CN111185742B - 一种车钩缓冲装置组装台及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高铁技术设备领域，具体而言，涉及一种车钩缓冲装置组装台及组装方法。一种车钩缓冲装置组装台，包括机架，以及沿第一预设方向依次设置在机架上的尾座升降装置、拉环安装装置、卡环安装装置、调心装置以及对心夹紧装置。尾座升降装置用于吊装安装座组件，拉环安装装置用于定位拉环，卡环安装装置用于定位卡环，调心装置用于与对心夹紧装置配合并定位压溃管组件，以对拉环、卡环及压溃管组件进行装配。该车钩缓冲装置组装台在装配车钩缓冲装置的过程中无需反复调试和返工，从而可以降低劳动强度，降低人工成本，提高生产质量和组装效率。

Description

一种车钩缓冲装置组装台及组装方法

技术领域

本发明涉及高铁技术设备领域，具体而言，涉及一种车钩缓冲装置组装台及组装方法。

背景技术

目前，车钩缓冲装置在装配时需在多个工位上完成，且每个工位固定不动。装配作业时，首先将安装座和拉环在托盘上通过吊装和手动方式进行组装。然后组装人员将安装座组件吊装至机械台架上进行固定和调平，再将压溃管组件吊装至空中缓慢移动至安装座组件接口处，轻微晃动压溃管组件后利用惯性将压溃管组件和安装座组件进行对接。最后，组装人员安装上下卡环，并需反复调平、测量上下卡环的左右间隙差，若车钩缓冲装置的水平和间隙值不满足工艺要求，还需反复进行装配调试和返工。当上述组装步骤完成后，还需吊装至总装工位上进行接地线、气阀组件等其它附件的装配。车钩缓冲装置整个装配流程采用传统的吊装或手工组装方法，且装配过程中需反复调试和返工，组装效率低下，装配质量不高。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种车钩缓冲装置组装台，该车钩缓冲装置组装台在一个工位上即可完成车钩缓冲装置的组装，在其装配过程中无需反复调试和返工，从而可以降低劳动强度，降低人工成本，提高生产质量和组装效率。另外，在组装过程无需反复的吊装，故安全可靠性得到提升。

本发明的第二个目的在于提供一种车钩缓冲装置组装方法，该车钩缓冲装置组装方法能够在装配车钩缓冲装置的过程中减少调试和返工的次数，并且无需反复的吊装，从而可以提高装配的安全性和可靠性，降低劳动强度，降低人工成本，提高生产质量和组装效率。

本发明的实施例是这样实现的：

一种车钩缓冲装置组装台，车钩缓冲装置包括安装座组件、拉环、卡环及压溃管组件；车钩缓冲装置组装台包括机架，以及沿第一预设方向依次设置在机架上的尾座升降装置、拉环安装装置、卡环安装装置、调心装置以及对心夹紧装置；

尾座升降装置用于吊装安装座组件，拉环安装装置用于定位拉环，卡环安装装置用于定位卡环，调心装置用于与对心夹紧装置配合并定位压溃管组件，以对拉环、卡环及压溃管组件进行装配；

调心装置及对心夹紧装置与机架滑动配合，以在拉环、卡环及压溃管组件完成组装后，使得压溃管组件沿直线导轨向靠近安装座组件方向移动，从而使压溃管组件和安装座组件进行对接。

该车钩缓冲装置组装台通过尾座升降装置、拉环安装装置、卡环安装装置、调心装置以及对心夹紧装置的配合工作，能够对拉环、卡环及压溃管组件进行定位及组装，并且在其组装完成后，通过沿直线导轨的运动，便可使得组装后的压溃管组件与安装座组件进行对接，从而能够在机架工位上完成多个工序，并完成车钩缓冲装置的组装，并且在此过程中，无需反复调试和返工，从而可以降低劳动强度，降低人工成本，提高生产质量和组装效率。另外，在组装过程无需反复的吊装，故安全可靠性得到提升。

