CN116469963A - 一种具有自动定位功能的光伏组件边框安装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有自动定位功能的光伏组件边框安装机构，包括：工作台，设有用于支撑光伏组件的支撑件；定位机构，包括两个相对设置的L型的定位件，分别用于与光伏组件的两个相对的边角配合，以水平定位光伏组件，两个定位件均连接有第一驱动件，两个第一驱动件能配合驱动两个定位件于同一直线上相向或相背移动；压紧件，升降活动设于工作台，用于将光伏组件压紧于支撑件；四个推送机构，设于工作台并位于支撑件周侧，分别用于将四个边框送至光伏组件的边缘，推送机构包括第二驱动件和装夹件，装夹件用于装夹边框，第二驱动件用于驱动装夹件朝向或背离支撑件活动。本发明具有定位精度及安装效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及光伏组件生产设备，特别涉及一种具有自动定位功能的光伏组件边框安装机构。
背景技术
随着太阳能技术的广泛应用，太阳能光伏组件也越来越受到人们的青睐。太阳能光伏发电主要是通过光伏组件吸收太阳能，进而将太阳能直接转化为电能。光伏组件(也叫太阳能电池板)为太阳能光伏发电的核心部件，光伏组件的四周安装有边框，安装边框能够增加成品的强度，进一步密封光伏组件，延长光伏组件的使用寿命，因此，在光伏组件生产过程中具有重要作用。光伏组件装框时，需要对光伏组件和四个边框分别进行定位后再行安装，现有的装框过程很多采用人工安装边框对齐，再进行点胶，效率低、装配误差大。因此，亟需一种能够自动定位的光伏组件边框安装机构，以提高效率。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种具有自动定位功能的光伏组件边框安装机构，定位精度及安装效率高。
根据本发明实施例的具有自动定位功能的光伏组件边框安装机构，包括：
工作台，设有用于支撑光伏组件的支撑件；
定位机构，包括两个相对设置的L型的定位件，两个所述定位件位于所述支撑件的两相对侧，分别用于与所述光伏组件的两个相对的边角配合，以水平定位所述光伏组件，两个所述定位件均连接有第一驱动件，两个所述第一驱动件能配合驱动两个定位件于同一直线上相向或相背移动；
压紧件，升降活动设于所述工作台，用于将所述光伏组件压紧于所述支撑件；
四个推送机构，设于所述工作台并位于所述支撑件周侧，分别用于将四个边框送至所述光伏组件的边缘，所述推送机构包括第二驱动件和装夹件，所述装夹件用于装夹所述边框，所述第二驱动件用于驱动所述装夹件朝向或背离所述支撑件活动。
根据本发明实施例的具有自动定位功能的光伏组件边框安装机构，至少具有如下有益效果：
通过设置两个L型的定位件以对光伏组件进行水平方向上的精确定位，定位完成后利用压紧件压紧光伏组件以将其位置固定，防止装框时光伏组件移动；通过设置推送机构，利用装夹件装夹边框，利用第二驱动件驱动装夹件移动以将边框自动推送到光伏组件的边缘，以实现光伏组件的自动装框，通过上述设置能实现光伏组件的精确定位，且实现边框的自动推送，安装效率高。
根据本发明的一些实施例，所述支撑件设置为板状，所述支撑件底面设置有多个支撑杆，所述支撑杆上螺纹连接有支撑螺母，所述工作台上对应多个所述支撑杆设置有多个插孔，所述支撑杆插入对应的所述插孔，且所述支撑螺母抵接所述工作台上表面。
根据本发明的一些实施例，还包括让位架，所述压紧件安装于所述让位架，所述让位架连接有第三驱动件，并能在所述第三驱动件的驱动下绕竖向的轴线转动，以使所述让位架和所述压紧件均活动至阻挡或避开所述光伏组件竖向取放路径的位置。
根据本发明的一些实施例，所述压紧件顶端连接有用于驱动其升降的第四驱动件，所述第四驱动件安装于所述让位架。
根据本发明的一些实施例，所述压紧件包括固定于所述第四驱动件输出端的固定件以及竖向弹性活动设于所述固定件下侧的压盘，所述压盘用于与所述光伏组件上表面接触。
根据本发明的一些实施例，所述压盘竖向滑动安装于所述固定件，所述压盘与所述固定件之间设置有弹性件，用于施加朝下的弹性力给所述压盘。
根据本发明的一些实施例，所述压盘上表面设有导向杆，所述导向杆竖向滑动穿设于所述固定件并于所述固定件的上侧螺纹连接有限位螺母，所述弹性件设置为弹簧并套设于所述导向杆。
根据本发明的一些实施例，所述装夹件设有支撑座，所述支撑座朝向所述支撑件的一侧具有水平的支撑面以及竖直的定位面，所述支撑面用于支撑所述边框，所述定位面用于与所述边框的侧面相贴，以使所述边框的侧面与对应的所述光伏组件的侧边平行。
