，铁片腔601呈现左端开口的圆柱状，铁片腔601的右内壁上固定连接有压轮602，压轮602呈现环形，压轮602刚好可以套接在钢管5的外侧，压轮602的位置与钢管5的位置正对，压轮602的左方设置有铁片603，铁片603套接在铁片腔601的内部且与铁片腔601适配。

连接板405的上端通过螺丝固定连接有侧板杆410，侧板杆410呈现L形，侧板杆410在远离连接板405的那一端固定连接有气缸二411，气缸二411的下表面活动安装有气缸柱二412，气缸二411通过将其内部的空气膨胀或者压缩来控制气缸柱二412的上下移动，气缸柱二412的下端固定连接有气缸板413，气缸板413的前表面固定连接有夹取柱414，夹取柱414在远离气缸板413的那一端卡接有焊枪415，夹取柱414的下端与铁片机构6的左端面位置正对，焊枪415的右侧固定连接有线缆416，线缆416连接电源。

气缸板413的右表面固定连接有配合柱417，配合柱417呈现弯折状，配合柱417在远离气缸板413的那一端固定连接有撑柱418，撑柱418处于铁片机构6和连接板405之间且处于伸缩柱408的下方，撑柱418的上侧呈现三角状。

工作原理：

第一步：操作工从左侧手动将横杆212沿着横槽207向两侧移动，从而使得处于两侧的卡夹211进入到夹槽二208中，接着将钢管5插入到夹取筒202的中部，接着松开横杆212，使得卡夹211将钢管5夹取，通过夹取机构2的左右对称设计，在卡夹211夹取住钢管5之后，卡夹211两侧的受力程度会带夹槽一206的调整下自动向着平衡的位置移动，从而有效的通过卡夹211的自动调整，使得钢管5在被卡夹211夹取之后自动的处于夹取筒202的中心位置，从而自动的完成钢管5与右方铁片机构6的正对，帮助钢管5与铁片603的对接，从而使得焊机完成后的成品的焊接处对称美观，提高焊接的质量。

第二步：在操作工手动将横杆212拨开的时候，由于带动杆305与处于后侧的横杆212接触，所以在后侧的横杆212向后移动的时候，横杆212会将带动杆305带动一起向后移动，由于带动杆305与转动杆303的活动连接，使得带动杆305将转动杆303的左端向后推动，此时带动杆305会以立柱302为轴进行转动，转动的时候，转动杆303的右端就会向前转动着移动，从而使得与转动杆303活动连接的定位主柱304向前推动，此时定位主柱304向前移动会使得定位主柱304的前端伸出到钢管5的正右方，此时操作员在放置钢管5的时候，将钢管5的前端抵住定位主柱304的中部边缘放置，这样通过夹取机构2的夹取操作使得定位主柱304自动伸出作为钢管5的位置定位机构存在，提高了装置的定位能力。

第三步：在焊接完成之后，由于钢管5的右端焊接了铁片603，首先会使得钢管5的右端相比于定位之前伸出一小段距离，配合上定位主柱304前端的圆台形结构，使得定位主柱304的最前端与焊接完成后的钢管5右端向适配，此时拨动横杆212后，再次伸出的定位主柱304的前端会首先与钢管5接触，随后通过定位主柱304的圆台型结构将钢管5顺着圆台结构的边缘向左侧推动，配合定位主柱304伸出的动力，从而将钢管5的左端推出夹取机构2一段距离，使得操纵工可以拿取钢管5的左端将钢管5从夹取机构2中拿出，这样避免了操作工手动触碰刚焊接过的钢管5部位，避免操作工操作不当而被烫伤，提高了装置的使用安全性。

第四步：操作工首先将钢管5夹取在夹取机构2上，在将铁片603卡接入铁片腔601中，接着启动气缸一406将气缸柱一407向左端伸出，气缸一406会带动着连接板405沿着滑柱403向左侧移动，从而使得铁片机构6与钢管5的右端进行对接，随后将启动气缸二411使得气缸柱二412下移，带动焊枪415下移，从而使得焊枪415接触钢管5与铁片603的连接部位进行焊接，同时启动电机205，使得夹取筒202进行转动，将夹取筒202转动一圈就可以完成钢管5与铁片603的焊接，操作方便且快速，大大的提高了装置的工作效率。

第五步：通过铁片机构6的设计，压轮602与钢管5适配，从而在铁片机构6左移与钢管5进行接触的时候，使得铁片603的中心处向右侧凹，使得铁片603的边缘处自动的包裹住钢管5的右端口，起到一个初步衔接的功能，增加了装置焊接时的稳定性。

第六步：通过配合柱417连接撑柱418的存在，在气缸二411启动使得焊枪415下降进行焊接的时候，撑柱418会被配合柱417带动着从铁片机构6和连接板405之间脱落，从而使得伸缩柱408在弹簧二409的带动下进行收缩，使得铁片机构6在完成了铁片603与钢管5的初步衔接之后，向后移动一小段距离，从而为焊枪415的焊接提供了充足的空间，在焊接完成之后上移焊枪415，通过伸缩柱408上侧的三角设计，又能够方便的恢复到铁片机构6与连接板405之间进行卡接，从而大大的提高了装置机构之间的配合能力，更好的完成焊接的工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.自动焊接装置，包括桌板(1)，所述桌板(1)的上表面设置有夹取机构(2)、定位机构(3)和焊接机构(4)，其特征在于：所述夹取机构(2)处于桌板(1)的上表面左前侧，所述夹取机构(2)包括夹取壳(201)，所述夹取壳(201)呈现环状，所述夹取壳(201)的下侧嵌入固定连接桌板(1)，所述夹取壳(201)的内部活动套接有夹取筒(202)，所述夹取筒(202)与夹取壳(201)适配，所述夹取筒(202)的下方设置有齿轮(203)，所述齿轮(203)贯穿夹取壳(201)并与夹取筒(202)的外侧壁啮合，所述齿轮(203)的右表面中部固定连接有连接柱(204)，所述连接柱(204)的右端设置有电机(205)，所述电机(205)的输出轴与连接柱(204)固定连接，所述电机(205)固定连接在桌板(1)的内部。

