CN115922284A - 一种干式真空泵轴承自动压装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干式真空泵轴承自动压装机，包括支撑座、压装驱动机构和压装机构，所述支撑座上端的一侧设置有安装台，所述压装驱动机构设置在安装台的上端面上，所述压装机构设置在压装驱动机构上端的一侧，所述压装驱动机构包括有X轴驱动组件、Z轴驱动组件和Y轴驱动组件，所述X轴驱动组件设置在安装台的上端面上。本发明能够在XYZ三个方向进行自由移动，精准地控制轴承运动到不同的位置，可以很好地应用于一个工件上需要多个轴承的工况，同时监测装配过程中的安装压力，安装压力可以精准控制，更加符合干式真空泵高精度需求，并且操作人员在操作时，将停止工作，感应不到操作人员时，即可以进行自动安装，提高了装配过程中的安全性。

Description

一种干式真空泵轴承自动压装机

技术领域

本发明涉及真空泵加工技术领域，具体为一种干式真空泵轴承自动压装机。

背景技术

目前，在干式真空泵系列的轴承安装装配中，普遍采用人为操作，包括将轴承压装到待安装的工件上也是人为的操作，这样人工压装效率较低，人为误差较大，更重要的是，在人机交互的过程中，不可避免地，对操作人员会存在一定的安全隐患。

现有技术的不足：

现有的轴承安装设备仅是将通过自动化的形式将轴承安装到工件上，并未对轴承的安装压力进行控制设置；尤其是对干式真空泵等高精度设备的轴承安装压力，此方法并不适用，轴承安装设备的压头仅仅只有一个高度方向的移动自由度，并不适合应用于一个工件上需要多个轴承的工况，且该轴承压装设备难以控制轴承的安装压力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种干式真空泵轴承自动压装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种干式真空泵轴承自动压装机，包括支撑座、压装驱动机构和压装机构，所述支撑座上端的一侧设置有安装台，所述压装驱动机构设置在安装台的上端面上，所述压装机构设置在压装驱动机构上端的一侧；

所述压装驱动机构包括有：

X轴驱动组件，所述X轴驱动组件设置在安装台的上端面上，所述X轴驱动组件用于驱动压装机构在X轴上往复运动；

Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件设置在X轴驱动组件的移动端，所述Z轴驱动组件用于驱动压装机构在Z轴上往复运动；

Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件设置在Z轴驱动组件的移动端，所述Y轴驱动组件用于驱动压装机构在Y轴上往复运动。

作为本发明的进一步改进，所述压装机构包括有：

安装板，所述安装板设置在Y轴驱动组件的移动端；

电动推杆，所述电动推杆设置在安装板的上端面上，所述电动推杆的伸缩端与安装板上开设的通孔滑动连接；

安装座，所述安装座位于安装板的下端与电动推杆的下端连接，所述安装座的下端面上设置有压力传感器，所述压力传感器的下端设置有用于安装轴承的压头。

作为本发明的进一步改进，所述X轴驱动组件包括有：

电机，所述电机设置在安装台的上端面上，所述电机的输出端连接有滚珠丝杆；

第一直线导轨，所述第一直线导轨设置在安装台的上端面上位于滚珠丝杆的两侧，所述第一直线导轨上滑动连接有移动支撑架，所述滚珠丝杆上的滚珠螺母与移动支撑架之间通过连接杆连接。

作为本发明的进一步改进，所述Z轴驱动组件包括有：

第二直线导轨，所述第二直线导轨设置在移动支撑架的两侧；

升降架，所述升降架的一侧与第二直线导轨滑动连接；

固定板，所述固定板设置在移动支撑架上；

薄型气缸，所述薄型气缸设置在固定板的下端面上，所述薄型气缸的上端穿过固定板通过设置固定块与升降架连接。

作为本发明的进一步改进，所述Y轴驱动组件包括有：

滑动气缸，所述滑动气缸设置在升降架的上端面上；

L型连接板，所述L型连接板的一端与滑动气缸的伸缩端连接，所述L型连接板的另一端与安装板连接。

作为本发明的进一步改进，所述支撑座包括有：

支撑骨架，所述支撑骨架的上端与安装台的下端面连接；

大板，所述大板设置在支撑骨架的上端，所述大板的上端面上设置有若干个用于轴承与工件定位的定位孔，所述大板用于放置工件。

作为本发明的进一步改进，所述升降架远离移动支撑架的一侧设置有用于检测人员的红外线感应器，所述升降架的两侧均设置有加强板。

作为本发明的进一步改进，所述安装台、移动支撑架和升降架的一侧均设置有用于保护线缆的拖链。

作为本发明的进一步改进，所述升降架的下端设置有用于限制工件位移的限位板，所述限位板上设置有用于安装轴承的限位槽。

作为本发明的进一步改进，所述升降架下端面的两侧均设置有第三直线导轨，所述安装板与第三直线导轨滑动连接，所述安装板的两侧均滑动连接有导向柱，所述导向柱的下端设置在安装座的上端上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中通过设置有压装驱动机构，压装驱动机构包括有X轴驱动组件、Z轴驱动组件和Y轴驱动组件，通过X轴驱动组件、Z轴驱动组件和Y轴驱动组件的调节，能够在XYZ三个方向进行自由移动，精准地控制轴承运动到不同的位置，可以很好地应用于一个工件上需要多个轴承的工况；

