CN220115610U - 一种多孔板的供给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多孔板的供给装置，包括供板平台、供板架、取板机构、取板升降驱动机构和换位驱动机构。供板架包括底板、架杆、止挡件和扭簧，扭簧用于驱动止挡件复位至止挡状态；取板机构包括取板臂、上托板、解锁顶板和顶板升降驱动机构，顶板升降驱动机构带动解锁顶板上升时，解锁顶板的顶压部推动止挡件转动至解锁状态。采用本实用新型技术方案，供板架上采用止挡件结构来对底层多孔板限位，无需安装电子器件，解锁的机构安装在共用的取板机构上，每台供给装置只需要配置一套解锁机构，节约了制造成本；供板架上的止挡件为纯机械结构，结构简单，无需供电，不易发生故障，提升了供给装置性能稳定性。

Description

一种多孔板的供给装置

技术领域

本实用新型涉及孔板自动供料技术领域，具体是一种多孔板的供给装置。

背景技术

在生物化学检测行业，对于检测量较大的应用场合，需要使用大量的多孔板。为了满足多孔板的供应，一般会采用多孔板供给站，多孔板供给站的每个孔板架上会层叠多个多孔板，使用时根据需要依次取出多孔板。为了充分利用作业空间，多孔板一般是从底部依次取出使用，孔板架上需要配置相应的控制器件以实现最下层多孔板的出库以及倒数第二层多孔板的下落限位，目前主要是在每个孔板架位通过电磁离合器或电机来实现限位部件的状态切换。对于供板平台上具有多个供板架位的供给站来说，需要配置的电控元件多，制造成本较高，电磁离合器或电机都需要接线供电，电气故障概率增加，提升了维护成本。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种多孔板的供给装置。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多孔板的供给装置，包括：

供板平台，所述供板平台上设有至少1个供板工位，所述供板工位开设有供多孔板上下贯穿通过的开口；

供板架，其包括底板、架杆、止挡件和扭簧，所述底板安装于所述供板平台的开口边沿上方，所述架杆从所述底板垂直向上延伸设置，所述架杆用于形成规制多层多孔板在水平方向上位置的结构，所述底板上设有大于多孔板外轮廓的落料口，所述止挡件可转动地安装于所述底板边部，所述扭簧用于驱动所述止挡件复位至止挡状态，所述止挡状态是指：止挡件处于该位置状态时，能托持住多孔板的底部边沿以阻止多孔板从所述落料口下落；

取板机构，其包括取板臂、上托板、解锁顶板和顶板升降驱动机构，所述上托板安装于所述取板臂上，所述上托板上表面具有与多孔板外轮廓相匹配的定位结构，所述解锁顶板安装于所述上托板下方，所述解锁顶板上设有顶压部，所述顶板升降驱动机构用于带动所述解锁顶板上下移动；在所述顶板升降驱动机构带动所述解锁顶板上升时，所述解锁顶板的顶压部推动所述止挡件转动至解锁状态，所述解锁状态是指：止挡件处于该位置状态时，能避开多孔板的下落路径，多孔板能顺利从所述落料口下落；

取板升降驱动机构，其用于带动所述取板臂做升降移动；

换位驱动机构，其用于带动所述取板臂在供板工位和用板工位移动换位。

采用本实用新型技术方案，供板架上采用止挡件结构来对底层多孔板限位，无需安装电子器件，解锁的机构安装在共用的取板机构上，每台供给装置只需要配置一套解锁机构，节约了制造成本；供板架上的止挡件为纯机械结构，结构简单，无需供电，不易发生故障，提升了供给装置性能稳定性。

进一步地，所述底板上设有用于安装止挡件的安装座，安装座经螺钉连接于所述底板上，所述止挡件经转轴安装于所述安装座上，所述扭簧套设于所述转轴，所述扭簧的2个扭臂分别抵靠于所述止挡件和安装座。

进一步地，所述安装座上的连接孔为腰型孔。

采用上述优选的方案，方便对止挡件与多孔板底部相托持长度量的调节，方便将供给装置调节到可靠稳定状态。

进一步地，所述供板平台的供板工位开口处设有限位卡块，所述供板架的底板边部插配于所述限位卡块内。

采用上述优选的方案，方便供板架整体从供板平台取下和安装，便于快速高效地进行多孔板的上料补给。

进一步地，所述顶板升降驱动机构包括导向柱、驱动螺杆、螺母套和电机，所述导向柱垂直安装于所述取板臂上，所述上托板固定安装于所述导向柱顶端，所述解锁顶板可升降地安装于所述导向柱上，所述电机的机座固定于所述取板臂上，所述驱动螺杆与电机的转轴连接，所述螺母套螺纹连接于所述驱动螺杆，所述螺母套与所述解锁顶板固定连接。

采用上述优选的方案，提升解锁顶板动作稳定性，确保对顺利止挡件顺利解锁。

进一步地，所述取板升降驱动机构包括立座、立式导轨、丝杠机构和丝杠电机，所述立式导轨竖直安装于所述立座上，所述取板臂可升降地安装于所述立式导轨上，所述丝杠机构的丝杆经轴承竖直安装于所述立座上，所述取板臂与所述丝杠机构的螺母连接，所述丝杠电机与所述丝杠机构的丝杆传动连接。

