CN212169496U - 一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及暖通管焊接设备技术领域，具体是涉及一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，包括有基座、第一轨道车、第二轨道车、第一滚动机构、第二滚动机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、废料箱和刮刀，基座的两端分别设置有进料口，第一轨道车和第二轨道车均安装于基座上，并且第一轨道车和第二轨道车的工作方向相对，第一滚动机构和第二滚动机构分别安装于第一轨道车和第二轨道车上，废料箱位于基座的中心，刮刀安装于废料箱上，第一夹紧机构和第二夹紧机构均安装于基座上，并且第一夹紧机构和第二夹紧机构分别位于刮刀的两侧，该技术方案可以便于调整暖通管的位置的同时对焊接过后暖通管表面进行焊渣的清除。

Description

一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备

技术领域

本实用新型涉及暖通管焊接设备技术领域，具体是涉及一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备。

背景技术

暖通管道的厚度及规格根据要求可变，通常在连接的时候，风管两端总是外接于配件（如弯头、变径）。一般情况下，暖通管道两端没有凹槽并带密封圈；

暖通管道适用范围非常广泛。净化系统送回风管、中央空调通风管、工业送排风通风管、环保系统吸排风管、矿用抽放瓦斯管、矿用涂胶布风筒等。

在暖通管铺设过程中，需要将多段暖通管焊接在一起，因此在焊接过程中需要用到夹具对暖通管进行固定，然而现有的暖通管焊接用夹具不便对暖通管进行清理，同时不便于调整暖通管的位置，因此不便对暖通管进行焊接，同时现有的暖通管焊接用夹具没有在工作人员进行焊接时对工作人员进行较好的防护，因此存在一定的危险因素，所以我们提出了一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，可以便于调整暖通管的位置的同时对焊接过后暖通管表面进行焊渣的清除。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，该技术方案可以便于调整暖通管的位置的同时对焊接过后暖通管表面进行焊渣的清除。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

提供了一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，包括有基座、第一轨道车、第二轨道车、第一滚动机构、第二滚动机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、废料箱和刮刀；

基座的两端分别设置有进料口，第一轨道车和第二轨道车均安装于基座上，并且第一轨道车和第二轨道车的工作方向相对，第一滚动机构和第二滚动机构分别安装于第一轨道车和第二轨道车上，废料箱位于基座的中心，刮刀安装于废料箱上，第一夹紧机构和第二夹紧机构均安装于基座上，并且第一夹紧机构和第二夹紧机构分别位于刮刀的两侧。

优选的，第一轨道车和第二轨道车的结构一致，第一轨道车包括有底板和电动轮，电动轮分别安装于底板的四角，电动轮由轮架、第一伺服电机、直角减速器和车轮，第一伺服电机安装于轮架上，直角减速器安装于第一伺服电机的输出端，车轮安装于直角减速器的输出端。

优选的，第一滚动机构和第二滚动机构的结构一致，第一滚动机构包括有壳体、第一滚轮、第二滚轮、第二伺服电机、第一同步轮和第二同步轮，第一滚轮和第二滚轮均安装于壳体上，第二伺服电机安装于壳体上，第一同步轮安装于第二伺服电机的输出端，第二同步轮分别安装于第一滚轮和第二滚轮的受力端，第一同步轮和两个第二同步轮通过同步带传动连接。

优选的，第一夹紧机构包括有环形夹紧组件、底盘和夹紧驱动组件，环形夹紧组件通过底盘安装于基座上，夹紧驱动组件安装于基座上，并且夹紧驱动组件的输出端与环形夹紧组件的受力端连接。

优选的，环形夹紧组件包括有环形支撑件和转动模块，环形支撑件内设有环形仓，多个转动模块环绕安装于环形仓内，转动模块由圆杆和橡胶头组成，橡胶头通过圆杆可转动安装于环绕仓内，圆杆的受力端与夹紧驱动组件的输出端连接。

