CN116944767B - 一种轨道交通车厢内扶杆焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道交通车厢内扶杆焊接装置，涉及焊接加工技术领域。该一种轨道交通车厢内扶杆焊接装置，包括焊接机构，焊接机构包括焊轨，焊轨呈现下侧开设有六十度缺口的环形，焊轨的环内侧壁中部开设有轨槽，轨槽的内部左右两侧均嵌入且滑动连接有轨板，轨板呈现弧形且其所对的圆心角为九十度，轨板与轨槽适配，两个轨板相背离的一端弧内侧壁固定安装有焊枪，两个焊枪左右对称，焊轨的环外左右两侧均固定连接有转架，右侧的转架的右端设置有第一电机，第一电机的左端输出轴固定连接转架，左侧的转架的左端设置有转架座，一种轨道交通车厢内扶杆焊接装置，能提高轨道交通内扶杆的焊接效率，提升车厢内焊接的安全性。

Description

一种轨道交通车厢内扶杆焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接加工技术领域，具体为一种轨道交通车厢内扶杆焊接装置。

背景技术

轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。

轨道交通的扶杆多采用垂直的放置进行连接，在焊接过程中，首先将竖直的扶杆所需连接的端头进行切割使其适配横直的扶杆，将扶杆九十度对接后，将其焊缝进行焊接，目前市面上大部分与垂直扶杆进行焊接的设备体型较大，难以将其输送至轨道交通车箱内，并且适配扶杆在车箱内的位置进行焊接，将扶杆在外侧通过器械进行焊接后便难以方便的将其输送至地铁等轨道交通车箱内，且更加难以将其在车箱内进行安装，在车箱内采用人工安装可行度较高，但是焊接效率低，人工焊接的危险度也较机器焊接更高，因此亟需一种轨道交通车厢内扶杆焊接装置，以解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道交通车厢内扶杆焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道交通车厢内扶杆焊接装置，包括焊接机构，所述焊接机构包括焊轨，所述焊轨呈现下侧开设有六十度缺口的环形，所述焊轨的环内侧壁中部开设有轨槽，所述轨槽的内部左右两侧均嵌入且滑动连接有轨板，所述轨板呈现弧形且其所对的圆心角为九十度，所述轨板与轨槽适配，两个所述轨板相背离的一端弧内侧壁固定安装有焊枪，两个所述焊枪左右对称；所述焊轨的环外左右两侧均固定连接有转架，右侧的所述转架的右端设置有第一电机，所述第一电机的左端输出轴固定连接转架，左侧的所述转架的左端设置有转架座，所述转架座与转架通过轴承活动连接，所述转架的下方设置有第一电动伸缩柱，右侧的所述第一电动伸缩柱的上端固定连接第一电机，左侧的所述第一电动伸缩柱的上端固定连接转架座；所述焊接机构的下方后侧设置有底撑机构和转换机构；所述焊接机构的后方设置有滑行机构和驱动机构。

优选的，所述焊轨的上方罩接有罩板，所述罩板的右端固定连接第一电机，所述罩板的左端固定连接转架座。

优选的，所述底撑机构的数量为两个，两个所述底撑机构前后对称；所述底撑机构包括底撑环，所述底撑环呈现半圆弧板形，前后两个所述底撑环的中部向相接近的方向凸起，前后两个所述底撑环的中部贴合且固定连接；所述底撑环的两端下侧嵌入且通过转轴活动连接有底轮，所述底轮的转轴与底撑环的弧度径向一致，所述底轮的下侧伸出底撑环；所述底撑环的两端中部均嵌入固定连接有第二电动伸缩柱，两个所述第二电动伸缩柱相接近的一端均固定连接有夹板；所述底撑环的中部表面中心嵌入固定连接有第三电动伸缩柱，所述第三电动伸缩柱接近底撑环弧内的一端固定连接有感应器；所述底撑环的中部表面上下均嵌入固定连接有弹性伸缩柱，所述弹性伸缩柱接近底撑环弧内的一端固定连接有连杆；所述感应器背离第三电动伸缩柱的一侧设置有辊轴，所述辊轴的下方设置有第二电机，所述第二电机的上端输出轴固定连接辊轴，所述第二电机对应固定连接下侧的所述连杆，所述辊轴的上方通过轴承活动连接有辊轴座，所述辊轴座对应固定连接上侧的所述连杆，所述辊轴的外侧固定套接有辊外垫。