2、本发明中通过设置有压装机构，压装机构包括有安装座，安装座的下端面上通过螺栓安装有压力传感器，压力传感器的下端通过螺栓安装有用于安装轴承的压头，通过压力传感器的作用，可以监测装配过程中的安装压力，安装压力可以精准控制，更加符合干式真空泵高精度需求；

3、本发明中通过在升降架远离移动支撑架的一侧设置有用于检测人员的红外线感应器，操作人员在操作时，将停止工作，感应不到操作人员时，即可以进行自动安装，提高了装配过程中的安全性。

附图说明

图1为本发明一种干式真空泵轴承自动压装机的整体立体图；

图2为本发明一种干式真空泵轴承自动压装机的整体侧视立体图；

图3为本发明一种干式真空泵轴承自动压装机的X轴驱动组件安装立体图；

图4为本发明一种干式真空泵轴承自动压装机的压装驱动机构和压装机构俯视立体图；

图5为本发明一种干式真空泵轴承自动压装机的压装驱动机构和压装机构侧视立体图；

图6为本发明一种干式真空泵轴承自动压装机的压装驱动机构和压装机构仰视立体图。

图中：1、支撑座；101、支撑骨架；102、大板；2、压装驱动机构；21、X轴驱动组件；211、电机；212、滚珠丝杆；213、第一直线导轨；214、移动支撑架；22、Z轴驱动组件；221、第二直线导轨；222、升降架；223、固定板；224、薄型气缸；23、Y轴驱动组件；231、滑动气缸；232、L型连接板；3、压装机构；31、安装板；32、电动推杆；33、安装座；34、压力传感器；35、压头；4、安装台；5、红外线感应器；6、加强板；7、拖链；8、限位板；9、第三直线导轨；10、导向柱。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定”、“安装”、“连接”或“设置”有另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上的。需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有说明 书特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

作为本发明的进一步改进，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种干式真空泵轴承自动压装机，包括支撑座1、压装驱动机构2和压装机构3，支撑座1上端的一侧焊接有安装台4，压装驱动机构2安装在安装台4的上端面上，压装机构3安装在压装驱动机构2上端的一侧，压装驱动机构2包括有X轴驱动组件21、Z轴驱动组件22和Y轴驱动组件23，X轴驱动组件21安装在安装台4的上端面上，X轴驱动组件21用于驱动压装机构3在X轴上往复运动，Z轴驱动组件22安装在X轴驱动组件21的移动端，Z轴驱动组件22用于驱动压装机构3在Z轴上往复运动，Y轴驱动组件23安装在Z轴驱动组件22的移动端，Y轴驱动组件23用于驱动压装机构3在Y轴上往复运动，在使用的过程中，根据实际操作需要，通过X轴驱动组件21、Z轴驱动组件22和Y轴驱动组件23，调节轴承的位置，以满足一个工件上需要安装多个轴承的工况。

在本发明的一些实施例中，压装机构3包括有安装板31、电动推杆32和安装座33，安装板31安装在Y轴驱动组件23的移动端，电动推杆32通过螺栓安装在安装板31的上端面上，电动推杆32的伸缩端与安装板31上开设的通孔滑动连接，安装座33位于安装板31的下端与电动推杆32的下端通过螺栓安装，安装座33的下端面上通过螺栓安装有压力传感器34，压力传感器34的下端通过螺栓安装有用于安装轴承的压头35，在压装轴承的过程中，首先将轴承安装在压头35上，然后通过X轴驱动组件21、Z轴驱动组件22和Y轴驱动组件23将轴承调节到合适的位置，通过电动推杆32的伸长，带动安装座33向下运动，从而实现压头35带动轴承向下运动，并将轴承压装在工件上，同时压力传感器34对压装过程的压力进行实时监测，以保证压装压力始终处于有效范围内。

