CN215725766U - 一种视觉平面度自动化检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉平面度自动化检测装置，包括工作台，其特征在于，工作台上设有装配板，装配板连接有升降机构，升降机构连接有前后移动机构，升降机构安装在前后移动机构上，装配板上安装有若干扫描器，工作台设有支撑架，支撑架上设有左右移动机构，左右移动机构设有视觉相机，视觉相机与左右移动机构之间设有安装机构。该装置能对冷却板进行无接触（无损）检测，生产中100%在线检测，有效遏制不良品流出。

Description

一种视觉平面度自动化检测装置

技术领域

本实用新型涉及平面度技术领域，特别涉及一种视觉平面度自动化检测装置。

背景技术

新能源汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境的影响相对传统汽车更小，随着节能减排的要求逐步严格，新能源汽车的发展前景被广泛看好，而电池冷却板是新能源汽车不可缺少的配件之一，电池在使用过程中会发热，所以需要通过冷却板进行冷却。

在冷却板的生产过程中，需要对冷却板的平整度进行检测，但是现在一般检测是要将冷却板给取下流水线，放到三坐标内进行检测，只能进行抽样，无法完成批量的100%自动化检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种视觉平面度自动化检测装置，该装置能对冷却板进行无接触（无损）检测，生产中100%在线检测，有效遏制不良品流出。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种视觉平面度自动化检测装置，包括工作台，所述工作台上设有装配板，所述装配板连接有升降机构，所述升降机构连接有前后移动机构，所述升降机构安装在前后移动机构上，所述装配板上安装有若干扫描器，所述工作台设有支撑架，所述支撑架上设有左右移动机构，所述左右移动机构设有视觉相机，所述视觉相机与左右移动机构之间设有安装机构。

采用上述技术方案，装配板对冷却板进行装配，升降机构带动装配板上下移动的同时通过前后移动机构带动装配板前后移动，使得扫描器跟着装配板一起能够跟着一起做前后的运动，让扫描器能够对冷却板进行前后的平整度检测，左右移动机构带动视觉相机沿着左右的移动方向进行移动，对冷却板进行左右方向的平整度检测。

作为优选，所述前后移动机构包括移动架，所述移动架两端连接有滑块，所述工作台上安装有铝合金支架，所述铝合金支架安装有滑轨，所述滑块在导轨上滑动，所述铝合金支架安装有移动气缸，所述移动架的侧面固定连接有安装块，所述安装块中间设有凹槽，所述移动气缸固定连接有连接块，所述连接块上端固定连接有凸块，所述凸块穿过凹槽，所述连接块与安装块通过螺栓固定连接。

采用上述技术方案，凸块卡在凹槽内，使得连接块与安装块的连接更加稳定，移动气缸通过连接块，带动安装块和移动架在导轨上进行前后移动。

作为优选，所述左右移动机构包括滑动轨，所述滑动轨安装在支撑架上，所述滑动轨连接有沿着滑动轨移动的滑板。

采用上述技术方案，滑板能够沿着滑动轨在左右方向来回移动。

作为优选，所述安装机构包括安装板，连接板，加强版，夹板一，夹板二和固定板，所述安装板与滑板固定连接，所述连接板与安装板固定连接，且连接板与安装板形成一个直角，所述加强版呈垂直的L型，所述加强版固定连接在连接板与安装板之间，所述连接板设有两个滑槽，所述夹板一和夹板二分别位于连接板的前后两面，且通过螺栓固定连接，螺栓穿过滑槽，所述夹板一与固定板固定连接，所述视觉相机安装在固定板下方。

采用上述技术方案，加强板增强连接板与安装板之间的连接强度，有效防止连接板弯曲，夹板一和夹板二将固定板与连接板固定在一起，并且可以通过滑槽调节夹板一和夹板二在连接板上的高度，使得可以调节视觉相机的高度。

作为优选，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸安装在移动架上，所述升降气缸的输出轴与装配板固定连接。

采用上述技术方案，升降气缸带动装配板上下移动，实现对冷却板的装配。

作为优选，所述铝合金支架安装有控制面板。

采用上述技术方案，通过控制面板来调节整个装置。

附图说明

图1为实用新型的立体图；

图2为实用新型的内部结构示意图；

图3为图2的A区放大图；

图4为图2的B区放大图。

附图标记：1、铝合金支架；2、装配板；3、扫描器；4、移动架；5、支撑架；6、滑动轨；7、升降气缸；8、控制面板；9、安装板；10、连接板；11、加强版；12、夹板二；13、夹板一；14、滑槽；15、固定板；16、视觉相机；17、滑轨；18、滑块；19、移动气缸；20、连接块；21、凸块；22、安装块。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1至图4，一种视觉平面度自动化检测装置，包括工作台，工作台上设有装配板2，装配板2连接有升降机构，升降机构包括升降气缸7，升降气缸7安装在移动架4上，升降气缸7的输出轴与前后移动机构的装配板2固定连接，升降气缸7带动装配板2上下移动，实现对冷却板的装配。

