CN217889938U - 一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备，包括床身，所述立柱前端顶部位置固定连接有上下移动机构，所述主轴箱顶部中心位置贯穿并固定连接有行星减速机，所述主轴箱顶部前端位置贯穿并转动连接有主轴旋转机构，所述步进电机输出端固定连接有丝杠，所述丝杠外径上螺纹连接有丝母，所述丝母顶部和底部位置均固定连接有第二调整机构，所述第二丝杆外径上贯穿并螺纹连接有第一调整机构，所述主轴旋转机构底部位置固定连接有顶尖机构。本实用新型中，当工件放到定位工装后，启动第一伺服电机带动第一丝杆转动，在螺纹连接的作用下，带动主轴箱向下运动，进而使得主轴上的顶尖机构对工件进行压紧。

Description

一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

传统的数控油嘴焊接设备，只进行一次焊接，喷油嘴焊接不牢固，同时传统的数控油嘴焊接设备，对焊枪位置和角度调节不方便，无法很好的保证焊枪枪尖对准焊缝，而且对工件的夹紧效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备，包括床身，所述床身后端左侧位置固定连接有立柱，所述立柱前端顶部位置固定连接有上下移动机构，所述上下移动机构前端左右两侧位置均固定连接有第一导轨，所述上下移动机构前端中间位置固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆外径上螺纹连接有主轴箱，所述主轴箱顶部中心位置贯穿并固定连接有行星减速机，所述主轴箱顶部前端位置贯穿并转动连接有主轴旋转机构，所述主轴旋转机构外径底部位置贯穿并固定连接有连接板，所述连接板前端右侧位置固定连接有外壳，所述外壳顶部位置固定连接有步进电机，所述步进电机输出端固定连接有丝杠，所述丝杠外径上螺纹连接有丝母，所述丝母顶部和底部位置均固定连接有第二调整机构，所述第二调整机构前端左右两侧位置均固定连接有第二导轨，所述第二调整机构顶部和底部中间位置均贯穿并转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆外径上贯穿并螺纹连接有第一调整机构，所述第一调整机构与第二调整机构结构相同，前端所述第二丝杆外径上贯穿并螺纹连接有固定板，所述固定板前端底部中间位置转动连接有夹持机构，所述主轴旋转机构底部位置固定连接有顶尖机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述床身前端左侧中间位置固定连接有防护门机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述床身顶部左侧和中间位置均固定连接有定位工装。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述立柱后端顶部位置固定连接有配电柜。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述立柱右侧顶部位置固定连接有控制面板，两个所述第二导轨上均滑动连接有第一调整机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上下移动机构顶部位置固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端与第一丝杆之间固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主轴箱与第一导轨之间贯穿并滑动连接，所述外壳前端位置设置有腔体，所述第二调整机构与丝母在腔体内进行焊接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主轴旋转机构和行星减速机的输出轴上均贯穿并固定连接有传动齿轮且两个传动齿轮相互啮合，所述主轴箱内部设置有两个传动齿轮。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，首先夹持机构上夹持有焊枪，当工件放到定位工装后，启动第一伺服电机带动第一丝杆转动，在螺纹连接的作用下，带动主轴箱向下运动，进而使得主轴上的顶尖机构对工件进行压紧，第一道焊缝焊接开始。主轴旋转机构开始旋转，旋转时通过行星减速机驱动，大小齿轮减速，带动主轴旋转，焊枪可以通过第二调整机构和第一调整机构上下和左右可以手动调节，也可以通过旋转夹持机构进行角度微调，确保枪尖对准焊缝，焊枪调整方便快捷，满足不同的工件焊接，旋转的焊枪对喷油嘴进行焊接。焊枪焊接完第一道焊缝，启动步进电机带动丝杠转动，在螺纹连接的作用下，可以带动第一调整机构、第二调整机构和焊枪进行移动，提升一定距离后，焊枪焊接第二道焊缝，第二道焊缝焊接完成后，焊接结束。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备的立体图；

