CN212683199U - 一种减速机卧座夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速机卧座夹具，包括底座，底座的上表面后端装配有固定式的后支架，底座的前端铰接有可调支架，本实用新型设置了一种带有底座、后支架和可调支架的减速机卧座的夹具，在使用时，根据不同类型的减速机的程度，转动螺杆，螺接滑块前后移动，即带动可调支架整体位移，调节可调支架的适应位置，随后将第一夹具和第二夹具内侧端的夹爪更换为合适的夹爪后，将第一夹具和第二夹具的外侧端连接至外部的伸缩气缸，通过伸缩气缸的伸出将减速机夹持，通过外部伸缩气缸的回缩将减速机释放，有效的解决了现有的夹具在夹持不具备底座中转式减速机或者圆壳减速机时适应性低，自动化程度差的问题。

Description

一种减速机卧座夹具

技术领域

本实用新型涉及减速机夹具技术领域，具体为一种减速机卧座夹具。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，在减速机的生产过程中，由于减速机的形状要求各不相同，例如用于工业机器人关节处的减速机便需要制作成近似圆柱型的结构，对于这些中转式的减速机来说，现有的夹具在夹持时适应性较低，需要单独设计夹具，并且现有的减速机夹具多为机械定位手工操作，因此自动化程度较差，鉴于以上问题，特提出一种减速机卧座夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减速机卧座夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减速机卧座夹具，包括底座，所述底座的上表面后端装配有固定式的后支架，所述底座的前端铰接有可调支架，所述底座包括固定台，所述固定台的上表面开设有导槽，所述导槽的内表面装配有螺杆，所述后支架和可调支架均包括固定杆，所述固定杆的侧表面开设有滑槽，所述滑槽的内表面螺接有一根螺管，所述螺管的内表面套接有可以左右移动的夹具。

优选的，所述固定台的后端上表面开设有固定槽，所述固定槽装配在后支架的底端。

优选的，所述固定台的前端装配有固定条，所述固定条和导槽的内表面均开设有套孔，所述套孔套接在螺杆的两端，所述螺杆的前端装配有可以转动的把手。

优选的，所述后支架包括第一固定杆，所述第一固定杆的侧表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内表面套接有第一螺管，所述第一螺管的外侧两端分别螺接有一个螺母，两个所述的螺母的内表面紧密贴合在第一固定杆的侧表面，所述第一螺管的内表面套接有第一夹具。

优选的，所述可调支架包括第二固定杆，所述第二固定杆的侧表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内表面套机有第二螺管，所述第二螺管的外侧两端分别螺接有以一个螺母，两个所述螺母的的内侧表面紧密贴合在第二固定杆的外侧表面，所述第二螺管的内表面套接有第二夹具。

优选的，所述第二固定杆的下表面装配有滑块，所述滑块套接在导槽的内表面，所述滑块的前表面开设有螺孔，所述螺孔螺接在螺杆的外表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了一种带有底座、后支架和可调支架的减速机卧座的夹具，在使用时，根据不同类型的减速机的程度，转动螺杆，螺接滑块前后移动，即带动可调支架整体位移，调节可调支架的适应位置，随后将第一夹具和第二夹具内侧端的夹爪更换为合适的夹爪后，将第一夹具和第二夹具的外侧端连接至外部的伸缩气缸，通过伸缩气缸的伸出将减速机夹持，通过伸缩气缸的回缩将减速机释放，有效的解决了现有的夹具在夹持不具备底座中转式减速机或者圆壳减速机时适应性低，自动化程度差的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型装配示意图。

图3为本实用新型后支架结构示意图。

图4为本实用新型可调支架装配示意图。

图中：1、底座，11、固定台，12、导槽，13、螺杆，14、把手，15、固定槽，16、固定条，17、套孔，2、后支架，21、第一固定杆，22、第一滑槽，23、第一螺管，24、螺母，25、滑孔，26、第一夹具，3、可调支架，31、第二固定杆，32、第二滑槽，33、第二螺管，34、滑杆，35、第二夹具，36、滑块，37、螺孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种减速机卧座夹具，包括底座1，底座1的上表面后端装配有固定式的后支架2，底座1的前端铰接有可调支架3，底座11包括固定台11，固定台11的上表面开设有导槽12，导槽12的内表面装配有螺杆13，后支架和可调支架3均包括固定杆，固定杆的侧表面开设有滑槽，滑槽的内表面螺接有一根螺管，螺管的内表面套接有可以左右移动的夹具；

