CN112658549A - 一种可旋转式智能焊接设备及智能焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可旋转式智能焊接设备，包括底板，所述底板的顶部右侧固接有长杆，所述长杆的顶部与宽板的底部右侧固定连接，所述底部的上方设有焊枪，所述底板的上方设有旋转装置。该可旋转式智能焊接设备，通过底板、长杆、焊枪、宽板和旋转装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过弹簧带动第一滑块左滑动，进而使第一滑块带动圆杆向左移动，圆杆带动三角板转动，进而使三角板带动斜杆转动，斜杆带动第二曲板转动，第二曲板靠近第一曲板，进而实现对工件的固定，第一电机带动上方圆轴转动，圆轴带动上方的横杆转动，进而实现对夹持工件的旋转，便于对工件的焊接，操作简单。

Description

一种可旋转式智能焊接设备及智能焊接方法

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种可旋转式智能焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性热塑性材料如塑料的制造工艺及技术技术，现代现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧电弧、激光、电子束电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等

现有技术中的焊接过程，往往使用人力焊接，浪费劳动力，且自动化程度差，并且无法对工件进行固定并转动，进而导致焊接麻烦，不便于操作，且无法实现焊枪的自动升降，导致无法根据具体焊接位置的需求调节焊枪的高度，适用范围小，实用性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可旋转式智能焊接设备，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的焊接设备无法对工件进行固定并转动，进而导致焊接麻烦，不便于操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可旋转式智能焊接设备，包括底板，所述底板的顶部右侧固接有长杆，所述长杆的顶部与宽板的底部右侧固定连接，所述底部的上方设有焊枪，所述底板的上方设有旋转装置；

所述旋转装置包括圆轴、横板、第一电机、第一曲板、第一槽板、圆杆、竖杆、第二曲板、斜杆、三角板、弹簧和第一滑块；

所述圆轴的外壁分别通过轴承与底板的右侧内壁和宽板的左侧内壁转动连接，上方的所述圆轴的顶部与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机的底部与宽板的顶部左侧固定连接，所述圆轴的内端均固接有横板，上方的所述横板的底部左侧与第一曲板的顶部固定连接，所述第一曲板的右侧设有第二曲板，所述第二曲板的前端面上方通过销轴与横板的前端面下方转动连接，所述第二曲板的前端面下方通过销轴与斜杆的前端面下方转动连接，所述斜杆的前端面上方通过销轴与三角板的前端面左侧转动连接，所述三角板的前端面下方通过销轴与竖杆的前端面下方转动连接，所述三角板的前端面右侧通过销轴与圆杆的前端面左侧固定连接，所述圆杆的前端面右侧通过销轴与第一滑块的前端面下方转动连接，所述第一滑块的外壁上方与第一槽板的底部凹槽内壁活动连接，所述第一槽板的顶部与横板的底部右侧固定连接，所述第一滑块的右侧上方固接有弹簧，所述弹簧的右端与第一槽板的底部凹槽内壁右侧固定连接。

优选的，所述第一曲板和第二曲板以长杆为轴呈轴对称分布。

优选的，所述第一滑块的右侧固接有把手。

优选的，所述第一电机的输出轴与上方的圆轴为垂直设置。

优选的，所述底板的上方设有升降装置；

所述升降装置包括短板、液压缸、第二电机、第一齿轮、螺纹杆、直板、第二槽板、长板、方板、第二齿轮、第二滑块、第三齿轮和第四齿轮；

所述液压缸的底部与底板的顶部左侧固定连接，所述液压缸的伸缩杆与长板的左端固定连接，所述长板的右端固接有第二槽板，所述第二槽板的外壁下方与底板的顶部左侧凹槽滑动卡接，所述长板的顶部左侧与第二电机下方预设的电机座固定连接，所述第二电机的输出端固接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外壁右侧通过轴承与方板的内壁转动连接，所述方板的底部与长板的顶部中心固定连接，所述第二齿轮的右端固接有第四齿轮，所述第四齿轮的上方啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮的内壁套接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁下方通过轴承与长板的右侧内壁转动连接，所述螺纹杆的外壁上方螺纹连接有直板，所述直板的右端固接有第二滑块，所述第二滑块的前端面右侧与焊枪的后端面固定连接，所述第二滑块的外壁左侧与第二槽板的上方通槽内壁滑动卡接，所述螺纹杆的外壁上方通过轴承与短板的内壁转动连接，所述短板的右侧与第二槽板的左侧上方固定连接。

