CN117817347B - 一种不锈钢管用焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种不锈钢管用焊接设备,涉及焊接加工技术领域。该不锈钢管用焊接设备,包括外壳机构,外壳机构包括底座,外壳机构的内部设置有主体机构,主体机构包括工作机构和辅助机构,工作机构包括钻槽机构和焊接机构,钻槽机构包括第一弧座,第一弧座呈现弧板形,第一弧座正对两个不锈钢管的接缝,第一弧座的表面上下均贯穿且径向开设有偏槽,上侧的偏槽偏向中部右侧,下侧的偏槽偏向中部左侧,偏槽的内部固定插接有第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆的后端固定连接有第三电机,第三电机的后端输出轴固定连接有磨块,第一弧座的前表面中部固定连接有第一连接杆,一种不锈钢管用焊接设备,进一步提高设备焊接的牢固性。
Description
技术领域
本发明涉及焊接加工技术领域,具体为一种不锈钢管用焊接设备。
背景技术
焊接,也称作熔接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外,焊接还可以在多种环境下进行,如野外、水下。无论在何处,焊接都可能给操作者带来危险,所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。
目前市面上大部分针对于钢管的焊接均是在钢管的端头对接面外侧进行焊接,此种焊接方式可能会导致焊接不稳,不锈钢管焊接工艺存在焊接强度差、容易脱出的问题,因此亟需一种不锈钢管用焊接设备,以解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不锈钢管用焊接设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种不锈钢管用焊接设备,包括外壳机构,所述外壳机构包括底座;所述外壳机构的内部设置有主体机构,所述主体机构包括工作机构和辅助机构,所述工作机构包括钻槽机构和焊接机构,所述钻槽机构包括第一弧座,所述第一弧座呈现弧板形,所述第一弧座正对两个不锈钢管的接缝,所述第一弧座的表面上下均贯穿且径向开设有偏槽,上侧的所述偏槽偏向中部右侧,下侧的所述偏槽偏向中部左侧,所述偏槽的内部固定插接有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的后端固定连接有第三电机,所述第三电机的后端输出轴固定连接有磨块,所述第一弧座的前表面中部固定连接有第一连接杆,所述第一连接杆的前端固定连接有第二主板,所述第二主板的前表面固定连接底座;所述焊接机构包括第二弧座,所述第二弧座呈现弧板形,所述第二弧座正对两个不锈钢管的接缝,所述第二弧座的表面中部贯穿开设有仓槽,所述仓槽的内部适配且滑动插接有焊座,所述焊座的下端固定连接有焊枪。
优选的,所述底座的前内壁上侧固定连接有顶板,所述顶板的后表面固定连接有视窗,所述视窗的表面中部嵌入固定连接有视板,所述底座的下内壁前侧左右均固定连接有立柱,所述立柱的上端对应固定连接顶板。
优选的,所述辅助机构的数量为两个,两个所述辅助机构左右对称且分别处于工作机构的左右两侧;所述辅助机构包括夹持机构、旋转机构组和动力机构。
优选的,所述第一弧座的弧板中心与不锈钢管稳定夹持的位置同轴,所述第一弧座处于不锈钢管稳定夹持位置的前侧;所述第二弧座的弧板中心与不锈钢管稳定夹持的位置同轴,所述第二弧座处于不锈钢管稳定夹持位置的上侧;所述第二弧座的前端固定连接有第三弧座,所述第三弧座远离第二弧座的那一端对应固定连接第一弧座,所述第三弧座的前表面中部固定连接有第二连接杆,所述第二连接杆的前端固定连接第二主板;所述焊座的上端固定连接有第三电动伸缩柱,所述第三电动伸缩柱的左右两侧均固定连接有支杆,所述支杆远离第三电动伸缩柱的一端向下侧弯折且固定连接第二弧座,所述第二弧座的表面前后中部均贯穿且嵌入固定连接有焊粉座,所述焊粉座的下端固定连通有焊粉管,所述焊粉管的下端接近焊枪,所述焊枪的下端外侧固定套接有连板,所述连板的前后两端对应且固定套接焊粉管。