在本发明的一种实施例中：

车钩缓冲装置组装台包括控制系统，尾座升降装置、拉环安装装置及卡环安装装置均与控制系统电连接。

在本发明的一种实施例中：

尾座升降装置包括尾座升降机构及尾座安装面板，尾座安装面板用于吊装安装座组件；

尾座升降机构与机架连接，并与尾座安装面板传动连接，用于驱动尾座安装面板沿第二预设方向运动；第二预设方向与第一预设方向垂直。

在本发明的一种实施例中：

车钩缓冲装置组装台包括控制系统；

尾座升降装置包括尾座升降位移传感装置，尾座升降位移传感装置用于检测尾座安装面板的位置；

控制系统同时与尾座升降机构及尾座升降位移传感装置电连接，以控制尾座升降机构带动尾座安装面板在第二预设方向的运动。

在本发明的一种实施例中：

拉环安装装置包括导向工装、拉环工装及拉环升降机构，拉环工装用于放置拉环；

导向工装与机架固定连接，拉环工装与导向工装活动连接，拉环升降机构与导向工装连接并与拉环工装传动连接，拉环工装内设置有活动腔；

拉环升降机构用于带动拉环工装相对于导向工装沿第二预设方向运动，第二预设方向与第一预设方向垂直。

在本发明的一种实施例中：

车钩缓冲装置组装台包括控制系统；

拉环安装装置包括拉环升降位移传感装置，拉环升降位移传感装置用于检测拉环工装的位置；

控制系统同时与拉环升降机构及拉环升降位移传感装置电连接，以控制拉环升降机构带动拉环工装在第二预设方向的运动。

在本发明的一种实施例中：

卡环安装装置包括卡环工装及卡环工装升降气缸；

卡环工装与卡环工装升降气缸的活塞杆连接，卡环工装升降气缸固定在拉环工装的底部，并且卡环工装设置在活动腔内；

卡环工装升降气缸用于带动卡环工装相对于拉环工装沿第二预设方向运动。

在本发明的一种实施例中：

机架包括沿第一预设方向设置的直线导轨，调心装置及对心夹紧装置与直线导轨滑动配合；

调心装置包括第一固定导向板，以及设置在第一固定导向板上的第一调节机构及调心机构；

第一固定导向板与直线导轨滑动连接，第一调节机构用于调整调心机构在固定导向板上的位置；

调心机构包括第一夹紧件及两个调心块，两个调心块沿垂直于直线导轨的方向设置，两个调心块相对的一侧均设置有用于支撑压溃管组件的滚子轴组件；

第一夹紧件用于调整两个调心块之间的间隔，以支撑压溃管组件。

在本发明的一种实施例中：

对心夹紧装置包括第二固定导向板，以及设置在第二固定导向板上的第二调节机构及锁紧机构；

第二固定导向板与直线导轨滑动连接，第二调节机构用于调整锁紧机构在固定导向板上的位置；

锁紧机构包括第二夹紧件及两个定位支座，两个定位支座沿垂直于直线导轨的方向设置，两个定位支座相对的一侧均设置有用于压紧压溃管组件的定位压板；

第二夹紧件用于调整两个定位支座间的间隔，以压紧压溃管组件。

一种车钩缓冲装置组装方法，基于上述的车钩缓冲装置组装台，其包括以下步骤：

将安装座组件吊装并锁紧在尾座升降装置上；

将拉环放入拉环工装中进行定位；

将卡环放入卡环工装中进行定位；

吊装压溃管组件并放置于调心装置及对心夹紧装置上，定位并夹紧压溃管组件；

将拉环、卡环和压溃管组件进行装配；

将完成装配的压溃管组件推至安装座组件处，并用销轴连接。

本发明的技术方案至少具有如下有益效果：

本发明提供的车钩缓冲装置组装台在一个工位上即可完成车钩缓冲装置的组装，在其装配过程中无需反复调试和返工，从而可以降低劳动强度，降低人工成本，提高生产质量和组装效率。另外，在组装过程无需反复的吊装，故安全可靠性得到提升。

本发明提供的车钩缓冲装置组装方法能够在装配车钩缓冲装置的过程中减少调试和返工的次数，并且无需反复的吊装，从而可以提高装配的安全性和可靠性，降低劳动强度，降低人工成本，提高生产质量和组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中车钩缓冲装置组装台第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例中车钩缓冲装置组装台第二视角的结构示意图；

图3为本发明实施例中车钩缓冲装置组装台第三视角的结构示意图；

图4为本发明实施例中尾座升降装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中车钩缓冲装置组装台的局部剖视图；