本实用新型设置了一种带有底座1、后支架2和可调支架3的减速机卧座的夹具，在使用时，根据不同类型的减速机的程度，转动螺杆31，螺接滑块36前后移动，即带动可调支架3整体位移，调节可调支架3的适应位置，随后将第一夹具26和第二夹具35内侧端的夹爪更换为合适的夹爪后，将第一夹具26和第二夹具35的外侧端连接至外部的伸缩气缸，通过伸缩气缸的伸出将减速机夹持，通过伸缩气缸的回缩将减速机释放，有效的解决了现有的夹具在夹持不具备底座中转式减速机或者圆壳减速机时适应性低，自动化程度差的问题。

具体而言，固定台11的后端上表面开设有固定槽15，固定槽15装配在后支架2的底端，通过固定台11的支撑，将整个夹具构成一个整体。

具体而言，固定台11的前端装配有固定条16，固定条16和导槽12的内表面均开设有套孔17，套孔17套接在螺杆13的两端，螺杆13的前端装配有可以转动的把手14，通过把手14的转动，带动螺杆13的转动，进而带动滑块36的前后移动。

具体而言，后支架2包括第一固定杆21，第一固定杆21的侧表面开设有第一滑槽22，第一滑槽22的内表面套接有第一螺管23，第一螺管23的外侧两端分别螺接有一个螺母24，两个的螺母24的内表面紧密贴合在第一固定杆21的侧表面，第一螺管23的内表面套接有第一夹具26，通过两端螺接的螺母24能够调节第一螺管23的高度，进而可以适应多种型号的减速机，两个螺母24在两端采用相反的转动方向便可以实现夹持，位于可调支架3内部的第二螺管33与第一螺管23的使用原理相同。

具体而言，可调支架3包括第二固定杆31，第二固定杆31的侧表面开设有第二滑槽32，第二滑槽32的内表面套机有第二螺管33，第二螺管33的外侧两端分别螺接有以一个螺母24，两个螺母24的的内侧表面紧密贴合在第二固定杆31的外侧表面，第二螺管33的内表面套接有第二夹具36。

具体而言，第二固定杆31的下表面装配有滑块36，滑块36套接在导槽12的内表面，滑块36的前表面开设有螺孔37，螺孔37螺接在螺杆13的外表面。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种减速机卧座夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面后端装配有固定式的后支架(2)，所述底座(1)的前端铰接有可调支架(3)，所述底座(1)包括固定台(11)，所述固定台(11)的上表面开设有导槽(12)，所述导槽(12)的内表面装配有螺杆(13)，所述后支架和可调支架(3)均包括固定杆，所述固定杆的侧表面开设有滑槽，所述滑槽的内表面螺接有一根螺管，所述螺管的内表面套接有可以左右移动的夹具。

2.根据权利要求1所述的一种减速机卧座夹具，其特征在于：所述固定台(11)的后端上表面开设有固定槽(15)，所述固定槽(15)装配在后支架(2)的底端。

3.根据权利要求2所述的一种减速机卧座夹具，其特征在于：所述固定台(11)的前端装配有固定条(16)，所述固定条(16)和导槽(12)的内表面均开设有套孔(17)，所述套孔(17)套接在螺杆(13)的两端，所述螺杆(13)的前端装配有可以转动的把手(14)。

4.根据权利要求3所述的一种减速机卧座夹具，其特征在于：所述后支架(2)包括第一固定杆(21)，所述第一固定杆(21)的侧表面开设有第一滑槽(22)，所述第一滑槽(22)的内表面套接有第一螺管(23)，所述第一螺管(23)的外侧两端分别螺接有一个螺母(24)，两个所述的螺母(24)的内表面紧密贴合在第一固定杆(21)的侧表面，所述第一螺管(23)的内表面套接有第一夹具(26)。

5.根据权利要求4所述的一种减速机卧座夹具，其特征在于：所述可调支架(3)包括第二固定杆(31)，所述第二固定杆(31)的侧表面开设有第二滑槽(32)，所述第二滑槽(32)的内表面套机有第二螺管(33)，所述第二螺管(33)的外侧两端分别螺接有以一个螺母(24)，两个所述螺母(24)的内侧表面紧密贴合在第二固定杆(31)的外侧表面，所述第二螺管(33)的内表面套接有第二夹具(35)。

6.根据权利要求5所述的一种减速机卧座夹具，其特征在于：所述第二固定杆(31)的下表面装配有滑块(36)，所述滑块(36)套接在导槽(12)的内表面，所述滑块(36)的前表面开设有螺孔(37)，所述螺孔(37)螺接在螺杆(13)的外表面。

Images