优选的，夹紧驱动组件包括有内齿圈、齿轮、第三伺服电机和皮带轮，齿轮分别安装于环形夹紧组件的受力端，内齿圈安装于环绕夹紧组件上并啮合多个齿轮，第三伺服电机安装于基座上，皮带轮安装于第三伺服电机的输出端，并且皮带轮通过皮带与内齿圈的外缘传动连接。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：首先由工作人员两根暖通管分别由基座两端内的进料口插入，插入后的两根暖通管分别搭至第一滚动机构和第二滚动机构的工作端，然后第一轨道车和第二轨道车同时开始工作，第一轨道车和第二轨道车的互相靠近，第一滚动机构和第二滚动机构受力后互相靠近并分别带动两根暖通管的端部互相贴合，此处需要说明在两根暖管互相贴合之前会同时穿过第一夹紧机构和第二夹紧机构的工作端，在工作人员进行焊接之前会将打开第一夹紧机构和第二夹紧机构，第一夹紧机构和第二夹紧机构的工作端同时开始工作并将暖通管夹紧，然后工作人员对两根暖通管贴合的地方进行焊接，在焊接完上半部分后，第一夹紧机构和第二夹紧机构的工作端松开，第一滚动机构和第二滚动机构的工作端带动两根暖通管同时开始转动，两根暖通管同时同方向转动，在转动的过程中刮刀会将连接处的焊渣进行刮除，刮落后的焊渣落入废料箱，然后工作人员再此进行焊接，焊接后再转动并刮除一次即完成了本次工作；

通过本设备的设置，可以便于调整暖通管的位置的同时对焊接过后暖通管表面进行焊渣的清除。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备的正视图；

图3为本实用新型的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备的第一轨道车的立体结构示意图；

图4为本实用新型的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备的电动轮的正式图；

图5为本实用新型的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备的第一滚动机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备的第一夹紧机构的立体结构示意图一；

图7为本实用新型的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备的正视图的环形支撑件的透视图；

图8为本实用新型的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备的立体结构示意图二。

图中标号为：

1、基座；

2、第一轨道车；2a、底板；2b、电动轮；2b1、轮架；2b2、第一伺服电机；2b3、直角减速器；2b4、车轮；

3、第二轨道车；

4、第一滚动机构；4a、壳体；4b、第一滚轮；4c、第二滚轮；4d、第二伺服电机；4e、第一同步轮；4f、第二同步轮；

5、第二滚动机构；

6、第一夹紧机构；6a、环形夹紧组件；6a1、环形支撑件；6a2、圆杆；6a3、橡胶头；6b、底座；6c、夹紧驱动组件；6c1、内齿圈；6c2、齿轮；6c3、第三伺服电机；6c4、皮带轮；

7、第二夹紧机构；

8、废料箱；

9、刮刀；

10、暖通管。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图8所示的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，包括有基座1、第一轨道车2、第二轨道车3、第一滚动机构4、第二滚动机构5、第一夹紧机构6、第二夹紧机构7、废料箱8和刮刀9；

基座1的两端分别设置有进料口，第一轨道车2和第二轨道车3均安装于基座1上，并且第一轨道车2和第二轨道车3的工作方向相对，第一滚动机构4和第二滚动机构5分别安装于第一轨道车2和第二轨道车3上，废料箱8位于基座1的中心，刮刀9安装于废料箱8上，第一夹紧机构6和第二夹紧机构7均安装于基座1上，并且第一夹紧机构6和第二夹紧机构7分别位于刮刀9的两侧；

首先由工作人员两根暖通管10分别由基座1两端内的进料口插入，插入后的两根暖通管10分别搭至第一滚动机构4和第二滚动机构5的工作端，然后第一轨道车2和第二轨道车3同时开始工作，第一轨道车2和第二轨道车3的互相靠近，第一滚动机构4和第二滚动机构5受力后互相靠近并分别带动两根暖通管10的端部互相贴合，此处需要说明在两根暖管互相贴合之前会同时穿过第一夹紧机构6和第二夹紧机构7的工作端，在工作人员进行焊接之前会将打开第一夹紧机构6和第二夹紧机构7，第一夹紧机构6和第二夹紧机构7的工作端同时开始工作并将暖通管10夹紧，然后工作人员对两根暖通管10贴合的地方进行焊接，在焊接完上半部分后，第一夹紧机构6和第二夹紧机构7的工作端松开，第一滚动机构4和第二滚动机构5的工作端带动两根暖通管10同时开始转动，两根暖通管10同时同方向转动，在转动的过程中刮刀9会将连接处的焊渣进行刮除，刮落后的焊渣落入废料箱8，然后工作人员再此进行焊接，焊接后再转动并刮除一次即完成了本次工作。

如图3和图4所示的第一轨道车2和第二轨道车3的结构一致，第一轨道车2包括有底板2a和电动轮2b，电动轮2b分别安装于底板2a的四角，电动轮2b由轮架2b1、第一伺服电机2b2、直角减速器2b3和车轮2b4，第一伺服电机2b2安装于轮架2b1上，直角减速器2b3安装于第一伺服电机2b2的输出端，车轮2b4安装于直角减速器2b3的输出端；

