CN216503219U - 一种全自动管桩对接焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种全自动管桩对接焊接机器人，包括两个管道对接装置，两个所述管道对接装置的中部设置有焊接枪，所述管道对接装置包括支架，所述支架的一侧转动连接有两个从动辊，两个所述从动辊的外表面转动连接有滚筒，所述滚筒的一侧设置有收紧环。本实用新型的优点在于：通过设置两个管道对接装置，管道对接装置上的收紧环，在焊接不同直径的管道时，可以避免人工对接时消耗体力及对接不准而导致焊接出现瑕疵，通过设置丝杠以及与滚筒外表面弧度相等的压板，需将焊接枪放在固定的焊接位置，驱动电机从而带动两个需要焊接的管道转动，即可对二者进行焊接，且能避免人工操作的各种不稳定性，焊接效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是一种全自动管桩对接焊接机器人。
背景技术
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，而管道在焊接时由于其外侧壁的圆滑性，固定较为困难，常常达不到预期的焊接效果，而现有的管道焊接夹具调节麻烦，不能适应不同口径大小的管道，而且目前在塑料管道焊接过程中，主要依靠人工手持，工作效率低，同时两条管道进行对接时，不具备辅助连接的装置，容易出现管道错位的情况，降低焊接的成功率。
针对以上问题，本实用新型提供一种全自动管桩对接焊接机器人，能完美解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种全自动管桩对接焊接机器人。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动管桩对接焊接机器人，包括两个管道对接装置，两个所述管道对接装置的中部设置有焊接枪，所述管道对接装置包括支架，所述支架的一侧转动连接有两个从动辊，两个所述从动辊的外表面转动连接有滚筒，所述滚筒的一侧设置有收紧环，所述滚筒远离收紧环一侧的外表面固定连接有齿轮，所述齿轮的外表面啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的轴心处固定连接有电机。
可选的，所述支架的一侧开设有通槽，两个所述从动辊转动连接在通槽内，两个所述从动辊相互平行设置，且两个所述从动辊的轴心线在同一水平面上。
可选的，所述滚筒为中空的圆柱体结构，所述滚筒的外表面开设有开槽，所述开槽的宽度与两个所述从动辊的长度相适配，两个所述从动辊在开槽内转动，且两个所述从动辊的外表面与所述开槽的内表面相切。
可选的，所述滚筒靠近收紧环一侧的内表面固定连接有若干个滑套，所述滑套为中空的圆柱体结构，且所述滑套一端的开口在滚筒的内腔，所述滑套另一端的开口在滚筒的外表面上。
可选的，所述收紧环的内表面固定连接有若干个铰接块，所述铰接块上转动连接有连接杆，所述连接杆远离铰接块的一端转动连接有滑杆，所述滑杆远离连接杆的一端固定连接有夹紧块。
可选的，所述滑杆的外表面直径与滑套的内表面直径相等，且所述滑杆与滑套在同一轴心线上，所述滑杆在滑套的内表面滑动。
可选的，所述收紧环外表面的一侧固定连接有两个固定板，两个所述固定板在收紧环上的位置相互对称，且两个所述固定板上均开设有大小相等的通孔。
可选的，两个所述通孔的内表面均开设有螺纹，两个所述通孔的内表面均螺纹连接有一个丝杠，所述丝杠的一端固定连接有旋钮，所述丝杠远离旋钮的一端固定连接有一个球头，所述球头的外表面卡接有一个压板，所述压板为有弧度的板状结构，且所述压板的弧度与滚筒的外表面弧度相同。
可选的，两个所述管道对接装置相互对称，且两个所述滚筒在同一轴心线上，所述电机固定在支架远离收紧环一侧的上表面。
本实用新型具有以下优点：
1、现有的管道焊接夹具调节很麻烦，不能适应不同口径大小的管道，而且在塑料管道焊接过程中，主要依靠人工手持，工作效率低，同时两条管道进行对接时，不具备辅助连接的装置，容易出现管道错位的情况，本实用新型通过设置两个管道对接装置，管道对接装置上的收紧环，在焊接不同直径的管道时，转动收紧环，带动连接杆和滑杆运动，可以使夹紧块将两个管道固定在同一轴心线上，避免了人工对接时消耗体力及对接不准而导致焊接出现瑕疵等情况，提高了工作效率及焊接质量。
2、在焊接过程中，通常需要操作人员手持焊接枪沿着管道接口进行绕圈焊接，此种方式不仅很消耗体力，而且人工操作极不稳定，不能保证焊接的效果，通过设置丝杠以及与滚筒外表面弧度相等的压板，当转动收紧环对管道进行收紧固定后，转动丝杠，丝杠顶着压板靠近滚筒的外表面，此时收紧环被完全固定，当电机带动滚筒运动时，收紧环会和滚筒同时转动，此时被焊接的管道也被收紧环夹紧转动，此时只需将焊接枪放在固定的焊接位置，驱动电机从而带动两个需要焊接的管道转动，即可对二者进行焊接，且能避免人工操作的各种不稳定性，使焊接效果更好。
附图说明
图1为本实用新型的第一视角结构示意图；
图2为本实用新型收紧环的结构示意图；
图3为本实用新型丝杠的连接结构示意图。
