CN209902530U - 一种安全性高的机械手焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接技术领域，尤其涉及一种安全性高的机械手焊接装置，包括底座，所述底座的顶部设置有移动机构，所述移动机构的正面固定安装有机械手臂，所述机械手臂的一端固定连接有安装板，所述安装板的内部固定套接有焊接头，且安装板的底部固定安装有微型摄像头，所述微型摄像头的顶部通过连接线与控制器的顶部电信连接，所述控制器固定安装在底座顶部的一侧。该安全性高的机械手焊接装置，通过设置移动机构、机械手臂、安装板和焊接头，可以在焊接的过程中，利用机械的运转对物件进行自动焊接，避免了因人工手动操作而危害性大的问题，不仅降低了焊接工人的劳动量，而且也提高了焊接工作过程中的安全性。

Description

一种安全性高的机械手焊接装置

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种安全性高的机械手焊接装置。

背景技术

焊接也称作熔接和镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空；然而，在现有的大多数日常生活中，均是通过人工进行手动焊接操作，这样的焊接方式会给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体和紫外线照射过度等，为此，我们提供了一种安全性高的机械手焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全性高的机械手焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全性高的机械手焊接装置，包括底座，所述底座的顶部设置有移动机构，所述移动机构的正面固定安装有机械手臂，所述机械手臂的一端固定连接有安装板，所述安装板的内部固定套接有焊接头，且安装板的底部固定安装有微型摄像头，所述微型摄像头的顶部通过连接线与控制器的顶部电信连接，所述控制器固定安装在底座顶部的一侧。

优选的，所述底座正面的形状为等腰梯形，且底座的底部对称安装有两个滚轮。

优选的，所述移动机构包括支撑杆，所述支撑杆固定安装在底座的顶部，且支撑杆的顶部固定连接有横板，所述横板的正面固定安装有固定板，所述固定板的内部活动套接有螺杆，所述螺杆的一端固定套接在正反电机的输出轴上，且螺杆的外部螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的内部活动套接有定位杆，且螺纹套的正面固定安装有机械手臂。

优选的，所述定位杆的端面与固定板的侧面固定连接，且定位杆与螺杆之间相互平行。

优选的，所述焊接头位于微型摄像头的一侧，且焊接头的顶部固定安装有气管。

优选的，所述控制器包括信息接收模块，所述信息接收模块的输入端与微型摄像头的输出端电信连接，且信息接收模块的输出端与信息处理模块的输入端电信连接，所述信息处理模块输出端与图像显示模块的输入端电信连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该安全性高的机械手焊接装置，通过设置移动机构、机械手臂、安装板和焊接头，可以在焊接的过程中，利用机械的运转对物件进行自动焊接，避免了因人工手动操作而危害性大的问题，不仅降低了焊接工人的劳动量，而且也提高了焊接工作过程中的安全性。

2、该安全性高的机械手焊接装置，通过设置微型摄像头、连接线和控制器，可以在焊接的过程中，将焊接处的情况以图像的形式实时的呈现出来，从而便于操作者进行观察和判断，避免了焊接位置发生偏移的问题，确保了焊接的精准性。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型中螺纹套的侧视图；

图3为本实用新型中控制器的电信连接示意图。

图中：1、底座；2、移动机构；21、支撑杆；22、横板；23、固定板；24、螺杆；25、正反电机；26、螺纹套；27、定位杆；3、机械手臂；4、安装板；5、焊接头；6、微型摄像头；7、连接线；8、控制器；81、信息接收模块；82、信息处理模块；83、图像显示模块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种安全性高的机械手焊接装置，包括底座1，底座1的顶部设置有移动机构2，移动机构2的正面固定安装有机械手臂3，机械手臂3的一端固定连接有安装板4，安装板4的内部固定套接有焊接头5，且安装板4的底部固定安装有微型摄像头6，此微型摄像头6适用于型号为CC-510-DP4的摄像头，微型摄像头6的顶部通过连接线7与控制器8的顶部电信连接，控制器8固定安装在底座1顶部的一侧。