2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述夹取筒(202)呈现圆筒状，所述夹取筒(202)的前后两侧内壁上均开设有夹槽二(208)，两个所述夹槽二(208)正对的那一面上均向夹取筒(202)的内部开设有夹槽一(206)，所述夹槽一(206)的左侧壁上开设有横槽(207)，所述横槽(207)贯穿夹取筒(202)，两个所述夹槽一(206)的内部均插入连接有夹柱(209)，所述夹柱(209)与夹槽一(206)适配，两个所述夹柱(209)相背离的那一面等距均匀的固定连接有弹簧一(210)，所述弹簧一(210)在远离夹柱(209)的那一端固定连接夹槽一(206)。

3.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于：两个所述夹柱(209)相接近的那一端均固定连接有卡夹(211)，所述卡夹(211)呈现弧板状，所述卡夹(211)与夹槽二(208)适配，两个所述卡夹(211)对称设置，两个所述卡夹(211)之间夹持有钢管(5)，两个所述夹柱(209)的左侧面相背离的那一方均固定连接有横杆(212)，所述横杆(212)的左端从横槽(207)中穿出，所述横杆(212)与横槽(207)适配。

4.根据权利要求3所述的自动焊接装置，其特征在于：所述定位机构(3)处于夹取机构(2)的右后方，所述定位机构(3)包括定位壳(301)，所述定位壳(301)的下表面固定连接桌板(1)，所述定位壳(301)呈现左侧面开口的方盒状，所述定位壳(301)的左侧设置有立柱(302)，所述立柱(302)的下端固定连接桌板(1)，所述立柱(302)的上端通过轴承活动连接有转动杆(303)，所述转动杆(303)的右端伸出定位壳(301)中，所述转动杆(303)的右端通过转轴活动连接有定位主柱(304)，所述定位主柱(304)的前端贯穿定位壳(301)，所述定位主柱(304)的前端呈现圆台状。

5.根据权利要求4所述的自动焊接装置，其特征在于：所述转动杆(303)的左端前侧通过转轴活动连接有带动杆(305)，所述带动杆(305)在远离转动杆(303)的那一端接触后侧的所述横杆(212)。

6.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(4)处于夹取机构(2)的正右方，所述焊接机构(4)包括焊接底板(401)，所述焊接底板(401)的下表面固定连接桌板(1)，所述焊接底板(401)的上表面中后侧固定连接有立板(402)，所述焊接底板(401)的上表面左侧前后均固定连接有滑柱(403)，所述滑柱(403)的后端接触立板(402)，所述焊接底板(401)的上表面左侧设置有滑板(404)，所述滑板(404)的下表面与滑柱(403)滑动卡接，所述滑板(404)的上表面中部固定连接有连接板(405)。

7.根据权利要求6所述的自动焊接装置，其特征在于：所述立板(402)的后表面中部固定连接有气缸一(406)，所述气缸一(406)的内部活动安装有气缸柱一(407)，所述气缸柱一(407)的左端贯穿立板(402)且与连接板(405)的后表面固定连接，所述连接板(405)的左表面中部固定连接有伸缩柱(408)，所述伸缩柱(408)的左端固定连接有铁片机构(6)，所述伸缩柱(408)的外侧绕接有弹簧二(409)，所述弹簧二(409)的左端固定连接铁片机构(6)，所述弹簧二(409)的右端固定连接连接板(405)。

8.根据权利要求7所述的自动焊接装置，其特征在于：所述铁片机构(6)包括铁片腔(601)，所述铁片腔(601)呈现左端开口的圆柱状，所述铁片腔(601)的右内壁上固定连接有压轮(602)，所述压轮(602)呈现环形，所述压轮(602)的位置与钢管(5)的位置正对，所述压轮(602)的左方设置有铁片(603)，所述铁片(603)套接在铁片腔(601)的内部且与铁片腔(601)适配。

9.根据权利要求7所述的自动焊接装置，其特征在于：所述连接板(405)的上端通过螺丝固定连接有侧板杆(410)，所述侧板杆(410)呈现L形，所述侧板杆(410)在远离连接板(405)的那一端固定连接有气缸二(411)，所述气缸二(411)的下表面活动安装有气缸柱二(412)，所述气缸柱二(412)的下端固定连接有气缸板(413)，所述气缸板(413)的前表面固定连接有夹取柱(414)，所述夹取柱(414)在远离气缸板(413)的那一端卡接有焊枪(415)，所述夹取柱(414)的下端与铁片机构(6)的左端面位置正对，所述焊枪(415)的右侧固定连接有线缆(416)。

10.根据权利要求9所述的自动焊接装置，其特征在于：所述气缸板(413)的右表面固定连接有配合柱(417)，所述配合柱(417)呈现弯折状，所述配合柱(417)在远离气缸板(413)的那一端固定连接有撑柱(418)，所述撑柱(418)处于铁片机构(6)和连接板(405)之间且处于伸缩柱(408)的下方，所述撑柱(418)的上侧呈现三角状。

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