图6为本发明实施例中拉环安装装置的结构示意图；

图7为本发明实施例中调心装置的结构示意图；

图8为本发明实施例中对心夹紧装置的结构示意图。

图标：10-车钩缓冲装置组装台；11-机架；12-尾座升降装置；13-拉环安装装置；14-卡环安装装置；15-调心装置；16-对心夹紧装置；17-直线导轨；18-悬臂操作箱；121-尾座升降机构；122-尾座安装面板；123-升降架；124-尾座升降电机；125-尾座丝杆；131-导向工装；132-拉环工装；133-拉环升降机构；134-活动腔；135-拉环工装升降电机；136-拉环丝杆；137-涡轮蜗杆箱；138-拉环升降位移传感装置；141-卡环工装；142-卡环工装升降气缸；151-第一固定导向板；152-第一调节机构；153-调心机构；154-第一夹紧件；155-调心块；156-滚子轴组件；157-第一浮动调心板；158-第一轴承支座组件；159-第一限位块；1511-第一旋梯形丝杆；1512-第一手轮；1513-第一滑块；1514-第一滑轨滑块组件；161-第二固定导向板；162-第二调节机构；163-锁紧机构；164-第二夹紧件；165-定位支座；166-定位压板；167-第二浮动调心板；168-第二轴承支座组件；169-第二限位块；1611-第二旋梯形丝杆；1612-第二手轮；1613-第二滑块；1614-第二滑轨滑块组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

请参考图1-8，图1-8示出了实施例中提供的车钩缓冲装置组装台10的具体结构，用于组装车钩缓冲装置，其包括安装座组件、拉环、卡环及压溃管组件。

从图1-8中可以看出，该车钩缓冲装置组装台10包括机架11、尾座升降装置12、拉环安装装置13、卡环安装装置14、调心装置15以及对心夹紧装置16。

并且尾座升降装置12、拉环安装装置13、卡环安装装置14、调心装置15以及对心夹紧装置16沿第一预设方向(图1中箭头所示方向)依次设置在机架11上的。

其中，尾座升降装置12用于吊装安装座组件，拉环安装装置13用于定位拉环，卡环安装装置14用于定位卡环，调心装置15用于与对心夹紧装置16配合并定位压溃管组件，通过前述机构的配合工作，能够对拉环、卡环及压溃管组件进行装配。

其外，机架11包括沿第一预设方向设置的直线导轨17，调心装置15及对心夹紧装置16与直线导轨17滑动配合，由此在拉环、卡环及压溃管组件完成组装后，通过带动压溃管组件沿直线导轨17向靠近安装座组件方向移动，便可对压溃管组件和安装座组件进行对接，从而完成车钩缓冲装置的组装。机架11的底部设置有高度调节支脚，用于地面的校准固定，且具有良好的减震性能。

该车钩缓冲装置组装台10通过尾座升降装置12、拉环安装装置13、卡环安装装置14、调心装置15以及对心夹紧装置16的配合工作，能够对拉环、卡环及压溃管组件进行定位及组装，并且在其组装完成后，通过沿直线导轨17的运动，便可使得组装后的压溃管组件与安装座组件进行对接，从而能够在机架11工位上完成多个工序，并完成车钩缓冲装置的组装，并且在此过程中，无需反复调试和返工，从而可以降低劳动强度，降低人工成本，提高生产质量和组装效率。另外，在组装过程无需反复的吊装，故安全可靠性大大提升。

进一步地，在本实施例中，通过上述的机构的工作能够有效提高车钩缓冲装置的组装效率及组装质量。基于此，为进一步提高效率，车钩缓冲装置组装台10中还可以设置控制系统，并且控制系统与尾座升降装置12、拉环安装装置13及卡环安装装置14电连接，从而通过控制系统对尾座升降装置12、拉环安装装置13及卡环安装装置14的运动进行控制，以进一步提高车钩缓冲装置的组装效率及组装质量。需要说明的是，控制系统可以由现有技术中的PLC或单片机组成的控制系统，控制系统安装在电控机柜中(图中未示出)，电控机柜设置于机架11内，控制设备电气元件的通断与运行，采用门式设计。

并且机架11上设置有悬臂操作箱18，悬臂操作箱18上装有触摸控制面板，并且其可以相对于机架11旋转角度0°-180°，以便于控制及操作。通过触摸屏设置控制系统的技术参数，实现自动调节，使装配台的位置移动精度达到±0.02mm，完全满足半永久车钩缓冲装置的组装技术要求和生产节拍要求。触摸屏上的人机界面包括：主界面、装配参数设定界面、I/O界面、报警界面。主界面主要对装配时工装的动作进行控制，对装配的产品进行选择。产品装配参数设定界面对不同产品的装配参数进行设定，包括首次装配调试时对工装位置参数进行设定、拉环和卡环升降速度设定、以及安装座升降速度设定。I/O地址界面显示各传感器的工作状态，红灯为停止状态，绿灯为工作状态，若传感器发生故障，指示灯常亮红灯。传感器的检测方式为扩散反射型，两线控制，检测距离1m可调，响应时间1ms以下。