根据本发明的一些实施例，所述支撑座于所述定位面背离所述支撑件的一侧设有液压转角缸，所述液压转角缸的输出端连接有限位板，所述液压转角缸能驱动所述限位板转动至支撑于所述支撑面的所述边框的上侧并下行压紧所述边框。
根据本发明的一些实施例，所述支撑座背离所述支撑件的一侧设有安装板，所述液压转角缸底部设有安装座，所述安装座与所述支撑座竖向滑动配合，所述安装座底部设有竖向延伸的调节杆，所述调节杆竖向滑动穿设于所述安装板，并于所述安装板的上下两侧均螺纹连接有调节螺母。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
图1是本发明实施例上料后的结构示意图；
图2是本发明实施例的结构分解示意图；
图3是本发明实施例的压紧件的安装结构示意图；
图4是本发明实施例的推送机构的结构示意图。
附图标号：
工作台100、插孔101、支撑件110、支撑杆111、支撑螺母112、门型支架120；
光伏组件200、边框201；
定位机构300、定位件310、第一驱动件320；
压紧件400、第四驱动件410、固定件420、压盘430、导向杆431、限位螺母432、弹性件440；
推送机构500、第二驱动件510、装夹件520、支撑座530、支撑面531、定位面532、安装板533、导轨534、液压转角缸540、安装座541、调节杆542、调节螺母543、限位板550；
让位架600、配重块601、第三驱动件610。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1和图2所示，本发明一种实施例的具有自动定位功能的光伏组件边框安装机构，包括：工作台100、定位机构300、压紧件400、四个推送机构500。
工作台100上设有用于支撑光伏组件200的支撑件110，可以理解的是，光伏组件200支撑于支撑件110时，光伏组件200下表面与工作台100上表面之间留出间距，提供空间以方便后续光伏组件200的边框201卡入光伏组件200的边缘；另外，支撑件110的尺寸小于光伏组件200的尺寸。
定位机构300包括两个相对设置的L型的定位件310，两个定位件310位于支撑件110的两相对侧，具体的，两个定位件310相向的一侧均具有竖直的第一面和第二面，第一面与第二面之间构成直角，两个定位件310的第一面相互平行，两个定位件310的第二面也相互平行，两个定位件310的两个第一面和两个第二面延伸后能围合形成一个矩形；两个定位件310分别用于与光伏组件200的两个相对的边角配合，以水平定位光伏组件200，即其中一个定位件310的第一面与第二面用于与光伏组件200两相邻的侧边相贴，另一个定位件310的第一面和第二面用于与光伏组件200另外两相邻的侧边相贴，从而通过两个定位件310水平定位光伏组件200，使光伏组件200摆放于正确的位置上；具体的，两个定位件310均连接有第一驱动件320，两个第一驱动件320能配合驱动两个定位件310于同一直线上相向或相背移动，驱动两个定位件310相向移动是为了使两个定位件310能与光伏组件200的两个相对的边角配合并水平定位光伏组件200，驱动两个定位件310相背移动是为了使两个定位件310与光伏组件200分离，以避免与后续边框201卡入光伏组件200的边缘时的动作产生干涉。可以理解的是，在将光伏组件200置于支撑件110上时，由于光伏组件200比较大，上料时光伏组件200的位置容易产生轻微的偏移而未处于正确的位置上，人工调整定位操作也不方便，而本实施例通过设置两个L型的定位件310，二者在相向运动过程中，能利用外形而使光伏组件200自动摆正。
压紧件400升降活动设于工作台100，压紧件400用于将光伏组件200压紧于支撑件110，并能松开压紧件400，显而易见的是，压紧件400上设有用于与光伏组件200接触的保护垫，以防止压坏光伏组件200；另外，定位件310的第一面和第二面上同样设有保护垫。
四个推送机构500，设于工作台100并位于支撑件110周侧，可理解的是，四个推送机构500位于支撑件110水平方向的四个侧面，分别用于将四个边框201送至光伏组件200的边缘，即使光伏组件200的四个侧边分别嵌入对应的边框201内；推送机构500包括第二驱动件510和装夹件520，装夹件520用于装夹边框201，第二驱动件510用于驱动装夹件520朝向或背离支撑件110活动，从而能将装夹于装夹件520上的边框201送到光伏组件200的边缘，而后进行复位。
