CN212169495U - 自动校正轴心位置的暖通管焊接用夹持设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道定位设备技术领域，具体是涉及自动校正轴心位置的暖通管焊接用夹持设备，包括有支撑机架、对向式推进机构、第一滚动机构、第二滚动机构、第一夹紧组件和第二夹紧组件，支撑机架的两端分别设有进料口，对向式推进机构安装于支撑机架上，并且对向式推进机构的工作端与支撑机架两端的进料口共轴线设置，第一滚动机构和第二滚动机构分别安装于对向式推进机构的工作端，第一夹紧组件和第二夹紧组件分别安装于第一滚动机构和第二滚动机构上，该技术方案可以将两个通道管同时同轴线夹紧并靠近，并且焊接的过程中对其旋转。

Description

自动校正轴心位置的暖通管焊接用夹持设备

技术领域

本实用新型涉及管道定位设备技术领域，具体是涉及自动校正轴心位置的暖通管焊接用夹持设备。

背景技术

暖通管道的厚度及规格根据要求可变，通常在连接的时候，风管两端总是外接于配件（如弯头、变径）。一般情况下，暖通管道两端没有凹槽并带密封圈；

暖通管道适用范围非常广泛。净化系统送回风管、中央空调通风管、工业送排风通风管、环保系统吸排风管、矿用抽放瓦斯管、矿用涂胶布风筒等。

在暖通管铺设过程中，需要将多段暖通管焊接在一起，传统的做法是将两根待焊接的暖通管放置在地面上，然后焊接工对两根暖通管的拼接处进行焊接，然而在上述焊接过程中存在以下缺点：由于暖通管直接放置在地面上，且没有对暖通管进行限位固定，这样一来，使得两根暖通管很容易出现歪斜的现象，从而会使得焊接完成后的暖通管存在弯曲的现象，影响暖通管后期的铺设工作，所以我们提出了自动校正轴心位置的暖通管焊接用夹持设备，可以将两个通道管同时同轴线夹紧并靠近，并且焊接的过程中对其旋转。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供自动校正轴心位置的暖通管焊接用夹持设备，该技术方案可以将两个通道管同时同轴线夹紧并靠近，并且焊接的过程中对其旋转。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

提供了自动校正轴心位置的暖通管焊接用夹持设备，包括有支撑机架、对向式推进机构、第一滚动机构、第二滚动机构、第一夹紧组件和第二夹紧组件；

支撑机架的两端分别设有进料口，对向式推进机构安装于支撑机架上，并且对向式推进机构的工作端与支撑机架两端的进料口共轴线设置，第一滚动机构和第二滚动机构分别安装于对向式推进机构的工作端，并且第一滚动机构和第二滚动机构的均与支撑机架滑动连接，第一夹紧组件和第二夹紧组件分别安装于第一滚动机构和第二滚动机构上，并且第一夹紧组件和第二夹紧组件均与支撑机架滑动连接。

优选的，对向式推进机构包括有第一螺纹杆、第二螺纹杆、联轴器和第一伺服电机，第一螺纹杆的一端与支撑机架可转动连接，第二螺纹杆的一端与支撑机架的另一端可转动连接，第一螺纹杆和第二螺纹杆之间通过联轴器连接，第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹相反设置，第一伺服电机安装于支撑机架上，并且第一伺服电机的输出端与第一螺纹杆连接。

优选的，包括有第一滚动机构和第二滚动机构的结构一致，第一滚动机构包括有壳体、第一滚轮、第二滚轮、第一滚轴、第二滚轴和滚动驱动组件，第一滚轮和第二滚轮分别通过第一滚轴和第二滚轴可转动安装于壳体上，壳体的底部与对向式推进机构的工作端连接，滚动驱动组件安装于壳体上，并且滚动驱动组件的输出端分别于第一滚轴和第二滚轴连接。

优选的，滚动驱动组件包括有第一同步轮、第二同步轮、同步带和第二伺服电机，第二伺服电机安装于壳体上，第一同步轮安装于第二伺服电机的输出端，第二同步轮分别安装于第一滚轴和第二滚轴的受力端，并且第一同步轮和两个第二同步轮之间通过同步带传动连接。

优选的，第一夹紧组件和第二夹紧组件的结构一致，第一夹紧组件包括有套环、滑动杆和固定片，套环上设有开口，套环的内部通过开口朝向第一滚动机构，套环的两侧分别通过滑动杆与支撑机架滑动连接，套环的底部的两侧分别通过固定片与第一滚动机构固定连接。