优选的，所述第二滑块与第二槽板构成滑动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该可旋转式智能焊接设备，通过底板、长杆、焊枪、宽板和旋转装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过弹簧带动第一滑块左滑动，进而使第一滑块带动圆杆向左移动，圆杆带动三角板转动，进而使三角板带动斜杆转动，斜杆带动第二曲板转动，第二曲板靠近第一曲板，进而实现对工件的固定，第一电机带动上方圆轴转动，圆轴带动上方的横杆转动，进而实现对夹持工件的旋转，便于对工件的焊接，操作简单。

该可旋转式智能焊接设备，通过底板、长杆、焊枪、宽板和升降装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过液压缸带动长板向右移动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第三齿轮转动，进而使螺纹杆带动直板上下移动，进而实现焊枪的自动升降，可以根据具体焊接位置的需求调节焊枪高度，使用范围广，实用性高。

该可旋转式智能焊接设备，通过底板、长杆、焊枪、宽板、旋转装置和升降装置的配合，使得该装置在使用时，节省劳动力，自动化程度高。

该可旋转式智能焊接设备，通过底板、长杆、焊枪、宽板、旋转装置和升降装置的配合，使得该装置在使用时，可以提高工作效率，提高焊接成品数量，且便于维护。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中圆轴、横板和第一曲板的结构示意图；

图3为图1中圆杆、竖杆和三角板的结构示意图；

图4为图1中方板、第二齿轮和第四齿轮的结构示意图；

图5为图1中第二电机、第一齿轮和第二齿轮的结构示意图；

图6为图1中螺纹杆、直板和第二滑块的结构示意图。

图中：1、底板，2、旋转装置，201、圆轴，202、横板，203、第一电机，204、第一曲板，205、第一槽板，206、圆杆，207、竖杆，208、第二曲板，209、斜杆，210、三角板，211、弹簧，212、第一滑块，3、升降装置，301、短板，302、液压缸，303、第二电机，304、第一齿轮，305、螺纹杆，306、直板，307、第二槽板，308、长板，309、方板，310、第二齿轮，311、第二滑块，312、第三齿轮，313、第四齿轮，4、长杆，5、焊枪，6、宽板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

实施例1

一种可旋转式智能焊接设备，包括底板1，底板1的顶部右侧固接有长杆4，长杆4的顶部与宽板6的底部右侧固定连接，底部1的上方设有焊枪5，底板1的上方设有旋转装置2，旋转装置2包括圆轴201、横板202、第一电机203、第一曲板204、第一槽板205、圆杆206、竖杆207、第二曲板208、斜杆209、三角板210、弹簧211和第一滑块212，圆轴201的外壁分别通过轴承与底板1的右侧内壁和宽板6的左侧内壁转动连接，上方的圆轴201的顶部与第一电机203的输出轴固定连接，第一电机203的输出轴与上方的圆轴201为垂直设置，第一电机203工作时，第一电机可以带动上方的圆轴201转动，第一电机203的底部与宽板6的顶部左侧固定连接，第一电机203的型号为ECMA-E11320RS，圆轴201的内端均固接有横板202，上方的横板202的底部左侧与第一曲板204的顶部固定连接，第一曲板204的右侧设有第二曲板208，第一曲板204和第二曲板208以长杆4为轴呈轴对称分布，这样设计可以更稳定对工件进行固定，第二曲板208的前端面上方通过销轴与横板202的前端面下方转动连接，第二曲板208的前端面下方通过销轴与斜杆209的前端面下方转动连接，销轴使斜杆209受力时可以在第二曲板208的前端面下方转动，斜杆209的前端面上方通过销轴与三角板210的前端面左侧转动连接，三角板210的前端面下方通过销轴与竖杆207的前端面下方转动连接，销轴使三角板210受力时可以在竖杆207的前端面下方转动，三角板210的前端面右侧通过销轴与圆杆206的前端面左侧固定连接，圆杆206的前端面右侧通过销轴与第一滑块212的前端面下方转动连接，第一滑块212的右侧固接有把手，把手更便于工作人员拉动第一滑块212，第一滑块212的外壁上方与第一槽板205的底部凹槽内壁活动连接，第一槽板205的顶部与横板202的底部右侧固定连接，第一滑块212的右侧上方固接有弹簧211，弹簧211给予第一滑块212向左的力，弹簧211的右端与第一槽板205的底部凹槽内壁右侧固定连接。