具体的，本实施例的使用方法为：先将光伏组件200置于支撑件110上，四个边框201分别装夹于四个支撑座530上；然后两个第一驱动件320驱动两个定位件310相向运动，使两个定位件310分别与光伏组件200的两个相对的边角配合，以摆正并水平定位光伏组件200；再令压紧件400下移压紧光伏组件200，将光伏组件200位置固定，然后通过两个第一驱动件320驱动两个定位件310相背运动而复位，避免与推送机构500产生运动干涉；之后四个第二驱动件510分别驱动对应的装夹件520朝向支撑件110活动，将四个边框201分别送至光伏组件200的四个边缘，使光伏组件200的四个边缘分别嵌入对应的边框201，如此，完成光伏组件200与四个边框201的组装，后续再进行点胶等操作。
本发明实施例的具有自动定位功能的光伏组件边框安装机构，通过设置两个L型的定位件310以对光伏组件200进行水平方向上的精确定位，定位完成后利用压紧件400压紧光伏组件200以将其位置固定，防止装框时光伏组件200移动；通过设置推送机构500，利用装夹件520装夹边框201，利用第二驱动件510驱动装夹件520移动以将边框201自动推送到光伏组件200的边缘，以实现光伏组件200的自动装框，通过上述设置能实现光伏组件200的精确定位，且实现了边框201的自动推送，安装效率高。
可以想到的是，第一驱动件320第二驱动件510均可采用液压缸或气缸或伸缩电机。
参照图2所示，可以理解的是，支撑件110设置为板状，支撑件110上表面水平以用于支撑光伏组件200，支撑件110底面设置有多个竖向设置的支撑杆111，支撑杆111上螺纹连接有支撑螺母112，工作台100上对应多个支撑杆111设置有多个插孔101，插孔101与支撑杆111一一对应，支撑杆111插入对应的插孔101，且支撑螺母112抵接工作台100上表面，通过支撑螺母112以支撑支撑件110，通过插孔101与支撑杆111配合以水平限位支撑件110，通过设置上述结构，能实现支撑件110高度的调整，当需要调整支撑件110的高度时，旋拧支撑螺母112即可；可理解的是，当需要组装不同规格的光伏组件200及边框201时，光伏组件200对应的边框201的厚度会有所不同，而为了使光伏组件200与其边框201对齐，则需要调整光伏组件200的高度，以使光伏组件200的边缘能嵌入边框201，故本实施例设置上述结构以调整支撑件110的高度。
参照图1和图3所示，可以理解的是，本发明实施例的具有自动定位功能的光伏组件边框安装机构还包括让位架600，压紧件400安装于让位架600，让位架600连接有第三驱动件610，第三驱动件610能驱动让位架600绕竖向的轴线转动，以使让位架600和压紧件400均活动至阻挡或避开光伏组件200竖向取放路径的位置，如此，可在上下料时，利用第三驱动件610驱动让位架600转动，以使其连同压紧件400一起避开光伏组件200竖向取放路径，方便上下料操作。具体的，本实施例中，工作台100于支撑件110的周侧设有门型支架120，第三驱动件610采用电机并安装于门型支架120上，让位架600位于门型支架120上侧，让位架600上还设有配重块601，配重块601与压紧件400分别设位于让位架600旋转中心轴线的两相对侧，以使让位架600于其旋转中心轴线的两侧受力平衡。
在一些具体的实施例中，压紧件400和让位架600可对应设置多个，具体数量可根据整体布局设置，以不产生运动干涉为准。
参照图1和图3所示，可以理解的是，压紧件400顶端连接有用于驱动其升降的第四驱动件410，第四驱动件410安装于让位架600，以通过第四驱动件410实现压紧件400的自动升降；可理解的是，第四驱动件410可采用液压缸或气缸或伸缩电机。
参照图1和图3所示，可以理解的是，压紧件400包括固定于第四驱动件410输出端的固定件420以及竖向弹性活动设于固定件420下侧的压盘430，压盘430用于与光伏组件200上表面接触，通过设置能够竖向弹性活动的压盘430，以提供弹性缓冲，防止压力过大而压坏光伏组件200。
参照图1和图3所示，可以理解的是，压盘430竖向滑动安装于固定件420，压盘430与固定件420之间设置有弹性件440，用于施加朝下的弹性力给压盘430，以使压盘430能够竖向弹性活动，结构简单且实用。
参照图1和图3所示，可以理解的是，压盘430上表面设有导向杆431，导向杆431竖向滑动穿设于固定件420，以使压盘430竖向滑动安装于固定件420，导向杆431于固定件420的上侧螺纹连接有限位螺母432，以限制压盘430相对于固定件420向下的位移，避免压盘430与固定件420分离，另外，设置限位螺母432来限位，拆装时操作也比较方便；弹性件440设置为弹簧并套设于导向杆431，导向杆431能为弹簧提供较好的安装位置以及形变导向，结构简单且可靠。
在一些具体的实施例中，导向杆431以及弹簧均对应设置有多个，以此提高结构稳定性。