在本发明的一些实施例中，X轴驱动组件21包括有电机211和第一直线导轨213，电机211通过螺栓安装在安装台4的上端面上，电机211的输出端连接有滚珠丝杆212，第一直线导轨213通过螺栓安装在安装台4的上端面上位于滚珠丝杆212的两侧，第一直线导轨213上滑动连接有移动支撑架214，滚珠丝杆212上的滚珠螺母与移动支撑架214之间通过连接杆连接，需要在X轴上往复运动时，通过电机211带动滚珠丝杆212进行转动，通过滚珠丝杆212上的滚珠螺母推动移动支撑架214在X上进行运动，直至轴承到达合适位置。

在本发明的一些实施例中，Z轴驱动组件22包括有第二直线导轨221、升降架222、固定板223和薄型气缸224，第二直线导轨221通过螺栓安装在移动支撑架214的两侧，升降架222的一侧与第二直线导轨221滑动连接，固定板223安装在移动支撑架214上，薄型气缸224通过螺栓安装在固定板223的下端面上，薄型气缸224的上端穿过固定板223通过安装固定块与升降架222连接，需要在Z轴上往复运动时，通过薄型气缸224的伸缩，从而使得升降架222在Y方向运动，并且在压装完成后，通过薄型气缸224的收缩，带动升降架222向上移动，从而使得压头35与轴承分离，完成组装。

在本发明的一些实施例中，Y轴驱动组件23包括有滑动气缸231和L型连接板232，滑动气缸231通过螺栓安装在升降架222的上端面上，L型连接板232的一端与滑动气缸231的伸缩端连接，L型连接板232的另一端与安装板31连接，需要在Y轴上往复运动时，通过滑动气缸231伸缩，从而带动L型连接板232进行往复运动，从而使得轴承与工件上的安装槽位对齐。

在本发明的一些实施例中，支撑座1包括有支撑骨架101和大板102，支撑骨架101的上端与安装台4的下端面连接，大板102焊接在支撑骨架101的上端，大板102的上端面上开设有若干个用于轴承与工件定位的定位孔，大板102用于放置工件，在压装的过程中，首先将工件放置在大板102上，并且通过外部夹具固定。

在本发明的一些实施例中，升降架222远离移动支撑架214的一侧通过螺栓安装有用于检测人员的红外线感应器5，当红外线感应器5检测到有工作人员在进行工作时，外部的控制系统控制装置不进行工作，当红外线感应器5检测到没有操作人员时，外部控制器控制装置进行轴承压装，升降架222的两侧均焊接有加强板6，可以增加升降架222整体的稳定性。

在本发明的一些实施例中，安装台4、移动支撑架214和升降架222的一侧均安装有用于保护线缆的拖链7，通过拖链7对线路进行防护。

在本发明的一些实施例中，升降架222的下端焊接有用于限制工件位移的限位板8，限位板8上开设有用于安装轴承的限位槽，可以在压装的过程中对工件进行压紧限位，防止在压装的过程中工件位置偏移，增加压装的稳定性。

在本发明的一些实施例中，升降架222下端面的两侧均通过螺栓安装有第三直线导轨9，安装板31与第三直线导轨9滑动连接，可以增加安装板31移动过程的稳定性，安装板31的两侧均滑动连接有导向柱10，导向柱10的下端焊接在安装座33的上端上，增加安装座33在移动过程中的稳定性。

本发明在压装轴承的过程中，首先将轴承安装在压头35上，当红外线感应器5检测到有工作人员在进行工作时，外部的控制系统控制装置不进行工作，当红外线感应器5检测到没有操作人员时，外部控制器控制装置进行轴承压装，首先根据操作需要，驱动X轴驱动组件21、Z轴驱动组件22和Y轴驱动组件23调节轴承的位置，调节X轴方向上的位置时，外部控制器控制电机211带动滚珠丝杆212进行转动，通过滚珠丝杆212上的滚珠螺母推动移动支撑架214在X上进行运动，直至轴承到达合适位置，调节Z轴方向上的位置时，外部控制器控制薄型气缸224的伸缩，从而使得升降架222在Y方向运动，调节Y轴方向上的位置时，外部控制器控制滑动气缸231伸缩，从而带动L型连接板232进行往复运动，从而使得轴承与工件上的安装槽位对齐，轴承调整到合适位置后，外部控制器控制电动推杆32的伸长，带动安装座33向下运动，从而实现压头35带动轴承向下运动，并将轴承压装在工件上，同时压力传感器34对压装过程的压力进行实时监测，以保证压装压力始终处于有效范围内，并且在压装完成后，通过薄型气缸224的收缩，带动升降架222向上移动，从而使得压头35与轴承分离，完成组装，本装置能够在XYZ三个方向进行自由移动，精准地控制轴承运动到不同的位置，可以很好地应用于一个工件上需要多个轴承的工况，同时监测装配过程中的安装压力，安装压力可以精准控制，更加符合干式真空泵高精度需求，并且操作人员在操作时，将停止工作，感应不到操作人员时，即可以进行自动安装，提高了装配过程中的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种干式真空泵轴承自动压装机，包括支撑座（1）、压装驱动机构（2）和压装机构（3），其特征在于：所述支撑座（1）上端的一侧设置有安装台（4），所述压装驱动机构（2）设置在安装台（4）的上端面上，所述压装机构（3）设置在压装驱动机构（2）上端的一侧；