图中：1-管道对接装置，2-焊接枪，3-支架，4-从动辊，5-滚筒，501-开槽，502-滑套，6-收紧环，601-铰接块，602-连接杆，603-滑杆，604-夹紧块，605-固定板，606-通孔，607-丝杠，608-球头，609-压板，7-齿轮，8-电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1-3所示，一种全自动管桩对接焊接机器人，它包括两个管道对接装置1，两个管道对接装置1的中部设置有焊接枪2，管道对接装置1包括支架3，支架3的一侧转动连接有两个从动辊4，两个从动辊4的外表面转动连接有滚筒5，滚筒5的一侧设置有收紧环6，滚筒5远离收紧环6一侧的外表面固定连接有齿轮7，齿轮7的外表面啮合有主动齿轮，主动齿轮的轴心处固定连接有电机8。
作为本实用新型的一种优选技术方案：支架3的一侧开设有通槽，两个从动辊4转动连接在通槽内，两个从动辊4相互平行设置，且两个从动辊4的轴心线在同一水平面上。
作为本实用新型的一种优选技术方案：滚筒5为中空的圆柱体结构，滚筒5的外表面开设有开槽501，开槽501的宽度与两个从动辊4的长度相适配，两个从动辊4在开槽501内转动，且两个从动辊4的外表面与开槽501的内表面相切，两个从动辊4在开槽501内转动，两个从动辊4起到支撑滚筒5的作用。
作为本实用新型的一种优选技术方案：滚筒5靠近收紧环6一侧的内表面固定连接有若干个滑套502，滑套502为中空的圆柱体结构，且滑套502一端的开口在滚筒5的内腔，滑套502另一端的开口在滚筒5的外表面上。
作为本实用新型的一种优选技术方案：收紧环6的内表面固定连接有若干个铰接块601，铰接块601上转动连接有连接杆602，连接杆602远离铰接块601的一端转动连接有滑杆603，滑杆603远离连接杆602的一端固定连接有夹紧块604，滑杆603上设置有挡片，防止在没有阻挡的情况下超出运动范围对滚筒5的表面造成破坏。
作为本实用新型的一种优选技术方案：滑杆603的外表面直径与滑套502的内表面直径相等，且滑杆603与滑套502在同一轴心线上，滑杆603在滑套502的内表面滑动，管道对接装置1上的收紧环6，在焊接不同直径的管道时，转动收紧环6，带动连接杆602和滑杆603运动，可以使夹紧块604将两个管道固定在同一轴心线上，避免了人工对接时消耗体力及对接不准而导致焊接出现瑕疵等情况，提高了工作效率及焊接质量。
作为本实用新型的一种优选技术方案：收紧环6外表面的一侧固定连接有两个固定板604，两个固定板604在收紧环6上的位置相互对称，且两个固定板604上均开设有大小相等的通孔605。
作为本实用新型的一种优选技术方案：两个通孔605的内表面均开设有螺纹，两个通孔605的内表面均螺纹连接有一个丝杠606，丝杠606的一端固定连接有旋钮，丝杠606远离旋钮的一端固定连接有一个球头607，球头607的外表面卡接有一个压板608，压板608为有弧度的板状结构，且压板608的弧度与滚筒5的外表面弧度相同，二者弧度相同可以防止压板608在下压时对滚筒5的外表面由于摩擦造成破坏，通过设置丝杠606以及与滚筒5外表面弧度相等的压板608，当转动收紧环6对管道进行收紧固定后，转动丝杠606，丝杠606顶着压板608靠近滚筒5的外表面，此时收紧环6被完全固定，当电机8带动滚筒5运动时，收紧环6会和滚筒5同时转动，此时被焊接的管道也被收紧环6带着转动，此时只需将焊接枪2放在固定的焊接位置，驱动电机8从而带动两个需要焊接的管道转动，即可对二者进行焊接，且能避免人工操作的各种不稳定形，使焊接效果更好。
作为本实用新型的一种优选技术方案：两个管道对接装置1相互对称，且两个滚筒5在同一轴心线上，电机8固定在支架3远离收紧环6一侧的上表面，两个滚筒5设置为同一轴心线可以保证两个被焊接的管道处在同一轴心线，避免因错位导致焊接失败或焊接不良，电机8可根据需求购买转速可调的型号。
本实用新型的工作过程如下：将两个需要焊接的管道分别插入到两个管道对接装置1的滚筒5内，然后转动两个收紧环6，收紧环6带动连接杆602运动，从而带动滑杆603在滑套502内滑动，滑杆603带着夹紧块604对管道进行挤压收紧，从而使两个管道处于同一轴心线上，然后转动两个收紧环6上的丝杠606对收紧环6进行固定，固定好以后，将焊接枪2放在合适的位置，启动电机8带动滚筒5转动，从而带动两个管道进行转动，此时启动焊接枪2即可对管道进行焊接，可以通过电机8的转速从而实现对不同材质、不同深度的焊缝进行焊接。