请再次参照图1-8，下面将对尾座升降装置12、拉环安装装置13、卡环安装装置14、调心装置15以及对心夹紧装置16的结构以及工作原理进行描述。

请参照图1-4，在设置尾座升降装置12时，其作用是吊装安装座组件，以在组装车钩缓冲装置的过程中，通过改变车钩缓冲装置在机架11中的相对位置，从而提高组装的效率。

具体的尾座升降装置12可以包括尾座升降机构121及尾座安装面板122，尾座安装面板122用于吊装安装座组件。其中，尾座升降机构121与机架11连接，并与尾座安装面板122传动连接，从而可以通过尾座升降机构121带动尾座安装面板122沿第二预设方向(图1中箭头所示方向)运动；第二预设方向与第一预设方向垂直。需要说明的是，第一预设方向与第二预设方向垂直，即在第一预设方向为水平方向时，第二预设方向即为重力方向。

进一步地，为使得尾座升降机构121能够带动尾座安装面板122沿第二预设方向运动，从而带动安装至尾座安装面板122上的安装座组件相对于机架11的运动。基于此，为实现尾座安装面板122的运动，尾座升降机构121可以采用多种结构，比如：活塞杆沿第二预设方向运动的液压缸或气压缸等结构类型。

而在本实施例中，尾座升降机构121可以包括升降架123、尾座升降电机124和尾座丝杆125。其中，升降架123与机架11固定连接，而尾座升降电机124和尾座丝杆125均与升降架123连接，尾座升降电机124与尾座丝杆125传动连接；另外，尾座安装面板122与尾座丝杆125连接，并且尾座丝杆125沿第二预设方向设置，从而可以通过尾座升降电机124驱动尾座丝杆125转动，并带动尾座安装面板122沿第二预设方向运动，从而起到调整与尾座安装面板122连接的安装座组件的位置的作用。并且尾座安装面板122的运动由尾座丝杆125驱动，由此能够提高传动的精度，以起到提高尾座面板及安装座组件的运动精度的作用，由此以提高组装过程中的组装精度及组装效率。

其外，需要说明的是，由于在本实施例中，通过尾座升降电机124驱动尾座面板的运动，故可以通过控制尾座升降电机124的转动以起到控制尾座面板运动的作用，由此，可以通过控制系统对尾座升降电机124的转动进行控制，以进一步提高控制的精度及组装的效率。

进一步地，尾座升降装置12还可以包括尾座升降位移传感装置(图中未示出)，尾座升降位移传感装置用于检测尾座安装面板122的位置，并且控制系统与尾座升降机构121及尾座升降位移传感装置电连接，以控制尾座升降机构121带动尾座安装面板122在第二预设方向的运动。

需要说明的是，在设置尾座升降位移传感装置时，其可以是现有技术中的可以用于检测位置的传感器类型。并且，在设置有尾座升降位移传感装置后，其可以用于检测尾座安装面板122在第二预设方向的运动位置，并且在控制系统中默认设置有在第二预设方向上的上极限位置、中间原点位置以及下极限位置，以通过控制系统控制尾座安装面板122在第二预设方向上的上极限位置与下极限位置之间运动，以避免出现由于尾座安装面板122的超范围运动，对尾座升降机构121造成损伤。

请参照图5-6，在设置拉环安装装置13时，其作用是定位拉环，以在组装车钩缓冲装置的过程中，提高其定位精度以及定位的效率，从而提高组装的效率及精度。

具体的，拉环安装装置13包括导向工装131、拉环工装132及拉环升降机构133，拉环工装132用于放置拉环。

其中，导向工装131与机架11固定连接，拉环工装132与导向工装131活动连接，拉环升降机构133与导向工装131连接并与拉环工装132传动连接，拉环工装132内设置有活动腔134。拉环升降机构133用于带动拉环工装132相对于导向工装131沿第二预设方向运动，第二预设方向与第一预设方向垂直。

