CN220006715U - 一种拆装螺丝装置及装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拆装螺丝装置及装配设备，包括具有通口工位的基台，通口工位上固定快换盘，基台上于通口工位的外侧设置平移机构，平移机构上驱动桁架，桁架上装设压合机构；基台上于通口工位的下方装设升降机构，升降机构上呈矩阵排布若干电批，若干电批与快换盘内的若干料槽一一对应设置。通过快换盘的料槽和定位组件对产品形成水平固定，通过压合作用对产品形成竖直固定，从而提高产品的牢固程度和精准性，优化螺丝拆装的操作效果，提升工作效率。采用弹性压持和缓冲限位，避免硬性碰撞对产品造成压伤，增加容错率，防止损坏产品，确保产品良率和品质。采用阵列排布方式，可同时进行多个小件的螺丝拆装作业，进一步提高工作效率。

Description

一种拆装螺丝装置及装配设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种全自动拆装结构，特别是一种拆装螺丝装置及装配设备。

背景技术

大部分设备之间的连接往往通过螺钉来实现。目前，螺钉的拆卸与安装往往通过自动化的方式来实现，极大的提高了螺钉安装或拆卸的效率，但是现有的螺钉的安装与拆卸设备对产品的固定精准度和稳定性不够，导致在拆装过程中，因偏位、错位造成拆装失效，甚至损伤产品。

例如，中国专利文献曾公开了自动拆装螺钉设备【中国专利号：201920322599.9】，本实用新型公开一种自动拆装螺钉设备，用于拆装螺钉，所述自动拆装螺钉设备包括：支架；固定装置，所述固定装置连接于所述支架，所述固定装置用于固定工件；拆装装置，所述拆装装置连接于所述支架，所述拆装装置用于加工所述固定装置固定的工件；以及至少两传送装置，所述传送装置连接于所述支架，其中一所述传送装置将所述工件传送至所述固定装置，加工完成后，经由另一所述传送装置传出，所述传送装置包括：至少两轨道，两所述轨道滑动连接于所述支架，两相邻所述轨道之间形成运输通道，一所述轨道可靠近或远离与其邻近的另一所述轨道，用以调节所述运输通道的宽度。旨在提供一种可适用不同产品的自动拆装螺丝设备，提高了产品的适用性。

上述技术方案中，固定装置具体通过夹持固定产品，其仅能实现对产品水平方向的固定，不能确保产品竖直方向固定，也无法实现产品的精准定位，从而使产品在装卸螺丝的过程中稳定性差、精准度低，影响拆装效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过平向固定与竖向固定相结合，并配合弹性压制，保障操作稳固精准的同时保护产品的拆装螺丝装置及装配设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种拆装螺丝装置，包括具有通口工位的基台，所述通口工位上固定快换盘，所述基台上于所述通口工位的外侧设置平移机构，所述平移机构上驱动桁架，所述桁架上装设压合机构；所述基台上于所述通口工位的下方装设升降机构，所述升降机构上呈矩阵排布若干电批，若干所述电批与所述快换盘内的若干料槽一一对应设置。

在上述的拆装螺丝装置中，所述快换盘内呈矩阵排列若干所述料槽，所述料槽为贯通槽口，所述贯通槽口具有仿形轮廓。

在上述的拆装螺丝装置中，所述平移机构包括相平行的滑台电缸和滑轨，所述滑台电缸的滑动板上固连所述桁架，所述桁架的底部固设滑块，所述滑块卡嵌于所述滑轨上形成导滑连接。

在上述的拆装螺丝装置中，所述基台于所述滑轨的端部外侧固设支座，所述支座上呈水平固装缓冲器一和限位器一，所述缓冲器一和所述限位器一均朝向所述桁架。

在上述的拆装螺丝装置中，所述压合机构包括固装于所述桁架上的压合气缸，所述压合气缸朝下的伸缩杆固连升降板，所述升降板下方通过弹性导向组件连接压合板，所述压合板与所述快换盘之间设置定位组件，桁架上竖立若干导向柱一，所述升降板上对应设置若干导向筒一，若干所述导向柱一一一对应穿接若干所述导向筒一形成导滑连接。

