CN217942312U - 一种六轴龙门自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六轴龙门自动焊接装置，包括底座和龙门架，所述底座内部的底端固定有焊接台，所述底座的顶端竖向设置有龙门架，所述龙门架内部的顶端横向设置有活动台。该六轴龙门自动焊接装置通过使用装置焊接加工时可以控制第一伺服电机启动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动通过啮合的第一锥齿轮带动第二螺杆转动，第二螺杆转动可以同时带动外部螺纹连接的第二螺套在第二螺杆的外部向左或是向右进行移动，并可以带动六轴焊接机器人在龙门架的内部进行左右移动，方便对工件外部的不同位置处进行调整焊接，提高装置使用范围，解决了不便于对装置的焊接范围进行调整的问题。

Description

一种六轴龙门自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种六轴龙门自动焊接装置。

背景技术

焊接是一种以高温或是高压的方式来将金属之间进行接合固定的金属加工技术，一些六轴龙门自动焊接装置通过使用六轴焊接机器人在对金属工件进行焊接加工的过程中大大提高了焊接的精度以及质量，但现有的一些六轴龙门自动焊接装置在使用的过程中仍存在一些不足，例如，不方便对焊接装置的焊接高度位置进行调节对工件的不同高度位置处进行焊接，同时不便于对装置的焊接范围进行调整，而且也不便于对工件进行固定夹装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六轴龙门自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出不方便对焊接装置的焊接高度位置进行调节对工件的不同高度位置处进行焊接的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴龙门自动焊接装置，包括底座和龙门架，所述底座内部的底端固定有焊接台，所述底座的顶端竖向设置有龙门架，所述龙门架内部的顶端横向设置有活动台，所述活动台的底端设置有六轴焊接机器人，所述焊接台顶端的两侧分别设置有夹座。

优选的，所述龙门架顶端的内部横向活动连接有连接轴，所述连接轴外部的两侧分别固定有第四锥齿轮，所述龙门架两侧顶端的内部分别竖向活动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外部设置有第一螺套，所述第一螺套的一侧固定有第一连接头，所述龙门架内部的两侧的分别竖向设置有通槽，所述第一连接头的一侧贯穿通槽的内部并与活动台的一侧固定连接，所述第一螺杆的顶端贯穿龙门架的内部并固定有第三锥齿轮，所述龙门架右侧的顶端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与连接轴的右侧固定连接。

优选的，所述第一螺杆的外部设置有外螺纹，所述第一螺套的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮之间啮合连接。

优选的，所述活动台的内部横向活动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外部设置有第二螺套，所述第二螺套的底端固定有第二连接头，所述活动台内部的底端横向设置有限位槽，且限位槽贯穿活动台的底端，所述第二连接头的底端贯穿限位槽的内部并与六轴焊接机器人的顶端固定连接，所述第二螺杆的右侧贯穿活动台的内部并固定有第一锥齿轮，所述活动台底端的右侧固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴轴贯穿活动台的内部并固定有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮之间啮合连接。

优选的，所述焊接台内部的两侧分别固定有气缸，所述气缸的一侧固定有滑座，所述滑座的底端固定有限位块，所述焊接台内部的底端横向设置有活动槽，所述夹座的一侧固定有夹头，所述夹座的底端贯穿焊接台的顶端并与滑座的顶端固定连接。

优选的，所述限位块嵌在活动槽的内部，所述滑座关于活动槽的垂直中心线呈对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该六轴龙门自动焊接装置不仅实现了方便对焊接装置的焊接高度位置进行调节对工件的不同高度位置处进行焊接，实现了便于对装置的焊接范围进行调整，而且实现了便于对工件进行固定夹装；

(1)通过设置有龙门架、第一螺杆、第一螺套、连接轴、第一连接头、第三锥齿轮、第二伺服电机和第四锥齿轮，使用焊接装置在对焊接台顶端的金属工件进行焊接的过程中，可以通过控制第二伺服电机启动带动连接轴转动，连接轴转动可以同时带动外部两侧的第四锥齿轮转动，第四锥齿轮转动带动啮合的第三锥齿轮转动，第三锥齿轮转动同时带动第一螺杆转动，两侧第一螺杆同时转动带动外部螺纹连接的第一螺套在第一螺杆的外部进行上升或是下降，并可以带动活动台以及活动台底端的六轴焊接机器人在龙门架的内部进行上下升降调节，对装置的焊接高度位置进行调节便于对工件的不同高度位置处进行焊接；

