CN212885646U - 一种包括双电极立式焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包括双电极立式焊接装置，包括底座、底座上固定安装的支撑立架、支撑立架内安装的升降驱动机构、升降驱动机构升降端安装的横梁架、横梁架内安装的横移驱动机构、横移驱动机构横移端安装的焊枪转盘、焊枪转盘上安装固定的焊接枪、焊枪转盘上安装固定的焊丝供应机构以及位于焊接枪下方的工件焊接用固定旋转机构。本实用新型结构布置合理，方便焊丝的穿设，能够实现焊接枪在工作台表面进行上下、左右以及角度的调整，可以改变工件的摆放位置和角度，操作使用方便安全，采用双焊丝双钨极结构，进行焊接，焊接电弧能够稳定燃烧，焊丝熔化充分，焊接质量高。

Description

一种包括双电极立式焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种包括双电极立式焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

现有的氩弧焊的焊接平台大多采用固定式结构，在对工件进行焊接时，往往需要在焊接平台上人工调整工件的摆放位置和角度，操作使用麻烦，且不够安全；另外，传统氩弧焊设备中的焊丝输送机构结构上存在一些缺陷，在组装穿设焊丝时，焊丝不方便穿过焊丝输送机构内部，操作穿设焊丝麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包括双电极立式焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种包括双电极立式焊接装置，包括底座、底座上固定安装的支撑立架、支撑立架内安装的升降驱动机构、升降驱动机构升降端安装的横梁架、横梁架内安装的横移驱动机构、横移驱动机构横移端安装的焊枪转盘、焊枪转盘上安装固定的焊接枪、焊枪转盘上安装固定的焊丝供应机构以及位于焊接枪下方的工件焊接用固定旋转机构；

所述焊接枪包括固定在焊枪转盘上的焊枪端座、焊枪端座上对接的枪管、枪管底部固定安装的钨极安装座以及导丝安装座，枪管内布置有两根焊丝导管，焊丝导管的一端与焊枪端座对接，焊丝导管的另一端与导丝安装座对接，导丝安装座上安装有分别与对应焊丝导管连通的第一导丝嘴和第二导丝嘴，所述钨极安装座上安装有彼此绝缘的第一钨极和第二钨极，第一钨极与第一导丝嘴对应，第二钨极与第二导丝嘴对应；

所述焊丝供应机构包括焊丝机架座板、第一焊丝缠绕盘、第二焊丝缠绕盘、第一焊丝导正夹送机构以及第二焊丝导正夹送机构，所述焊丝机架座板的上端转动安装有第一焊丝缠绕盘和第二焊丝缠绕盘，焊丝机架座板的中间左右两侧分别固定安装有第一焊丝导正夹送机构和第二焊丝导正夹送机构；

第一焊丝导正夹送机构和第二焊丝导正夹送机构的结构相同，第一焊丝导正夹送机构包括依次对接的焊丝进料嘴、第一焊丝导正机构、第二焊丝导正机构、焊丝夹送机构以及焊丝出料管；

第一焊丝缠绕盘上的焊丝依次经过对应的焊丝进料嘴、第一焊丝导正机构、第二焊丝导正机构、焊丝夹送机构、焊丝出料管、焊丝导管，并从第一导丝嘴伸出；

第二焊丝缠绕盘上的焊丝依次经过对应的焊丝进料嘴、第一焊丝导正机构、第二焊丝导正机构、焊丝夹送机构、焊丝出料管、焊丝导管，并从第二导丝嘴伸出；

所述的工件焊接用固定旋转机构包括转盘底座和用于安装待焊接工件夹具的转盘，所述转盘底座上端面固定安装有变速器，变速器的输入端与转盘驱动电机的输出轴端驱动连接，变速器的输出端与转盘的中心转轴驱动连接，所述转盘底座的左右两端还安装有用于支撑转盘下端面的弹簧导电支撑机构。

优选的，所述底座旁边设置有电源，支撑立架左侧延伸的立架座板上安装有用于与电源电连接的第一起弧器和第二起弧器，第一起弧器的正极输出端与左侧的弹簧导电支撑机构电连接，第一起弧器的负极输出端通过导线与第一钨极电连接，第二起弧器的正极输出端与右侧的弹簧导电支撑机构电连接，第二起弧器的负极输出端通过导线与第二钨极电连接。

优选的，所述第一焊丝导正机构和第二焊丝导正机构的结构相同，第二焊丝导正机构包括导正座板、两个导正定轮以及一个导正动轮，所述导正座板的上端和下端分别设置有焊丝进口、焊丝出口，导正座板上转动安装有两个导正定轮，导正座板背面一体设置有螺栓套筒，螺栓套筒内穿设有调节螺杆，调节螺杆侧端延伸设置有导向柱，导向柱穿设在导正座板的座板槽口内，所述导正动轮转动安装在导向柱上，所述调节螺杆的另一端穿出螺栓套筒，并螺纹套装有导正调节旋钮；

所述第一焊丝导正机构的导正座板和第二焊丝导正机构的导正座板相互垂直布置，第一焊丝导正机构的焊丝进口与焊丝进料嘴对接，第一焊丝导正机构的焊丝出口与第二焊丝导正机构的焊丝进口对接，第二焊丝导正机构的焊丝出口与焊丝夹送机构的夹送进口对接。