优选的,所述夹持机构包括第一夹板,所述第一夹板的后表面左右两侧均固定连接有第二夹板,左右两个所述第二夹板的后端中部共同固定连接有第三夹板;所述第三夹板的后方上下对称设置有卡夹,上下两个所述卡夹相接近的一面中部嵌入固定连接有凹片,上下两个所述凹片相接近的一面中部向相背离的方向凸起呈弧形,所述卡夹的后端固定连接有坡夹,上下两个所述坡夹对称,上下两个所述坡夹的后端相接近,所述卡夹的左右表面均固定连接有固位板;上下两个所述卡夹的前表面且相接近的一侧通过转轴活动连接有第一连杆,所述第一连杆的前端对应插入左右两个所述第二夹板之间且对应与第二夹板通过转轴活动连接,上下两个所述卡夹的前表面且相背离的一侧通过转轴活动连接有第二连杆,所述第二连杆的前端对应插入左右两个所述第二夹板之间且对应与第二夹板通过转轴活动连接,所述第一连杆和第二连杆平行且相同;所述第一夹板的表面中部贯穿且滑动插接有圆柱,所述圆柱的后端固定连接有接块,所述接块的上下两端均通过转轴活动连接有第三连杆,所述第三连杆远离接块的一端通过转轴活动连接有第四连杆,所述第四连杆远离第三连杆的一端对应固定连接其同侧的所述第二连杆的前端。
优选的,所述第一夹板的前表面左右两侧均固定连接有第四夹板,所述第四夹板呈现L形,左右两个所述第四夹板的前端之间共同固定连接有接板;右侧的所述第四夹板的上端右表面贴合设置有第一电机,所述第一电机的左端输出轴固定连接有第一机柱,所述第一机柱对应贯穿且固定两个所述第四夹板的上端,所述第一电机的右表面固定连接有第一机板,所述第一机板的后端固定连接有第一主板,所述第一主板的前表面固定连接底座,左右两个所述第一主板分别处于第二主板的左右两侧且贴合第二主板设置;所述圆柱的前端固定连接有气缸,所述气缸的前端贯穿且固定连接接板,所述气缸的前端固定连通有气囊,所述气囊的前表面固定连接第一主板,所述气囊的后端贴合接板。
优选的,所述夹持机构远离工作机构的一侧设置有旋转机构组,所述旋转机构组由上下对称的两个旋转机构贴合构成,所述旋转机构包括座环,所述座环呈现半圆弧形,所述座环接近夹持机构的一面开设有环槽,所述环槽的截面呈现T形,所述环槽的内部适配且滑动插接有环板,所述环板呈现半圆弧形,所述环板接近夹持机构的一面左右均固定连接有环杆,所述环杆远离环板的一端适配伸出环槽且固定连接有接片,所述接片远离环杆的一端固定安装在固位板上,所述旋转机构组同轴套接且夹持不锈钢管;所述座环远离夹持机构的一面固定连接有齿环,所述齿环呈现半圆弧形,所述齿环的外侧等距均匀地固定连接有齿牙;所述齿环远离夹持机构的一面固定连接有夹环,所述夹环呈现半圆弧形,所述夹环的表面左右径向且贯穿开设有第一置槽,所述第一置槽的内部固定插接有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆接近夹环中心的一端固定连接有推板,所述推板呈现弧形。
优选的,所述动力机构包括第二电机,所述第二电机接近工作机构的一侧输出轴固定连接有第二机柱,所述第二机柱远离第二电机的一端固定连接有齿轮,所述齿轮与旋转机构组半径相同,所述齿轮处于齿环的正上方,所述齿轮与齿牙对应啮合;所述齿轮的表面中部开设有环形镂空,所述环形镂空的内侧等距均匀地固定连接有扇叶,所述第二电机远离工作机构的一侧固定连接有第二机板,所述第二机板的前端对应固定连接第一主板。