在上述的拆装螺丝装置中，所述弹性导向组件包括固设于所述压合板顶面的若干导滑轴，所述升降板上对应开通若干导滑孔，若干所述导滑轴一一对应穿接若干所述导滑孔形成导滑连接，所述导滑轴伸出所述导滑孔的顶端固穿限位螺钉，所述导滑轴外周套接弹簧，所述弹簧夹设于所述升降板与所述压合板之间。

在上述的拆装螺丝装置中，所述定位组件包括所述压合板底面凸设的若干定位销，所述快换盘上对应凹设若干定位孔，所述压合板与所述快换盘上下压合，使若干所述定位销一一对应插接入若干所述定位孔中。

在上述的拆装螺丝装置中，所述通口工位的相对两侧边上固设支架，所述支架上呈竖立固装缓冲器二和限位器二，所述缓冲器二和所述限位器二均朝向所述升降板。

在上述的拆装螺丝装置中，所述基台于所述通口工位的两侧呈对称固设安装架，所述升降机构包括固装于所述安装架上的伺服电机，所述伺服电机的伸缩轴固连升降台，所述升降台上竖向固装若干所述电批，所述基台的底面竖设若干导向柱二，所述升降台上对应设置若干导向筒二，若干所述导向柱二一一对应穿接若干所述导向筒二形成导滑连接。

一种装配设备，包括具有操作室的机壳，以及包括上述拆装螺丝装置置于所述操作室内。

与现有技术相比，本拆装螺丝装置及装配设备具有以下有益效果：

1、通过快换盘的料槽和定位组件对产品形成水平固定，通过压合作用对产品形成竖直固定，从而提高产品的牢固程度和精准性，优化螺丝拆装的操作效果，提升工作效率。

2、采用弹性压持和缓冲限位，避免硬性碰撞对产品造成压伤，增加容错率，防止损坏产品，确保产品良率和品质。

3、采用阵列排布方式，可同时进行多个小件的螺丝拆装作业，进一步提高工作效率。

附图说明

图1是本拆装螺丝装置的立体图。

图2是本拆装螺丝装置的主视图。

图3是本装配设备的立体图。

图中，1、基台；2、快换盘；3、滑台电缸；4、滑轨；5、缓冲器一；6、限位器一；7、桁架；8、压合气缸；9、升降板；10、限位螺钉；11、弹簧；12、压合板；13、定位销；14、导向柱一；15、缓冲器二；16、限位器二；17、安装架；18、伺服电机；19、升降台；20、电批；21、导向柱二；22、机壳。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，本拆装螺丝装置，包括具有通口工位的基台1，通口工位上固定快换盘2，基台1上于通口工位的外侧设置平移机构，平移机构上驱动桁架7，桁架7上装设压合机构；基台1上于通口工位的下方装设升降机构，升降机构上呈矩阵排布若干电批20，若干电批20与快换盘2内的若干料槽一一对应设置。

快换盘2内呈矩阵排列若干料槽，料槽为贯通槽口，贯通槽口具有仿形轮廓。将产品放入料槽中，通过仿形轮廓与产品吻合相贴，从而形成产品固定。通过贯通槽口便于由产品下方进行拆装螺丝。

平移机构包括相平行的滑台电缸3和滑轨4，滑台电缸3的滑动板上固连桁架7，桁架7的底部固设滑块，滑块卡嵌于滑轨4上形成导滑连接。通过滑台电缸3驱动桁架7沿滑轨4往复移动，从而实现桁架7上的压合机构移动至通口工位上方，或由通口工位上方移走。

基台1于滑轨4的端部外侧固设支座，支座上呈水平固装缓冲器一5和限位器一6，缓冲器一5和限位器一6均朝向桁架7。桁架7的底部具有底板，当桁架7滑移至滑轨4端部时，通过底板抵靠缓冲器一5和限位器一6，从而实现桁架7停止移动，并确保压合机构位于通口工位的正上方，提高压合精度。同时利用缓冲限位避免硬性撞击，起到部件的保护作用。

压合机构包括固装于桁架7上的压合气缸8，压合气缸8朝下的伸缩杆固连升降板9，升降板9下方通过弹性导向组件连接压合板12，压合板12与快换盘2之间设置定位组件，桁架7上竖立若干导向柱一14，升降板9上对应设置若干导向筒一，若干导向柱一14一一对应穿接若干导向筒一形成导滑连接。