参照图1、图2和图4所示，可以理解的是，装夹件520设有支撑座530，支撑座530与第二驱动件510连接，支撑座530朝向支撑件110的一侧具有水平的支撑面531以及竖直的定位面532，支撑面531用于支撑边框201，定位面532用于与边框201的侧面相贴，以使边框201的侧面与对应的光伏组件200的侧边平行，起到一个定位效果，如此设置，可使后续光伏组件200的边缘嵌入对应的边框201时能够更为顺畅，且支撑座530在朝向支撑件110移动时，定位面532能对边框201起到一个稳定推进的作用。另外，可以理解的是，由于边框201体积小且重量轻，定位起来也十分方便，可分别在边框201以及支撑座530上分别画上标记线，放置边框201时使两个标记线对齐即可，快速且方便，无需专门设置定位结构以进行边框201长度方向上的定位，而边框201其他方向上的定位对齐由支撑面531以及定位面532实现。具体的，本实施例中，支撑座530设置成L型结构，四个支撑座530的长度方向依次垂直。
参照图1和图4所示，可以理解的是，支撑座530于定位面532背离支撑件110的一侧设有液压转角缸540，液压转角缸540的输出端连接有限位板550，液压转角缸540能驱动限位板550转动至支撑于支撑面531的边框201的上侧并下行压紧边框201，以此实现对边框201的装夹；可以想到的是，液压转角缸540能驱动限位板550活动至脱离支撑面531上侧的位置；本实施例通过设置液压转角缸540驱动限位板550活动以实现对边框201的装夹固定，反应迅速，能减少操作时间，另外，液压转角缸540的特性是不仅能驱动限位板550升降，同时还能驱动其转动，利用此特性，可在边框201上料前，使限位板550位于避开支撑面531上侧的位置，以提供更多的空间方便上料。
参照图1和图4所示，可以理解的是，支撑座530背离支撑件110的一侧水平设有安装板533，液压转角缸540底部设有安装座541，安装座541与支撑座530竖向滑动配合，具体的，支撑座530上设有竖向的导轨534以与安装座541滑动配合；安装座541底部设有竖向延伸的调节杆542，调节杆542竖向滑动穿设于安装板533，并于安装板533的上下两侧均螺纹连接有调节螺母543，如此设置，可通过旋拧两个调节螺母543，以调节液压转角缸540的高度，以适用于不同规格的边框201的装夹。
本发明的工作过程如下：先将光伏组件200置于支撑件110上，然后两个第一驱动件320驱动两个定位件310相向运动，使两个定位件310分别与光伏组件200的两个相对的边角配合，以摆正并水平定位光伏组件200，同时将四个边框201分别装夹于四个支撑座530上，使边框201的底面和侧面分别与支撑面531以及定位面532相贴，然后利用液压转角缸540驱动限位板550以压紧边框201，实现边框201的装夹固定；再令压紧件400下移压紧光伏组件200，将光伏组件200位置固定，然后通过两个第一驱动件320驱动两个定位件310相背运动而复位，避免与支撑座530产生运动干涉；之后利用第二驱动件510驱动装夹件520朝向支撑件110活动，将边框201分别送至光伏组件200的边缘，使光伏组件200的边缘嵌入对应的边框201，如此，完成光伏组件200的自动装框，后续再进行点胶等操作。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种具有自动定位功能的光伏组件边框安装机构，其特征在于，包括：
工作台(100)，设有用于支撑光伏组件(200)的支撑件(110)；
定位机构(300)，包括两个相对设置的L型的定位件(310)，两个所述定位件(310)位于所述支撑件(110)的两相对侧，分别用于与所述光伏组件(200)的两个相对的边角配合，以水平定位所述光伏组件(200)，两个所述定位件(310)均连接有第一驱动件(320)，两个所述第一驱动件(320)能配合驱动两个定位件(310)于同一直线上相向或相背移动；
压紧件(400)，升降活动设于所述工作台(100)，用于将所述光伏组件(200)压紧于所述支撑件(110)；
四个推送机构(500)，设于所述工作台(100)并位于所述支撑件(110)周侧，分别用于将四个边框(201)送至所述光伏组件(200)的边缘，所述推送机构(500)包括第二驱动件(510)和装夹件(520)，所述装夹件(520)用于装夹所述边框(201)，所述第二驱动件(510)用于驱动所述装夹件(520)朝向或背离所述支撑件(110)活动。