采用上述优选的方案，提升取板机构升降动作的位置精度，使取板机构顺利与各个供板工位的孔板精准对接。

进一步地，所述换位驱动机构包括旋转座、旋转盘和旋转马达，所述旋转座与所述供板平台固定连接，所述旋转盘可转动地安装于所述旋转座，所述旋转马达与所述旋转盘传动连接，所述取板升降驱动机构的立座固定连接于所述旋转盘下方。

进一步地，所述供板平台上设有多个成圆周分布的供板工位，所述旋转盘中心位于多个供板工位分布圆周的圆心位置。

采用上述优选的方案，通过旋转马达的转动，即可实现一个取板机构与各个供板工位的取板对接，结构简单，制造成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型供板架底部的局部放大图。

图3是本实用新型取板机构的结构示意图之一。

图4是本实用新型取板机构的结构示意图之二。

图5-8是本实用新型取板动作原理图。

图9是本实用新型换位驱动机构的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

10-供板平台；11-供板工位；12-限位卡块；20-供板架；21-底板；211-落料口；22-架杆；23-止挡件；24-扭簧；25-安装座；251-腰型孔；26-多孔板；30-取板机构；31-取板臂；32-上托板；33-解锁顶板；331-顶压部；34-顶板升降驱动机构；341-导向柱；342-驱动螺杆；343-螺母套；344-电机；40-取板升降驱动机构；41-立座；42-立式导轨；43-丝杠机构；44-丝杠电机；50-换位驱动机构；51-旋转座；52-旋转盘；53-旋转马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种多孔板的供给装置，包括：

供板平台10，供板平台10上设有至少1个供板工位11，供板工位11开设有供多孔板上下贯穿通过的开口；

供板架20，其包括底板21、架杆22、止挡件23和扭簧24，底板21安装于供板平台10的开口边沿上方，架杆22从底板21垂直向上延伸设置，架杆22用于形成规制多层多孔板在水平方向上位置的结构，底板21上设有大于多孔板外轮廓的落料口211，止挡件23可转动地安装于底板21边部，扭簧24用于驱动止挡件23复位至止挡状态，所述止挡状态是指：止挡件23处于该位置状态时，能托持住多孔板的底部边沿以阻止多孔板从落料口211下落；

取板机构30，其包括取板臂31、上托板32、解锁顶板33和顶板升降驱动机构34，上托板32安装于取板臂31上，上托板32上表面具有与多孔板外轮廓相匹配的定位结构，解锁顶板33安装于上托板32下方，解锁顶板33上设有顶压部331，顶板升降驱动机构40用于带动解锁顶板33上下移动；在顶板升降驱动机构34带动解锁顶板33上升时，解锁顶板33的顶压部331推动止挡件23转动至解锁状态，所述解锁状态是指：止挡件23处于该位置状态时，能避开多孔板的下落路径，多孔板能顺利从所述落料口下落；

取板升降驱动机构40，其用于带动取板臂31做升降移动；

换位驱动机构50，其用于带动取板臂31在供板工位和用板工位移动换位。

如图5所示状态，供板架上的最底层多孔板26两侧被止挡件23挡住，无法从落料口下落。如图6所示状态，取板时，上托板32先向上运行顶起多孔板26；如图7所示状态，解锁顶板33向上运行，顶压部331将止挡件23顶压并转动，避开多孔板26的下落路径；如图8所示状态，取板机构带动多孔板26下降，同时当顶压部331与止挡件23脱离后，止挡件23复位至止挡状态，以形成对上一层多孔板的托持限位。

采用上述技术方案的有益效果是：供板架上采用止挡件结构来对底层多孔板限位，无需安装电子器件，解锁的机构安装在共用的取板机构上，每台供给装置只需要配置一套解锁机构，节约了制造成本；供板架上的止挡件为纯机械结构，结构简单，无需供电，不易发生故障，提升了供给装置性能稳定性。

如图2所示，在本实用新型的另一些实施方式中，底板21上设有用于安装止挡件23的安装座25，安装座25经螺钉连接于底板21上，止挡件23经转轴安装于安装座25上，扭簧24套设于所述转轴，扭簧24的2个扭臂分别抵靠于止挡件23和安装座25。安装座25上的连接孔为腰型孔251。采用上述技术方案的有益效果是：方便对止挡件与多孔板底部相托持长度量的调节，方便将供给装置调节到可靠稳定状态。

如图1所示，在本实用新型的另一些实施方式中，供板平台10的供板工位开口处设有限位卡块12，供板架20的底板边部插配于限位卡块12内。采用上述技术方案的有益效果是：方便供板架整体从供板平台取下和安装，便于快速高效地进行多孔板的上料补给。

