CN208067591U - 一种管道焊接用可翻转工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道焊接用可翻转工装夹具，包括装夹机构、连杆、安装座A、液压机A和底座，所述底座的上方位置上安装有液压机A，所述液压机A通过活塞杆与电机A连接，所述电机A的输出轴与安装座A之间转动连接，所述安装座A上方的左侧设置有液压机B，所述安装座A上方的右侧设置有连杆，所述装夹机构包括安装座B、机械臂、安装板和传动机构，所述传动机构包括齿条、辅助杆、传动杆、夹头和扇形齿轮。本实用新型通过设置装夹机构、电机A、液压机A和传动机构，解决了现有技术装夹工位局限性大的问题。

Description

一种管道焊接用可翻转工装夹具

技术领域

本实用新型涉及管道焊接技术领域，具体为一种管道焊接用可翻转工装夹具。

背景技术

管道进行工作前需要对其进行焊接处理，在对管道进行焊接时夹具起到了至关重要的作用。

现有技术所具有的不足：

（1）现有技术在进行焊接的过程中，由于焊接位置高于或低于水平的装夹位置，导致对管道的装夹十分困难；

（2）现有技术在装夹过程中，装夹行程慢且装夹稳定性低；

（3）现有技术装夹工位局限性大，不能满足实时的焊接需求。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管道焊接用可翻转工装夹具，解决了现有技术装夹工位局限性大的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道焊接用可翻转工装夹具，包括装夹机构、连杆、安装座A、液压机A和底座，所述底座的上方位置上安装有液压机A，所述液压机A通过活塞杆与电机A连接，所述电机A的输出轴与安装座A之间转动连接，所述安装座A上方的左侧设置有液压机B，所述安装座A上方的右侧设置有连杆，所述液压机B的活塞杆通过铰链与装夹机构一端的铰链座之间转动连接，所述连杆远离安装座A一端通过铰链与装夹机构连接，所述连杆与装夹机构的连接位置与装夹机构的中心点相对应，所述装夹机构包括安装座B、机械臂、安装板和传动机构，所述安装座B横向设置在液压机B的上方位置上，且安装座B远离液压机B一端设置有机械臂，所述机械臂与安装座B之间通过转轴转动连接，所述机械臂远离安装座B一端设置有安装板，所述安装板上方的中间位置上设置有滑块，所述滑块的上下两侧对称设置有传动机构，所述传动机构包括齿条、辅助杆、传动杆、夹头和扇形齿轮，所述齿条与扇形齿轮之间啮合连接，所述扇形齿轮与传动杆一端连接，所述传动杆远离扇形齿轮一端通过转轴与夹头下方转动连接，所述夹头的上方通过转轴与辅助杆一端转动连接，所述辅助杆远离夹头一端通过转轴与安装板之间转动连接。

优选的，所述滑块的上表面以及下表面上皆安装有齿条，且滑块与安装板之间滑动连接。

优选的，所述机械臂的中间位置上安装有液压机C，所述液压机C通过活塞杆与滑块连接。

优选的，所述夹头内侧的中间位置上设置有安装槽，所述夹头内侧的安装槽内部设置有防滑橡胶垫。

优选的，所述安装座B内部设置有电机B，所述机械臂与安装座B之间的转轴通过联轴器与电机B的输出轴之间转动连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种管道焊接用可翻转工装夹具，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置液压机A、液压机B和连杆，通过调节液压机A，进而调节整体的焊接高度，当对焊接高度调节完成后，通过调节液压机B，液压机B与连杆之间配合使用，进而控制装夹机构的整体倾角，解决了现有技术在进行焊接的过程中，由于焊接位置高于或低于水平的装夹位置，导致对管道的装夹十分困难的问题。

（2）本实用新型通过设置传动机构，将夹头对准焊接管道，此时液压机C做回收动作，液压机C将滑块收回，此时滑块上的齿条与扇形齿轮之间啮合，扇形齿轮转动的同时带动传动杆做顺时针运动，传动杆与辅助杆之间配合使用，带动夹头做夹紧运动，传动机构与液压机C之间的配合使用，起到了装夹行程快以及装夹夹紧度高的效果。