(2)通过设置有活动台、第一伺服电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二螺杆、第二螺套、限位槽和第二连接头，焊接装置焊接加工时可以通过控制第一伺服电机启动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动通过啮合的第一锥齿轮带动第二螺杆转动，第二螺杆转动可以同时带动外部螺纹连接的第二螺套在第二螺杆的外部向左或是向右进行移动，并可以带动六轴焊接机器人在龙门架的内部进行左右移动，方便对工件外部的不同位置处进行调整焊接，提高装置使用范围；

(3)通过设置有焊接台、气缸、活动槽、限位块、夹座、夹头和滑座，在对焊接工件进行固定时，将工件放置在焊接台的顶端之后，再通过控制气缸启动推动滑座带动夹座向内移动，并通过夹头可以对工件的两侧进行固定夹装，操作快捷，方便对不同尺寸的工件进行固定夹装。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的第一螺杆正视局部剖面放大结构示意图；

图3为本实用新型的第二螺杆正视局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图。

图中：1、焊接台；2、底座；3、龙门架；4、第一螺杆；5、第一螺套；6、活动台；7、六轴焊接机器人；8、第一伺服电机；9、第一锥齿轮；10、第二锥齿轮；11、气缸；12、活动槽；13、限位块；14、夹座；15、连接轴；16、第一连接头；17、第三锥齿轮；18、第二伺服电机；19、第四锥齿轮；20、第二螺杆；21、第二螺套；22、限位槽；23、第二连接头；24、夹头；25、滑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种六轴龙门自动焊接装置，包括底座2和龙门架3，底座2内部的底端固定有焊接台1，底座2的顶端竖向设置有龙门架3，龙门架3内部的顶端横向设置有活动台6，活动台6的底端设置有六轴焊接机器人7，焊接台1顶端的两侧分别设置有夹座14；

龙门架3顶端的内部横向活动连接有连接轴15，连接轴15外部的两侧分别固定有第四锥齿轮19，龙门架3两侧顶端的内部分别竖向活动连接有第一螺杆4，第一螺杆4的外部设置有第一螺套5，第一螺套5的一侧固定有第一连接头16，龙门架3内部的两侧的分别竖向设置有通槽，第一连接头16的一侧贯穿通槽的内部并与活动台6的一侧固定连接，第一螺杆4的顶端贯穿龙门架3的内部并固定有第三锥齿轮17，龙门架3右侧的顶端固定有第二伺服电机18，第二伺服电机18的输出轴与连接轴15的右侧固定连接；

第一螺杆4的外部设置有外螺纹，第一螺套5的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，第三锥齿轮17与第四锥齿轮19之间啮合连接；

具体地，如图1和图2所示，焊接的过程中，可以通过控制第二伺服电机18启动带动连接轴15转动，连接轴15转动可以同时带动外部两侧的第四锥齿轮19转动，第四锥齿轮19转动带动啮合的第三锥齿轮17转动，第三锥齿轮17转动同时带动第一螺杆4转动，两侧第一螺杆4同时转动带动外部螺纹连接的第一螺套5在第一螺杆4的外部进行上升或是下降，并可以带动活动台6以及活动台6底端的六轴焊接机器人7在龙门架3的内部进行上下升降调节，调节焊接高度位置对工件的不同高度位置处进行焊接操作。

实施例2：活动台6的内部横向活动连接有第二螺杆20，第二螺杆20的外部设置有第二螺套21，第二螺套21的底端固定有第二连接头23，活动台6内部的底端横向设置有限位槽22，且限位槽22贯穿活动台6的底端，第二连接头23的底端贯穿限位槽22的内部并与六轴焊接机器人7的顶端固定连接，第二螺杆20的右侧贯穿活动台6的内部并固定有第一锥齿轮9，活动台6底端的右侧固定有第一伺服电机8，且第一伺服电机8的输出轴贯穿活动台6的内部并固定有第二锥齿轮10，且第二锥齿轮10与第一锥齿轮9之间啮合连接；

具体地，如图1和图3所示，六轴焊接机器人7焊接加工时可以通过控制第一伺服电机8启动带动第二锥齿轮10转动，第二锥齿轮10转动通过啮合的第一锥齿轮9带动第二螺杆20转动，第二螺杆20转动可以同时带动外部螺纹连接的第二螺套21在第二螺杆20的外部向左或是向右进行移动，并可以带动六轴焊接机器人7在龙门架3的内部进行左右移动，对工件外部的不同位置处进行调整焊接。

实施例3：焊接台1内部的两侧分别固定有气缸11，气缸11的一侧固定有滑座25，滑座25的底端固定有限位块13，焊接台1内部的底端横向设置有活动槽12，夹座14的一侧固定有夹头24，夹座14的底端贯穿焊接台1的顶端并与滑座25的顶端固定连接，限位块13嵌在活动槽12的内部，滑座25关于活动槽12的垂直中心线呈对称设置；