通过拉环升降机构133带动拉环工装132相对于导向工装131沿第二预设方向运动，以完成在组装过程中的拉环的位置调整作用以及提高组装的效率。基于此，为使得拉环升降机构133能够带动拉环工装132相对于导向工装131沿第二预设方向运动，其有多种设置方式，而在本实施例中，为实现上述功能，拉环升降机构133包括拉环工装升降电机135、拉环丝杆136及涡轮蜗杆箱137；涡轮蜗杆箱137与导向工装131固定连接，拉环工装升降电机135与涡轮蜗杆箱137传动连接，拉环丝杆136沿第二预设方向设置并穿过导向工装131后与涡轮蜗杆箱137传动连接。拉环工装132与拉环丝杆136传动连接，拉环工装升降电机135用于驱动拉环丝杆136转动，以带动拉环工装132相对于导向工装131沿第二预设方向运动，以改变拉环工装132在第二预设方向上的位置，使得拉环工装132伸入或凸出于导向工装131，以在组装的过程中便于拉环的定位以及装配。

进一步地，在本实施例中，拉环安装装置13还可以包括拉环升降位移传感装置138，拉环升降位移传感装置138用于检测拉环工装132的位置；并且控制系统与拉环升降机构133及拉环升降位移传感装置138电连接，以控制拉环升降机构133带动拉环工装132在第二预设方向的运动。

需要说明的是，在设置拉环升降位移传感装置138时，其可以是现有技术中的可以用于检测位置的传感器类型。并且，在设置有拉环升降位移传感装置138后，其可以用于拉环工装132在第二预设方向的运动位置，并且在控制系统中默认设置有在第二预设方向上的上极限位置、中间原点位置以及下极限位置，以通过控制系统控制拉环工装132在第二预设方向上的上极限位置与下极限位置之间运动，以避免出现由于拉环工装132的超范围运动，对拉环升降机构133造成损伤。

请参照图5-6，在设置卡环安装装置14时，其包括卡环工装141及卡环工装升降气缸142；卡环工装141与卡环工装升降气缸142的活塞杆连接，卡环工装升降气缸142固定在拉环工装132的底部，并且卡环工装141设置在活动腔134内；卡环工装升降气缸142用于带动卡环工装141相对于拉环工装132沿第二预设方向运动，从而使得卡环工装141能够伸入或突出于活动腔134，以在组装的过程中便于卡环的定位以及装配。

需要说明的是，与拉环升降位移传感装置138的原理相同，为检测卡环工装141的位置，并且由于卡环工装141的升降由卡环工装升降气缸142驱动，气缸最大行程为125mm，故可以通过设置气缸上下到位传感器(图中未示出)起到检测气缸是否达到最大行程位置，从而保证卡环能够实现正常装配。另外，卡环工装141的导向由拉环工装132的内部轮廓保证，拉环工装132与卡环工装141的相对装配位置固定，保证每次的准确安装，提升效率。

请参照图7-8，在设置调心装置15及对心夹紧装置16时，调心装置15用于与对心夹紧装置16配合并定位压溃管组件，并通过上述机构的相互配合工作，完成拉环、卡环及压溃管组件的装配工装。需要说明的是，在本实施例中，并排设置有两个相同的调心装置15，以提高压溃管组件支撑稳定性。

具体的，请参照图7，调心装置15包括第一固定导向板151，以及设置在第一固定导向板151上的第一调节机构152及调心机构153；其中，第一固定导向板151通过第一滑块1513与直线导轨17滑动连接，并且第一固定导向板151沿垂直于直线导轨17的方向设置，其用于调整调心机构153在固定导向板上的位置。

调心机构153包括第一夹紧件154及两个调心块155，两个调心块155沿垂直于直线导轨17的方向设置，两个调心块155相对的一侧均设置有用于支撑压溃管组件的滚子轴组件156；而第一夹紧件154用于调整两个调心块155之间的间隔，以支撑压溃管组件。在设置滚子轴组件156时，滚子轴组件156可以是设置在调心块155上的支撑滚轮，并且两个调心块155共同形成V型支撑块结构，以提供良好的支撑性。其外，为避免在支撑的过程中，对压溃管组件的外周面造成损伤，故在滚子轴组件156用于与压溃管组件接触的外周面上设置有软性保护套。

进一步地，在设置第一调节机构152时，其用于调整调心机构153在第一固定导向板151上的位置，从而对两个调心块155共同形成V型支撑块结构的中间位置在第一固定导向板151上的相对位置进行调整，以便于使得调心机构153在支撑压溃管组件时的中心能够调整至与支撑压溃管组件的中心相适应的位置，以便于进行压溃管组件的定位。