所述压装驱动机构（2）包括有：

X轴驱动组件（21），所述X轴驱动组件（21）设置在安装台（4）的上端面上，所述X轴驱动组件（21）用于驱动压装机构（3）在X轴上往复运动；

Z轴驱动组件（22），所述Z轴驱动组件（22）设置在X轴驱动组件（21）的移动端，所述Z轴驱动组件（22）用于驱动压装机构（3）在Z轴上往复运动；

Y轴驱动组件（23），所述Y轴驱动组件（23）设置在Z轴驱动组件（22）的移动端，所述Y轴驱动组件（23）用于驱动压装机构（3）在Y轴上往复运动。

2.根据权利要求1所述的干式真空泵轴承自动压装机，其特征在于：所述压装机构（3）包括有：

安装板（31），所述安装板（31）设置在Y轴驱动组件（23）的移动端；

电动推杆（32），所述电动推杆（32）设置在安装板（31）的上端面上，所述电动推杆（32）的伸缩端与安装板（31）上开设的通孔滑动连接；

安装座（33），所述安装座（33）位于安装板（31）的下端与电动推杆（32）的下端连接，所述安装座（33）的下端面上设置有压力传感器（34），所述压力传感器（34）的下端设置有用于安装轴承的压头（35）。

3.根据权利要求1所述的干式真空泵轴承自动压装机，其特征在于：所述X轴驱动组件（21）包括有：

电机（211），所述电机（211）设置在安装台（4）的上端面上，所述电机（211）的输出端连接有滚珠丝杆（212）；

第一直线导轨（213），所述第一直线导轨（213）设置在安装台（4）的上端面上位于滚珠丝杆（212）的两侧，所述第一直线导轨（213）上滑动连接有移动支撑架（214），所述滚珠丝杆（212）上的滚珠螺母与移动支撑架（214）之间通过连接杆连接。

4.根据权利要求3所述的干式真空泵轴承自动压装机，其特征在于：所述Z轴驱动组件（22）包括有：

第二直线导轨（221），所述第二直线导轨（221）设置在移动支撑架（214）的两侧；

升降架（222），所述升降架（222）的一侧与第二直线导轨（221）滑动连接；

固定板（223），所述固定板（223）设置在移动支撑架（214）上；

薄型气缸（224），所述薄型气缸（224）设置在固定板（223）的下端面上，所述薄型气缸（224）的上端穿过固定板（223）通过设置固定块与升降架（222）连接。

5.根据权利要求4所述的干式真空泵轴承自动压装机，其特征在于：所述Y轴驱动组件（23）包括有：

滑动气缸（231），所述滑动气缸（231）设置在升降架（222）的上端面上；

L型连接板（232），所述L型连接板（232）的一端与滑动气缸（231）的伸缩端连接，所述L型连接板（232）的另一端与安装板（31）连接。

6.根据权利要求1所述的干式真空泵轴承自动压装机，其特征在于：所述支撑座（1）包括有：

支撑骨架（101），所述支撑骨架（101）的上端与安装台（4）的下端面连接；

大板（102），所述大板（102）设置在支撑骨架（101）的上端，所述大板（102）的上端面上设置有若干个用于轴承与工件定位的定位孔，所述大板（102）用于放置工件。

7.根据权利要求4所述的干式真空泵轴承自动压装机，其特征在于：所述升降架（222）远离移动支撑架（214）的一侧设置有用于检测人员的红外线感应器（5），所述升降架（222）的两侧均设置有加强板（6）。

8.根据权利要求3所述的干式真空泵轴承自动压装机，其特征在于：所述安装台（4）、移动支撑架（214）和升降架（222）的一侧均设置有用于保护线缆的拖链（7）。

9.根据权利要求4所述的干式真空泵轴承自动压装机，其特征在于：所述升降架（222）的下端设置有用于限制工件位移的限位板（8），所述限位板（8）上设置有用于安装轴承的限位槽。

10.根据权利要求4所述的干式真空泵轴承自动压装机，其特征在于：所述升降架（222）下端面的两侧均设置有第三直线导轨（9），所述安装板（31）与第三直线导轨（9）滑动连接，所述安装板（31）的两侧均滑动连接有导向柱（10），所述导向柱（10）的下端设置在安装座（33）的上端上。

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