如图3、4所示，在本实用新型的另一些实施方式中，顶板升降驱动机构34包括导向柱341、驱动螺杆342、螺母套343和电机344，导向柱341垂直安装于取板臂31上，上托板32固定安装于导向柱341顶端，解锁顶板33可升降地安装于导向柱341上，电机344的机座固定于取板臂31上，驱动螺杆342与电机344的转轴连接，螺母套343螺纹连接于驱动螺杆342，螺母套343与解锁顶板33固定连接。采用上述技术方案的有益效果是：提升解锁顶板动作稳定性，确保对顺利止挡件顺利解锁。

如图9所示，在本实用新型的另一些实施方式中，取板升降驱动机构40包括立座41、立式导轨42、丝杠机构43和丝杠电机44，立式导轨42竖直安装于立座41上，取板臂31可升降地安装于立式导轨42上，丝杠机构43的丝杆经轴承竖直安装于立座41上，取板臂31与丝杠机构43的螺母连接，丝杠电机44与丝杠机构43的丝杆传动连接。采用上述技术方案的有益效果是：提升取板机构升降动作的位置精度，使取板机构顺利与各个供板工位的孔板精准对接。

如图9所示，在本实用新型的另一些实施方式中，换位驱动机构50包括旋转座51、旋转盘52和旋转马达53，旋转座51与供板平台10固定连接，旋转盘52可转动地安装于旋转座51，旋转马达53与旋转盘52传动连接，取板升降驱动机构的立座41固定连接于旋转盘52下方。

在本实用新型的另一些实施方式中，供板平台10上设有多个成圆周分布的供板工位，旋转盘52中心位于多个供板工位分布圆周的圆心位置。采用上述技术方案的有益效果是：通过旋转马达的转动，即可实现一个取板机构与各个供板工位的取板对接，结构简单，制造成本低。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种多孔板的供给装置，其特征在于，包括：

供板平台，所述供板平台上设有至少1个供板工位，所述供板工位开设有供多孔板上下贯穿通过的开口；

供板架，其包括底板、架杆、止挡件和扭簧，所述底板安装于所述供板平台的开口边沿上方，所述架杆从所述底板垂直向上延伸设置，所述架杆用于形成规制多层多孔板在水平方向上位置的结构，所述底板上设有大于多孔板外轮廓的落料口，所述止挡件可转动地安装于所述底板边部，所述扭簧用于驱动所述止挡件复位至止挡状态；

取板机构，其包括取板臂、上托板、解锁顶板和顶板升降驱动机构，所述上托板安装于所述取板臂上，所述上托板上表面具有与多孔板外轮廓相匹配的定位结构，所述解锁顶板安装于所述上托板下方，所述解锁顶板上设有顶压部，所述顶板升降驱动机构用于带动所述解锁顶板上下移动；

取板升降驱动机构，其用于带动所述取板臂做升降移动；

换位驱动机构，其用于带动所述取板臂在供板工位和用板工位移动换位。

2.根据权利要求1所述的多孔板的供给装置，其特征在于，所述底板上设有用于安装止挡件的安装座，安装座经螺钉连接于所述底板上，所述止挡件经转轴安装于所述安装座上，所述扭簧套设于所述转轴，所述扭簧的2个扭臂分别抵靠于所述止挡件和安装座。

3.根据权利要求2所述的多孔板的供给装置，其特征在于，所述安装座上的连接孔为腰型孔。

4.根据权利要求1所述的多孔板的供给装置，其特征在于，所述供板平台的供板工位开口处设有限位卡块，所述供板架的底板边部插配于所述限位卡块内。

5.根据权利要求1所述的多孔板的供给装置，其特征在于，所述顶板升降驱动机构包括导向柱、驱动螺杆、螺母套和电机，所述导向柱垂直安装于所述取板臂上，所述上托板固定安装于所述导向柱顶端，所述解锁顶板可升降地安装于所述导向柱上，所述电机的机座固定于所述取板臂上，所述驱动螺杆与电机的转轴连接，所述螺母套螺纹连接于所述驱动螺杆，所述螺母套与所述解锁顶板固定连接。

6.根据权利要求1所述的多孔板的供给装置，其特征在于，所述取板升降驱动机构包括立座、立式导轨、丝杠机构和丝杠电机，所述立式导轨竖直安装于所述立座上，所述取板臂可升降地安装于所述立式导轨上，所述丝杠机构的丝杆经轴承竖直安装于所述立座上，所述取板臂与所述丝杠机构的螺母连接，所述丝杠电机与所述丝杠机构的丝杆传动连接。

7.根据权利要求6所述的多孔板的供给装置，其特征在于，所述换位驱动机构包括旋转座、旋转盘和旋转马达，所述旋转座与所述供板平台固定连接，所述旋转盘可转动地安装于所述旋转座，所述旋转马达与所述旋转盘传动连接，所述取板升降驱动机构的立座固定连接于所述旋转盘下方。

8.根据权利要求7所述的多孔板的供给装置，其特征在于，所述供板平台上设有多个成圆周分布的供板工位，所述旋转盘中心位于多个供板工位分布圆周的圆心位置。