具体的，底座1正面的形状为等腰梯形，且底座1的底部对称安装有两个滚轮，可以在该焊接装置使用的过程中，便于对其进行移动，从而使得操作时更加简单方便。

具体的，移动机构2包括支撑杆21，支撑杆21固定安装在底座1的顶部，且支撑杆21的顶部固定连接有横板22，横板22的正面固定安装有固定板23，固定板23的内部活动套接有螺杆24，螺杆24的一端固定套接在正反电机25的输出轴上，且螺杆24的外部螺纹套接有螺纹套26，螺纹套26的内部活动套接有定位杆27，且螺纹套26的正面固定安装有机械手臂3，此正反电机25与市电路电连接，且正反电机25适用于型号为Y80L-2的电机，可以在焊接的过程中，便于对焊接头5的位置进行调节，从而提高了该焊接装置的灵活性。

具体的，定位杆27的端面与固定板23的侧面固定连接，且定位杆27与螺杆24之间相互平行，可以在螺纹套26运动的过程中，对螺纹套26起到了定位的作用，避免了螺纹套26发生偏移的问题，从而保证了螺纹套26运动时的稳定性。

具体的，焊接头5位于微型摄像头6的一侧，且焊接头5的顶部固定安装有气管，可以利用机械手臂3自动进行焊接操作，避免了传统人工手动焊接而具有危险的问题，从而提高了焊接过程中的安全性。

具体的，控制器8包括信息接收模块81，信息接收模块81的输入端与微型摄像头6的输出端电信连接，且信息接收模块81的输出端与信息处理模块82的输入端电信连接，信息处理模块82输出端与图像显示模块83的输入端电信连接，可以在焊接的过程中，实时将焊接处的情况以图像的形式呈现出来，从而便于操作人员进行观察，提高了焊接的精准度。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先打开正反电机25，使得螺杆24发生转动，并带动螺纹套26在水平方向上进行运动，从而对机械手臂3的位置进行调节，接着机械手臂3会发生转动，使得焊接头5对准待焊接的部位，从而进行自动焊接，避免了因人工手动操作而危害性大的问题，不仅降低了焊接工人的劳动量，而且也提高了焊接工作过程中的安全性，最后在焊接时，微型摄像头6会将采集到的图像信息通过连接线7传递给信息接收模块81，且信息接收模块81再将信息传递给信息处理模块82，而信息处理模块82将处理后的信息传送给图像显示模块83，可以将焊接处的情况以图像的形式实时的呈现出来，从而便于操作者进行观察和判断，避免了焊接位置发生偏移的问题，确保了焊接的精准性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种安全性高的机械手焊接装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)的正面固定安装有机械手臂(3)，所述机械手臂(3)的一端固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的内部固定套接有焊接头(5)，且安装板(4)的底部固定安装有微型摄像头(6)，所述微型摄像头(6)的顶部通过连接线(7)与控制器(8)的顶部电信连接，所述控制器(8)固定安装在底座(1)顶部的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种安全性高的机械手焊接装置，其特征在于：所述底座(1)正面的形状为等腰梯形，且底座(1)的底部对称安装有两个滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种安全性高的机械手焊接装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括支撑杆(21)，所述支撑杆(21)固定安装在底座(1)的顶部，且支撑杆(21)的顶部固定连接有横板(22)，所述横板(22)的正面固定安装有固定板(23)，所述固定板(23)的内部活动套接有螺杆(24)，所述螺杆(24)的一端固定套接在正反电机(25)的输出轴上，且螺杆(24)的外部螺纹套接有螺纹套(26)，所述螺纹套(26)的内部活动套接有定位杆(27)，且螺纹套(26)的正面固定安装有机械手臂(3)。

4.根据权利要求3所述的一种安全性高的机械手焊接装置，其特征在于：所述定位杆(27)的端面与固定板(23)的侧面固定连接，且定位杆(27)与螺杆(24)之间相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种安全性高的机械手焊接装置，其特征在于：所述焊接头(5)位于微型摄像头(6)的一侧，且焊接头(5)的顶部固定安装有气管。

6.根据权利要求1所述的一种安全性高的机械手焊接装置，其特征在于：所述控制器(8)包括信息接收模块(81)，所述信息接收模块(81)的输入端与微型摄像头(6)的输出端电信连接，且信息接收模块(81)的输出端与信息处理模块(82)的输入端电信连接，所述信息处理模块(82)输出端与图像显示模块(83)的输入端电信连接。

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