CN215556713U - 一种双工位上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，公开了一种双工位上料系统。该双工位上料系统包括底座、带轮、同步带、导向件、夹具组件和驱动件，其中，带轮设于底座的两端，同步带套设在带轮上，导向件设置在底座的两侧，且导向件的延伸方向与同步带的移动方向相同，夹具组件滑动连接于导向件，且夹具组件与同步带固定连接，驱动件与带轮相连，以驱动带轮转动。通过在底座的两侧都设置用于上料的夹具组件，可以缩短上料时间，提高上料效率，进而提高生产设备的生产效率。

Description

一种双工位上料系统

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种双工位上料系统。

背景技术

目前，随着工业技术的发展，生产制造业逐渐趋于自动化，越来越多的环节逐渐被自动化设备所替代。在生产制造中，自动化的上料系统被普遍应用，例如单体式全自动真空上料机和分体式大功率全自动真空上料机，这两种上料机主要针对的是大型器械或者流沙之类的上料，不能实现小型零件的上料。随着市场的需求，小型零件的上料系统逐渐出现。

现有技术中小型零件的上料系统，多采用一套移栽手组件，在两个工位之间往复运动，实现对设备的上料，但是，当上料位与下料位之间的距离较远时，使用一套移栽手组件进行物料传递时，移栽手下料后返回上料，然后再移动到下料位所花费的时间较长，大大降低了生产效率。因此，如何缩短远距离上料的时间，提高工作效率是当前要解决的技术问题。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种双工位上料系统，能够缩上料时间，提高工作效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双工位上料系统，包括：

底座；

带轮，上述带轮设于上述底座的两端；

同步带，上述同步带套设在上述带轮上；

导向件，上述导向件设置在上述底座的两侧，且上述导向件的延伸方向与上述同步带的移动方向相同；

夹具组件，上述夹具组件滑动连接于上述导向件，且上述夹具组件与上述同步带固定连接；

驱动件，上述驱动件与上述带轮相连，以驱动上述带轮转动；

上述同步带能带动其中一个上述夹具组件移动至上述底座一端，并同时带动另一个上述夹具组件移动至上述底座另一端。

可选地，上述导向件为滑轨，上述夹具组件还包括滑块，上述滑块与上述滑轨滑动连接。

可选地，上述夹具组件还包括本体和定位件，上述定位件固定连接在上述本体上，上述定位件的顶部支撑上述滑块的下端面。

可选地，上述底座上设有装配口，上述定位件穿过上述装配口固定在上述本体上。

可选地，上述夹具组件还包括固定槽和压紧件，上述压紧件与上述固定槽相连，以使上述同步带固定于上述固定槽。

可选地，上述夹具组件的顶部端面上设有限位柱。

可选地，还包括限位件，上述限位件设置在上述底座的端部，以限制上述夹具组件移动。

可选地，还包括减速器，上述减速器一端与上述驱动件相连，另一端与上述带轮相连。

可选地，还包括传感器，上述传感器设置在上述底座上，上述驱动件通过上述传感器控制上述夹具组件的行程。

可选地，上述底座包括两个支撑柱以及设置在两个上述支撑柱之间的支撑架，上述导向件设置在上述支撑架的两侧。

本实用新型的有益效果：

现有技术中的上料系统，上料所需的时间为移栽手组件在上料位和下料位之间完成一个往复运动的时间，而上述双工位上料系统，通过在底座的两侧都设置导向件，并在导向件上设置夹具组件，当一侧导向件上的夹具组件处于下料位时，另一侧导向件上的夹具组件处于上料位，上料时间为夹具组件在底座上从上料位运动到下料位所需的时间，与现有技术中的上料系统相比，能够节省一倍的上料时间，提高了上料和下料的工作效率，增强了生产的连续性，进而提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型双工位上料系统的结构示意图；

图2是本实用新型夹具组件的结构示意图；

图3是本实用新型夹具组件的正视图

图4是本实用新型双工位上料系统的剖视图。

图中：

100、底座；110、支撑柱；120、支撑架；130、装配口；200、带轮；300、同步带；400、导向件；500、夹具组件；510、滑块；520、定位件；530、固定槽；540、压紧件；550、限位柱；600、驱动件；700、限位件；800、减速器；900、传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