优选的，所述焊丝夹送机构包括夹送左架板和夹送右架板，夹送左架板背面安装固定有夹送电机，所述夹送左架板内转动安装有中间齿轮以及两个夹送齿轮，中间齿轮分别与两个夹送齿轮啮合传动，夹送电机的输出端与中间齿轮的中心轴端驱动连接，所述夹送右架板内转动安装有用于与夹送齿轮啮合传动的从动齿轮，所述夹送齿轮的端面固定安装有左夹送滚轮，从动齿轮的端面固定安装有右夹送滚轮，第一焊丝缠绕盘和第二焊丝缠绕盘上焊丝分别穿设在对应的左夹送滚轮和右夹送滚轮之间；

所述夹送进口设置在夹送左架板的上端，夹送左架板的下端穿设安装有焊丝出料管；

所述夹送左架板通过夹送固定座固定安装在焊丝机架座板上；

所述夹送右架板的上端通过销轴与夹送左架板的上端转动配合连接，夹送左架板的下端还转动连接有摆杆，摆杆的自由端套装有摆柄，所述夹送右架板的下端开设有供摆杆嵌入的架板槽口，当摆杆嵌入架板槽口内时，摆柄的端面与夹送右架板的右侧壁抵触。

优选的，所述变速器采用蜗轮蜗杆变速器，蜗轮蜗杆变速器包括固定安装在转盘底座上的变速器壳体、转动安装在变速器壳体内的蜗杆以及蜗轮，所述转盘驱动电机固定安装在变速器壳体的外壁上，所述蜗轮的下端面通过回转支承转动安装在变速器壳体的底壁，蜗轮的外圆与蜗杆啮合连接，蜗杆的端部与转盘驱动电机的输出轴端驱动连接。

优选的，所述弹簧导电支撑机构包括固定安装在转盘底座上的支撑座板，支撑座板上分布设置有多个竖直导向筒，竖直导向筒内上下活动插装有导电支撑柱，导电支撑柱的顶部与转盘下端面接触，导电支撑柱的底部穿设固定有导电螺栓，导电螺栓上套装有缓冲支撑弹簧，缓冲支撑弹簧的上端与竖直导向筒的底部固定连接，缓冲支撑弹簧的下端与导电螺栓的螺栓帽固定连接；

所述支撑座板呈扇形，所述竖直导向筒设置有3个，且竖直导向筒均匀分布在支撑座板的圆弧侧边上，所述导电支撑柱的顶部与转盘下端面外圆侧边接触。

优选的，所述转盘底座的四周还延伸设置有多个底脚固定座板，底脚固定座板上穿设有地脚螺栓；

所述转盘的上端面开设有多个环形防滑沟槽，环形防滑沟槽的圆心位于转盘的中心轴线上，转盘的上端面还开设有多个条形安装孔，条形安装孔的延伸方向均朝向环形防滑沟槽的圆心。

优选的，所述支撑立架的前端面安装固定有一对升降导轨，升降驱动机构包括固定安装在支撑立架内部下端的升降电机、转动安装在支撑立架内部的升降丝杠以及升降滑座，升降滑座的两侧边滑动配合在对应的升降导轨内，升降滑座的背面固定有用于螺纹套装在升降丝杠上的升降螺母座，升降丝杠的底端与升降电机输出端驱动连接；

所述支撑立架的顶部安装固定有两个前后布置的滚轮机构，滚轮机构包括固定在支撑立架顶部的滚轮座板、转动安装在滚轮座板上的滚轮转轴以及滚轮转轴上固定的两个滚轮，左侧的两个滚轮和右侧的两个滚轮上分别绕设有吊绳，吊绳的一端与升降滑座上端固定连接，吊绳的另一端与配重块固定连接；

所述升降导轨的上端和下端均转动安装有升降滚轮，升降滚轮上绕设有升降帘布，升降帘布的一端与升降滑座上端固定连接，升降帘布的另一端与升降滑座下端固定连接。

优选的，所述横梁架固定安装在升降滑座的安装工位上，横梁架前端面安装固定有一对横移导轨，所述横移驱动机构包括固定安装在横梁架内部右端的横移电机、转动安装在横梁架内部的横移丝杠以及横移滑座，横移滑座的两侧边滑动配合在对应的横移导轨内，横移滑座的背面固定有用于螺纹套装在横移丝杠上的横移螺母座，横移丝杠的端部与横移电机输出端驱动连接；

所述横移导轨的左端和右端均转动安装有横移滚轮，横移滚轮上绕设有横移帘布，横移帘布的一端与横移滑座左端固定连接，横移帘布的另一端与横移滑座右端固定连接；

所述横移滑座的前端面固定安装有焊枪固定座板，焊枪固定座板前端面转动安装有焊枪转盘，焊枪固定座板背面固定安装有摆动电机，摆动电机的输出端与焊枪转盘的中心轴端驱动连接。