优选的,所述齿轮远离工作机构的一侧正对且贴合设置有吸风筒,所述吸风筒呈现管状,所述第二机板对应贯穿吸风筒,所述吸风筒远离齿轮的一端固定连通有净化仓,所述净化仓远离吸风筒的一侧固定连通有出风筒,所述净化仓的上表面固定连接顶板,所述净化仓的前表面对应固定连接立柱。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)一种不锈钢管用焊接设备,供给工作人员将钢管推入卡夹中进行上料,避免了人工抬升不锈钢管的麻烦,提高设备方便上料钢管的能力,设备上料的操作简单方便,节省设备工作所需的人力物力资源。
(2)一种不锈钢管用焊接设备,在抬升不锈钢管的时候进行辅助夹持,同理在焊接完成进行钢管下料的过程中,气囊的压缩也能够在下料的时候进行卡夹的辅助松动,辅助提高设备的夹持稳定性和下料便利性。
(3)一种不锈钢管用焊接设备,座环同步转动八分之一,此时上下两个座环的对接线与上下两个环板的对接线分离,从而通过旋转机构完成夹持机构的夹持自锁,提高设备的工作安全性。
(4)一种不锈钢管用焊接设备,先通过焊接机构对四个大面积相对的钻槽进行点焊,随后在通过动力机构转动不锈钢管进行接缝处的整体滑焊,在进行电焊的时候,焊水能够被钻槽所承载,且大面积焊槽对接呈“8”字形轮廓,从而左右两个不锈钢管的对接形成卡扣,进一步提高设备焊接的牢固性。
(5)一种不锈钢管用焊接设备,通过焊接机构对不锈钢管进行焊接,需要通过动力机构和旋转机构的配合,从而带动不锈钢管进行转动,此时将原先钻槽的磨块通过伸缩第二电动伸缩杆进行贴合不锈钢管的接缝表面,从而使得磨块同步刮除焊接形成的焊壳,提高设备的焊接质量。
(6)一种不锈钢管用焊接设备,大部分的钻槽粉末以及焊接过程中产生的污染气体导入吸风筒中,并且通过净化仓净化后排出,提升了设备工作的工作环境,提升了设备的绿色环保性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明外壳机构示意图;
图3为本发明主体机构示意图;
图4为本发明夹持机构示意图;
图5为本发明第一主板连接示意图;
图6为本发明卡夹连接示意图;
图7为本发明旋转机构位置示意图;
图8为本发明旋转机构示意图;
图9为本发明座环示意图;
图10为本发明夹环示意图;
图11为本发明动力机构示意图;
图12为本发明吸风筒示意图;
图13为本发明动力机构对接示意图;
图14为本发明钻槽机构连接示意图;
图15为本发明钻槽机构示意图;
图16为本发明钻槽机构工作示意图;
图17为本发明焊接机构示意图;
图18为本发明焊接机构工作示意图。
图中:1、外壳机构;101、底座;102、顶板;103、视窗;104、视板;105、立柱;2、夹持机构;201、第一夹板;202、第二夹板;203、第三夹板;204、卡夹;205、凹片;206、坡夹;207、固位板;208、第一连杆;209、第二连杆;210、圆柱;211、接块;212、第三连杆;213、第四连杆;214、第四夹板;215、接板;216、第一电机;217、第一机柱;218、第一机板;219、第一主板;220、气缸;221、气囊;3、旋转机构;301、座环;302、环槽;303、环板;304、环杆;305、接片;306、齿环;307、齿牙;308、夹环;309、第一置槽;310、第一电动伸缩杆;311、推板;4、动力机构;401、第二电机;402、第二机柱;403、齿轮;404、扇叶;405、第二机板;406、吸风筒;407、净化仓;408、出风筒;5、钻槽机构;501、第一弧座;502、偏槽;503、第二电动伸缩杆;504、第三电机;505、磨块;506、第一连接杆;507、第二主板;6、焊接机构;601、第二弧座;602、第三弧座;603、第二连接杆;604、仓槽;605、焊座;606、焊枪;607、第三电动伸缩柱;608、支杆;609、焊粉座;610、焊粉管;611、连板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-18,本发明提供一种技术方案:一种不锈钢管用焊接设备,包括外壳机构1,外壳机构1包括底座101;外壳机