实用新型的前后移动机构包括移动架4，移动架4两端连接有滑块18，工作台上安装有铝合金支架1，铝合金支架1安装有控制面板8，通过控制面板8来调节整个装置，铝合金支架1安装有滑轨17，滑块18在导轨上滑动，铝合金支架1安装有移动气缸19，移动架4的侧面固定连接有安装块22，安装块22中间设有凹槽，移动气缸19固定连接有连接块20，连接块20上端固定连接有凸块21，凸块21穿过凹槽，连接块20与安装块22通过螺栓固定连接，凸块21卡在凹槽内，使得连接块20与安装块22的连接更加稳定，移动气缸19通过连接块20，带动安装块22和移动架4在导轨上进行前后移动。

装配板2上安装有若干扫描器3，工作台设有支撑架5，支撑架5上设有左右移动机构，左右移动机构包括滑动轨6，滑动轨6安装在支撑架5上，滑动轨6连接有沿着滑动轨6移动的滑板，滑板能够沿着滑动轨6在左右方向来回移动。

滑板连接有安装机构，安装机构包括安装板9，连接板10，加强版11，夹板一13，夹板二12和固定板15，安装板9与滑板固定连接，连接板10与安装板9固定连接，且连接板10与安装板9形成一个直角，加强版11呈垂直的L型，加强版11固定连接在连接板10与安装板9之间，连接板10设有两个滑槽14，夹板一13和夹板二12分别位于连接板10的前后两面，且通过螺栓固定连接，螺栓穿过滑槽14，夹板一13与固定板15固定连接，视觉相机16安装在固定板15下方，加强板增强连接板10与安装板9之间的连接强度，有效防止连接板10弯曲，夹板一13和夹板二12将固定板15与连接板10固定在一起，并且可以通过滑槽14调节夹板一13和夹板二12在连接板10上的高度，使得可以调节视觉相机16的高度。

实用新型的工作原理：装配板2对冷却板进行装配，升降气缸7带动装配板2上下移动的同时通过移动气缸19带动装配板2前后移动，使得扫描器3跟着装配板2一起能够跟着一起做前后的运动，让扫描器3能够对冷却板进行前后的平整度检测，滑板在滑动轨6上滑动带动视觉相机16沿着左右的移动方向进行移动，对冷却板进行左右方向的平整度检测。

Claims (6)

1.一种视觉平面度自动化检测装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有装配板(2)，所述装配板(2)连接有升降机构，所述升降机构连接有前后移动机构，所述升降机构安装在前后移动机构上，所述装配板(2)上安装有若干扫描器(3)，所述工作台设有支撑架(5)，所述支撑架(5)上设有左右移动机构，所述左右移动机构设有视觉相机(16)，所述视觉相机(16)与左右移动机构之间设有安装机构。

2.根据权利要求1所述的一种视觉平面度自动化检测装置，其特征在于，所述前后移动机构包括移动架(4)，所述移动架(4)两端连接有滑块(18)，所述工作台上安装有铝合金支架(1)，所述铝合金支架(1)安装有滑轨(17)，所述滑块(18)在导轨上滑动，所述铝合金支架(1)安装有移动气缸(19)，所述移动架(4)的侧面固定连接有安装块(22)，所述安装块(22)中间设有凹槽，所述移动气缸(19)固定连接有连接块(20)，所述连接块(20)上端固定连接有凸块(21)，所述凸块(21)穿过凹槽，所述连接块(20)与安装块(22)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种视觉平面度自动化检测装置，其特征在于，所述左右移动机构包括滑动轨(6)，所述滑动轨(6)安装在支撑架(5)上，所述滑动轨(6)连接有沿着滑动轨(6)移动的滑板。

4.根据权利要求3所述的一种视觉平面度自动化检测装置，其特征在于，所述安装机构包括安装板(9)，连接板(10)，加强版(11)，夹板一(13)，夹板二(12)和固定板(15)，所述安装板(9)与滑板固定连接，所述连接板(10)与安装板(9)固定连接，且连接板(10)与安装板(9)形成一个直角，所述加强版(11)呈垂直的L型，所述加强版(11)固定连接在连接板(10)与安装板(9)之间，所述连接板(10)设有两个滑槽(14)，所述夹板一(13)和夹板二(12)分别位于连接板(10)的前后两面，且通过螺栓固定连接，螺栓穿过滑槽(14)，所述夹板一(13)与固定板(15)固定连接，所述视觉相机(16)安装在固定板(15)下方。

5.根据权利要求4所述的一种视觉平面度自动化检测装置，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸(7)，所述升降气缸(7)安装在移动架(4)上，所述升降气缸(7)的输出轴与装配板(2)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种视觉平面度自动化检测装置，其特征在于，所述铝合金支架(1)安装有控制面板(8)。

Images