优选的，所述支撑立架的侧壁上固定安装有竖向拖链导轨，竖向拖链导轨内安装有竖向拖链，竖向拖链的另一端与升降滑座上固定的滑座拖链架固定连接，所述横梁架的上端侧壁上固定安装有横向拖链导轨，横向拖链导轨内安装有横向拖链，横向拖链的另一端与滑座拖链架固定连接；所述导线布置在竖向拖链和横向拖链上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、将夹装有工件的夹具安装到转盘上，当工件的摆放位置和角度需要调整时，通过转盘驱动电机即可驱动转盘的转动，从而改变工件的摆放位置和角度，操作使用方便安全，弹簧导电支撑机构不仅能够起到稳定支撑转盘的作用，还能够给转盘接通电源，确保氩弧焊的正常运行；

2、通过第一焊丝导正机构和第二焊丝导正机构可对焊丝进行导正捋直，且导正捋直效果好；通过焊丝夹送机构可稳定运送焊丝，操作使用方便；第一焊丝导正机构、第二焊丝导正机构和焊丝夹送机构结构设计合理，均能够拆卸拼装，方便焊丝的穿设；

3、通过升降驱动机构驱动横梁架的上下升降运动，通过横移驱动机构带动焊枪转盘左右横移运动，焊枪转盘还能够相对横梁架转动，从而实现焊接枪在工作台表面进行上下、左右以及角度的调整，满足焊接工作的需要；通过配重块的设置，有利于减轻升降丝杠上的螺纹的受力，避免螺纹损坏而导致设备停止运行，提高了设备整体的使用寿命；升降帘布和横移帘布的布置，能够起到良好的防尘效果，避免驱动机构沾染外部粉尘而影响使用寿命。

本实用新型结构布置合理，方便焊丝的穿设，能够实现焊接枪在工作台表面进行上下、左右以及角度的调整，可以改变工件的摆放位置和角度，操作使用方便安全，采用双焊丝双钨极结构，进行焊接，焊接电弧能够稳定燃烧，焊丝熔化充分，焊接质量高。

附图说明

图1为一种包括双电极立式焊接装置的立体结构示意图；

图2为一种包括双电极立式焊接装置中焊接枪局部放大的结构示意图；

图3为一种包括双电极立式焊接装置中工件焊接用固定旋转机构俯视的立体结构示意图；

图4为一种包括双电极立式焊接装置中工件焊接用固定旋转机构侧面的立体结构示意图；

图5为一种包括双电极立式焊接装置中变速器内部的剖面结构示意图；

图6为一种包括双电极立式焊接装置中焊丝供应机构的立体结构示意图；

图7为一种包括双电极立式焊接装置中第一焊丝导正机构的立体结构示意图；

图8为一种包括双电极立式焊接装置中焊丝夹送机构的立体结构示意图；

图9为一种包括双电极立式焊接装置中焊丝夹送机构的左夹送滚轮和右夹送滚轮配合结构示意图；

图10为一种包括双电极立式焊接装置去除工件焊接用固定旋转机构的立体结构示意图；

图11为一种包括双电极立式焊接装置中升降驱动机构的结构示意图；

图12为一种包括双电极立式焊接装置中配重块连接安装的结构示意图；

图13为一种包括双电极立式焊接装置中横移驱动机构的结构示意图；

图14为一种包括双电极立式焊接装置中焊枪转盘安装的结构示意图。

图中：100-工件焊接用固定旋转机构，1-转盘，101-中心转轴，102-环形防滑沟槽，103-条形安装孔，11-转盘底座，12-底脚固定座板，121-地脚螺栓，13-变速器壳体，131-蜗杆，132-蜗轮，14-转盘驱动电机，15-支撑座板，151-竖直导向筒，152-导电支撑柱，153-导电螺栓，154-缓冲支撑弹簧；

200-焊丝供应机构，2-焊丝机架座板，21-第一焊丝缠绕盘，22-第二焊丝缠绕盘，23-第二焊丝导正夹送机构，231-夹送固定座，232-夹送左架板，2321-夹送齿轮，2322-中间齿轮，233-夹送右架板，2331-从动齿轮，2332-销轴，2333-架板槽口，234-焊丝出料管，235-夹送电机，236-摆柄，24-第一焊丝导正夹送机构，25-第二焊丝导正机构，251-导正座板，252-导正定轮，253-导正动轮，254-调节螺杆，255-导向柱，256-螺栓套筒，257-焊丝进口，258-焊丝出口，259-导正调节旋钮，26-第一焊丝导正机构，27-焊丝进料嘴，28-左夹送滚轮，29-右夹送滚轮；

3-支撑立架，31-升降导轨，32-底座，33-竖向拖链导轨，34-升降帘布，35-竖向拖链，4-升降驱动机构，41-升降电机，42-升降丝杠，43-升降滑座，431-安装工位，44-升降螺母座，45-吊绳，46-滚轮机构，461-滚轮座板，462-滚轮，47-配重块，48-升降滚轮，5-横梁架，51-横移导轨，52-横移帘布，53-横向拖链导轨，54-横向拖链，6-横移驱动机构，61-横移电机，62-横移丝杠，63-横移滑座，631-横移螺母座，64-焊枪固定座板，65-横移滚轮，66-摆动电机，7-焊枪转盘，8-焊接枪，81-焊枪端座，82-枪管，83-焊丝导管，84-导丝安装座，85-第一导丝嘴，86-第二导丝嘴，87-第一钨极，88-第二钨极，89-钨极安装座，9-电源，91-第一起弧器，92-第二起弧器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～14，本实用新型提供一种技术方案：一种包括双电极立式焊接装置，包括底座32、底座32上固定安装的支撑立架3、支撑立架3内安装的升降驱动机构4、升降驱动机构4升降端安装的横梁架5、横梁架5内安装的横移驱动机构6、横移驱动机构6横移端安装的焊枪转盘7、焊枪转盘7上安装固定的焊接枪8、焊枪转盘7上安装固定的焊丝供应机构200以及位于焊接枪8下方的工件焊接用固定旋转机构100；