综上所述：现有的管道焊接夹具调节很麻烦，不能适应不同口径大小的管道，而且在塑料管道焊接过程中，主要依靠人工手持，工作效率低，同时两条管道进行对接时，不具备辅助连接的装置，容易出现管道错位的情况，本实用新型通过设置两个管道对接装置1，管道对接装置1上的收紧环6，在焊接不同直径的管道时，转动收紧环6，带动连接杆602和滑杆603运动，可以使夹紧块604将两个管道固定在同一轴心线上，避免了人工对接时消耗体力及对接不准而导致焊接出现瑕疵等情况，提高了工作效率及焊接质量，在焊接过程中，通常需要操作人员手持焊接枪2沿着管道接口进行绕圈焊接，此种方式不仅很消耗体力，而且人工操作极不稳定，不能保证焊接的效果，通过设置丝杠606以及与滚筒5外表面弧度相等的压板608，当转动收紧环6对管道进行收紧固定后，转动丝杠606，丝杠606顶着压板608靠近滚筒5的外表面，此时收紧环6被完全固定，当电机8带动滚筒5运动时，收紧环6会和滚筒5同时转动，此时被焊接的管道也被收紧环6带着转动，此时只需将焊接枪2放在固定的焊接位置，驱动电机8从而带动两个需要焊接的管道转动，即可对二者进行焊接，且能避免人工操作的各种不稳定性，使焊接效果更好。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种全自动管桩对接焊接机器人，其特征在于：包括两个管道对接装置(1)，两个所述管道对接装置(1)的中部设置有焊接枪(2)，所述管道对接装置(1)包括支架(3)，所述支架(3)的一侧转动连接有两个从动辊(4)，两个所述从动辊(4)的外表面转动连接有滚筒(5)，所述滚筒(5)的一侧设置有收紧环(6)，所述滚筒(5)远离收紧环(6)一侧的外表面固定连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)的外表面啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的轴心处固定连接有电机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动管桩对接焊接机器人，其特征在于：所述支架(3)的一侧开设有通槽，两个所述从动辊(4)转动连接在通槽内，两个所述从动辊(4)相互平行设置，且两个所述从动辊(4)的轴心线在同一水平面上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动管桩对接焊接机器人，其特征在于：所述滚筒(5)为中空的圆柱体结构，所述滚筒(5)的外表面开设有开槽(501)，所述开槽(501)的宽度与两个所述从动辊(4)的长度相适配，两个所述从动辊(4)在开槽(501)内转动，且两个所述从动辊(4)的外表面与所述开槽(501)的内表面相切。
4.根据权利要求1所述的一种全自动管桩对接焊接机器人，其特征在于：所述滚筒(5)靠近收紧环(6)一侧的内表面固定连接有若干个滑套(502)，所述滑套(502)为中空的圆柱体结构，且所述滑套(502)一端的开口在滚筒(5)的内腔，所述滑套(502)另一端的开口在滚筒(5)的外表面上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动管桩对接焊接机器人，其特征在于：所述收紧环(6)的内表面固定连接有若干个铰接块(601)，所述铰接块(601)上转动连接有连接杆(602)，所述连接杆(602)远离铰接块(601)的一端转动连接有滑杆(603)，所述滑杆(603)远离连接杆(602)的一端固定连接有夹紧块(604)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动管桩对接焊接机器人，其特征在于：所述滑杆(603)的外表面直径与滑套(502)的内表面直径相等，且所述滑杆(603)与滑套(502)在同一轴心线上，所述滑杆(603)在滑套(502)的内表面滑动。
7.根据权利要求1所述的一种全自动管桩对接焊接机器人，其特征在于：所述收紧环(6)外表面的一侧固定连接有两个固定板(605)，两个所述固定板(605)在收紧环(6)上的位置相互对称，且两个所述固定板(605)上均开设有大小相等的通孔(606)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动管桩对接焊接机器人，其特征在于：两个所述通孔(606)的内表面均开设有螺纹，两个所述通孔(606)的内表面均螺纹连接有一个丝杠(607)，所述丝杠(607)的一端固定连接有旋钮，所述丝杠(607)远离旋钮的一端固定连接有一个球头(608)，所述球头(608)的外表面卡接有一个压板(609)，所述压板(609)为有弧度的板状结构，且所述压板(609)的弧度与滚筒(5)的外表面弧度相同。
9.根据权利要求1所述的一种全自动管桩对接焊接机器人，其特征在于：两个所述管道对接装置(1)相互对称，且两个所述滚筒(5)在同一轴心线上，所述电机(8)固定在支架(3)远离收紧环(6)一侧的上表面。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114893634A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-08-12 | 江苏标特阀门有限公司 | 一种泵阀阀门辅助连接装置 |
| CN117840620A (zh) * | 2024-03-04 | 2024-04-09 | 山东鲁控电力设备有限公司 | 一种具有自动调节功能的汽车排气管焊接装置 |
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