CN216996683U - 一种料盒存料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种料盒存料机构，其包括机架、安装于机架上的升降座及用于驱动升降座升降的Z轴驱动模组、安装于升降座上端面的X轴驱动模组、安装于X轴驱动模组上并可伸出于升降座及机架两侧外的X轴移动工作台，X轴移动工作台上设有至少两个多向定位结构，每一个多向定位结构均定位一个料盒，料盒具有贯通前端面的存料空间，且存料空间内设置有多个用于装载料盘并呈上下间隔分布的承载位。本实用新型实现将两个料盘进行错位运动，解决了取料需要停机的问题，达到不停机多工位上下料的目的，其可有效提高生产效率，经济性高，且本实用新型结构设计紧凑,提高空间利用率，可适用大部分类型的料盒，经济成本降低，通用性加强。

Description

一种料盒存料机构

技术领域：

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特指一种料盒存料机构。

背景技术：

目前的料盒存料机构基本都是使用顶升机构使产品在每一层独立存放，在空间上如需大量存料会导致负重提高及不利用后续人工取料，空间利用率低，需停机取料，不利于生产。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种料盒存料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该料盒存料机构包括机架、安装于该机架上的升降座以及用于驱动该升降座在机架上升降的Z轴驱动模组、安装于该升降座上端面的X轴驱动模组、安装于该X轴驱动模组上并可由X轴驱动模组驱动以在X轴方向移动且可伸出于升降座及机架两侧外的X轴移动工作台，该X轴移动工作台上设置有至少两个多向定位结构，每一个多向定位结构均定位一个料盒，该料盒具有贯通前端面的存料空间，且该存料空间内设置有多个用于装载料盘并呈上下间隔分布的承载位。

进一步而言，上述技术方案中，每个所述多向定位结构均包括有固定于X轴移动工作台上的长边固定定位块和通过第一定位气缸安装于X轴移动工作台上并与长边固定定位块配合以对料盒两长边进行定位的长边活动定位块、通过转角缸以可升降和旋转的方式安装于该X轴移动工作台上并用于压住料盒上端面的压臂、以及设置于该X轴移动工作台上并相互对应以对料盒两短边进行限位的第一短边限位块和第二短边限位块。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一短边限位块上设置有一组第一条形孔；所述X轴移动工作台设置有若干组等间隔分布的第一螺孔，第一螺丝穿过第一条形孔螺旋固定于任意一组第一螺孔，使第一短边限位块以可调节相对位置的方式安装于该X轴移动工作台上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二短边限位块上设置有一组第二条形孔；所述X轴移动工作台设置有一组第二螺孔，第二螺丝穿过第二条形孔螺旋固定于第二螺孔中，使第一短边限位块以可微调的方式安装于该X轴移动工作台上。

进一步而言，上述技术方案中，所述长边固定定位块上设置有一组第三条形孔；所述X轴移动工作台设置有若干组等间隔分布的第三螺孔，第三螺丝穿过第三条形孔螺旋固定于任意一组第三螺孔，使长边固定定位块以可调节相对位置的方式安装于该X轴移动工作台上。

进一步而言，上述技术方案中，所述压臂以可拆卸更换的方式安装于转角缸中旋转升降杆的上端。

进一步而言，上述技术方案中，所述压臂还通过螺栓安装有压块，且该螺栓外围套设有弹簧，该弹簧上下端分别与压臂下端面和压块上端面接触。

进一步而言，上述技术方案中，所述Z轴驱动模组包括有竖直安装于机架上并与所述升降座连接以驱动该升降座升降的丝杆、安装于丝杆下端的第一皮带轮、竖直安装于机架后端的伺服电机、安装于该伺服电机中转动轴的下端的第二皮带轮以及连接于该第一皮带轮与第二皮带轮之间的皮带。

进一步而言，上述技术方案中，所述X轴驱动模组为直线模组，所述X轴移动工作台两侧下端均通过滑块安装于该升降座上端设置的滑轨上；X轴移动工作台中部安装于该直线模组的滑台上。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型在使用时，将两个料盒放置于X轴移动工作台上，并分别被一个多向定位结构经过多个方向定位，使两个料盒均稳定安装于该X轴移动工作台上。本实用新型可通过机架与自动生产流水线的机台对接，并可由Z轴驱动模组及X轴驱动模组驱使第一个料盒与机台的出料机构对应，该出料机构送出的料盘则直接落入第一个料盒中存料空间内的承载位上，然后再由Z轴驱动模组驱使第一个料盒向下移动，可不断的存放料盘；当第一个料盒装满后，X轴驱动模组驱使第二个料盒和第一个料盒错位，使第二个料盒与机台的出料机构对应，该出料机构送出的料盘则直接落入第二个料盒中存料空间内的承载位上，此时，第一个料盒伸出于升降座及机架之外，以便取出第一个料盒中的料盘，且无需停机，以此实现将两个料盘进行错位运动，解决了取料需要停机的问题，达到不停机多工位上下料的目的，其可有效提高生产效率，经济性高，且本实用新型结构设计紧凑,提高空间利用率，可适用大部分类型的料盒，经济成本降低，通用性加强，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型另一视角的立体图；