请参阅图2，所述焊接枪8包括固定在焊枪转盘7上的焊枪端座81、焊枪端座81上对接的枪管82、枪管82底部固定安装的钨极安装座89以及导丝安装座84，枪管82内布置有两根焊丝导管83，焊丝导管83的一端与焊枪端座81对接，焊丝导管83的另一端与导丝安装座84对接，导丝安装座84上安装有分别与对应焊丝导管83连通的第一导丝嘴85和第二导丝嘴86，所述钨极安装座89上安装有彼此绝缘的第一钨极87和第二钨极88，第一钨极87与第一导丝嘴85对应，第二钨极88与第二导丝嘴86对应；

采用双焊丝双钨极结构，进行焊接，焊接电弧能够稳定燃烧，焊丝熔化充分，焊接质量高。

请参阅图6-9，所述焊丝供应机构200包括焊丝机架座板2、第一焊丝缠绕盘21、第二焊丝缠绕盘22、第一焊丝导正夹送机构24以及第二焊丝导正夹送机构23，所述焊丝机架座板2的上端转动安装有第一焊丝缠绕盘21和第二焊丝缠绕盘22，焊丝机架座板2的中间左右两侧分别固定安装有第一焊丝导正夹送机构24和第二焊丝导正夹送机构23；

第一焊丝导正夹送机构24和第二焊丝导正夹送机构23的结构相同，第一焊丝导正夹送机构24包括依次对接的焊丝进料嘴27、第一焊丝导正机构26、第二焊丝导正机构25、焊丝夹送机构以及焊丝出料管234；

第一焊丝缠绕盘21上的焊丝依次经过对应的焊丝进料嘴27、第一焊丝导正机构26、第二焊丝导正机构25、焊丝夹送机构、焊丝出料管234、焊丝导管83，并从第一导丝嘴85伸出；

第二焊丝缠绕盘22上的焊丝依次经过对应的焊丝进料嘴27、第一焊丝导正机构26、第二焊丝导正机构25、焊丝夹送机构、焊丝出料管234、焊丝导管83，并从第二导丝嘴86伸出；

所述的工件焊接用固定旋转机构100包括转盘底座11和用于安装待焊接工件夹具的转盘1，所述转盘底座11上端面固定安装有变速器，变速器的输入端与转盘驱动电机14的输出轴端驱动连接，变速器的输出端与转盘1的中心转轴101驱动连接，所述转盘底座11的左右两端还安装有用于支撑转盘1下端面的弹簧导电支撑机构。

焊接前，将夹装有工件的夹具安装到转盘1上，当工件的摆放位置和角度需要调整时，通过转盘驱动电机14即可驱动转盘1的转动，从而改变工件的摆放位置和角度，操作使用方便安全，弹簧导电支撑机构不仅能够起到稳定支撑转盘的作用，还能够给转盘1接通电路，确保氩弧焊的正常运行。

请参阅图1，所述底座32旁边设置有电源9，支撑立架3左侧延伸的立架座板上安装有用于与电源9电连接的第一起弧器91和第二起弧器92，第一起弧器91的正极输出端与左侧的弹簧导电支撑机构电连接，第一起弧器91的负极输出端通过导线与第一钨极87电连接，第二起弧器92的正极输出端与右侧的弹簧导电支撑机构电连接，第二起弧器92的负极输出端通过导线与第二钨极88电连接。

请参阅图6-9，所述第一焊丝导正机构26和第二焊丝导正机构25的结构相同，第二焊丝导正机构25包括导正座板251、两个导正定轮252以及一个导正动轮253，所述导正座板251的上端和下端分别设置有焊丝进口257、焊丝出口258，导正座板251上转动安装有两个导正定轮252，导正座板251背面一体设置有螺栓套筒256，螺栓套筒256内穿设有调节螺杆254，调节螺杆254侧端延伸设置有导向柱255，导向柱255穿设在导正座板251的座板槽口内，所述导正动轮253转动安装在导向柱255上，所述调节螺杆254的另一端穿出螺栓套筒256，并螺纹套装有导正调节旋钮259；

所述第一焊丝导正机构26的导正座板251和第二焊丝导正机构25的导正座板251相互垂直布置，第一焊丝导正机构26的焊丝进口257与焊丝进料嘴27对接，第一焊丝导正机构26的焊丝出口258与第二焊丝导正机构25的焊丝进口257对接，第二焊丝导正机构25的焊丝出口258与焊丝夹送机构的夹送进口对接。