（3）本实用新型通过设置电机A和电机B，当对一端焊接完成需要进行翻转时，电机B工作，电机B带动机械臂完成翻转，解决了现有技术在对管道进行焊接时无法进行翻转导致焊接难度大的问题，当对一侧管道焊接完成，电机A转动，使该装置整体进行换向装夹，解决了现有技术装夹工位局限性大的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中装夹机构结构示意图；

图3为本实用新型图2中传动机构装配图。

图中：1铰链座、2装夹机构、3连杆、4安装座A、5电机A、6液压机A、7底座、8液压机B、9安装座B、10电机B、11机械臂、12液压机C、13安装板、14传动机构、15滑块、16齿条、17辅助杆、18传动杆、19夹头、20扇形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种管道焊接用可翻转工装夹具，包括装夹机构2、连杆3、安装座A4、液压机A6和底座7，底座7的上方位置上安装有液压机A6，液压机A6通过活塞杆与电机A5连接，电机A5的输出轴与安装座A4之间转动连接，安装座A4上方的左侧设置有液压机B8，安装座A4上方的右侧设置有连杆3，液压机B8的活塞杆通过铰链与装夹机构2一端的铰链座1之间转动连接，连杆3远离安装座A4一端通过铰链与装夹机构2连接，连杆3与装夹机构2的连接位置与装夹机构2的中心点相对应，通过调节液压机A6，进而调节整体的焊接高度，当对焊接高度调节完成后，通过调节液压机B8，液压机B8与连杆3之间配合使用，进而控制装夹机构2的整体倾角，解决了现有技术在进行焊接的过程中，由于焊接位置高于或低于水平的装夹位置，导致对管道的装夹十分困难的问题，装夹机构2包括安装座B9、机械臂11、安装板13和传动机构14，安装座B9横向设置在液压机B8的上方位置上，且安装座B9远离液压机B8一端设置有机械臂11，机械臂11与安装座B9之间通过转轴转动连接，安装座B9内部设置有电机B10，机械臂11与安装座B9之间的转轴通过联轴器与电机B10的输出轴之间转动连接，当对一端焊接完成需要进行翻转时，电机B10工作，电机B10带动机械臂11完成翻转，解决了现有技术在对管道进行焊接时无法进行翻转导致焊接难度大的问题，当对一侧管道焊接完成，电机A5转动，使该装置整体进行换向装夹，解决了现有技术装夹工位局限性大的问题，机械臂11远离安装座B9一端设置有安装板13，安装板13上方的中间位置上设置有滑块15，机械臂11的中间位置上安装有液压机C12，液压机C12通过活塞杆与滑块15连接，滑块15的上下两侧对称设置有传动机构14，传动机构14包括齿条16、辅助杆17、传动杆18、夹头19和扇形齿轮20，滑块15的上表面以及下表面上皆安装有齿条16，且滑块15与安装板13之间滑动连接，齿条16与扇形齿轮20之间啮合连接，扇形齿轮20与传动杆18一端连接，传动杆18远离扇形齿轮20一端通过转轴与夹头19下方转动连接，夹头19的上方通过转轴与辅助杆17一端转动连接，辅助杆17远离夹头19一端通过转轴与安装板13之间转动连接，夹头19内侧的中间位置上设置有安装槽，夹头19内侧的安装槽内部设置有防滑橡胶垫，将夹头19对准焊接管道，此时液压机C12做回收动作，液压机C12将滑块15收回，此时滑块15上的齿条16与扇形齿轮20之间啮合，扇形齿轮20转动的同时带动传动杆18做顺时针运动，传动杆18与辅助杆17之间配合使用，带动夹头19做夹紧运动，传动机构14与液压机C12之间的配合使用，起到了装夹行程快以及装夹夹紧度高的效果。