实施例2

作为一种可选情况，参见图1、4、5和6，可旋转式智能焊接设备，底板1的上方设有升降装置3，升降装置3包括短板301、液压缸302、第二电机303、第一齿轮304、螺纹杆305、直板306、第二槽板307、长板308、方板309、第二齿轮310、第二滑块311、第三齿轮312和第四齿轮313，液压缸302的底部与底板1的顶部左侧固定连接，液压缸302的型号为MOB，液压缸302的伸缩杆与长板308的左端固定连接，长板308的右端固接有第二槽板307，第二槽板307的外壁下方与底板1的顶部左侧凹槽滑动卡接，第二槽板307受力时可以在底板1的凹槽内左右滑动，长板308的顶部左侧与第二电机303下方预设的电机座固定连接，第二电机303的型号为SM80-D601930，第二电机303的输出端固接有第一齿轮304，第一齿轮304的右侧啮合连接有第二齿轮310，第二齿轮310的外壁右侧通过轴承与方板309的内壁转动连接，轴承使第二齿轮310受力时可以在方板309的内壁转动，方板309的底部与长板308的顶部中心固定连接，第二齿轮310的右端固接有第四齿轮313，第四齿轮313的上方啮合连接有第三齿轮312，第四齿轮313受力转动时可以带动第三齿轮312同时转动，第三齿轮312的内壁套接有螺纹杆305，螺纹杆305的外壁下方通过轴承与长板308的右侧内壁转动连接，螺纹杆305的外壁上方螺纹连接有直板306，直板306的右端固接有第二滑块311，第二滑块311的前端面右侧与焊枪5的后端面固定连接，第二滑块311的外壁左侧与第二槽板307的上方通槽内壁滑动卡接，第二滑块311与第二槽板307构成滑动结构，第二滑块311受力时可以在第二槽板307的通槽内上下滑动，螺纹杆305的外壁上方通过轴承与短板301的内壁转动连接，短板301的右侧与第二槽板307的左侧上方固定连接。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

实施例3

可旋转式智能焊接设备的应用，在本实施例中，当使用该可旋转式智能焊接设备时，首先将第一电机203和第二电机303连接外接电源，将工件放在第一曲板204和第二曲板208的中间，松开第一滑块212的把手，进而使弹簧211带动第一滑块212左滑动，进而使第一滑块212带动圆杆206向左移动，圆杆206带动三角板210转动，进而使三角板210带动斜杆209转动，斜杆209带动第二曲板208转动，第二曲板208靠近第一曲板204，进而实现对工件的固定，第一电机203开始工作，第一电机203带动上方圆轴201转动，圆轴201带动上方的横杆202转动，进而实现对夹持工件的旋转，便于对工件进行焊接，第二电机303开始工作，第二电机303带动第一齿轮303转动，第一齿轮304带动第二齿轮310转动，第二齿轮310带动第四齿轮313转动，第四齿轮313带动第三齿轮312转动，第三齿轮312带动螺纹杆305转动，进而使螺纹杆305带动直板306上下移动，直板306带动第二滑块311上下滑动，进而实现焊枪5的自动升降，将焊枪5调节到合适位置后，控制外部控制模块，使液压缸302带动长板308向右移动，进而使焊枪5与工件需要焊接的位置贴合，进而实现对工件的焊接。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可旋转式智能焊接设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部右侧固接有长杆（4），所述长杆（4）的顶部与宽板（6）的底部右侧固定连接，所述底部（1）的上方设有焊枪（5），所述底板（1）的上方设有旋转装置（2）。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转式智能焊接设备，其特征在于：

所述旋转装置（2）包括圆轴（201）、横板（202）、第一电机（203）、第一曲板（204）、第一槽板（205）、圆杆（206）、竖杆（207）、第二曲板（208）、斜杆（209）、三角板（210）、弹簧（211）和第一滑块（212）；