图3是本实用新型的俯视图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-3所示，为一种料盒存料机构，其包括机架1、安装于该机架1上的升降座2以及用于驱动该升降座2在机架1上升降的Z轴驱动模组3、安装于该升降座2上端面的X轴驱动模组4、安装于该X轴驱动模组4上并可由X轴驱动模组4驱动以在X轴方向移动且可伸出于升降座及机架两侧外的X轴移动工作台5，该X轴移动工作台5上设置有至少两个多向定位结构6，每一个多向定位结构6均定位一个料盒7，该料盒7具有贯通前端面的存料空间71，且该存料空间71内设置有多个用于装载料盘并呈上下间隔分布的承载位72。于本实施例中，所述多向定位结构6的数量为两个，且料盒7的数量也为两个，一个多向定位结构6定位一个料盒7，使料盒7稳定安装于该X轴移动工作台5上。本实用新型在使用时，将两个料盒7放置于X轴移动工作台5上，并分别被一个多向定位结构6经过多个方向定位，使两个料盒7均稳定安装于该X轴移动工作台5上。本实用新型可通过机架与自动生产流水线的机台对接，并可由Z轴驱动模组3及X轴驱动模组4驱使第一个料盒7与机台的出料机构对应，该出料机构送出的料盘则直接落入第一个料盒7中存料空间71内的承载位72上，然后再由Z轴驱动模组3驱使第一个料盒7向下移动，可不断的存放料盘；当第一个料盒7装满后，X轴驱动模组4驱使第二个料盒7和第一个料盒7错位，使第二个料盒7与机台的出料机构对应，该出料机构送出的料盘则直接落入第二个料盒7中存料空间71内的承载位72上，此时，第一个料盒7伸出于升降座及机架之外，以便取出第一个料盒7中的料盘，且无需停机，以此实现将两个料盘进行错位运动，解决了取料需要停机的问题，达到不停机多工位上下料的目的，其可有效提高生产效率，经济性高，且本实用新型结构设计紧凑,提高空间利用率，可适用大部分类型的料盒，经济成本降低，通用性加强，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

每个所述多向定位结构6均包括有固定于X轴移动工作台5上的长边固定定位块61和通过第一定位气缸62安装于X轴移动工作台5上并与长边固定定位块61配合以对料盒7两长边进行定位的长边活动定位块63、通过转角缸64以可升降和旋转的方式安装于该X轴移动工作台5上并用于压住料盒7上端面的压臂65、以及设置于该X轴移动工作台5上并相互对应以对料盒7两短边进行限位的第一短边限位块66和第二短边限位块67。所述多向定位结构6配合X轴移动工作台5能够对料盒实现六个面的定位，保证料盒7稳定的装配于该X轴移动工作台5，并且防止该料盒7出现定位不够稳定而出现对位不准的现象，且采用转角缸64驱动压臂65旋转下压的方式对料盒7上端面进行定位，其定位稳定，并且在不需要对料盒7进行上端面定位时，可驱动转角缸64驱动压臂65旋转上升，此时该压臂65不会置于该料盒7上端面上方，以此能够快速并且顺利的取出料盒7，其相对其它上端面定位结构而言，其需要更小的安装空间，结构也更加简单，并且后期方便取出料盒，使用起来也更加方便。

所述第一短边限位块66上设置有一组第一条形孔661；所述X轴移动工作台5设置有若干组等间隔分布的第一螺孔501，第一螺丝穿过第一条形孔661螺旋固定于任意一组第一螺孔501，使第一短边限位块66以可调节相对位置的方式安装于该X轴移动工作台5上，使用起来更加方便。

所述第二短边限位块67上设置有一组第二条形孔671；所述X轴移动工作台5设置有一组第二螺孔502，第二螺丝穿过第二条形孔671螺旋固定于第二螺孔502中，使第一短边限位块66以可微调的方式安装于该X轴移动工作台5上，使用起来更加方便。