通过四个电动轮2b带动底板2a进行移动，电动轮2b开始工作，第一伺服电机2b2开始工作，第一伺服电机2b2带动直角减速器2b3开始工作，直角减速器2b3带动车轮2b4进行转动，车轮2b4沿基座1上的滑轨移动。

如图5所示的第一滚动机构4和第二滚动机构5的结构一致，第一滚动机构4包括有壳体4a、第一滚轮4b、第二滚轮4c、第二伺服电机4d、第一同步轮4e和第二同步轮4f，第一滚轮4b和第二滚轮4c均安装于壳体4a上，第二伺服电机4d安装于壳体4a上，第一同步轮4e安装于第二伺服电机4d的输出端，第二同步轮4f分别安装于第一滚轮4b和第二滚轮4c的受力端，第一同步轮4e和两个第二同步轮4f通过同步带传动连接；

第二伺服电机4d开始工作，第二伺服电机4d的输出端带动第一同步轮4e转动， 第一同步轮4e通过同步带带动两个第二同步轮4f转动，两个第二同步轮4f分别带动第一滚轮4b和第二滚轮4c转动，第一滚轮4b和第二滚轮4c带动暖通管10转动。

如图6所示的第一夹紧机构6包括有环形夹紧组件6a、底盘和夹紧驱动组件6c，环形夹紧组件6a通过底盘安装于基座1上，夹紧驱动组件6c安装于基座1上，并且夹紧驱动组件6c的输出端与环形夹紧组件6a的受力端连接；

夹紧驱动组件6c开始工作，夹紧驱动组件6c的输出端带动环形夹紧组件6a的受力端转动，环形夹紧组件6a工作端伸出将暖通管10夹紧固定，底盘用于支撑。

如图7所示的环形夹紧组件6a包括有环形支撑件6a1和转动模块，环形支撑件6a1内设有环形仓，多个转动模块环绕安装于环形仓内，转动模块由圆杆6a2和橡胶头6a3组成，橡胶头6a3通过圆杆6a2可转动安装于环绕仓内，圆杆6a2的受力端与夹紧驱动组件6c的输出端连接；

夹紧驱动组件6c开始工作，夹紧驱动组件6c的输出端带动多个转动模块的第一圆杆6a2同时转动，多个圆杆6a2带动多个橡胶头6a3同时转动至暖通管10的外缘处并将其夹紧。

如图8所示的夹紧驱动组件6c包括有内齿圈6c1、齿轮6c2、第三伺服电机6c3和皮带轮6c4，齿轮6c2分别安装于环形夹紧组件6a的受力端，内齿圈6c1安装于环绕夹紧组件上并啮合多个齿轮6c2，第三伺服电机6c3安装于基座1上，皮带轮6c4安装于第三伺服电机6c3的输出端，并且皮带轮6c4通过皮带与内齿圈6c1的外缘传动连接；

第三伺服电机6c3开始工作，第三伺服电机6c3的输出端带动皮带轮6c4转动，皮带轮6c4带动内齿圈6c1转动，内齿圈6c1带动多个齿轮6c2转动，多个齿轮6c2带动环形夹紧组件6a的受力端转动。

本实用新型的工作原理：首先由工作人员两根暖通管10分别由基座1两端内的进料口插入，插入后的两根暖通管10分别搭至第一滚动机构4和第二滚动机构5的工作端，然后第一轨道车2和第二轨道车3同时开始工作，通过四个电动轮2b带动底板2a进行移动，电动轮2b开始工作，第一伺服电机2b2开始工作，第一伺服电机2b2带动直角减速器2b3开始工作，直角减速器2b3带动车轮2b4进行转动，车轮2b4沿基座1上的滑轨移动，第一滚动机构4和第二滚动机构5受力后互相靠近并分别带动两根暖通管10的端部互相贴合，此处需要说明在两根暖管互相贴合之前会同时穿过第一夹紧机构6和第二夹紧机构7的工作端，在工作人员进行焊接之前会将打开第一夹紧机构6和第二夹紧机构7，夹紧驱动组件6c开始工作，第三伺服电机6c3开始工作，第三伺服电机6c3的输出端带动皮带轮6c4转动，皮带轮6c4带动内齿圈6c1转动，内齿圈6c1带动多个齿轮6c2转动，多个齿轮6c2带动带动多个转动模块的第一圆杆6a2同时转动，多个圆杆6a2带动多个橡胶头6a3同时转动至暖通管10的外缘处并将其夹紧，然后工作人员对两根暖通管10贴合的地方进行焊接，在焊接完上半部分后，第一夹紧机构6和第二夹紧机构7的工作端松开，第一滚动机构4和第二滚动机构5同时开时工作，第二伺服电机4d开始工作，第二伺服电机4d的输出端带动第一同步轮4e转动， 第一同步轮4e通过同步带带动两个第二同步轮4f转动，两个第二同步轮4f分别带动第一滚轮4b和第二滚轮4c转动，第一滚轮4b和第二滚轮4c带动暖通管10转动，两根暖通管10同时开始同方向转动，在转动的过程中刮刀9会将连接处的焊渣进行刮除，刮落后的焊渣落入废料箱8，然后工作人员再此进行焊接，焊接后再转动并刮除一次即完成了本次工作。