在穿设焊丝时，旋动导正调节旋钮259，使得导正动轮253远离两个导正定轮252，导正动轮253与导正定轮252之间的间隙变大，方便焊丝的穿过；焊丝穿设完成后，旋动导正调节旋钮259，使得导正动轮253靠近两个导正定轮252，导正动轮253和导正定轮252将穿过的焊丝夹紧，当焊丝运动时，既可对焊丝进行导正捋直。

请参阅图8-9，所述焊丝夹送机构包括夹送左架板232和夹送右架板233，夹送左架板232背面安装固定有夹送电机235，所述夹送左架板232内转动安装有中间齿轮2322以及两个夹送齿轮2321，中间齿轮2322分别与两个夹送齿轮2321啮合传动，夹送电机235的输出端与中间齿轮2322的中心轴端驱动连接，所述夹送右架板233内转动安装有用于与夹送齿轮2321啮合传动的从动齿轮2331，所述夹送齿轮2321的端面固定安装有左夹送滚轮28，从动齿轮2331的端面固定安装有右夹送滚轮29，第一焊丝缠绕盘21和第二焊丝缠绕盘22上焊丝分别穿设在对应的左夹送滚轮28和右夹送滚轮29之间；

所述夹送进口设置在夹送左架板232的上端，夹送左架板232的下端穿设安装有焊丝出料管234；

所述夹送左架板232通过夹送固定座231固定安装在焊丝机架座板2上；

焊丝夹送时，夹送电机235开启，驱动中间齿轮2322转动，中间齿轮2322依次带动夹送齿轮2321、从动齿轮2331转动，通过转动的左夹送滚轮28和右夹送滚轮29对焊丝进行夹送，使得焊丝能够从焊丝出料管234导出。

所述夹送右架板233的上端通过销轴2332与夹送左架板232的上端转动配合连接，夹送左架板232的下端还转动连接有摆杆2361，摆杆2361的自由端套装有摆柄236，所述夹送右架板233的下端开设有供摆杆2361嵌入的架板槽口2333，当摆杆2361嵌入架板槽口2333内时，摆柄236的端面与夹送右架板233的右侧壁抵触。

在穿设焊丝时，推动摆柄236，使得摆杆2361脱离架板槽口2333，此时，夹送右架板233不再受到摆柄236的限位，摆动夹送右架板233，夹送右架板233可绕销轴2332转动，使得夹送齿轮2321和从动齿轮2331脱离开，左夹送滚轮28和右夹送滚轮29之间的间隙也变大了，方便焊丝从焊丝夹送机构内部穿过；

当焊丝穿设完成后，将夹送右架板233复位，使得夹送齿轮2321和从动齿轮2331继续对接啮合，推动摆柄236，使得摆杆2361嵌入架板槽口2333内，此时，摆柄236即可对夹送右架板233进行限位固定。

请参阅图4-5，所述变速器采用蜗轮蜗杆变速器，蜗轮蜗杆变速器包括固定安装在转盘底座11上的变速器壳体13、转动安装在变速器壳体13内的蜗杆131以及蜗轮132，所述转盘驱动电机14固定安装在变速器壳体13的外壁上，所述蜗轮132的下端面通过回转支承转动安装在变速器壳体13的底壁，蜗轮132的外圆与蜗杆131啮合连接，蜗杆131的端部与转盘驱动电机14的输出轴端驱动连接。整体驱动结构布置紧凑，竖向空间占用小。

请参阅图4，所述弹簧导电支撑机构包括固定安装在转盘底座11上的支撑座板15，支撑座板15上分布设置有多个竖直导向筒151，竖直导向筒151内上下活动插装有导电支撑柱152，导电支撑柱152的顶部与转盘1下端面接触，导电支撑柱152的底部穿设固定有导电螺栓153，导电螺栓153上套装有缓冲支撑弹簧154，缓冲支撑弹簧154的上端与竖直导向筒151的底部固定连接，缓冲支撑弹簧154的下端与导电螺栓153的螺栓帽固定连接；

螺栓帽通过导向与对应的起弧器正极接通，在弹簧导电支撑机构的作用下，无论转盘1是否转动，导电支撑柱152始终能够与转盘1保持电接触。

本实施例中，所述支撑座板15呈扇形，所述竖直导向筒151设置有3个，且竖直导向筒151均匀分布在支撑座板15的圆弧侧边上，所述导电支撑柱152的顶部与转盘1下端面外圆侧边接触。所述转盘底座11的四周还延伸设置有多个底脚固定座板12，底脚固定座板12上穿设有地脚螺栓121；

所述转盘1的上端面开设有多个环形防滑沟槽102，环形防滑沟槽102的圆心位于转盘1的中心轴线上，转盘1的上端面还开设有多个条形安装孔103，条形安装孔103的延伸方向均朝向环形防滑沟槽102的圆心。

在条形安装孔103内穿设螺栓，即可固定夹装有工件的夹具，工作人员可根据实际焊接需要，将夹具固定在转盘1上的合理位置处。

请参阅图10-14，所述支撑立架3的前端面安装固定有一对升降导轨31，升降驱动机构4包括固定安装在支撑立架3内部下端的升降电机41、转动安装在支撑立架3内部的升降丝杠42以及升降滑座43，升降滑座43的两侧边滑动配合在对应的升降导轨31内，升降滑座43的背面固定有用于螺纹套装在升降丝杠42上的升降螺母座44，升降丝杠42的底端与升降电机41输出端驱动连接；