优选的，第一夹紧组件还包括有螺栓，套环上设有孔，螺栓通过孔与套环螺纹连接，并且螺栓内的工作端伸至套环内。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将两根暖通管分别由支撑机架两端的进料口分别插入，然后两根暖通管分别插入到第一夹紧组件和第二夹紧组件的工作端，然后工作人员操作第一夹紧组件和第二夹紧组件分别对两根暖通管进行夹紧，由于第一夹紧组件和第二夹紧组件的共轴线设置，所以使得两根暖通管互相靠近的端部共轴线，然后对向式夹紧机构开始工作，对向式夹紧机构的工作端带动，第一滚动机构和第二滚动机构互相靠近并直至两根暖通管的端部互相抵触，然后工作人员开始对两根通暖管之间的贴紧处进行焊接，焊接完一处后然后第一滚动机构和第二滚动机构同时开始工作，工作人员再将第一夹紧组件和第二夹紧组件的工作端松开，第一滚动机构和第二滚动机构的工作端带两根通暖管同时开始转动，然后工作人员再次进行焊接直至焊接完成；

通过本设备的设置，可以将两个通道管同时同轴线夹紧并靠近，并且焊接的过程中对其旋转。

附图说明

图1为本实用新型的自动校正轴心位置的暖通管焊接用夹持设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型的自动校正轴心位置的暖通管焊接用夹持设备的支撑机架可透视状态下的的正视图；

图3为本实用新型的自动校正轴心位置的暖通管焊接用夹持设备的第一滚动机构和第一夹紧组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型的自动校正轴心位置的暖通管焊接用夹持设备的第一夹紧组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型的自动校正轴心位置的暖通管焊接用夹持设备的第一滚动机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型的自动校正轴心位置的暖通管焊接用夹持设备的第一滚动机构的立体结构示意图二；

图中标号为：

1、支撑机架；

2、对向式推进机构；2a、第一螺纹杆；2b、第二螺纹杆；2c、联轴器；2d、第一伺服电机；

3、第一滚动机构；3a、壳体；3b、第一滚轮；3c、第二滚轮；3d、第一滚轴；3e、第二滚轴；3f、滚动驱动组件；3f1、第一同步轮；3f2、第二同步轮；3f3、同步带；3f4、第二伺服电机；

4、第二滚动机构；

5、第一夹紧组件；5a、套环；5a1、开口；5b、滑动杆；5c、固定片；5d、螺栓；

6、第二夹紧组件；

7、暖通管。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图6所示的自动校正轴心位置的暖通管焊接用夹持设备，包括有支撑机架1、对向式推进机构2、第一滚动机构3、第二滚动机构4、第一夹紧组件5和第二夹紧组件6；

支撑机架1的两端分别设有进料口，对向式推进机构2安装于支撑机架1上，并且对向式推进机构2的工作端与支撑机架1两端的进料口共轴线设置，第一滚动机构3和第二滚动机构4分别安装于对向式推进机构2的工作端，并且第一滚动机构3和第二滚动机构4的均与支撑机架1滑动连接，第一夹紧组件5和第二夹紧组件6分别安装于第一滚动机构3和第二滚动机构4上，并且第一夹紧组件5和第二夹紧组件6均与支撑机架1滑动连接；

首先工作人员将两根暖通管7分别由支撑机架1两端的进料口分别插入，然后两根暖通管7分别插入到第一夹紧组件5和第二夹紧组件6的工作端，然后工作人员操作第一夹紧组件5和第二夹紧组件6分别对两根暖通管7进行夹紧，由于第一夹紧组件5和第二夹紧组件6的共轴线设置，所以使得两根暖通管7互相靠近的端部共轴线，然后对向式夹紧机构开始工作，对向式夹紧机构的工作端带动，第一滚动机构3和第二滚动机构4互相靠近并直至两根暖通管7的端部互相抵触，然后工作人员开始对两根通暖管之间的贴紧处进行焊接，焊接完一处后然后第一滚动机构3和第二滚动机构4同时开始工作，工作人员再将第一夹紧组件5和第二夹紧组件6的工作端松开，第一滚动机构3和第二滚动机构4的工作端带两根通暖管同时开始转动，然后工作人员再次进行焊接直至焊接完成。