图2为本实用新型提出的一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备的正视图；

图4为本实用新型提出的一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备的俯视图；

图5为本实用新型提出的一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备的图2中A处的放大图；

图6为本实用新型提出的一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备的步进电机结构图；

图7为本实用新型提出的一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备的第二调整机构结构图。

图例说明：

1、床身；2、定位工装；3、立柱；4、控制面板；5、上下移动机构；6、配电柜；7、主轴旋转机构；8、防护门机构；9、第一伺服电机；10、主轴箱；11、第一导轨；12、第一丝杆；13、连接板；14、顶尖机构；15、夹持机构；16、第一调整机构；17、固定板；18、步进电机；19、第二调整机构；20、外壳；21、丝杠；22、丝母；23、腔体；24、第二丝杆；25、第二导轨；26、行星减速机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备，包括床身1，床身1后端左侧位置固定连接有立柱3，立柱3前端顶部位置固定连接有上下移动机构5，上下移动机构5前端左右两侧位置均固定连接有第一导轨11，上下移动机构5前端中间位置固定连接有第一丝杆12，第一丝杆12外径上螺纹连接有主轴箱10，主轴箱10顶部中心位置贯穿并固定连接有行星减速机26，主轴箱10顶部前端位置贯穿并转动连接有主轴旋转机构7，主轴旋转机构7外径底部位置贯穿并固定连接有连接板13，连接板13前端右侧位置固定连接有外壳20，外壳20顶部位置固定连接有步进电机18，步进电机18输出端固定连接有丝杠21，丝杠21外径上螺纹连接有丝母22，丝母22顶部和底部位置均固定连接有第二调整机构19，第二调整机构19前端左右两侧位置均固定连接有第二导轨25，第二调整机构19顶部和底部中间位置均贯穿并转动连接有第二丝杆24，第二丝杆24外径上贯穿并螺纹连接有第一调整机构16，第一调整机构16与第二调整机构19结构相同，前端第二丝杆24外径上贯穿并螺纹连接有固定板17，固定板17前端底部中间位置转动连接有夹持机构15，主轴旋转机构7底部位置固定连接有顶尖机构14。

床身1前端左侧中间位置固定连接有防护门机构8，床身1顶部左侧和中间位置均固定连接有定位工装2，立柱3后端顶部位置固定连接有配电柜6，立柱3右侧顶部位置固定连接有控制面板4，两个第二导轨25上均滑动连接有第一调整机构16，上下移动机构5顶部位置固定连接有第一伺服电机9，第一伺服电机9输出端与第一丝杆12之间固定连接，主轴箱10与第一导轨11之间贯穿并滑动连接，外壳20前端位置设置有腔体23，第二调整机构19与丝母22在腔体23内进行焊接，主轴旋转机构7和行星减速机26的输出轴上均贯穿并固定连接有传动齿轮且两个传动齿轮相互啮合，主轴箱10内部设置有两个传动齿轮，夹持机构15上夹持有焊枪，当工件放到定位工装2后，启动第一伺服电机9带动第一丝杆12转动，在螺纹连接的作用下，带动主轴箱10向下运动，进而使得主轴上的顶尖机构14对工件进行压紧，第一道焊缝焊接开始。主轴旋转机构7开始旋转，旋转时通过行星减速机26驱动，大小齿轮减速，带动主轴旋转，焊枪可以通过第二调整机构19和第一调整机构16上下和左右可以手动调节，也可以通过旋转夹持机构15进行角度微调，确保枪尖对准焊缝，焊枪调整方便快捷，满足不同的工件焊接，旋转的焊枪对喷油嘴进行焊接。焊枪焊接完第一道焊缝，启动步进电机18带动丝杠21转动，在螺纹连接的作用下，可以带动第一调整机构16、第二调整机构19和焊枪进行移动，提升一定距离后，焊枪焊接第二道焊缝，第二道焊缝焊接完成后，焊接结束。

