CN214079665U - 一种自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接装置，包括底座、支架、导轨、电动伸缩缸，所述底座两侧后端连接有所述支架，所述支架顶部两端连接有两个轴承座，两个所述轴承座之间连接有第一螺杆，所述第一螺杆上套设有滑块，所述滑块两侧均连接有送线机，所述送线机上端的前侧倾斜设置有铁柱，所述送线机的铁柱上套设有焊锡卷，所述滑块底端外侧套设有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸底端前侧连接有支撑架，所述支撑架前侧两端设有凸块。有益效果在于：该自动焊接装置，无需人工手持焊枪和焊锡，能够自动对电路板进行焊接，消除人工焊接时的安全隐患，提高焊接质量和焊接效率。

Description

一种自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，特别是涉及一种自动焊接装置。

背景技术

电路板是电子工业重要的零部件之一，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通讯电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元器件，为了使它们之间的电气互连，都要使用电路板。在较大型的电子产品研究过程中，最基本的成功因素是该产品的电路板的设计、文件编制和制造，在电路板生产中需要对其进行焊接，传统焊接是人工拿持焊枪和焊锡进行焊接，焊枪可能会烧伤工作人员，存在安全隐患，并且工作效率低，焊接精度不高，影响产品质量，另外焊接时会产生有害气体，对人体健康造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动焊接装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动焊接装置，包括底座、支架、导轨、电动伸缩缸，所述底座两侧后端连接有所述支架，所述支架顶部两端连接有两个轴承座，两个所述轴承座之间连接有第一螺杆，所述第一螺杆用于驱动所述滑块左右移动，所述第一螺杆上套设有滑块，所述滑块用于带动电动伸缩缸左右移动，继而带动焊头左右移动，所述滑块两侧均连接有送线机，所述送线机用于将焊锡送至焊头处，所述送线机上端的前侧倾斜设置有铁柱，所述送线机的铁柱上套设有焊锡卷，所述滑块底端外侧套设有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸用于驱动焊头上下移动，所述电动伸缩缸底端前侧连接有支撑架，所述支撑架前侧两端设有凸块，所述支撑架的凸块之间连接有支撑杆，所述支撑杆上套设有两个固定块，所述固定块底部连接有焊头，所述焊头用于对电路板进行焊接，两个所述固定块相背的一侧均连接有线夹，所述线夹用于固定和引导焊锡，焊锡通过所述送线机和所述线夹延伸至所述焊头底部，所述支撑架底部连接有软管，所述软管的出风口靠近所述焊头，所述支架的一侧连接有伺服控制器，所述伺服控制器顶部连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述第一螺杆转动，所述第一伺服电机的输出轴上连接有皮带轮，所述第一螺杆靠近所述第一伺服电机的一端贯穿所述轴承座并连接有所述皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带相连接，所述底座顶部连接有所述导轨，所述导轨两侧开设有凹槽，所述导轨顶部连接有放置板，所述放置板用于放置电路板，所述放置板底部并位于所述导轨两侧连接有四个连接轴，所述连接轴另一端连接有滚轮，所述滚轮位于所述导轨的凹槽中，前端的一对所述滚轮之间连接有齿轮，所述齿轮位于所述导轨的内部，所述齿轮啮合有第二螺杆，所述第二螺杆用于驱动所述齿轮转动，进而带动滚轮转动使放置板前后移动，所述第二螺杆沿所述导轨方向设置，所述导轨后侧连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述第二螺杆转动，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二螺杆连接，所述底座后侧靠近所述第一伺服电机的一端连接有风机，所述软管与所述风机连接，所述风机吸进的空气通过软管对焊接后的电路板进行冷却。

上述结构中，将电路板放置在所述放置板上，由所述第二伺服电机驱动所述第二螺杆转动，所述第二螺杆转动将驱动所述齿轮转动并前后移动，进而调整所述放置板的前后位置，由所述第一伺服电机驱动所述皮带轮转动，所述皮带轮转动将驱动所述第一螺杆转动，所述第一螺杆转动将驱动所述滑块转动，进而调整所述焊头的位置，由所述电动伸缩缸带动所述支撑架上下移动，进而带动所述焊头上下移动并对电路板进行焊接，由所述伺服控制器对所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述电动伸缩缸进行控制，使其相互配合工作。

优选地，所述支架与所述底座焊接，所述轴承座与所述支架焊接，所述第一螺杆与所述轴承座轴承连接，所述第一螺杆与所述皮带轮键连接，所述第一螺杆与所述滑块螺纹连接。

优选地，所述滑块与所述送线机焊接，所述滑块与所述电动伸缩缸滑动连接，所述支撑架与所述电动伸缩缸焊接，所述支撑杆与所述支撑架焊接，所述固定块与所述支撑杆焊接，所述焊头与所述固定块焊接，所述线夹与所述固定块焊接。