如图2所示的对向式推进机构2包括有第一螺纹杆2a、第二螺纹杆2b、联轴器2c和第一伺服电机2d，第一螺纹杆2a的一端与支撑机架1可转动连接，第二螺纹杆2b的一端与支撑机架1的另一端可转动连接，第一螺纹杆2a和第二螺纹杆2b之间通过联轴器2c连接，第一螺纹杆2a和第二螺纹杆2b的螺纹相反设置，第一伺服电机2d安装于支撑机架1上，并且第一伺服电机2d的输出端与第一螺纹杆2a连接；

第一伺服电机2d的工作端带动第一螺纹杆2a转动，第一螺纹杆2a通过联轴器2c带动第二螺纹杆2b转动，第一螺纹杆2a和第二螺纹杆2b带动第一滚动机构3和第二滚动机构4互相靠近，联轴器2c用于第一螺纹杆2a和第二螺纹杆2b的连接。

如图3所示的第一滚动机构3和第二滚动机构4的结构一致，第一滚动机构3包括有壳体3a、第一滚轮3b、第二滚轮3c、第一滚轴3d、第二滚轴3e和滚动驱动组件3f，第一滚轮3b和第二滚轮3c分别通过第一滚轴3d和第二滚轴3e可转动安装于壳体3a上，壳体3a的底部与对向式推进机构2的工作端连接，滚动驱动组件3f安装于壳体3a上，并且滚动驱动组件3f的输出端分别于第一滚轴3d和第二滚轴3e连接；

滚动驱动组件3f开始工作，滚动驱动组件3f带动第一滚轴3d和第二滚轴3e同时转动，第一滚轴3d和第二滚轴3e分别带动第一滚轮3b和第二滚轮3c转动，第一滚轮3b和第二滚轮3c带动通暖管转动。

如图6所示的滚动驱动组件3f包括有第一同步轮3f1、第二同步轮3f2、同步带3f3和第二伺服电机3f4，第二伺服电机3f4安装于壳体3a上，第一同步轮3f1安装于第二伺服电机3f4的输出端，第二同步轮3f2分别安装于第一滚轴3d和第二滚轴3e的受力端，并且第一同步轮3f1和两个第二同步轮3f2之间通过同步带3f3传动连接；

第二伺服电机3f4带动第一同步轮3f1转动，第一同步轮3f1通过同步带3f3带动两个第二同步轮3f2转动。

如图3和图4所示的第一夹紧组件5和第二夹紧组件6的结构一致，第一夹紧组件5包括有套环5a、滑动杆5b和固定片5c，套环5a上设有开口5a1，套环5a的内部通过开口5a1朝向第一滚动机构3，套环5a的两侧分别通过滑动杆5b与支撑机架1滑动连接，套环5a的底部的两侧分别通过固定片5c与第一滚动机构3固定连接；

暖通管7通过套环5a上的开口5a1贴至第一滚动机构3的工作端，滑动杆5b用于支撑套环5a和配合其移动，固定片5c用于使其与第一滚动机构3固定连接。

如图3和图4所示的第一夹紧组件5还包括有螺栓5d，套环5a上设有孔，螺栓5d通过孔与套环5a螺纹连接，并且螺栓5d内的工作端伸至套环5a内；

在焊接的过程是暖通管7需要固定，通过螺栓5d扭入套环5a，螺栓5d的工作端将暖通管7抵紧，暖通管7夹紧。

本实用新型的工作原理：首先工作人员将两根暖通管7分别由支撑机架1两端的进料口分别插入，然后两根暖通管7分别插入到第一夹紧组件5和第二夹紧组件6的工作端，然后工作人员操作第一夹紧组件5和第二夹紧组件6通过螺栓5d扭入套环5a，螺栓5d的工作端将暖通管7抵紧，暖通管7夹紧，分别对两根暖通管7进行夹紧，由于第一夹紧组件5和第二夹紧组件6的共轴线设置，所以使得两根暖通管7互相靠近的端部共轴线，然后对向式夹紧机构开始工作，第一伺服电机2d的工作端带动第一螺纹杆2a转动，第一螺纹杆2a通过联轴器2c带动第二螺纹杆2b转动，第一螺纹杆2a和第二螺纹杆2b带动第一滚动机构3和第二滚动机构4互相靠近，并直至两根暖通管7的端部互相抵触，然后工作人员开始对两根通暖管之间的贴紧处进行焊接，焊接完一处后然后第一滚动机构3和第二滚动机构4同时开始工作，工作人员再将第一夹紧组件5和第二夹紧组件6的工作端松开，第一滚动机构3和第二滚动机构4同时开始工作，滚动驱动组件3f开始工作，滚动驱动组件3f开始工作，第二伺服电机3f4带动第一同步轮3f1转动，第一同步轮3f1通过同步带3f3带动两个第二同步轮3f2转动，两个第二同步轮3f2带动第一滚轴3d和第二滚轴3e同时转动，第一滚轴3d和第二滚轴3e分别带动第一滚轮3b和第二滚轮3c转动，第一滚轮3b和第二滚轮3c带动通暖管转动，然后工作人员再次进行焊接直至焊接完成。