具体的，第一调节机构152可以包括第一浮动调心板157、两个第一轴承支座组件158及两个第一限位块159；

第一浮动调心板157沿第一固定导向板151的延伸方向设置，以使得第一浮动调心板157可沿第一固定导向板151的延伸方向滑动；两个第一轴承支座组件158分别设置在第一固定导向板151的两端，并与相邻的第一浮动调心板157的端部抵靠并固定连接；两个第一限位块159分别设置在第一固定导向板151的两端，并用于与相邻的第一轴承支座组件158抵靠，以限制第一轴承支座组件158在第一固定导向板151上的位置。由此，通过两个第一限位块159起到限制第一浮动调心板157相对于第一固定导向板151运动的作用，并且在两个第一限位块159的限位作用消失时，第一浮动调心板157便可相对于第一固定导向板151运动，即通过两个第一限位块159能够使得第一浮动调心板157具备相对于第一固定导向板151活动的第一状态，以及相对于第一固定导向板151固定的第二状态。

其外，调心机构153包括第一夹紧件154及两个调心块155，两个调心块155设置在两个第一轴承支座组件158之间，并且在调心块155与第一浮动调心板157之间还设置有第一滑轨滑块组件1514，以使得调心块155与第一浮动调心板157滑动连接。

第一夹紧件154可以包括第一旋梯形丝杆1511和第一手轮1512，第一手轮1512设置在第一旋梯形丝杆1511的一端，第一旋梯形丝杆1511的另一端依次穿过两个第一轴承支座组件158，并与位于两个第一轴承支座组件158之间两个调心块155传动连接，以通过第一手轮1512带动第一旋梯形丝杆1511转动，并改变两个调心块155之间的间隔，即通过第一手轮1512带动第一旋梯形丝杆1511转动，使得两个调心块155沿第一滑轨滑块组件1514向相互靠近的方向或相互远离的方向运动。

请参照图8，在设置对心夹紧装置16时，其可以包括第二固定导向板161，以及设置在第二固定导向板161上的第二调节机构162及锁紧机构163；第二固定导向板161通过第二滑块1613与直线导轨17滑动连接，第二调节机构162用于调整锁紧机构163在固定导向板上的位置；锁紧机构163包括第二夹紧件164及两个定位支座165，两个定位支座165沿垂直于直线导轨17的方向设置，两个定位支座165相对的一侧均设置有用于压紧压溃管组件的定位压板166；第二夹紧件164用于调整两个定位支座165间的间隔，以压紧压溃管组件。

进一步地，在设置第二调节机构162时，其用于调整锁紧机构163在第二固定导向板161上的位置，从而对两个定位支座165的中间位置在第二固定导向板161上的相对位置进行调整，以便于使得定位支座165在夹紧压溃管组件时的中心能够调整至与支撑压溃管组件的中心相适应的位置，以便于进行压溃管组件的夹紧。

具体的，第二调节机构162可以包括第二浮动调心板167、两个第二轴承支座组件168及两个第二限位块169；

第二浮动调心板167沿第二固定导向板161的延伸方向设置，以使得第二浮动调心板167可沿第二固定导向板161的延伸方向滑动；两个第二轴承支座组件168分别设置在第二固定导向板161的两端，并与相邻的第二浮动调心板167的端部抵靠并固定连接；两个第二限位块169分别设置在第二固定导向板161的两端，并用于与相邻的第二轴承支座组件168抵靠，以限制第二轴承支座组件168在第二固定导向板161上的位置。由此，通过两个第二限位块169起到限制第二浮动调心板167相对于第二固定导向板161运动的作用，并且在两个第二限位块169的限位作用消失时，第二浮动调心板167便可相对于第二固定导向板161运动，即通过两个第二限位块169能够使得第二浮动调心板167具备相对于第二固定导向板161活动的第一状态，以及相对于第二固定导向板161固定的第二状态。

其外，锁紧机构163包括第二夹紧件164及两个定位支座165，两个定位支座165设置在两个第二轴承支座组件168之间，并且在定位支座165与第二浮动调心板167之间还设置有第二滑轨滑块组件1614，以使得定位支座165与第二浮动调心板167滑动连接。