使用时，根据焊接工艺，通过调节液压机A6，进而调节整体的焊接高度，当对焊接高度调节完成后，通过调节液压机B8，液压机B8与连杆3之间配合使用，进而控制装夹机构2的整体倾角，解决了现有技术在进行焊接的过程中，由于焊接位置高于或低于水平的装夹位置，导致对管道的装夹十分困难的问题，当焊接倾角调节完成后，将夹头19对准焊接管道，此时液压机C12做回收动作，液压机C12将滑块15收回，此时滑块15上的齿条16与扇形齿轮20之间啮合，扇形齿轮20转动的同时带动传动杆18做顺时针运动，传动杆18与辅助杆17之间配合使用，带动夹头19做夹紧运动，传动机构14与液压机C12之间的配合使用，起到了装夹行程快以及装夹夹紧度高的效果，当对一端焊接完成需要进行翻转时，电机B10工作，电机B10带动机械臂11完成翻转，解决了现有技术在对管道进行焊接时无法进行翻转导致焊接难度大的问题，当对一侧管道焊接完成，电机A5转动，使该装置整体进行换向装夹，解决了现有技术装夹工位局限性大的问题。

综上可得，本实用新型通过设置装夹机构2、电机A5、液压机A6和传动机构14，解决了现有技术装夹工位局限性大的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种管道焊接用可翻转工装夹具，包括装夹机构（2）、连杆（3）、安装座A（4）、液压机A（6）和底座（7），其特征在于：所述底座（7）的上方位置上安装有液压机A（6），所述液压机A（6）通过活塞杆与电机A（5）连接，所述电机A（5）的输出轴与安装座A（4）之间转动连接，所述安装座A（4）上方的左侧设置有液压机B（8），所述安装座A（4）上方的右侧设置有连杆（3），所述液压机B（8）的活塞杆通过铰链与装夹机构（2）一端的铰链座（1）之间转动连接，所述连杆（3）远离安装座A（4）一端通过铰链与装夹机构（2）连接，所述连杆（3）与装夹机构（2）的连接位置与装夹机构（2）的中心点相对应，所述装夹机构（2）包括安装座B（9）、机械臂（11）、安装板（13）和传动机构（14），所述安装座B（9）横向设置在液压机B（8）的上方位置上，且安装座B（9）远离液压机B（8）一端设置有机械臂（11），所述机械臂（11）与安装座B（9）之间通过转轴转动连接，所述机械臂（11）远离安装座B（9）一端设置有安装板（13），所述安装板（13）上方的中间位置上设置有滑块（15），所述滑块（15）的上下两侧对称设置有传动机构（14），所述传动机构（14）包括齿条（16）、辅助杆（17）、传动杆（18）、夹头（19）和扇形齿轮（20），所述齿条（16）与扇形齿轮（20）之间啮合连接，所述扇形齿轮（20）与传动杆（18）一端连接，所述传动杆（18）远离扇形齿轮（20）一端通过转轴与夹头（19）下方转动连接，所述夹头（19）的上方通过转轴与辅助杆（17）一端转动连接，所述辅助杆（17）远离夹头（19）一端通过转轴与安装板（13）之间转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接用可翻转工装夹具，其特征在于：所述滑块（15）的上表面以及下表面上皆安装有齿条（16），且滑块（15）与安装板（13）之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道焊接用可翻转工装夹具，其特征在于：所述机械臂（11）的中间位置上安装有液压机C（12），所述液压机C（12）通过活塞杆与滑块（15）连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道焊接用可翻转工装夹具，其特征在于：所述夹头（19）内侧的中间位置上设置有安装槽，所述夹头（19）内侧的安装槽内部设置有防滑橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种管道焊接用可翻转工装夹具，其特征在于：所述安装座B（9）内部设置有电机B（10），所述机械臂（11）与安装座B（9）之间的转轴通过联轴器与电机B（10）的输出轴之间转动连接。