Claims (6)

1.自动校正轴心位置的暖通管焊接用夹持设备，其特征在于，包括有支撑机架（1）、对向式推进机构（2）、第一滚动机构（3）、第二滚动机构（4）、第一夹紧组件（5）和第二夹紧组件（6）；

支撑机架（1）的两端分别设有进料口，对向式推进机构（2）安装于支撑机架（1）上，并且对向式推进机构（2）的工作端与支撑机架（1）两端的进料口共轴线设置，第一滚动机构（3）和第二滚动机构（4）分别安装于对向式推进机构（2）的工作端，并且第一滚动机构（3）和第二滚动机构（4）的均与支撑机架（1）滑动连接，第一夹紧组件（5）和第二夹紧组件（6）分别安装于第一滚动机构（3）和第二滚动机构（4）上，并且第一夹紧组件（5）和第二夹紧组件（6）均与支撑机架（1）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的自动校正轴心位置的暖通管焊接用夹持设备，其特征在于，对向式推进机构（2）包括有第一螺纹杆（2a）、第二螺纹杆（2b）、联轴器（2c）和第一伺服电机（2d），第一螺纹杆（2a）的一端与支撑机架（1）可转动连接，第二螺纹杆（2b）的一端与支撑机架（1）的另一端可转动连接，第一螺纹杆（2a）和第二螺纹杆（2b）之间通过联轴器（2c）连接，第一螺纹杆（2a）和第二螺纹杆（2b）的螺纹相反设置，第一伺服电机（2d）安装于支撑机架（1）上，并且第一伺服电机（2d）的输出端与第一螺纹杆（2a）连接。

3.根据权利要求1所述的自动校正轴心位置的暖通管焊接用夹持设备，其特征在于，第一滚动机构（3）和第二滚动机构（4）的结构一致，第一滚动机构（3）包括有壳体（3a）、第一滚轮（3b）、第二滚轮（3c）、第一滚轴（3d）、第二滚轴（3e）和滚动驱动组件（3f），第一滚轮（3b）和第二滚轮（3c）分别通过第一滚轴（3d）和第二滚轴（3e）可转动安装于壳体（3a）上，壳体（3a）的底部与对向式推进机构（2）的工作端连接，滚动驱动组件（3f）安装于壳体（3a）上，并且滚动驱动组件（3f）的输出端分别于第一滚轴（3d）和第二滚轴（3e）连接。

4.根据权利要求3所述的自动校正轴心位置的暖通管焊接用夹持设备，其特征在于，滚动驱动组件（3f）包括有第一同步轮（3f1）、第二同步轮（3f2）、同步带（3f3）和第二伺服电机（3f4），第二伺服电机（3f4）安装于壳体（3a）上，第一同步轮（3f1）安装于第二伺服电机（3f4）的输出端，第二同步轮（3f2）分别安装于第一滚轴（3d）和第二滚轴（3e）的受力端，并且第一同步轮（3f1）和两个第二同步轮（3f2）之间通过同步带（3f3）传动连接。

5.根据权利要求1所述的自动校正轴心位置的暖通管焊接用夹持设备，其特征在于，第一夹紧组件（5）和第二夹紧组件（6）的结构一致，第一夹紧组件（5）包括有套环（5a）、滑动杆（5b）和固定片（5c），套环（5a）上设有开口（5a1），套环（5a）的内部通过开口（5a1）朝向第一滚动机构（3），套环（5a）的两侧分别通过滑动杆（5b）与支撑机架（1）滑动连接，套环（5a）的底部的两侧分别通过固定片（5c）与第一滚动机构（3）固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动校正轴心位置的暖通管焊接用夹持设备，其特征在于，第一夹紧组件（5）还包括有螺栓（5d），套环（5a）上设有孔，螺栓（5d）通过孔与套环（5a）螺纹连接，并且螺栓（5d）内的工作端伸至套环（5a）内。

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