通过压合气缸8带动升降板9下降，使压合板12接触快换盘2同时通过定位组件精准压合，通过弹性导向组件提供弹性缓冲压合力，以避免将产品及快换盘2压伤。在升降板9升降的过程中，导向筒一沿导向柱一14上下滑移，提高升降压合的稳定性。

弹性导向组件包括固设于压合板12顶面的若干导滑轴，升降板9上对应开通若干导滑孔，若干导滑轴一一对应穿接若干导滑孔形成导滑连接，导滑轴伸出导滑孔的顶端固穿限位螺钉10，导滑轴外周套接弹簧11，弹簧11夹设于升降板9与压合板12之间。首先通过压合板12接触快换盘2，压合气缸8继续下降升降板9，从而压缩弹簧11，由此对快换盘2进行弹性压紧作用。通过限位螺钉10的直径大于导滑孔的孔径，从而防止导滑轴由导滑孔脱出。

定位组件包括压合板12底面凸设的若干定位销13，快换盘2上对应凹设若干定位孔，压合板12与快换盘2上下压合，使若干定位销13一一对应插接入若干定位孔中。压合板12上呈阵列开设若干料口，通过若干定位销13与若干定位孔的插接配合，从而若干料口与若干料槽一一对应连通，以使产品的顶面由料口露出形成卡接定位，加强产品固定的精确度和稳固性。

通口工位的相对两侧边上固设支架，支架上呈竖立固装缓冲器二15和限位器二16，缓冲器二15和限位器二16均朝向升降板9。当压合气缸8驱动升降板9下降至极限位置时，升降板9接触并抵压缓冲器二15和限位器二16，从而使升降板9停止下降，避免压伤产品和快换盘2。同时利用缓冲限位避免硬性撞击，起到部件的保护作用。

基台1于通口工位的两侧呈对称固设安装架17，升降机构包括固装于安装架17上的伺服电机18，伺服电机18的伸缩轴固连升降台19，升降台19上竖向固装若干电批20，基台1的底面竖设若干导向柱二21，升降台19上对应设置若干导向筒二，若干导向柱二21一一对应穿接若干导向筒二形成导滑连接。

通过伺服电机18带动升降台19上升，使电批20端头上的螺丝进入产品的底孔内，通过电批20驱动螺丝顺时针旋拧实现装配；或者电批20端头接触产品底孔内的螺丝，通过电批20驱动螺丝逆时针旋拧实现拆卸。在升降台19升降的过程中，导向筒二沿导向柱二21上下滑移，提高升降的稳定性。

本拆装螺丝装置的作用步骤为：

1、每个产品需要提前安装好上下的滚研盖板，而后人工将产品放入快换盘2中，每块快换盘2能放置24件产品。人工将螺丝放在电批20的批头上，共有24个电批20，故每次需要放置24个螺丝。人工将快换盘2放在指定位置，快换盘2通过两个定位轴固定位置。

2、设备启动后，滑台电缸3驱动桁架7沿滑轨4移动，使桁架7上的压合机构移动至通口工位的快换盘2上方；压合气缸8带动升降板9下降，使压合板12接触快换盘2同时通过定位组件精准压合固定。