优选的，所述转换机构处于底撑机构的上方，所述转换机构包括环轨，所述环轨呈现I形且同时与其下方两侧的底撑环适配，所述环轨的下表面同时固定连接两侧的所述底撑环；所述环轨的下内壁左右对称固定连接有内挡，所述内挡的截面呈现三角形，所述内挡使得环轨的左右侧空间均呈现围绕内挡的环形；所述环轨的前侧两端上方均设置有第四电动伸缩柱，所述第四电动伸缩柱的上端均固定连接有第一接杆，所述第一接杆远离第四电动伸缩柱的一端向后侧延伸，所述第一接杆对应贯穿且固定连接所述第一电动伸缩柱的下端，所述第四电动伸缩柱的下端固定连接有插柱，所述插柱的下端对应插入环轨中与环轨的内部适配。

优选的，所述滑行机构包括滑板，所述滑板呈现弧板形，所述滑板的左右两侧嵌入固定连接有侧板，所述侧板远离滑板的一端下表面固定连接有第二接杆，所述第二接杆的下端向前侧弯折且与第一接杆的后端对接安装。

优选的，所述滑板的上表面中部固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧螺纹套接有转盘，所述转盘的下方四侧贴合有压块，左右两侧的所述压块相接近的一端下表面固定连接有弹簧，所述弹簧的下端固定连接滑板，左右两侧的所述压块相背离的一端下表面固定连接有立柱，所述立柱的下端贯穿滑板且固定连接有压球，所述压球呈现球状，所述滑板的下表面固定连接有贴板，所述贴板的上表面中部与滑板连接，所述贴板的上表面左右两侧对应贴合压球；所述滑板对应搭接在横直扶杆上侧。

优选的，所述驱动机构处于滑行机构的后方，所述驱动机构的数量为两个，两个所述驱动机构左右对称设置，所述驱动机构包括压杆，所述压杆的前端对应固定连接滑板，所述压杆的后端固定连接有卡座，所述卡座呈现U形，所述卡座对应卡接有驱动轮，所述驱动轮的下侧对应贴合横直扶杆的上侧表面，左右两个所述卡座相背离的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有轮柱，所述轮柱对应贯穿卡座和驱动轮，所述轮柱与卡座通过轴承活动连接，所述轮柱与驱动轮固定连接；所述压杆的后端向上侧偏斜。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）、一种轨道交通车厢内扶杆焊接装置，进行自动化焊接，能提高轨道交通内扶杆的焊接效率，提升车厢内焊接的安全性，减少扶杆焊接后再行输送安装的麻烦。

（2）、一种轨道交通车厢内扶杆焊接装置，滑行机构的左右两侧能够受到下方底撑机构和转换机构的支撑，提高装置的工作和移动时的稳定性。

（3）、一种轨道交通车厢内扶杆焊接装置，通过调节使得装置能够适配多种规格的扶杆焊接进行使用，提高装置的可调节能力。

（4）、一种轨道交通车厢内扶杆焊接装置，通过焊枪对焊缝进行自动焊接，装置通过底撑机构辅助焊接机构进行定位，提高装置的焊接效率和准确性。

（5）、一种轨道交通车厢内扶杆焊接装置，下方的底撑机构和转换机构能够识别、定位并且自动绕开竖直扶杆进行前移，使得装置前往下一个竖直扶杆处进行焊接，使得装置的工作流畅无阻碍，提高装置的工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明焊接机构示意图；