第二夹紧件164可以包括第二旋梯形丝杆1611和第二手轮1612，第二手轮1612设置在第二旋梯形丝杆1611的一端，第二旋梯形丝杆1611的另一端依次穿过两个第二轴承支座组件168，并与位于两个第二轴承支座组件168之间两个定位支座165传动连接，以通过第二手轮1612带动第二旋梯形丝杆1611转动，并改变两个定位支座165之间的间隔，即通过第二手轮1612带动第二旋梯形丝杆1611转动，使得两个定位支座165沿第二滑轨滑块组件1614向相互靠近的方向或相互远离的方向运动。另外，两个定位支座165相对的一侧均设置有用于压紧压溃管组件的定位压板166。

基于上述的车钩缓冲装置组台，本发明还公开了一种车钩缓冲装置组装方法，其包括以下步骤：

将安装座组件吊装并锁紧在尾座升降装置12上；

将拉环放入拉环工装132中进行定位；

将卡环放入卡环工装141中进行定位；

吊装压溃管组件并放置于调心装置15及对心夹紧装置16上，定位并夹紧压溃管组件；

将拉环、卡环和压溃管组件进行装配；

将完成装配的压溃管组件推至安装座组件处，并用销轴连接。

基于上述方法，请参照图1-8，该车钩缓冲装置组装台10组装过程如下：

安装安装座组件：通过控制系统控制尾座升降电机124回到预设中间原点位置，将安装座组件吊装并锁紧在尾座安装面板122上。尾座升降电机124驱动尾座丝杆125转动，以驱动尾座安装面板122沿第二预设方向运动，其可移动行程为250mm，移动精度为±0.02mm。

安装拉环：通过控制系统控制拉环工装升降电机135驱动涡轮蜗杆箱137和拉环丝杆136，使拉环工装132上升至上极限位置，当拉环升降位移传感装置138检测到其位于上极限位置时，停止运动，将拉环放入工装，并放平。

安装下卡环：保持卡环工装141在拉环工装132中的伸缩状态，即卡环工装141相对位于导向工装131的活动腔134内，并将卡环(卡环包括上卡环及下卡环，此时放入下卡环)放入卡环工装141，并放平。

安装压溃管组件：将压溃管组件吊装放置于调心装置15上。旋转调节第一手轮1512使得两个调心块155的位置变化，以调整支撑压溃管组件的高度。调节第二夹紧机构上的第二手轮1612，两侧竖直的定位支座165同时同速反向移动，使的两个定位支座165向靠紧的方向运动，直至竖直的定位压板166压紧压溃管组件尾部的竖直平面，实现压溃管在竖直方向上的精确定位。

上、下卡环的安装：将拉环和压溃管组件进行对接组装，完成后启动卡环工装升降气缸142，把下卡环顶至待装配位置，放置上卡环并与下卡环用螺栓、螺母连接，并用扭力扳手拧紧，拧紧过程中同时调整上下卡环的间隙和水平。扭力扳手的可旋转角度为＞100°。

主体的安装：控制拉环工装升降电机135驱动涡轮蜗杆箱137和拉环丝杆136，使拉环工装132下降至装配平面以下。把装配完成的压溃管组件主体沿直线导轨17推动至安装座组件处，并用销轴连接，完成装配。

其他附件的安装：在压溃管组件主体和安装座组件完成装配后，启动尾座升降电机124，将车钩缓冲装置提升至装配平面以上，即可完成接地线、气阀组件等其它附件的装配。

品种的更换：对于带缓冲器的车钩缓冲装置的装配，按上述步骤安装安装座组件，然后将装配主体放在调心块155上进行调节至适当高度，再将装配主体推动至安装座组件处并用销轴连接，最后按上述步骤完成其它附件的安装。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车钩缓冲装置组装台，车钩缓冲装置包括安装座组件、拉环、卡环及压溃管组件，其特征在于：

所述车钩缓冲装置组装台包括机架，以及沿第一预设方向依次设置在所述机架上的尾座升降装置、拉环安装装置、卡环安装装置、调心装置以及对心夹紧装置；

所述尾座升降装置用于吊装所述安装座组件，所述拉环安装装置用于定位所述拉环，所述卡环安装装置用于定位所述卡环，所述调心装置用于与所述对心夹紧装置配合并定位所述压溃管组件，以对所述拉环、所述卡环及所述压溃管组件进行装配；

所述调心装置及所述对心夹紧装置与所述机架滑动配合，以在所述拉环、所述卡环及所述压溃管组件完成组装后，使得所述压溃管组件沿所述第一预设方向向靠近所述安装座组件方向移动，从而使所述压溃管组件和所述安装座组件进行对接；