构1的内部设置有主体机构,主体机构包括工作机构和辅助机构,工作机构包括钻槽机构5和焊接机构6,钻槽机构5包括第一弧座501,第一弧座501呈现弧板形,第一弧座501正对两个不锈钢管的接缝,第一弧座501的表面上下均贯穿且径向开设有偏槽502,上侧的偏槽502偏向中部右侧,下侧的偏槽502偏向中部左侧(如图15所示),偏槽502的内部固定插接有第二电动伸缩杆503,第二电动伸缩杆503的后端固定连接有第三电机504,第三电机504的后端输出轴固定连接有磨块505,第一弧座501的前表面中部固定连接有第一连接杆506,第一连接杆506的前端固定连接有第二主板507,第二主板507的前表面固定连接底座101;焊接机构6包括第二弧座601,第二弧座601呈现弧板形,第二弧座601正对两个不锈钢管的接缝,第二弧座601的表面中部贯穿开设有仓槽604,仓槽604的内部适配且滑动插接有焊座605,焊座605的下端固定连接有焊枪606。
底座101的前内壁上侧固定连接有顶板102,顶板102的后表面固定连接有视窗103,视窗103的表面中部嵌入固定连接有视板104,底座101的下内壁前侧左右均固定连接有立柱105,立柱105的上端对应固定连接顶板102。
辅助机构的数量为两个,两个辅助机构左右对称且分别处于工作机构的左右两侧;辅助机构包括夹持机构2、旋转机构组和动力机构4。
第一弧座501的弧板中心与不锈钢管稳定夹持的位置同轴,第一弧座501处于不锈钢管稳定夹持位置的前侧;第二弧座601的弧板中心与不锈钢管稳定夹持的位置同轴,第二弧座601处于不锈钢管稳定夹持位置的上侧;第二弧座601的前端固定连接有第三弧座602,第三弧座602远离第二弧座601的那一端对应固定连接第一弧座501,第三弧座602的前表面中部固定连接有第二连接杆603,第二连接杆603的前端固定连接第二主板507;焊座605的上端固定连接有第三电动伸缩柱607,第三电动伸缩柱607的左右两侧均固定连接有支杆608,支杆608远离第三电动伸缩柱607的一端向下侧弯折且固定连接第二弧座601,第二弧座601的表面前后中部均贯穿且嵌入固定连接有焊粉座609,焊粉座609的下端固定连通有焊粉管610,焊粉管610的下端接近焊枪606,焊枪606的下端外侧固定套接有连板611,连板611的前后两端对应且固定套接焊粉管610(如图17所示)。
夹持机构2包括第一夹板201,第一夹板201的后表面左右两侧均固定连接有第二夹板202,左右两个第二夹板202的后端中部共同固定连接有第三夹板203(如图6所示);第三夹板203的后方上下对称设置有卡夹204,上下两个卡夹204相接近的一面中部嵌入固定连接有凹片205,上下两个凹片205相接近的一面中部向相背离的方向凸起呈弧形(如图6所示),卡夹204的后端固定连接有坡夹206,上下两个坡夹206对称,上下两个坡夹206的后端相接近,卡夹204的左右表面均固定连接有固位板207;上下两个卡夹204的前表面且相接近的一侧通过转轴活动连接有第一连杆208,第一连杆208的前端对应插入左右两个第二夹板202之间且对应与第二夹板202通过转轴活动连接,上下两个卡夹204的前表面且相背离的一侧通过转轴活动连接有第二连杆209,第二连杆209的前端对应插入左右两个第二夹板202之间且对应与第二夹板202通过转轴活动连接,第一连杆208和第二连杆209平行且相同;第一夹板201的表面中部贯穿且滑动插接有圆柱210,圆柱210的后端固定连接有接块211,接块211的上下两端均通过转轴活动连接有第三连杆212,第三连杆212远离接块211的一端通过转轴活动连接有第四连杆213,第四连杆213远离第三连杆212的一端对应固定连接其同侧的第二连杆209的前端(如图6所示)。