工作原理：首先夹持机构15上夹持有焊枪，当工件放到定位工装2后，启动第一伺服电机9带动第一丝杆12转动，在螺纹连接的作用下，带动主轴箱10向下运动，进而使得主轴上的顶尖机构14对工件进行压紧，第一道焊缝焊接开始。主轴旋转机构7开始旋转，旋转时通过行星减速机26驱动，大小齿轮减速，带动主轴旋转，焊枪可以通过第二调整机构19和第一调整机构16上下和左右可以手动调节，也可以通过旋转夹持机构15进行角度微调，确保枪尖对准焊缝，焊枪调整方便快捷，满足不同的工件焊接，旋转的焊枪对喷油嘴进行焊接。焊枪焊接完第一道焊缝，启动步进电机18带动丝杠21转动，在螺纹连接的作用下，可以带动第一调整机构16、第二调整机构19和焊枪进行移动，提升一定距离后，焊枪焊接第二道焊缝，第二道焊缝焊接完成后，焊接结束。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备，包括床身（1），其特征在于：所述床身（1）后端左侧位置固定连接有立柱（3），所述立柱（3）前端顶部位置固定连接有上下移动机构（5），所述上下移动机构（5）前端左右两侧位置均固定连接有第一导轨（11），所述上下移动机构（5）前端中间位置固定连接有第一丝杆（12），所述第一丝杆（12）外径上螺纹连接有主轴箱（10），所述主轴箱（10）顶部中心位置贯穿并固定连接有行星减速机（26），所述主轴箱（10）顶部前端位置贯穿并转动连接有主轴旋转机构（7），所述主轴旋转机构（7）外径底部位置贯穿并固定连接有连接板（13），所述连接板（13）前端右侧位置固定连接有外壳（20），所述外壳（20）顶部位置固定连接有步进电机（18），所述步进电机（18）输出端固定连接有丝杠（21），所述丝杠（21）外径上螺纹连接有丝母（22），所述丝母（22）顶部和底部位置均固定连接有第二调整机构（19），所述第二调整机构（19）前端左右两侧位置均固定连接有第二导轨（25），所述第二调整机构（19）顶部和底部中间位置均贯穿并转动连接有第二丝杆（24），所述第二丝杆（24）外径上贯穿并螺纹连接有第一调整机构（16），所述第一调整机构（16）与第二调整机构（19）结构相同，前端所述第二丝杆（24）外径上贯穿并螺纹连接有固定板（17），所述固定板（17）前端底部中间位置转动连接有夹持机构（15），所述主轴旋转机构（7）底部位置固定连接有顶尖机构（14）。

2.根据权利要求1所述的一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备，其特征在于：所述床身（1）前端左侧中间位置固定连接有防护门机构（8）。

3.根据权利要求1所述的一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备，其特征在于：所述床身（1）顶部左侧和中间位置均固定连接有定位工装（2）。

4.根据权利要求1所述的一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备，其特征在于：所述立柱（3）后端顶部位置固定连接有配电柜（6）。

5.根据权利要求1所述的一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备，其特征在于：所述立柱（3）右侧顶部位置固定连接有控制面板（4），两个所述第二导轨（25）上均滑动连接有第一调整机构（16）。

6.根据权利要求1所述的一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备，其特征在于：所述上下移动机构（5）顶部位置固定连接有第一伺服电机（9），所述第一伺服电机（9）输出端与第一丝杆（12）之间固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备，其特征在于：所述主轴箱（10）与第一导轨（11）之间贯穿并滑动连接，所述外壳（20）前端位置设置有腔体（23），所述第二调整机构（19）与丝母（22）在腔体（23）内进行焊接。

8.根据权利要求1所述的一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备，其特征在于：所述主轴旋转机构（7）和行星减速机（26）的输出轴上均贯穿并固定连接有传动齿轮且两个传动齿轮相互啮合，所述主轴箱（10）内部设置有两个传动齿轮。

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