图3为本发明焊轨示意图；

图4为本发明底撑机构位置示意图；

图5为本发明底撑机构连接示意图；

图6为本发明底撑机构示意图；

图7为本发明辊轴示意图；

图8为本发明转换机构示意图；

图9为本发明转换机构俯视平面示意图；

图10为本发明插柱示意图；

图11为本发明滑行机构位置示意图；

图12为本发明滑行机构示意图；

图13为本发明压块连接示意图；

图14为本发明驱动机构连接示意图

图15为本发明驱动机构示意图；

图16为本发明扶杆对接示意图。

图中：1、焊接机构；101、焊轨；102、轨槽；103、轨板；104、焊枪；105、转架；106、第一电机；107、转架座；108、第一电动伸缩柱；109、罩板；2、底撑机构；201、底撑环；202、底轮；203、第二电动伸缩柱；204、夹板；205、第三电动伸缩柱；206、感应器；207、弹性伸缩柱；208、连杆；209、辊轴；210、第二电机；211、辊轴座；212、辊外垫；3、转换机构；301、环轨；302、内挡；303、第四电动伸缩柱；304、第一接杆；305、插柱；4、滑行机构；401、滑板；402、侧板；403、第二接杆；404、螺纹柱；405、转盘；406、压块；407、弹簧；408、立柱；409、压球；410、贴板；5、驱动机构；501、压杆；502、卡座；503、驱动轮；504、第三电机；505、轮柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-16，本发明提供一种技术方案：一种轨道交通车厢内扶杆焊接装置，包括焊接机构1，焊接机构1包括焊轨101，焊轨101呈现下侧开设有六十度缺口的环形（如图2所示），焊轨101的环内侧壁中部开设有轨槽102，轨槽102的内部左右两侧均嵌入且滑动连接有轨板103，轨板103呈现弧形且其所对的圆心角为九十度，初始状态下，左右两个轨板103相接近的端面贴合，轨板103与轨槽102适配，轨板103通过电力控制，两个轨板103相背离的一端弧内侧壁固定安装有焊枪104，在实际的焊接过程中，可以根据扶杆的尺寸更换安装不同的焊枪104，使得焊枪104远离轨板103的一端接触或者接近焊缝，两个焊枪104左右对称，初始状态下，两个焊枪104分别处于焊轨101环内的正左侧和正右侧（如图3所示）；焊轨101的环外左右两侧均固定连接有转架105，右侧的转架105的右端设置有第一电机106，第一电机106的左端输出轴固定连接转架105，左侧的转架105的左端设置有转架座107，转架座107与转架105通过轴承活动连接，转架105的下方设置有第一电动伸缩柱108，右侧的第一电动伸缩柱108的上端固定连接第一电机106，左侧的第一电动伸缩柱108的上端固定连接转架座107，在实际的使用过程中，调节第一电动伸缩柱108使得第一电机106、转架座107与横直扶杆的中部处于同一水平面；焊接机构1的下方后侧设置有底撑机构2和转换机构3；焊接机构1的后方设置有滑行机构4和驱动机构5。

焊轨101的上方罩接有罩板109，罩板109的右端固定连接第一电机106，罩板109的左端固定连接转架座107。

底撑机构2的数量为两个，两个底撑机构2前后对称；底撑机构2包括底撑环201，底撑环201呈现半圆弧板形，前后两个底撑环201的中部向相接近的方向凸起，前后两个底撑环201的中部贴合且固定连接；底撑环201的两端下侧嵌入且通过转轴活动连接有底轮202，底轮202的转轴与底撑环201的弧度径向一致（如图6所示），底轮202的下侧伸出底撑环201；底撑环201的两端中部均嵌入固定连接有第二电动伸缩柱203，两个第二电动伸缩柱203相接近的一端均固定连接有夹板204；底撑环201的中部表面中心嵌入固定连接有第三电动伸缩柱205，第三电动伸缩柱205接近底撑环201弧内的一端固定连接有感应器206；底撑环201的中部表面上下均嵌入固定连接有弹性伸缩柱207，弹性伸缩柱207接近底撑环201弧内的一端固定连接有连杆208；感应器206背离第三电动伸缩柱205的一侧设置有辊轴209，辊轴209的下方设置有第二电机210，第二电机210的上端输出轴固定连接辊轴209，第二电机210对应固定连接下侧的连杆208，辊轴209的上方通过轴承活动连接有辊轴座211，辊轴座211对应固定连接上侧的连杆208，辊轴209的外侧固定套接有辊外垫212；在实际的使用过程中，前侧的底撑机构2正对竖直扶杆，通过调整第二电动伸缩柱203使得夹板204从两侧贴合竖直扶杆的下端正左右两侧，得出竖直扶杆的外直径数据，根据竖直扶杆的外直径数据设定第三电动伸缩柱205的长度，当竖直扶杆的中心垫与底撑环201的弧内中心点重合时，辊轴209同时贴合竖直扶杆和感应器206，辊轴209的外径小于两侧夹板204所能检测的最小尺寸，即辊轴209能确保贴合竖直扶杆且不受到夹板204的阻挡。