第一夹板201的前表面左右两侧均固定连接有第四夹板214,第四夹板214呈现L形(如图5所示),左右两个第四夹板214的前端之间共同固定连接有接板215;右侧的第四夹板214的上端右表面贴合设置有第一电机216,第一电机216的左端输出轴固定连接有第一机柱217,第一机柱217对应贯穿且固定两个第四夹板214的上端,第一电机216的右表面固定连接有第一机板218,第一机板218的后端固定连接有第一主板219,第一主板219的前表面固定连接底座101,左右两个第一主板219分别处于第二主板507的左右两侧且贴合第二主板507设置;圆柱210的前端固定连接有气缸220,气缸220的前端贯穿且固定连接接板215,气缸220的前端固定连通有气囊221,气囊221的前表面固定连接第一主板219,气囊221的后端贴合接板215,当气缸220呈现水平状态时,气囊221的内部气体充盈。
夹持机构2远离工作机构的一侧设置有旋转机构组,旋转机构组由上下对称的两个旋转机构3贴合构成(如图8所示),旋转机构3包括座环301,座环301呈现半圆弧形,座环301接近夹持机构2的一面开设有环槽302,环槽302的截面呈现T形(如图9所示),环槽302的内部适配且滑动插接有环板303,环板303呈现半圆弧形,环板303接近夹持机构2的一面左右均固定连接有环杆304,环杆304远离环板303的一端适配伸出环槽302且固定连接有接片305,接片305远离环杆304的一端固定安装在固位板207上,旋转机构组同轴套接且夹持不锈钢管,接片305具体安装在固位板207上的位置由不锈钢管的半径大小决定;座环301远离夹持机构2的一面固定连接有齿环306,齿环306呈现半圆弧形,齿环306的外侧等距均匀地固定连接有齿牙307;齿环306远离夹持机构2的一面固定连接有夹环308,夹环308呈现半圆弧形,夹环308的表面左右径向且贯穿开设有第一置槽309,第一置槽309的内部固定插接有第一电动伸缩杆310,第一电动伸缩杆310接近夹环308中心的一端固定连接有推板311,推板311呈现弧形,推板311采用软性防滑材料。
动力机构4包括第二电机401,第二电机401接近工作机构的一侧输出轴固定连接有第二机柱402,第二机柱402远离第二电机401的一端固定连接有齿轮403,齿轮403与旋转机构组半径相同,齿轮403处于齿环306的正上方,齿轮403与齿牙307对应啮合;齿轮403的表面中部开设有环形镂空,环形镂空的内侧等距均匀地固定连接有扇叶404,第二电机401远离工作机构的一侧固定连接有第二机板405,第二机板405的前端对应固定连接第一主板219。
齿轮403远离工作机构的一侧正对且贴合设置有吸风筒406,吸风筒406呈现管状,第二机板405对应贯穿吸风筒406,吸风筒406远离齿轮403的一端固定连通有净化仓407,净化仓407远离吸风筒406的一侧固定连通有出风筒408,净化仓407的上表面固定连接顶板102,净化仓407的前表面对应固定连接立柱105(如图1所示)。
本发明的工作原理如下:
第一步:通过两侧辅助机构的设置,进行不锈钢管夹持操作的时候,启动第一电机216带动第一机柱217旋转,进而通过第一机柱217的连接使得第四夹板214、第二夹板202和卡夹204整体以第一机柱217的为轴顺时针转动,使得卡夹204接近底座101的下内壁,并且通过伸长气缸220,通过第三连杆212、第四连杆213和第二连杆209的连接作用,促使上下两侧的卡夹204之间平移远离,同时下侧的坡夹206形成斜坡,这样能够供给工作人员将钢管推入卡夹204中进行上料,避免了人工抬升不锈钢管的麻烦,提高设备方便上料钢管的能力,设备上料的操作简单方便,节省设备工作所需的人力物力资源。