所述圆轴（201）的外壁分别通过轴承与底板（1）的右侧内壁和宽板（6）的左侧内壁转动连接，上方的所述圆轴（201）的顶部与第一电机（203）的输出轴固定连接，所述第一电机（203）的底部与宽板（6）的顶部左侧固定连接，所述圆轴（201）的内端均固接有横板（202），上方的所述横板（202）的底部左侧与第一曲板（204）的顶部固定连接，所述第一曲板（204）的右侧设有第二曲板（208），所述第二曲板（208）的前端面上方通过销轴与横板（202）的前端面下方转动连接，所述第二曲板（208）的前端面下方通过销轴与斜杆（209）的前端面下方转动连接，所述斜杆（209）的前端面上方通过销轴与三角板（210）的前端面左侧转动连接，所述三角板（210）的前端面下方通过销轴与竖杆（207）的前端面下方转动连接，所述三角板（210）的前端面右侧通过销轴与圆杆（206）的前端面左侧固定连接，所述圆杆（206）的前端面右侧通过销轴与第一滑块（212）的前端面下方转动连接，所述第一滑块（212）的外壁上方与第一槽板（205）的底部凹槽内壁活动连接，所述第一槽板（205）的顶部与横板（202）的底部右侧固定连接，所述第一滑块（212）的右侧上方固接有弹簧（211），所述弹簧（211）的右端与第一槽板（205）的底部凹槽内壁右侧固定连接；

所述底板（1）的上方设有升降装置（3）；

所述升降装置（3）包括短板（301）、液压缸（302）、第二电机（303）、第一齿轮（304）、螺纹杆（305）、直板（306）、第二槽板（307）、长板（308）、方板（309）、第二齿轮（310）、第二滑块（311）、第三齿轮（312）和第四齿轮（313）；

所述液压缸（302）的底部与底板（1）的顶部左侧固定连接，所述液压缸（302）的伸缩杆与长板（308）的左端固定连接，所述长板（308）的右端固接有第二槽板（307），所述第二槽板（307）的外壁下方与底板（1）的顶部左侧凹槽滑动卡接，所述长板（308）的顶部左侧与第二电机（303）下方预设的电机座固定连接，所述第二电机（303）的输出端固接有第一齿轮（304），所述第一齿轮（304）的右侧啮合连接有第二齿轮（310），所述第二齿轮（310）的外壁右侧通过轴承与方板（309）的内壁转动连接，所述方板（309）的底部与长板（308）的顶部中心固定连接，所述第二齿轮（310）的右端固接有第四齿轮（313），所述第四齿轮（313）的上方啮合连接有第三齿轮（312），所述第三齿轮（312）的内壁套接有螺纹杆（305），所述螺纹杆（305）的外壁下方通过轴承与长板（308）的右侧内壁转动连接，所述螺纹杆（305）的外壁上方螺纹连接有直板（306），所述直板（306）的右端固接有第二滑块（311），所述第二滑块（311）的前端面右侧与焊枪（5）的后端面固定连接，所述第二滑块（311）的外壁左侧与第二槽板（307）的上方通槽内壁滑动卡接，所述螺纹杆（305）的外壁上方通过轴承与短板（301）的内壁转动连接，所述短板（301）的右侧与第二槽板（307）的左侧上方固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可旋转式智能焊接设备，其特征在于：所述第一曲板（204）和第二曲板（208）以长杆（4）为轴呈轴对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转式智能焊接设备，其特征在于：所述第一滑块（212）的右侧固接有把手。

5.根据权利要求1所述的一种可旋转式智能焊接设备，其特征在于：所述第一电机（203）的输出轴与上方的圆轴（201）为垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种可旋转式智能焊接设备，其特征在于：所述第二滑块（311）与第二槽板（307）构成滑动结构。

7.一种可旋转式智能焊接方法，其特征在于：当使用该可旋转式智能焊接设备时，首先将第一电机203和第二电机303连接外接电源，将工件放在第一曲板204和第二曲板208的中间，松开第一滑块212的把手，进而使弹簧211带动第一滑块212左滑动，进而使第一滑块212带动圆杆206向左移动，圆杆206带动三角板210转动，进而使三角板210带动斜杆209转动，斜杆209带动第二曲板208转动，第二曲板208靠近第一曲板204，进而实现对工件的固定，第一电机203开始工作，第一电机203带动上方圆轴201转动，圆轴201带动上方的横杆202转动，进而实现对夹持工件的旋转，便于对工件进行焊接，第二电机303开始工作，第二电机303带动第一齿轮303转动，第一齿轮304带动第二齿轮310转动，第二齿轮310带动第四齿轮313转动，第四齿轮313带动第三齿轮312转动，第三齿轮312带动螺纹杆305转动，进而使螺纹杆305带动直板306上下移动，直板306带动第二滑块311上下滑动，进而实现焊枪5的自动升降，将焊枪5调节到合适位置后，控制外部控制模块，使液压缸302带动长板308向右移动，进而使焊枪5与工件需要焊接的位置贴合，进而实现对工件的焊接。

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