转换机构3处于底撑机构2的上方，转换机构3包括环轨301，环轨301呈现I形且同时与其下方两侧的底撑环201适配，环轨301的下表面同时固定连接两侧的底撑环201；环轨301的下内壁左右对称固定连接有内挡302，内挡302的截面呈现三角形，内挡302使得环轨301的左右侧空间均呈现围绕内挡302的环形（如图9所示）；环轨301的前侧两端上方均设置有第四电动伸缩柱303，第四电动伸缩柱303的上端均固定连接有第一接杆304，第一接杆304远离第四电动伸缩柱303的一端向后侧延伸，第一接杆304对应贯穿且固定连接第一电动伸缩柱108的下端，第一电动伸缩柱108与第一接杆304之间可拆卸，第四电动伸缩柱303的下端固定连接有插柱305，插柱305的下端对应插入环轨301中与环轨301的内部适配；当插柱305处于环轨301的前端时，前侧的底撑环201的弧内中心点与焊轨101的弧内中心点上下正对。

滑行机构4包括滑板401，滑板401呈现弧板形，滑板401的左右两侧嵌入固定连接有侧板402，在实际的使用过程中，侧板402与焊接机构1之间不阻碍，侧板402远离滑板401的一端下表面固定连接有第二接杆403，第二接杆403的下端向前侧弯折且与第一接杆304的后端对接安装。

滑板401的上表面中部固定连接有螺纹柱404，螺纹柱404的外侧螺纹套接有转盘405，转盘405的下方四侧贴合有压块406，左右两侧的压块406相接近的一端下表面固定连接有弹簧407，弹簧407的下端固定连接滑板401，左右两侧的压块406相背离的一端下表面固定连接有立柱408，立柱408的下端贯穿滑板401且固定连接有压球409，压球409呈现球状，滑板401的下表面固定连接有贴板410，贴板410采用弹性材料，贴板410的上表面中部与滑板401连接，贴板410的上表面左右两侧对应贴合压球409；滑板401对应搭接在横直扶杆上侧，在实际的使用过程中，调节转盘405压持压块406至合适的位置，使得压球409挤压贴板410的两侧贴合横直扶杆的表面。

驱动机构5处于滑行机构4的后方，驱动机构5的数量为两个，两个驱动机构5左右对称设置，驱动机构5包括压杆501，压杆501的前端对应固定连接滑板401，压杆501的后端固定连接有卡座502，卡座502呈现U形，卡座502对应卡接有驱动轮503，驱动轮503的外侧采用橡胶材料，驱动轮503的下侧对应贴合横直扶杆的上侧表面，左右两个卡座502相背离的一侧固定连接有第三电机504，第三电机504的输出轴固定连接有轮柱505，轮柱505对应贯穿卡座502和驱动轮503，轮柱505与卡座502通过轴承活动连接，轮柱505与驱动轮503固定连接；压杆501的后端向上侧偏斜，压杆501采用弹性材料，在实际的使用过程中，压杆501的后侧有压持卡座502向下的趋势。

工作原理：

第一步：装置贴合扶杆安装且适配进行工作，安装人员可将扶杆部件运输进轨道交通车厢内后再进行对接，方便对扶杆的输送，将装置贴合对接好的扶杆放置，焊接机构1可以自行对扶杆间的焊缝进行焊接，并且装置在驱动机构5的驱动下可以自行沿着扶杆移动，使得装置进行自动化焊接，对比人工焊接能提高轨道交通内扶杆的焊接效率，提升车厢内焊接的安全性，减少扶杆焊接后再行输送安装的麻烦。

第二步：滑行机构4的滑板401搭接在横直扶杆上并且通过压球409的挤压使得贴板410贴合横直扶杆，通过启动第三电机504带动驱动轮503转动，从而向前侧推送滑行机构4，滑行机构4沿着横直扶杆向前输送，将滑行机构4搭接在横直扶杆上，使得装置的推送受到横直扶杆的引导进行前进，通过第二接杆403与第一接杆304的对接安装，滑行机构4的左右两侧能够受到下方底撑机构2和转换机构3的支撑，提高装置的工作和移动时的稳定性。

第三步：滑板401搭接在横直扶杆上，滑板401的弧度较为平缓，能够适配较广范围的横直扶杆，通过转动转盘405改变其在螺纹柱404上的上下位置，使其压持压块406，通过移动压球409将贴板410适配贴合至不同尺寸的横直扶杆表面，另外，通过调节第一电动伸缩柱108，使得第一电机106和转架座107分别始终对准横直扶杆的中部两侧，同时第一电机106的存在能够带动焊轨101转动使其角度和扶杆间的焊缝一致，通过调节使得装置能够适配多种规格的扶杆焊接进行使用，提高装置的可调节能力。