第二步:将不锈钢管推入卡夹204中后,通过凹片205的凸起设置,不锈钢管则会自动稳定在凹片205处,启动气缸220进行初步收缩,从而带动上下两侧的卡夹204初步夹持不锈钢管,随后启动第一电机216翻转,使得夹持机构2带动不锈钢管抬升至焊接位置,通过接块211的存在,在第四夹板214逐渐转动至焊接位置的时候,气囊221逐渐扩展吸气,从而进一步将气缸220内部的气体吸入,从而进一步收缩气缸220,使得设备在抬升不锈钢管的时候进行辅助夹持,同理在焊接完成进行钢管下料的过程中,气囊221的压缩也能够在下料的时候进行卡夹204的辅助松动,辅助提高设备的夹持稳定性和下料便利性。
第三步:通过旋转机构3的设计,由于接片305固定安装在固位板207上,则在卡夹204对不锈钢管进行夹持的过程中,旋转机构组也能够对不锈钢管进行套接,在夹持机构2转动回位至焊接位置后,旋转机构组同步跟随回位,此时齿牙307与齿轮403重新对接,启动第一电动伸缩杆310伸长,从而通过推板311将旋转机构组同轴套接的不锈钢管进行紧固夹持,随后通过启动第二电机401,使得齿轮403转动八分之一,由于齿轮403与齿环306半径相同,从而使得座环301同步转动八分之一,此时上下两个座环301的对接线与上下两个环板303的对接线分离,从而通过旋转机构3完成夹持机构2的夹持自锁,提高设备的工作安全性。
第四步:第一弧座501从前侧正对左右两个不锈钢管的接缝位置,启动第二电动伸缩杆503伸长,并且通过启动第三电机504使得磨块505在两个不锈钢管的接缝位置处进行钻槽(如图16所示),通过上下偏槽502的偏轴开设,则使得磨块505在两侧不锈钢管上开设的钻槽面积不同,再者通过动力机构4的存在,启动第二电机401单次转动齿轮403四分之一,使得钻槽机构5在两个不锈钢管的接缝外表面错位钻槽八个,随后再通过左右不同步调整将两个不锈钢管上的大面积的钻槽相对且朝向正上方的位置(如图18所示),使得焊枪606正对钻槽,先通过焊接机构6对四个大面积相对的钻槽进行点焊,随后在通过动力机构4转动不锈钢管进行接缝处的整体滑焊,在进行电焊的时候,焊水能够被钻槽所承载,且大面积焊槽对接呈“8”字形轮廓,从而左右两个不锈钢管的对接形成卡扣,进一步提高设备焊接的牢固性。
第五步:通过焊接机构6对不锈钢管进行焊接,需要通过动力机构4和旋转机构3的配合,从而带动不锈钢管进行转动,此时将原先钻槽的磨块505通过伸缩第二电动伸缩杆503进行贴合不锈钢管的接缝表面,从而使得磨块505同步刮除焊接形成的焊壳,提高设备的焊接质量。
第六步:在对不锈钢管进行钻槽或者焊接的过程中,均会使得齿轮403转动,将齿轮403的表面中部镂空并且固定连接上扇叶404,这样在齿轮403转动的时候,扇叶404的转动会形成吸风的状态,从而将大部分的钻槽粉末以及焊接过程中产生的污染气体导入吸风筒406中,并且通过净化仓407净化后排出,提升了设备工作的工作环境,提升了设备的绿色环保性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种不锈钢管用焊接设备,包括外壳机构(1),所述外壳机构(1)包括底座(101);
所述外壳机构(1)的内部设置有主体机构,所述主体机构包括工作机构和辅助机构,其特征在于:所述工作机构包括钻槽机构(5)和焊接机构(6),所述钻槽机构(5)包括第一弧座(501),所述第一弧座(501)呈现弧板形,所述第一弧座(501)正对两个不锈钢管的接缝,所述第一弧座(501)的表面上下均贯穿且径向开设有偏槽(502),上侧的所述偏槽(502)偏向中部右侧,下侧的所述偏槽(502)偏向中部左侧,所述偏槽(502)的内部固定插接有第二电动伸缩杆(503),所述第二电动伸缩杆(503)的后端固定连接有第三电机(504),所述第三电机(504)的后端输出轴固定连接有磨块(505),所述第一弧座(501)的前表面中部固定连接有第一连接杆(506),所述第一连接杆(506)的前端固定连接有第二主板(507),所述第二主板(507)的前表面固定连接底座(101);