优选地，所述伺服控制器与所述支架螺栓连接，所述第一伺服电机与所述伺服控制器螺栓连接，所述第一伺服电机的输出轴与所述皮带轮键连接，所述风机与所述底座焊接，所述软管与所述风机插接。

优选地，所述导轨与所述底座焊接，所述放置板与所述导轨滑动连接，所述连接轴与所述放置板焊接，所述连接轴与所述滚轮轴承连接，所述滚轮与所述导轨滑动连接，所述第二伺服电机与所述导轨螺栓接，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二螺杆通过联轴器连接。

有益效果在于：该自动焊接装置，无需人工手持焊枪和焊锡，能够自动对电路板进行焊接，消除人工焊接时的安全隐患，提高焊接质量和焊接效率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种自动焊接装置的立体图；

图2是本实用新型所述一种自动焊接装置的前视图；

图3是本实用新型所述一种自动焊接装置的右视图；

图4是本实用新型所述一种自动焊接装置的俯视图；

图5是本实用新型所述一种自动焊接装置的导轨内部结构前视图

附图标记说明如下：1、底座；2、支架；3、轴承座；4、第一螺杆；5、滑块；6、送线机；7、焊锡卷；8、电动伸缩缸；9、支撑架；10、支撑杆；11、固定块；12、焊头；13、伺服控制器；14、第一伺服电机；15、皮带轮；16、导轨；17、连接轴；18、滚轮；19、放置板；20、第二伺服电机；21、风机；22、软管；23、第二螺杆；24、齿轮；25、线夹。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图5所示，一种自动焊接装置，包括底座1、支架2、导轨16、电动伸缩缸8，底座1两侧后端连接有支架2，支架2顶部两端连接有两个轴承座3，两个轴承座3之间连接有第一螺杆4，第一螺杆4上套设有滑块5，滑块5两侧均连接有送线机6，送线机6上端的前侧倾斜设置有铁柱，送线机6的铁柱上套设有焊锡卷7，滑块5底端外侧套设有电动伸缩缸8，电动伸缩缸8底端前侧连接有支撑架9，支撑架9前侧两端设有凸块，支撑架9的凸块之间连接有支撑杆10，支撑杆10上套设有两个固定块11，固定块11底部连接有焊头12，两个固定块11相背的一侧均连接有线夹25，焊锡通过送线机6和线夹25延伸至焊头12底部，支撑架9底部连接有软管22，软管22的出风口靠近焊头12，支架2的一侧连接有伺服控制器13，伺服控制器13顶部连接有第一伺服电机14，第一伺服电机14的输出轴上连接有皮带轮15，第一螺杆4靠近第一伺服电机14的一端贯穿轴承座3并连接有皮带轮15，两个皮带轮15通过皮带相连接，底座1顶部连接有导轨16，导轨16两侧开设有凹槽，导轨16顶部连接有放置板19，放置板19底部并位于导轨16两侧连接有四个连接轴17，连接轴17另一端连接有滚轮18，滚轮18位于导轨16的凹槽中，前端的一对滚轮18之间连接有齿轮24，齿轮24位于导轨16的内部，齿轮24啮合有第二螺杆23，第二螺杆23沿导轨16方向设置，导轨16后侧连接有第二伺服电机20，第二伺服电机20的输出轴与第二螺杆23连接，底座1后侧靠近第一伺服电机14的一端连接有风机21，软管22与风机21连接。

上述结构中，将电路板放置在放置板19上，由第二伺服电机20驱动第二螺杆23转动，第二螺杆23转动将驱动齿轮24转动并前后移动，进而调整放置板19的前后位置，由第一伺服电机14驱动皮带轮15转动，皮带轮15转动将驱动第一螺杆4转动，第一螺杆4转动将驱动滑块5转动，进而调整焊头12的位置，由电动伸缩缸8带动支撑架9上下移动，进而带动焊头12上下移动并对电路板进行焊接，由伺服控制器13对第一伺服电机14、第二伺服电机20、电动伸缩缸8进行控制，使其相互配合工作。