第四步：下方的底撑机构2和转换机构3支撑上方的滑行机构4和驱动机构5，通过滑行机构4和横直扶杆的连接，使得下侧的底撑机构2和转换机构3正对竖直扶杆，调整第二电动伸缩柱203使得夹板204从两侧贴合竖直扶杆的下端正左右两侧，得出竖直扶杆的外直径数据，根据竖直扶杆的外直径数据设定第三电动伸缩柱205的长度，在驱动机构5驱动滑行机构4前移的过程中同步带动底撑机构2前移，当竖直扶杆的后侧贴合且接触辊外垫212后，继续前移则将辊外垫212向感应器206方向挤压，辊外垫212贴合感应器206表面后，感应器206识别辊外垫212控制驱动机构5停止驱动，此时底撑环201的弧内中心点和竖直扶杆的中心点重合，从而焊轨101的弧内中心点与竖直扶杆的中心点正对，使得初始状态下的焊枪104远离轨板103的一端对准扶杆间焊缝的两侧交接点（常见于横直扶杆和竖直扶杆尺寸一致）或者交接点的竖直延长线上（横直扶杆和竖直扶杆尺寸不一致，此时需要适配调整第一电动伸缩柱108使得第一电机106和转架座107正对焊缝交接点），再通过调整第一电机106带动焊轨101适配焊缝角度转动，使其分别适配竖直扶杆上端前后两侧的焊缝，并且通过焊枪104对焊缝进行自动焊接，装置通过底撑机构2辅助焊接机构1进行定位，提高装置的焊接效率和准确性。

第五步：在定位竖直扶杆并且焊接机构1焊接完成后，启动左侧的第四电动伸缩柱303带动左侧的插柱305离开环轨301，随后启动前侧的第二电机210使其带动辊轴209转动，辊轴209的前侧与竖直扶杆接触，在左右两侧的夹板204的限位下，使得底撑机构2带动环轨301以竖直扶杆为中心转动一百八十度且被右侧的插柱305限位，提高装置机构间的运作适配性，右侧的插柱305沿着环轨301滑动，使得左右插柱305和环轨301的左右端位置调换，调节第四电动伸缩柱303使得左侧的插柱305重新插入环轨301的端部中，装置下方的底撑机构2和转换机构3能够识别、定位并且自动绕开竖直扶杆进行前移，使得装置前往下一个竖直扶杆处进行焊接，使得装置的工作流畅无阻碍，提高装置的工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种轨道交通车厢内扶杆焊接装置，包括焊接机构（1），所述焊接机构（1）包括焊轨（101），其特征在于：所述焊轨（101）呈现下侧开设有六十度缺口的环形，所述焊轨（101）的环内侧壁中部开设有轨槽（102），所述轨槽（102）的内部左右两侧均嵌入且滑动连接有轨板（103），所述轨板（103）呈现弧形且其所对的圆心角为九十度，所述轨板（103）与轨槽（102）适配，两个所述轨板（103）相背离的一端弧内侧壁固定安装有焊枪（104），两个所述焊枪（104）左右对称；

所述焊轨（101）的环外左右两侧均固定连接有转架（105），右侧的所述转架（105）的右端设置有第一电机（106），所述第一电机（106）的左端输出轴固定连接转架（105），左侧的所述转架（105）的左端设置有转架座（107），所述转架座（107）与转架（105）通过轴承活动连接，所述转架（105）的下方设置有第一电动伸缩柱（108），右侧的所述第一电动伸缩柱（108）的上端固定连接第一电机（106），左侧的所述第一电动伸缩柱（108）的上端固定连接转架座（107）；

所述焊接机构（1）的下方后侧设置有底撑机构（2）和转换机构（3）；

所述焊接机构（1）的后方设置有滑行机构（4）和驱动机构（5）；

所述底撑机构（2）的数量为两个，两个所述底撑机构（2）前后对称；

所述底撑机构（2）包括底撑环（201），所述底撑环（201）呈现半圆弧板形，前后两个所述底撑环（201）的中部向相接近的方向凸起，前后两个所述底撑环（201）的中部贴合且固定连接；

所述底撑环（201）的两端下侧嵌入且通过转轴活动连接有底轮（202），所述底轮（202）的转轴与底撑环（201）的弧度径向一致，所述底轮（202）的下侧伸出底撑环（201）；