现有技术中的上料系统在生产时，在上料位和下料位之间直接采用一套移栽手组件，在两个工作之间进行传递，这种上料系统无法充分利用移栽手组件从下料位返回到上料位取料的时间，当上料位和下料位距离较远时，生产设备等待的时间较长，导致生产效率低。

针对上述问题，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种双工位上料系统，如图1所示，该双工位上料系统包括底座100、带轮200、同步带300、导向件400、夹具组件500和驱动件600，其中带轮200设置在底座100的两端，将同步带300套设在带轮200上，导向件400设置在底座100的两侧，夹具组件500滑动连接在导向件400上，导向件400的延伸方向即为夹具组件500的行进方向，夹具组件500同时还与同步带300固定连接，并保证导向件400位于同步带300所围成的空间内，驱动件600与带轮200相连，能够驱动带轮200转动，带轮200转动带动同步带300移动，位于底座100两侧的导向件400上的夹具组件500也随着同步带300一起移动，当底座100一侧的夹具组件500处于下料位时，另一侧的夹具组件500处于上料位，能够缩短上料时间，提高上料系统的工作效率，进而提高生产设备的生产效率。

通过在底座100的两侧设置导向件400，并在导向件400上设置夹具组件500，使得底座100的两侧都设有夹具组件500，成为双工位上料系统，当其中一个夹具组件500处于上料位时，另一个夹具组件500处于下料位，能够避免夹具组件500从下料位返回上料位时，生产设备的等待时间，提高上料系统的工作效率，进而提高生产设备的生产效率，提高经济性能。

进一步地，在一个实施例中，底座100可以包括两个支撑柱110和一个支撑架120，支撑架120的两端与支撑柱110相连，当上料位和下料位之间的距离较远时，即底座100的长度较长时，可以降低底座100的重量、减少制造底座100所需的材料，降低生产成本。

进一步地，支撑架120可以为上下两端面为表面积较大的平面，通过连接柱将上下两个端面进行连接，将下端面做成表面积较大的平面，可以增加下端面与地面的接触面积，提高底座100支撑的稳定性，将上表面做成表面积较大的平面，可以便于与其他零部件的连接，连接柱可以做的较细一些，在保证连接柱支撑性能的前提下，较细的连接柱可以降低底座100的重量，便于移动上述双工位上料系统，同时可以降低成本，提高经济性能。

优选地，支撑架120可以为长为上料位和下料位之间的距离，宽较小的长方体形状，支撑架120的高根据夹具组件500的大小而设，这种结构制造简单，成本较低。在一个实施例中，支撑架120可以采用铝合金制成；在其他实施例中，支撑架120也可以采用其他金属材料制成，金属材料重量大，强度和刚度都较高，能够满足上述双工位上料系统的机械性能要求，同时金属材料耐磨损，寿命长，能够保证双工位上料系统的长期稳定性，降低成本。另外，还可以在底座100的外表面喷涂封闭剂，避免底座100上锈。

进一步地，可以在支撑架120的两端的支撑柱110上设置带轮200，将同步带300套设在两个带轮200上，同步带300与带轮200的安装要保证支撑架120在同步带300内，这样才能保证支撑架120的两侧都有同步带300，进而保证同步带300可以同时带动设置在支撑架120两侧的夹具组件500移动。

优选地，可以在底座100上设置一个连接轴，将带轮200套设在连接轴上，带轮200可以相对连接轴转动，连接轴可以为圆柱形，方便带轮200转动，考虑到带轮200与连接轴之间的摩擦力，可以在带轮200与连接轴的接触部位涂抹润滑剂，减小带轮200与连接轴的摩擦，同时也可以保护带轮200，提高带轮200工作的稳定性以及延长带轮200的使用寿命。

优选地，在一个实施例中，同步带300可以为皮带，通过皮带传动的方式带动夹具组件500移动；在其他实施例中，同步带300也可以是链条，带轮200为链轮，通过链轮与链条的传动方式带动夹具组件500移动。