优选地，支架2与底座1焊接，轴承座3与支架2焊接，第一螺杆4与轴承座3轴承连接，第一螺杆4与皮带轮15键连接，第一螺杆4与滑块5螺纹连接，滑块5与送线机6焊接，滑块5与电动伸缩缸8滑动连接，支撑架9与电动伸缩缸8焊接，支撑杆10与支撑架9焊接，固定块11与支撑杆10焊接，焊头12与固定块11焊接，线夹25与固定块11焊接，伺服控制器13与支架2螺栓连接，第一伺服电机14与伺服控制器13螺栓连接，第一伺服电机14的输出轴与皮带轮15键连接，风机21与底座1焊接，软管22与风机21插接，导轨16与底座1焊接，放置板19与导轨16滑动连接，连接轴17与放置板19焊接，连接轴17与滚轮18轴承连接，滚轮18与导轨16滑动连接，第二伺服电机20与导轨16螺栓连接，第二伺服电机20的输出轴与第二螺杆23通过联轴器连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (5)

1.一种自动焊接装置，其特征在于：包括底座(1)、支架(2)、导轨(16)、电动伸缩缸(8)，所述底座(1)两侧后端连接有所述支架(2)，所述支架(2)顶部两端连接有两个轴承座(3)，两个所述轴承座(3)之间连接有第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)上套设有滑块(5)，所述滑块(5)两侧均连接有送线机(6)，所述送线机(6)上端的前侧倾斜设置有铁柱，所述送线机(6)的铁柱上套设有焊锡卷(7)，所述滑块(5)底端外侧套设有电动伸缩缸(8)，所述电动伸缩缸(8)底端前侧连接有支撑架(9)，所述支撑架(9)前侧两端设有凸块，所述支撑架(9)的凸块之间连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)上套设有两个固定块(11)，所述固定块(11)底部连接有焊头(12)，两个所述固定块(11)相背的一侧均连接有线夹(25)，焊锡通过所述送线机(6)和所述线夹(25)延伸至所述焊头(12)底部，所述支撑架(9)底部连接有软管(22)，所述软管(22)的出风口靠近所述焊头(12)，所述支架(2)的一侧连接有伺服控制器(13)，所述伺服控制器(13)顶部连接有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)的输出轴上连接有皮带轮(15)，所述第一螺杆(4)靠近所述第一伺服电机(14)的一端贯穿所述轴承座(3)并连接有所述皮带轮(15)，两个所述皮带轮(15)通过皮带相连接，所述底座(1)顶部连接有所述导轨(16)，所述导轨(16)两侧开设有凹槽，所述导轨(16)顶部连接有放置板(19)，所述放置板(19)底部并位于所述导轨(16)两侧连接有四个连接轴(17)，所述连接轴(17)另一端连接有滚轮(18)，所述滚轮(18)位于所述导轨(16)的凹槽中，前端的一对所述滚轮(18)之间连接有齿轮(24)，所述齿轮(24)位于所述导轨(16)的内部，所述齿轮(24)啮合有第二螺杆(23)，所述第二螺杆(23)沿所述导轨(16)方向设置，所述导轨(16)后侧连接有第二伺服电机(20)，所述第二伺服电机(20)的输出轴与所述第二螺杆(23)连接，所述底座(1)后侧靠近所述第一伺服电机(14)的一端连接有风机(21)，所述软管(22)与所述风机(21)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述支架(2)与所述底座(1)焊接，所述轴承座(3)与所述支架(2)焊接，所述第一螺杆(4)与所述轴承座(3)轴承连接，所述第一螺杆(4)与所述皮带轮(15)键连接，所述第一螺杆(4)与所述滑块(5)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述滑块(5)与所述送线机(6)焊接，所述滑块(5)与所述电动伸缩缸(8)滑动连接，所述支撑架(9)与所述电动伸缩缸(8)焊接，所述支撑杆(10)与所述支撑架(9)焊接，所述固定块(11)与所述支撑杆(10)焊接，所述焊头(12)与所述固定块(11)焊接，所述线夹(25)与所述固定块(11)焊接。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述伺服控制器(13)与所述支架(2)螺栓连接，所述第一伺服电机(14)与所述伺服控制器(13)螺栓连接，所述第一伺服电机(14)的输出轴与所述皮带轮(15)键连接，所述风机(21)与所述底座(1)焊接，所述软管(22)与所述风机(21)插接。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述导轨(16)与所述底座(1)焊接，所述放置板(19)与所述导轨(16)滑动连接，所述连接轴(17)与所述放置板(19)焊接，所述连接轴(17)与所述滚轮(18)轴承连接，所述滚轮(18)与所述导轨(16)滑动连接，所述第二伺服电机(20)与所述导轨(16)螺栓连接，所述第二伺服电机(20)的输出轴与所述第二螺杆(23)通过联轴器连接。

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