3、底部两个伺服电机18同时工作，将24个电批20上升至指定位置。24个电批20同时工作，将螺丝锁入产品。

4、两个伺服电机18同时工作，将电批20下降至原来位置，同时上方压合气缸8抬升，滑台电缸3将压合机构移动至初始位置。人工取下快换盘2并更换上新的快换盘2。

拆卸螺丝运作过程同理。

与现有技术相比，本拆装螺丝装置具有以下有益效果：

1、通过快换盘的料槽和定位组件对产品形成水平固定，通过压合作用对产品形成竖直固定，从而提高产品的牢固程度和精准性，优化螺丝拆装的操作效果，提升工作效率。

2、采用弹性压持和缓冲限位，避免硬性碰撞对产品造成压伤，增加容错率，防止损坏产品，确保产品良率和品质。

3、采用阵列排布方式，可同时进行多个小件的螺丝拆装作业，进一步提高工作效率。

实施例二

基于实施例一，本实施例的区别点在于：

如图3所示，一种装配设备，包括具有操作室的机壳22，以及包括上述拆装螺丝装置置于操作室内。

与现有技术相比，本装配设备具有以下有益效果：

1、通过快换盘的料槽和定位组件对产品形成水平固定，通过压合作用对产品形成竖直固定，从而提高产品的牢固程度和精准性，优化螺丝拆装的操作效果，提升工作效率。

2、采用弹性压持和缓冲限位，避免硬性碰撞对产品造成压伤，增加容错率，防止损坏产品，确保产品良率和品质。

3、采用阵列排布方式，可同时进行多个小件的螺丝拆装作业，进一步提高工作效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了基台1；快换盘2；滑台电缸3；滑轨4；缓冲器一5；限位器一6；桁架7；压合气缸8；升降板9；限位螺钉10；弹簧11；压合板12；定位销13；导向柱一14；缓冲器二15；限位器二16；安装架17；伺服电机18；升降台19；电批20；导向柱二21；机壳22等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种拆装螺丝装置，包括具有通口工位的基台，其特征在于，所述通口工位上固定快换盘，所述基台上于所述通口工位的外侧设置平移机构，所述平移机构上驱动桁架，所述桁架上装设压合机构；所述基台上于所述通口工位的下方装设升降机构，所述升降机构上呈矩阵排布若干电批，若干所述电批与所述快换盘内的若干料槽一一对应设置。

2.如权利要求1所述的拆装螺丝装置，其特征在于，所述快换盘内呈矩阵排列若干所述料槽，所述料槽为贯通槽口，所述贯通槽口具有仿形轮廓。

3.如权利要求1所述的拆装螺丝装置，其特征在于，所述平移机构包括相平行的滑台电缸和滑轨，所述滑台电缸的滑动板上固连所述桁架，所述桁架的底部固设滑块，所述滑块卡嵌于所述滑轨上形成导滑连接。

4.如权利要求3所述的拆装螺丝装置，其特征在于，所述基台于所述滑轨的端部外侧固设支座，所述支座上呈水平固装缓冲器一和限位器一，所述缓冲器一和所述限位器一均朝向所述桁架。

5.如权利要求1所述的拆装螺丝装置，其特征在于，所述压合机构包括固装于所述桁架上的压合气缸，所述压合气缸朝下的伸缩杆固连升降板，所述升降板下方通过弹性导向组件连接压合板，所述压合板与所述快换盘之间设置定位组件，桁架上竖立若干导向柱一，所述升降板上对应设置若干导向筒一，若干所述导向柱一一一对应穿接若干所述导向筒一形成导滑连接。

6.如权利要求5所述的拆装螺丝装置，其特征在于，所述弹性导向组件包括固设于所述压合板顶面的若干导滑轴，所述升降板上对应开通若干导滑孔，若干所述导滑轴一一对应穿接若干所述导滑孔形成导滑连接，所述导滑轴伸出所述导滑孔的顶端固穿限位螺钉，所述导滑轴外周套接弹簧，所述弹簧夹设于所述升降板与所述压合板之间。

7.如权利要求5所述的拆装螺丝装置，其特征在于，所述定位组件包括所述压合板底面凸设的若干定位销，所述快换盘上对应凹设若干定位孔，所述压合板与所述快换盘上下压合，使若干所述定位销一一对应插接入若干所述定位孔中。

8.如权利要求5所述的拆装螺丝装置，其特征在于，所述通口工位的相对两侧边上固设支架，所述支架上呈竖立固装缓冲器二和限位器二，所述缓冲器二和所述限位器二均朝向所述升降板。

9.如权利要求1所述的拆装螺丝装置，其特征在于，所述基台于所述通口工位的两侧呈对称固设安装架，所述升降机构包括固装于所述安装架上的伺服电机，所述伺服电机的伸缩轴固连升降台，所述升降台上竖向固装若干所述电批，所述基台的底面竖设若干导向柱二，所述升降台上对应设置若干导向筒二，若干所述导向柱二一一对应穿接若干所述导向筒二形成导滑连接。

10.一种装配设备，包括具有操作室的机壳，其特征在于，以及包括如权利要求1至9中任一项所述拆装螺丝装置置于所述操作室内。