进一步地，可以设置一个驱动件600与带轮200相连，驱动件600驱动带轮200转动，带轮200转动带动同步带300移动，上述双工位上料系统工作时，首先驱动件600驱动带轮200正转，夹具组件500到达上料位时停止驱动，然后驱动件600驱动带轮200反转，当同一个夹具组件500到达下料位时停止驱动，这一过程在上料工作中循环进行。驱动件600可以是电机。

优选地，可以在底座100上设置一个支撑座，将驱动件600固定在支撑座上，以保证驱动件600能够稳定工作。在一个实施例中，支撑座可以包括固定柱和支撑面，固定柱的一端与支撑面相连，另一端与底座100相连，固定柱可以设置多个，以保证稳定支撑支撑面，同时，支撑面设置在带轮200的上方，并在支撑面上开设用于固定驱动件600的固定孔，驱动件600穿设于固定孔与带轮200相连。

进一步地，继续参见图1，可以在支撑架120上设置传感器900，配合驱动件600一起对夹具组件500的行程进行控制。在一个实施例中，传感器900可以有两个，设置在支撑架120的两端，用于控制夹具组件500的起始位置和终止位置；在其他实施例中，传感器900也可以设置为多个，设置在支撑架120的两端以及支撑架120两端之间的任意位置，用于监控夹具组件500的行程。

优选地，可以在驱动件600与带轮200之间设置一个减速器800，减速器800的一端与带轮200相连，另一端与驱动件600相连，减速器800可以将驱动件600输出的高转速、小力矩的输出功率转换成低转速、大力矩的输出功率，从而控制带轮200的转动。

进一步地，在底座100的两端可以设置限位件700，因为在上述双工位上料系统的工作过程中，可能出现夹具组件500到达上料位或下料位时仍然继续移动的情况，设置限位件700能够避免因夹具组件500超过规定行程后脱落而导致的上述双工位上料系统停机检修的问题。

进一步地，在一个实施例中，限位件700可以为杆状结构，设置在支撑架120的两端，并与支撑架120的高度方向垂直设置，可以设置在导向件400和同步带300之间的位置，以封堵支撑架120的端部，能够同时限定支撑架120两侧的夹具组件500，进而限定夹具组件500的移动范围；在其他实施例中，限位件700还可以设置在支撑柱110上，在支撑架120的两侧均设置限位件700，以分别限制支撑架120两侧的夹具组件500。限位件700可以通过螺栓与底座100固定连接，也可以通过焊接的方式和底座100固定连接。

进一步地，导向件400可以是滑轨，滑轨设置在支撑架120上，滑轨沿支撑架120的长度方向延伸，滑轨的延伸方向也是同步带300的移动方向，在夹具组件500上设置与滑轨相配合的滑块510，保证夹具组件500与导向件400之间滑动连接，使夹具组件500在随同步带300移动的同时在上料位与下料位之间运动，同时，因为同步带300较软，因此需要导向件400来确保夹具组件500的运动方向以及保证夹具组件500的工作状态。在一个实施例中，导向件400可以通过螺栓与支撑架120相连；在其他实施例中，导向件400也可以通过焊接的方式和支撑架120相连，只要保证导向件400与支撑架120之间具有稳定的连接即可。

进一步地，如图2所示，滑块510可以是标准件，滑块510与夹具组件500相连，在滑块510上设有滑槽，通过滑槽与滑轨滑动连接，在本实施例中，滑块510与夹具组件500通过螺栓连接的方式进行连接，可以在夹具组件500上开设通孔，在滑块510未设有滑槽的一侧开设螺纹盲孔，螺栓穿过夹具组件500与滑块510螺纹连接；在其他实施例中，滑块510也可以通过其他方式固定在夹具组件500上。

进一步地，继续参见图2，可以在夹具组件500上开设一个固定槽530，固定槽530的宽度和深度刚好容纳同步带300，将同步带300嵌设在固定槽530中，然后通过压紧件540与夹具组件500相连，将同步带300压紧在固定槽530中，避免同步带300在固定槽530中移动。在一个实施例中，压紧件540可以通过螺栓连接的方式与夹具组件500相连。

进一步地，可以在夹具组件500的顶部端面上设置限位柱550，用于定位夹具，即上述双工位上料系统的物料。在一个实施例中，限位柱550可以是一个；在其他实施例中，限位柱550也可以是多个，根据实际需要生产即可。限位柱550可以通过螺栓连接的方式与夹具组件500相连，也可以通过焊接的方式与夹具组件500相连，只要能将限位柱550固定在夹具组件的本体上即可。