所述尾座升降装置包括尾座升降机构及尾座安装面板，所述尾座安装面板用于吊装所述安装座组件；

所述尾座升降机构与所述机架连接，并与所述尾座安装面板传动连接，用于驱动所述尾座安装面板沿第二预设方向运动；所述第二预设方向与所述第一预设方向垂直。

2.根据权利要求1所述的车钩缓冲装置组装台，其特征在于：

所述车钩缓冲装置组装台包括控制系统，所述尾座升降装置、所述拉环安装装置及所述卡环安装装置均与所述控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述的车钩缓冲装置组装台，其特征在于：

所述车钩缓冲装置组装台包括控制系统；

所述尾座升降装置包括尾座升降位移传感装置，所述尾座升降位移传感装置用于检测所述尾座安装面板的位置；

所述控制系统同时与所述尾座升降机构及所述尾座升降位移传感装置电连接，以控制所述尾座升降机构带动所述尾座安装面板在所述第二预设方向的运动。

4.根据权利要求1所述的车钩缓冲装置组装台，其特征在于：

所述拉环安装装置包括导向工装、拉环工装及拉环升降机构，所述拉环工装用于放置所述拉环；

所述导向工装与所述机架固定连接，所述拉环工装与所述导向工装活动连接，所述拉环升降机构与所述导向工装连接并与所述拉环工装传动连接，所述拉环工装内设置有活动腔；

所述拉环升降机构用于带动所述拉环工装相对于所述导向工装沿第二预设方向运动，所述第二预设方向与所述第一预设方向垂直。

5.根据权利要求4所述的车钩缓冲装置组装台，其特征在于：

所述车钩缓冲装置组装台包括控制系统；

所述拉环安装装置包括拉环升降位移传感装置，所述拉环升降位移传感装置用于检测所述拉环工装的位置；

所述控制系统同时与所述拉环升降机构及所述拉环升降位移传感装置电连接，以控制所述拉环升降机构带动所述拉环工装在所述第二预设方向的运动。

6.根据权利要求4所述的车钩缓冲装置组装台，其特征在于：

所述卡环安装装置包括卡环工装及卡环工装升降气缸；

所述卡环工装与所述卡环工装升降气缸的活塞杆连接，所述卡环工装升降气缸固定在所述拉环工装的底部，并且所述卡环工装设置在所述活动腔内；

所述卡环工装升降气缸用于带动所述卡环工装相对于所述拉环工装沿所述第二预设方向运动。

7.根据权利要求1所述的车钩缓冲装置组装台，其特征在于：

所述机架包括沿所述第一预设方向设置的直线导轨，所述调心装置及所述对心夹紧装置与所述直线导轨滑动配合；

所述调心装置包括第一固定导向板，以及设置在所述第一固定导向板上的第一调节机构及调心机构；

所述第一固定导向板与所述直线导轨滑动连接，所述第一调节机构用于调整所述调心机构在所述固定导向板上的位置；

所述调心机构包括第一夹紧件及两个调心块，两个所述调心块沿垂直于所述直线导轨的方向设置，两个所述调心块相对的一侧均设置有用于支撑压溃管组件的滚子轴组件；

所述第一夹紧件用于调整两个所述调心块之间的间隔，以支撑所述压溃管组件。

8.根据权利要求7所述的车钩缓冲装置组装台，其特征在于：

所述对心夹紧装置包括第二固定导向板，以及设置在所述第二固定导向板上的第二调节机构及锁紧机构；

所述第二固定导向板与所述直线导轨滑动连接，所述第二调节机构用于调整所述锁紧机构在所述固定导向板上的位置；

所述锁紧机构包括第二夹紧件及两个定位支座，两个所述定位支座沿垂直于所述直线导轨的方向设置，两个所述定位支座相对的一侧均设置有用于压紧所述压溃管组件的定位压板；

所述第二夹紧件用于调整两个所述定位支座间的间隔，以压紧所述压溃管组件。

9.一种车钩缓冲装置组装方法，基于权利要求1-8中任意一项所述的车钩缓冲装置组装台，其包括以下步骤：

将安装座组件吊装并锁紧在所述尾座升降装置上；

将所述拉环放入所述拉环工装中进行定位；

将所述卡环放入所述卡环工装中进行定位；

吊装所述压溃管组件并放置于所述调心装置及所述对心夹紧装置上，定位并夹紧所述压溃管组件；

将所述拉环、所述卡环和所述压溃管组件进行装配；

将完成装配的所述压溃管组件推至所述安装座组件处，并用销轴连接。

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