所述焊接机构(6)包括第二弧座(601),所述第二弧座(601)呈现弧板形,所述第二弧座(601)正对两个不锈钢管的接缝,所述第二弧座(601)的表面中部贯穿开设有仓槽(604),所述仓槽(604)的内部适配且滑动插接有焊座(605),所述焊座(605)的下端固定连接有焊枪(606);
所述辅助机构的数量为两个,两个所述辅助机构左右对称且分别处于工作机构的左右两侧;
所述辅助机构包括夹持机构(2)、旋转机构组和动力机构(4);
所述夹持机构(2)包括第一夹板(201),所述第一夹板(201)的后表面左右两侧均固定连接有第二夹板(202),左右两个所述第二夹板(202)的后端中部共同固定连接有第三夹板(203);
所述第三夹板(203)的后方上下对称设置有卡夹(204),上下两个所述卡夹(204)相接近的一面中部嵌入固定连接有凹片(205),上下两个所述凹片(205)相接近的一面中部向相背离的方向凸起呈弧形,所述卡夹(204)的后端固定连接有坡夹(206),上下两个所述坡夹(206)对称,上下两个所述坡夹(206)的后端相接近,所述卡夹(204)的左右表面均固定连接有固位板(207);
上下两个所述卡夹(204)的前表面且相接近的一侧通过转轴活动连接有第一连杆(208),所述第一连杆(208)的前端对应插入左右两个所述第二夹板(202)之间且对应与第二夹板(202)通过转轴活动连接,上下两个所述卡夹(204)的前表面且相背离的一侧通过转轴活动连接有第二连杆(209),所述第二连杆(209)的前端对应插入左右两个所述第二夹板(202)之间且对应与第二夹板(202)通过转轴活动连接,所述第一连杆(208)和第二连杆(209)平行且相同;
所述第一夹板(201)的表面中部贯穿且滑动插接有圆柱(210),所述圆柱(210)的后端固定连接有接块(211),所述接块(211)的上下两端均通过转轴活动连接有第三连杆(212),所述第三连杆(212)远离接块(211)的一端通过转轴活动连接有第四连杆(213),所述第四连杆(213)远离第三连杆(212)的一端对应固定连接其同侧的所述第二连杆(209)的前端;
所述第一夹板(201)的前表面左右两侧均固定连接有第四夹板(214),所述第四夹板(214)呈现L形,左右两个所述第四夹板(214)的前端之间共同固定连接有接板(215);
右侧的所述第四夹板(214)的上端右表面贴合设置有第一电机(216),所述第一电机(216)的左端输出轴固定连接有第一机柱(217),所述第一机柱(217)对应贯穿且固定两个所述第四夹板(214)的上端,所述第一电机(216)的右表面固定连接有第一机板(218),所述第一机板(218)的后端固定连接有第一主板(219),所述第一主板(219)的前表面固定连接底座(101),左右两个所述第一主板(219)分别处于第二主板(507)的左右两侧且贴合第二主板(507)设置;
所述圆柱(210)的前端固定连接有气缸(220),所述气缸(220)的前端贯穿且固定连接接板(215),所述气缸(220)的前端固定连通有气囊(221),所述气囊(221)的前表面固定连接第一主板(219),所述气囊(221)的后端贴合接板(215);
所述夹持机构(2)远离工作机构的一侧设置有旋转机构组,所述旋转机构组由上下对称的两个旋转机构(3)贴合构成,所述旋转机构(3)包括座环(301),所述座环(301)呈现半圆弧形,所述座环(301)接近夹持机构(2)的一面开设有环槽(302),所述环槽(302)的截面呈现T形,所述环槽(302)的内部适配且滑动插接有环板(303),所述环板(303)呈现半圆弧形,所述环板(303)接近夹持机构(2)的一面左右均固定连接有环杆(304),所述环杆(304)远离环板(303)的一端适配伸出环槽(302)且固定连接有接片(305),所述接片(305)远离环杆(304)的一端固定安装在固位板(207)上,所述旋转机构组同轴套接且夹持不锈钢管;