优选地，如图3所示，可以在夹具组件500的本体上连接一个定位件520，定位件520的顶部支撑滑块510的下端面，用于对滑块510的横向定位避免滑块510装配歪斜，定位件520可以通过螺栓连接的方式与夹具组件500连接，可以在定位件520上开设通孔，在夹具组件500上开设螺纹盲孔，螺栓穿过定位件520上的通孔与夹具组件500螺纹连接。

将夹具组件500安装在底座100上的步骤如下：

先将滑轨与滑块510相连，然后将滑块510固定在夹具组件500的本体上，紧贴滑块510下端面装配定位件520，以使定位件520的顶部支撑滑块510的下端面，将同步带300嵌设在定位槽中，装配压紧件540。

考虑到便于装配，可以在底座100的支撑架120上开设一个装配口130，如图4所示，通过装配口130拧紧用于连接定位件520与夹具组件500的螺栓以及用于连接压紧件540与夹具组件500的螺栓。

本实用新型通过在底座100的两侧设置导向件400，并在导向件400上滑动连接夹具组件500，然后通过同步带300的移动带动底座100两侧的夹具组件500沿导向件400的延伸方向移动，即在上料位和下料位之间移动，且当一个夹具组件500处于上料位时，另一个夹具组件500处于下料位，能够缩短上料时间，提高上料效率，进而提高生产设备的生产效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双工位上料系统，其特征在于，包括：

底座(100)；

带轮(200)，所述带轮(200)设于所述底座(100)的两端；

同步带(300)，所述同步带(300)套设在所述带轮(200)上；

导向件(400)，所述导向件(400)设置在所述底座(100)的两侧，且所述导向件(400)的延伸方向与所述同步带(300)的移动方向相同；

夹具组件(500)，所述夹具组件(500)滑动连接于所述导向件(400)，且所述夹具组件(500)与所述同步带(300)固定连接；

驱动件(600)，所述驱动件(600)与所述带轮(200)相连，以驱动所述带轮(200)转动；

所述同步带(300)能带动其中一个所述夹具组件(500)移动至所述底座(100)一端，并同时带动另一个所述夹具组件(500)移动至所述底座(100)另一端。

2.根据权利要求1所述的双工位上料系统，其特征在于，所述导向件(400)为滑轨，所述夹具组件(500)还包括滑块(510)，所述滑块(510)与所述滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的双工位上料系统，其特征在于，所述夹具组件(500)还包括本体和定位件(520)，所述定位件(520)固定连接在所述本体上，所述定位件(520)的顶部支撑所述滑块(510)的下端面。

4.根据权利要求3所述的双工位上料系统，其特征在于，所述底座(100)上设有装配口(130)，所述定位件(520)穿过所述装配口(130)固定在所述本体上。

5.根据权利要求4所述的双工位上料系统，其特征在于，所述夹具组件(500)还包括固定槽(530)和压紧件(540)，所述压紧件(540)与所述固定槽(530)相连，以使所述同步带(300)固定于所述固定槽(530)。

6.根据权利要求1-5任一所述的双工位上料系统，其特征在于，所述夹具组件(500)的顶部端面上设有限位柱(550)。

7.根据权利要求1所述的双工位上料系统，其特征在于，还包括限位件(700)，所述限位件(700)设置在所述底座(100)的端部，以限制所述夹具组件(500)移动。

8.根据权利要求1所述的双工位上料系统，其特征在于，还包括减速器(800)，所述减速器(800)一端与所述驱动件(600)相连，另一端与所述带轮(200)相连。

9.根据权利要求1所述的双工位上料系统，其特征在于，还包括传感器(900)，所述传感器(900)设置在所述底座(100)上，所述驱动件(600)通过所述传感器(900)控制所述夹具组件(500)的行程。

10.根据权利要求1所述的双工位上料系统，其特征在于，所述底座(100)包括两个支撑柱(110)以及设置在两个所述支撑柱(110)之间的支撑架(120)，所述导向件(400)设置在所述支撑架(120)的两侧。

Images