所述支撑立架3的顶部安装固定有两个前后布置的滚轮机构46，滚轮机构46包括固定在支撑立架3顶部的滚轮座板461、转动安装在滚轮座板461上的滚轮转轴以及滚轮转轴上固定的两个滚轮462，左侧的两个滚轮462和右侧的两个滚轮462上分别绕设有吊绳45，吊绳45的一端与升降滑座43上端固定连接，吊绳45的另一端与配重块47固定连接；

配重块47与横梁架5、横移驱动机构6、焊接枪8的重量之和相当，通过配重块47平衡抵消这些压力，有利于减轻升降丝杠42上的螺纹的受力，避免螺纹损坏而导致设备停止运行，提高了设备整体的使用寿命。

所述升降导轨31的上端和下端均转动安装有升降滚轮48，升降滚轮48上绕设有升降帘布34，升降帘布34的一端与升降滑座43上端固定连接，升降帘布34的另一端与升降滑座43下端固定连接。

通过升降帘布34将支撑立架3内部与外界隔离，避免外部粉尘进入支撑立架3内部而影响升降驱动机构4的正常运行。

所述横梁架5固定安装在升降滑座43的安装工位431上，横梁架5前端面安装固定有一对横移导轨51，所述横移驱动机构6包括固定安装在横梁架5内部右端的横移电机61、转动安装在横梁架5内部的横移丝杠62以及横移滑座63，横移滑座63的两侧边滑动配合在对应的横移导轨51内，横移滑座63的背面固定有用于螺纹套装在横移丝杠62上的横移螺母座631，横移丝杠62的端部与横移电机61输出端驱动连接；

所述横移导轨51的左端和右端均转动安装有横移滚轮65，横移滚轮65上绕设有横移帘布52，横移帘布52的一端与横移滑座63左端固定连接，横移帘布52的另一端与横移滑座63右端固定连接；

通过横移帘布52将横梁架5内部与外界隔离，避免外部粉尘进入横梁架5内部而影响横移驱动机构6的正常运行。

所述横移滑座63的前端面固定安装有焊枪固定座板64，焊枪固定座板64前端面转动安装有焊枪转盘7，焊枪固定座板64背面固定安装有摆动电机66，摆动电机66的输出端与焊枪转盘7的中心轴端驱动连接。

通过升降驱动机构4驱动横梁架5的上下升降运动，通过横移驱动机构6带动焊枪转盘7左右横移运动，焊枪转盘7还能够相对横梁架5转动，从而实现焊接枪8在工作台表面进行上下、左右以及角度的调整，满足焊接工作的需要。

所述支撑立架3的侧壁上固定安装有竖向拖链导轨33，竖向拖链导轨33内安装有竖向拖链35，竖向拖链35的另一端与升降滑座43上固定的滑座拖链架432固定连接，所述横梁架5的上端侧壁上固定安装有横向拖链导轨53，横向拖链导轨53内安装有横向拖链54，横向拖链54的另一端与滑座拖链架432固定连接；所述导线布置在竖向拖链35和横向拖链54上。竖向拖链35和横向拖链54的结构布置设计合理，能够满足各种线束布置的需要。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种包括双电极立式焊接装置，其特征在于：包括底座(32)、底座(32)上固定安装的支撑立架(3)、支撑立架(3)内安装的升降驱动机构(4)、升降驱动机构(4)升降端安装的横梁架(5)、横梁架(5)内安装的横移驱动机构(6)、横移驱动机构(6)横移端安装的焊枪转盘(7)、焊枪转盘(7)上安装固定的焊接枪(8)、焊枪转盘(7)上安装固定的焊丝供应机构(200)以及位于焊接枪(8)下方的工件焊接用固定旋转机构(100)；

所述焊接枪(8)包括固定在焊枪转盘(7)上的焊枪端座(81)、焊枪端座(81)上对接的枪管(82)、枪管(82)底部固定安装的钨极安装座(89)以及导丝安装座(84)，枪管(82)内布置有两根焊丝导管(83)，焊丝导管(83)的一端与焊枪端座(81)对接，焊丝导管(83)的另一端与导丝安装座(84)对接，导丝安装座(84)上安装有分别与对应焊丝导管(83)连通的第一导丝嘴(85)和第二导丝嘴(86)，所述钨极安装座(89)上安装有彼此绝缘的第一钨极(87)和第二钨极(88)，第一钨极(87)与第一导丝嘴(85)对应，第二钨极(88)与第二导丝嘴(86)对应；

所述焊丝供应机构(200)包括焊丝机架座板(2)、第一焊丝缠绕盘(21)、第二焊丝缠绕盘(22)、第一焊丝导正夹送机构(24)以及第二焊丝导正夹送机构(23)，所述焊丝机架座板(2)的上端转动安装有第一焊丝缠绕盘(21)和第二焊丝缠绕盘(22)，焊丝机架座板(2)的中间左右两侧分别固定安装有第一焊丝导正夹送机构(24)和第二焊丝导正夹送机构(23)；