所述底撑环（201）的两端中部均嵌入固定连接有第二电动伸缩柱（203），两个所述第二电动伸缩柱（203）相接近的一端均固定连接有夹板（204）；

所述底撑环（201）的中部表面中心嵌入固定连接有第三电动伸缩柱（205），所述第三电动伸缩柱（205）接近底撑环（201）弧内的一端固定连接有感应器（206）；

所述底撑环（201）的中部表面上下均嵌入固定连接有弹性伸缩柱（207），所述弹性伸缩柱（207）接近底撑环（201）弧内的一端固定连接有连杆（208）；

所述感应器（206）背离第三电动伸缩柱（205）的一侧设置有辊轴（209），所述辊轴（209）的下方设置有第二电机（210），所述第二电机（210）的上端输出轴固定连接辊轴（209），所述第二电机（210）对应固定连接下侧的所述连杆（208），所述辊轴（209）的上方通过轴承活动连接有辊轴座（211），所述辊轴座（211）对应固定连接上侧的所述连杆（208），所述辊轴（209）的外侧固定套接有辊外垫（212）；

所述转换机构（3）处于底撑机构（2）的上方，所述转换机构（3）包括环轨（301），所述环轨（301）呈现I形且同时与其下方两侧的底撑环（201）适配，所述环轨（301）的下表面同时固定连接两侧的所述底撑环（201）；

所述环轨（301）的下内壁左右对称固定连接有内挡（302），所述内挡（302）的截面呈现三角形，所述内挡（302）使得环轨（301）的左右侧空间均呈现围绕内挡（302）的环形；

所述环轨（301）的前侧两端上方均设置有第四电动伸缩柱（303），所述第四电动伸缩柱（303）的上端均固定连接有第一接杆（304），所述第一接杆（304）远离第四电动伸缩柱（303）的一端向后侧延伸，所述第一接杆（304）对应贯穿且固定连接所述第一电动伸缩柱（108）的下端，所述第四电动伸缩柱（303）的下端固定连接有插柱（305），所述插柱（305）的下端对应插入环轨（301）中与环轨（301）的内部适配；

所述滑行机构（4）包括滑板（401），所述滑板（401）呈现弧板形，所述滑板（401）的左右两侧嵌入固定连接有侧板（402），所述侧板（402）远离滑板（401）的一端下表面固定连接有第二接杆（403），所述第二接杆（403）的下端向前侧弯折且与第一接杆（304）的后端对接安装；

所述滑板（401）的上表面中部固定连接有螺纹柱（404），所述螺纹柱（404）的外侧螺纹套接有转盘（405），所述转盘（405）的下方四侧贴合有压块（406），左右两侧的所述压块（406）相接近的一端下表面固定连接有弹簧（407），所述弹簧（407）的下端固定连接滑板（401），左右两侧的所述压块（406）相背离的一端下表面固定连接有立柱（408），所述立柱（408）的下端贯穿滑板（401）且固定连接有压球（409），所述压球（409）呈现球状，所述滑板（401）的下表面固定连接有贴板（410），所述贴板（410）的上表面中部与滑板（401）连接，所述贴板（410）的上表面左右两侧对应贴合压球（409）；

所述滑板（401）对应搭接在横直扶杆上侧；

所述驱动机构（5）处于滑行机构（4）的后方，所述驱动机构（5）的数量为两个，两个所述驱动机构（5）左右对称设置，所述驱动机构（5）包括压杆（501），所述压杆（501）的前端对应固定连接滑板（401），所述压杆（501）的后端固定连接有卡座（502），所述卡座（502）呈现U形，所述卡座（502）对应卡接有驱动轮（503），所述驱动轮（503）的下侧对应贴合横直扶杆的上侧表面，左右两个所述卡座（502）相背离的一侧固定连接有第三电机（504），所述第三电机（504）的输出轴固定连接有轮柱（505），所述轮柱（505）对应贯穿卡座（502）和驱动轮（503），所述轮柱（505）与卡座（502）通过轴承活动连接，所述轮柱（505）与驱动轮（503）固定连接；

所述压杆（501）的后端向上侧偏斜。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通车厢内扶杆焊接装置，其特征在于：所述焊轨（101）的上方罩接有罩板（109），所述罩板（109）的右端固定连接第一电机（106），所述罩板（109）的左端固定连接转架座（107）。