Claims (6)

1.一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，其特征在于，包括有基座（1）、第一轨道车（2）、第二轨道车（3）、第一滚动机构（4）、第二滚动机构（5）、第一夹紧机构（6）、第二夹紧机构（7）、废料箱（8）和刮刀（9）；

基座（1）的两端分别设置有进料口，第一轨道车（2）和第二轨道车（3）均安装于基座（1）上，并且第一轨道车（2）和第二轨道车（3）的工作方向相对，第一滚动机构（4）和第二滚动机构（5）分别安装于第一轨道车（2）和第二轨道车（3）上，废料箱（8）位于基座（1）的中心，刮刀（9）安装于废料箱（8）上，第一夹紧机构（6）和第二夹紧机构（7）均安装于基座（1）上，并且第一夹紧机构（6）和第二夹紧机构（7）分别位于刮刀（9）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，其特征在于，第一轨道车（2）和第二轨道车（3）的结构一致，第一轨道车（2）包括有底板（2a）和电动轮（2b），电动轮（2b）分别安装于底板（2a）的四角，电动轮（2b）由轮架（2b1）、第一伺服电机（2b2）、直角减速器（2b3）和车轮（2b4），第一伺服电机（2b2）安装于轮架（2b1）上，直角减速器（2b3）安装于第一伺服电机（2b2）的输出端，车轮（2b4）安装于直角减速器（2b3）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，其特征在于，第一滚动机构（4）和第二滚动机构（5）的结构一致，第一滚动机构（4）包括有壳体（4a）、第一滚轮（4b）、第二滚轮（4c）、第二伺服电机（4d）、第一同步轮（4e）和第二同步轮（4f），第一滚轮（4b）和第二滚轮（4c）均安装于壳体（4a）上，第二伺服电机（4d）安装于壳体（4a）上，第一同步轮（4e）安装于第二伺服电机（4d）的输出端，第二同步轮（4f）分别安装于第一滚轮（4b）和第二滚轮（4c）的受力端，第一同步轮（4e）和两个第二同步轮（4f）通过同步带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，其特征在于，第一夹紧机构（6）包括有环形夹紧组件（6a）、底盘和夹紧驱动组件（6c），环形夹紧组件（6a）通过底盘安装于基座（1）上，夹紧驱动组件（6c）安装于基座（1）上，并且夹紧驱动组件（6c）的输出端与环形夹紧组件（6a）的受力端连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，其特征在于，环形夹紧组件（6a）包括有环形支撑件（6a1）和转动模块，环形支撑件（6a1）内设有环形仓，多个转动模块环绕安装于环形仓内，转动模块由圆杆（6a2）和橡胶头（6a3）组成，橡胶头（6a3）通过圆杆（6a2）可转动安装于环绕仓内，圆杆（6a2）的受力端与夹紧驱动组件（6c）的输出端连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，其特征在于，夹紧驱动组件（6c）包括有内齿圈（6c1）、齿轮（6c2）、第三伺服电机（6c3）和皮带轮（6c4），齿轮（6c2）分别安装于环形夹紧组件（6a）的受力端，内齿圈（6c1）安装于环绕夹紧组件上并啮合多个齿轮（6c2），第三伺服电机（6c3）安装于基座（1）上，皮带轮（6c4）安装于第三伺服电机（6c3）的输出端，并且皮带轮（6c4）通过皮带与内齿圈（6c1）的外缘传动连接。

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