第一焊丝导正夹送机构(24)和第二焊丝导正夹送机构(23)的结构相同，第一焊丝导正夹送机构(24)包括依次对接的焊丝进料嘴(27)、第一焊丝导正机构(26)、第二焊丝导正机构(25)、焊丝夹送机构以及焊丝出料管(234)；

第一焊丝缠绕盘(21)上的焊丝依次经过对应的焊丝进料嘴(27)、第一焊丝导正机构(26)、第二焊丝导正机构(25)、焊丝夹送机构、焊丝出料管(234)、焊丝导管(83)，并从第一导丝嘴(85)伸出；

第二焊丝缠绕盘(22)上的焊丝依次经过对应的焊丝进料嘴(27)、第一焊丝导正机构(26)、第二焊丝导正机构(25)、焊丝夹送机构、焊丝出料管(234)、焊丝导管(83)，并从第二导丝嘴(86)伸出；

所述的工件焊接用固定旋转机构(100)包括转盘底座(11)和用于安装待焊接工件夹具的转盘(1)，所述转盘底座(11)上端面固定安装有变速器，变速器的输入端与转盘驱动电机(14)的输出轴端驱动连接，变速器的输出端与转盘(1)的中心转轴(101)驱动连接，所述转盘底座(11)的左右两端还安装有用于支撑转盘(1)下端面的弹簧导电支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种包括双电极立式焊接装置，其特征在于：所述底座(32)旁边设置有电源(9)，支撑立架(3)左侧延伸的立架座板上安装有用于与电源(9)电连接的第一起弧器(91)和第二起弧器(92)，第一起弧器(91)的正极输出端与左侧的弹簧导电支撑机构电连接，第一起弧器(91)的负极输出端通过导线与第一钨极(87)电连接，第二起弧器(92)的正极输出端与右侧的弹簧导电支撑机构电连接，第二起弧器(92)的负极输出端通过导线与第二钨极(88)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种包括双电极立式焊接装置，其特征在于：所述第一焊丝导正机构(26)和第二焊丝导正机构(25)的结构相同，第二焊丝导正机构(25)包括导正座板(251)、两个导正定轮(252)以及一个导正动轮(253)，所述导正座板(251)的上端和下端分别设置有焊丝进口(257)、焊丝出口(258)，导正座板(251)上转动安装有两个导正定轮(252)，导正座板(251)背面一体设置有螺栓套筒(256)，螺栓套筒(256)内穿设有调节螺杆(254)，调节螺杆(254)侧端延伸设置有导向柱(255)，导向柱(255)穿设在导正座板(251)的座板槽口内，所述导正动轮(253)转动安装在导向柱(255)上，所述调节螺杆(254)的另一端穿出螺栓套筒(256)，并螺纹套装有导正调节旋钮(259)；

所述第一焊丝导正机构(26)的导正座板(251)和第二焊丝导正机构(25)的导正座板(251)相互垂直布置，第一焊丝导正机构(26)的焊丝进口(257)与焊丝进料嘴(27)对接，第一焊丝导正机构(26)的焊丝出口(258)与第二焊丝导正机构(25)的焊丝进口(257)对接，第二焊丝导正机构(25)的焊丝出口(258)与焊丝夹送机构的夹送进口对接。

4.根据权利要求3所述的一种包括双电极立式焊接装置，其特征在于：所述焊丝夹送机构包括夹送左架板(232)和夹送右架板(233)，夹送左架板(232)背面安装固定有夹送电机(235)，所述夹送左架板(232)内转动安装有中间齿轮(2322)以及两个夹送齿轮(2321)，中间齿轮(2322)分别与两个夹送齿轮(2321)啮合传动，夹送电机(235)的输出端与中间齿轮(2322)的中心轴端驱动连接，所述夹送右架板(233)内转动安装有用于与夹送齿轮(2321)啮合传动的从动齿轮(2331)，所述夹送齿轮(2321)的端面固定安装有左夹送滚轮(28)，从动齿轮(2331)的端面固定安装有右夹送滚轮(29)，第一焊丝缠绕盘(21)和第二焊丝缠绕盘(22)上焊丝分别穿设在对应的左夹送滚轮(28)和右夹送滚轮(29)之间；

所述夹送进口设置在夹送左架板(232)的上端，夹送左架板(232)的下端穿设安装有焊丝出料管(234)；

所述夹送左架板(232)通过夹送固定座(231)固定安装在焊丝机架座板(2)上；

所述夹送右架板(233)的上端通过销轴(2332)与夹送左架板(232)的上端转动配合连接，夹送左架板(232)的下端还转动连接有摆杆(2361)，摆杆(2361)的自由端套装有摆柄(236)，所述夹送右架板(233)的下端开设有供摆杆(2361)嵌入的架板槽口(2333)，当摆杆(2361)嵌入架板槽口(2333)内时，摆柄(236)的端面与夹送右架板(233)的右侧壁抵触。