具体地，如图1和图4所示，将工件放置在焊接台1的顶端之后，可以通过控制气缸11启动推动滑座25带动夹座14向内移动，并通过夹头24可以对工件的两侧进行夹紧固定，适合不同尺寸的工件进行夹装使用。

工作原理：本实用新型在使用时，对焊接的工件进行固定时，将工件放置在焊接台1的顶端之后，可以通过控制气缸11启动推动滑座25带动夹座14向内移动，并通过夹头24可以对工件的两侧进行固定夹装，操作快捷，可以对不同尺寸的工件进行固定夹装使用，六轴焊接机器人7焊接加工时可以通过控制第一伺服电机8启动带动第二锥齿轮10转动，第二锥齿轮10转动通过啮合的第一锥齿轮9带动第二螺杆20转动，第二螺杆20转动可以同时带动外部螺纹连接的第二螺套21在第二螺杆20的外部向左或是向右进行移动，并可以带动六轴焊接机器人7在龙门架3的内部进行左右移动，对工件外部的不同位置处进行调整焊接，同时在焊接的过程中，还可以通过控制第二伺服电机18启动带动连接轴15转动，连接轴15转动可以同时带动外部两侧的第四锥齿轮19转动，第四锥齿轮19转动带动啮合的第三锥齿轮17转动，第三锥齿轮17转动同时带动第一螺杆4转动，两侧第一螺杆4同时转动带动外部螺纹连接的第一螺套5在第一螺杆4的外部进行上升或是下降，并可以带动活动台6以及活动台6底端的六轴焊接机器人7在龙门架3的内部进行上下升降调节，对装置的焊接高度位置进行调节对工件的不同高度位置处进行焊接作业。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种六轴龙门自动焊接装置，包括底座(2)和龙门架(3)，其特征在于：所述底座(2)内部的底端固定有焊接台(1)，所述底座(2)的顶端竖向设置有龙门架(3)，所述龙门架(3)内部的顶端横向设置有活动台(6)，所述活动台(6)的底端设置有六轴焊接机器人(7)，所述焊接台(1)顶端的两侧分别设置有夹座(14)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴龙门自动焊接装置，其特征在于：所述龙门架(3)顶端的内部横向活动连接有连接轴(15)，所述连接轴(15)外部的两侧分别固定有第四锥齿轮(19)，所述龙门架(3)两侧顶端的内部分别竖向活动连接有第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)的外部设置有第一螺套(5)，所述第一螺套(5)的一侧固定有第一连接头(16)，所述龙门架(3)内部的两侧的分别竖向设置有通槽，所述第一连接头(16)的一侧贯穿通槽的内部并与活动台(6)的一侧固定连接，所述第一螺杆(4)的顶端贯穿龙门架(3)的内部并固定有第三锥齿轮(17)，所述龙门架(3)右侧的顶端固定有第二伺服电机(18)，所述第二伺服电机(18)的输出轴与连接轴(15)的右侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种六轴龙门自动焊接装置，其特征在于：所述第一螺杆(4)的外部设置有外螺纹，所述第一螺套(5)的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述第三锥齿轮(17)与第四锥齿轮(19)之间啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种六轴龙门自动焊接装置，其特征在于：所述活动台(6)的内部横向活动连接有第二螺杆(20)，所述第二螺杆(20)的外部设置有第二螺套(21)，所述第二螺套(21)的底端固定有第二连接头(23)，所述活动台(6)内部的底端横向设置有限位槽(22)，且限位槽(22)贯穿活动台(6)的底端，所述第二连接头(23)的底端贯穿限位槽(22)的内部并与六轴焊接机器人(7)的顶端固定连接，所述第二螺杆(20)的右侧贯穿活动台(6)的内部并固定有第一锥齿轮(9)，所述活动台(6)底端的右侧固定有第一伺服电机(8)，且第一伺服电机(8)的输出轴贯穿活动台(6)的内部并固定有第二锥齿轮(10)，且第二锥齿轮(10)与第一锥齿轮(9)之间啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种六轴龙门自动焊接装置，其特征在于：所述焊接台(1)内部的两侧分别固定有气缸(11)，所述气缸(11)的一侧固定有滑座(25)，所述滑座(25)的底端固定有限位块(13)，所述焊接台(1)内部的底端横向设置有活动槽(12)，所述夹座(14)的一侧固定有夹头(24)，所述夹座(14)的底端贯穿焊接台(1)的顶端并与滑座(25)的顶端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种六轴龙门自动焊接装置，其特征在于：所述限位块(13)嵌在活动槽(12)的内部，所述滑座(25)关于活动槽(12)的垂直中心线呈对称设置。

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