2.根据权利要求1所述的具有自动定位功能的光伏组件边框安装机构，其特征在于：所述支撑件(110)设置为板状，所述支撑件(110)底面设置有多个支撑杆(111)，所述支撑杆(111)上螺纹连接有支撑螺母(112)，所述工作台(100)上对应多个所述支撑杆(111)设置有多个插孔(101)，所述支撑杆(111)插入对应的所述插孔(101)，且所述支撑螺母(112)抵接所述工作台(100)上表面。
3.根据权利要求1所述的具有自动定位功能的光伏组件边框安装机构，其特征在于：还包括让位架(600)，所述压紧件(400)安装于所述让位架(600)，所述让位架(600)连接有第三驱动件(610)，并能在所述第三驱动件(610)的驱动下绕竖向的轴线转动，以使所述让位架(600)和所述压紧件(400)均活动至阻挡或避开所述光伏组件(200)竖向取放路径的位置。
4.根据权利要求3所述的具有自动定位功能的光伏组件边框安装机构，其特征在于：所述压紧件(400)顶端连接有用于驱动其升降的第四驱动件(410)，所述第四驱动件(410)安装于所述让位架(600)。
5.根据权利要求4所述的具有自动定位功能的光伏组件边框安装机构，其特征在于：所述压紧件(400)包括固定于所述第四驱动件(410)输出端的固定件(420)以及竖向弹性活动设于所述固定件(420)下侧的压盘(430)，所述压盘(430)用于与所述光伏组件(200)上表面接触。
6.根据权利要求5所述的具有自动定位功能的光伏组件边框安装机构，其特征在于：所述压盘(430)竖向滑动安装于所述固定件(420)，所述压盘(430)与所述固定件(420)之间设置有弹性件(440)，用于施加朝下的弹性力给所述压盘(430)。
7.根据权利要求6所述的具有自动定位功能的光伏组件边框安装机构，其特征在于：所述压盘(430)上表面设有导向杆(431)，所述导向杆(431)竖向滑动穿设于所述固定件(420)并于所述固定件(420)的上侧螺纹连接有限位螺母(432)，所述弹性件(440)设置为弹簧并套设于所述导向杆(431)。
8.根据权利要求1所述的具有自动定位功能的光伏组件边框安装机构，其特征在于：所述装夹件(520)设有支撑座(530)，所述支撑座(530)朝向所述支撑件(110)的一侧具有水平的支撑面(531)以及竖直的定位面(532)，所述支撑面(531)用于支撑所述边框(201)，所述定位面(532)用于与所述边框(201)的侧面相贴，以使所述边框(201)的侧面与对应的所述光伏组件(200)的侧边平行。
9.根据权利要求8所述的具有自动定位功能的光伏组件边框安装机构，其特征在于：所述支撑座(530)于所述定位面(532)背离所述支撑件(110)的一侧设有液压转角缸(540)，所述液压转角缸(540)的输出端连接有限位板(550)，所述液压转角缸(540)能驱动所述限位板(550)转动至支撑于所述支撑面(531)的所述边框(201)的上侧并下行压紧所述边框(201)。
10.根据权利要求9所述的具有自动定位功能的光伏组件边框安装机构，其特征在于：所述支撑座(530)背离所述支撑件(110)的一侧设有安装板(533)，所述液压转角缸(540)底部设有安装座(541)，所述安装座(541)与所述支撑座(530)竖向滑动配合，所述安装座(541)底部设有竖向延伸的调节杆(542)，所述调节杆(542)竖向滑动穿设于所述安装板(533)，并于所述安装板(533)的上下两侧均螺纹连接有调节螺母(543)。
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| CN202310470159.9A CN116469963A (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 一种具有自动定位功能的光伏组件边框安装机构 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116748395A (zh) * | 2023-08-14 | 2023-09-15 | 江苏华东正大空调设备有限公司 | 一种阀门外框成型一体机 |
| CN117532241A (zh) * | 2023-11-22 | 2024-02-09 | 广州五所环境仪器有限公司 | 定位装置 |
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- 2023-04-27 CN CN202310470159.9A patent/CN116469963A/zh active Pending
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