5.根据权利要求2所述的一种包括双电极立式焊接装置，其特征在于：所述变速器采用蜗轮蜗杆变速器，蜗轮蜗杆变速器包括固定安装在转盘底座(11)上的变速器壳体(13)、转动安装在变速器壳体(13)内的蜗杆(131)以及蜗轮(132)，所述转盘驱动电机(14)固定安装在变速器壳体(13)的外壁上，所述蜗轮(132)的下端面通过回转支承转动安装在变速器壳体(13)的底壁，蜗轮(132)的外圆与蜗杆(131)啮合连接，蜗杆(131)的端部与转盘驱动电机(14)的输出轴端驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种包括双电极立式焊接装置，其特征在于：所述弹簧导电支撑机构包括固定安装在转盘底座(11)上的支撑座板(15)，支撑座板(15)上分布设置有多个竖直导向筒(151)，竖直导向筒(151)内上下活动插装有导电支撑柱(152)，导电支撑柱(152)的顶部与转盘(1)下端面接触，导电支撑柱(152)的底部穿设固定有导电螺栓(153)，导电螺栓(153)上套装有缓冲支撑弹簧(154)，缓冲支撑弹簧(154)的上端与竖直导向筒(151)的底部固定连接，缓冲支撑弹簧(154)的下端与导电螺栓(153)的螺栓帽固定连接；

所述支撑座板(15)呈扇形，所述竖直导向筒(151)设置有3个，且竖直导向筒(151)均匀分布在支撑座板(15)的圆弧侧边上，所述导电支撑柱(152)的顶部与转盘(1)下端面外圆侧边接触。

7.根据权利要求6所述的一种包括双电极立式焊接装置，其特征在于：所述转盘底座(11)的四周还延伸设置有多个底脚固定座板(12)，底脚固定座板(12)上穿设有地脚螺栓(121)；

所述转盘(1)的上端面开设有多个环形防滑沟槽(102)，环形防滑沟槽(102)的圆心位于转盘(1)的中心轴线上，转盘(1)的上端面还开设有多个条形安装孔(103)，条形安装孔(103)的延伸方向均朝向环形防滑沟槽(102)的圆心。

8.根据权利要求2所述的一种包括双电极立式焊接装置，其特征在于：所述支撑立架(3)的前端面安装固定有一对升降导轨(31)，升降驱动机构(4)包括固定安装在支撑立架(3)内部下端的升降电机(41)、转动安装在支撑立架(3)内部的升降丝杠(42)以及升降滑座(43)，升降滑座(43)的两侧边滑动配合在对应的升降导轨(31)内，升降滑座(43)的背面固定有用于螺纹套装在升降丝杠(42)上的升降螺母座(44)，升降丝杠(42)的底端与升降电机(41)输出端驱动连接；

所述支撑立架(3)的顶部安装固定有两个前后布置的滚轮机构(46)，滚轮机构(46)包括固定在支撑立架(3)顶部的滚轮座板(461)、转动安装在滚轮座板(461)上的滚轮转轴以及滚轮转轴上固定的两个滚轮(462)，左侧的两个滚轮(462)和右侧的两个滚轮(462)上分别绕设有吊绳(45)，吊绳(45)的一端与升降滑座(43)上端固定连接，吊绳(45)的另一端与配重块(47)固定连接；

所述升降导轨(31)的上端和下端均转动安装有升降滚轮(48)，升降滚轮(48)上绕设有升降帘布(34)，升降帘布(34)的一端与升降滑座(43)上端固定连接，升降帘布(34)的另一端与升降滑座(43)下端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种包括双电极立式焊接装置，其特征在于：所述横梁架(5)固定安装在升降滑座(43)的安装工位(431)上，横梁架(5)前端面安装固定有一对横移导轨(51)，所述横移驱动机构(6)包括固定安装在横梁架(5)内部右端的横移电机(61)、转动安装在横梁架(5)内部的横移丝杠(62)以及横移滑座(63)，横移滑座(63)的两侧边滑动配合在对应的横移导轨(51)内，横移滑座(63)的背面固定有用于螺纹套装在横移丝杠(62)上的横移螺母座(631)，横移丝杠(62)的端部与横移电机(61)输出端驱动连接；

所述横移导轨(51)的左端和右端均转动安装有横移滚轮(65)，横移滚轮(65)上绕设有横移帘布(52)，横移帘布(52)的一端与横移滑座(63)左端固定连接，横移帘布(52)的另一端与横移滑座(63)右端固定连接；

所述横移滑座(63)的前端面固定安装有焊枪固定座板(64)，焊枪固定座板(64)前端面转动安装有焊枪转盘(7)，焊枪固定座板(64)背面固定安装有摆动电机(66)，摆动电机(66)的输出端与焊枪转盘(7)的中心轴端驱动连接。

10.根据权利要求2所述的一种包括双电极立式焊接装置，其特征在于：所述支撑立架(3)的侧壁上固定安装有竖向拖链导轨(33)，竖向拖链导轨(33)内安装有竖向拖链(35)，竖向拖链(35)的另一端与升降滑座(43)上固定的滑座拖链架(432)固定连接，所述横梁架(5)的上端侧壁上固定安装有横向拖链导轨(53)，横向拖链导轨(53)内安装有横向拖链(54)，横向拖链(54)的另一端与滑座拖链架(432)固定连接；所述导线布置在竖向拖链(35)和横向拖链(54)上。

Images