所述座环(301)远离夹持机构(2)的一面固定连接有齿环(306),所述齿环(306)呈现半圆弧形,所述齿环(306)的外侧等距均匀地固定连接有齿牙(307);
所述齿环(306)远离夹持机构(2)的一面固定连接有夹环(308),所述夹环(308)呈现半圆弧形,所述夹环(308)的表面左右径向且贯穿开设有第一置槽(309),所述第一置槽(309)的内部固定插接有第一电动伸缩杆(310),所述第一电动伸缩杆(310)接近夹环(308)中心的一端固定连接有推板(311),所述推板(311)呈现弧形。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管用焊接设备,其特征在于:所述底座(101)的前内壁上侧固定连接有顶板(102),所述顶板(102)的后表面固定连接有视窗(103),所述视窗(103)的表面中部嵌入固定连接有视板(104),所述底座(101)的下内壁前侧左右均固定连接有立柱(105),所述立柱(105)的上端对应固定连接顶板(102)。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢管用焊接设备,其特征在于:所述第一弧座(501)的弧板中心与不锈钢管稳定夹持的位置同轴,所述第一弧座(501)处于不锈钢管稳定夹持位置的前侧;
所述第二弧座(601)的弧板中心与不锈钢管稳定夹持的位置同轴,所述第二弧座(601)处于不锈钢管稳定夹持位置的上侧;
所述第二弧座(601)的前端固定连接有第三弧座(602),所述第三弧座(602)远离第二弧座(601)的那一端对应固定连接第一弧座(501),所述第三弧座(602)的前表面中部固定连接有第二连接杆(603),所述第二连接杆(603)的前端固定连接第二主板(507);
所述焊座(605)的上端固定连接有第三电动伸缩柱(607),所述第三电动伸缩柱(607)的左右两侧均固定连接有支杆(608),所述支杆(608)远离第三电动伸缩柱(607)的一端向下侧弯折且固定连接第二弧座(601),所述第二弧座(601)的表面前后中部均贯穿且嵌入固定连接有焊粉座(609),所述焊粉座(609)的下端固定连通有焊粉管(610),所述焊粉管(610)的下端接近焊枪(606),所述焊枪(606)的下端外侧固定套接有连板(611),所述连板(611)的前后两端对应且固定套接焊粉管(610)。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢管用焊接设备,其特征在于:所述动力机构(4)包括第二电机(401),所述第二电机(401)接近工作机构的一侧输出轴固定连接有第二机柱(402),所述第二机柱(402)远离第二电机(401)的一端固定连接有齿轮(403),所述齿轮(403)与旋转机构组半径相同,所述齿轮(403)处于齿环(306)的正上方,所述齿轮(403)与齿牙(307)对应啮合;
所述齿轮(403)的表面中部开设有环形镂空,所述环形镂空的内侧等距均匀地固定连接有扇叶(404),所述第二电机(401)远离工作机构的一侧固定连接有第二机板(405),所述第二机板(405)的前端对应固定连接第一主板(219)。
5.根据权利要求4所述的一种不锈钢管用焊接设备,其特征在于:所述齿轮(403)远离工作机构的一侧正对且贴合设置有吸风筒(406),所述吸风筒(406)呈现管状,所述第二机板(405)对应贯穿吸风筒(406),所述吸风筒(406)远离齿轮(403)的一端固定连通有净化仓(407),所述净化仓(407)远离吸风筒(406)的一侧固定连通有出风筒(408),所述净化仓(407)的上表面固定连接顶板(102),所述净化仓(407)的前表面对应固定连接立柱(105)。
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