所述长边固定定位块61上设置有一组第三条形孔611；所述X轴移动工作台5设置有若干组等间隔分布的第三螺孔503，第三螺丝穿过第三条形孔611螺旋固定于任意一组第三螺孔503，使长边固定定位块61以可调节相对位置的方式安装于该X轴移动工作台5上，使用起来更加方便。

所述压臂65以可拆卸更换的方式安装于转角缸64中旋转升降杆641的上端，以致后期可根据定位不同类型的料盒，可拆卸更换不同类型的压臂65，以满足不同的使用要求。

所述压臂65还通过螺栓安装有压块，且该螺栓外围套设有弹簧，该弹簧上下端分别与压臂65下端面和压块上端面接触，以此在压块压在料盒上端面时，为弹性接触，其就有一定的容差功能，能够保证压块稳定压在料盒上端面，以实现稳定定位。

所述Z轴驱动模组3包括有竖直安装于机架1上并与所述升降座2连接以驱动该升降座2升降的丝杆31、安装于丝杆31下端的第一皮带轮32、竖直安装于机架1后端的伺服电机33、安装于该伺服电机33中转动轴的下端的第二皮带轮34以及连接于该第一皮带轮32与第二皮带轮34之间的皮带35，此结构的Z轴驱动模组3能够降低本实用新型的整体高度，节省需要的安装空间。

所述X轴驱动模组4为直线模组，所述X轴移动工作台5两侧下端均通过滑块安装于该升降座2上端设置的滑轨21上；X轴移动工作台5中部安装于该直线模组的滑台上。

综上所述，本实用新型在使用时，将两个料盒7放置于X轴移动工作台5上，并分别被一个多向定位结构6经过多个方向定位，使两个料盒7均稳定安装于该X轴移动工作台5上。本实用新型可通过机架与自动生产流水线的机台对接，并可由Z轴驱动模组3及X轴驱动模组4驱使第一个料盒7与机台的出料机构对应，该出料机构送出的料盘则直接落入第一个料盒7中存料空间71内的承载位72上，然后再由Z轴驱动模组3驱使第一个料盒7向下移动，可不断的存放料盘；当第一个料盒7装满后，X轴驱动模组4驱使第二个料盒7和第一个料盒7错位，使第二个料盒7与机台的出料机构对应，该出料机构送出的料盘则直接落入第二个料盒7中存料空间71内的承载位72上，此时，第一个料盒7伸出于升降座及机架之外，以便取出第一个料盒7中的料盘，且无需停机，以此实现将两个料盘进行错位运动，解决了取料需要停机的问题，达到不停机多工位上下料的目的，其可有效提高生产效率，经济性高，且本实用新型结构设计紧凑,提高空间利用率，可适用大部分类型的料盒，经济成本降低，通用性加强，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (9)

1.一种料盒存料机构，其特征在于：其包括机架(1)、安装于该机架(1)上的升降座(2)以及用于驱动该升降座(2)在机架(1)上升降的Z轴驱动模组(3)、安装于该升降座(2)上端面的X轴驱动模组(4)、安装于该X轴驱动模组(4)上并可由X轴驱动模组(4)驱动以在X轴方向移动且可伸出于升降座及机架两侧外的X轴移动工作台(5)，该X轴移动工作台(5)上设置有至少两个多向定位结构(6)，每一个多向定位结构(6)均定位一个料盒(7)，该料盒(7)具有贯通前端面的存料空间(71)，且该存料空间(71)内设置有多个用于装载料盘并呈上下间隔分布的承载位(72)。

2.根据权利要求1所述的一种料盒存料机构，其特征在于：每个所述多向定位结构(6)均包括有固定于X轴移动工作台(5)上的长边固定定位块(61)和通过第一定位气缸(62)安装于X轴移动工作台(5)上并与长边固定定位块(61)配合以对料盒(7)两长边进行定位的长边活动定位块(63)、通过转角缸(64)以可升降和旋转的方式安装于该X轴移动工作台(5)上并用于压住料盒(7)上端面的压臂(65)、以及设置于该X轴移动工作台(5)上并相互对应以对料盒(7)两短边进行限位的第一短边限位块(66)和第二短边限位块(67)。

3.根据权利要求2所述的一种料盒存料机构，其特征在于：所述第一短边限位块(66)上设置有一组第一条形孔(661)；所述X轴移动工作台(5)设置有若干组等间隔分布的第一螺孔(501)，第一螺丝穿过第一条形孔(661)螺旋固定于任意一组第一螺孔(501)，使第一短边限位块(66)以可调节相对位置的方式安装于该X轴移动工作台(5)上。

4.根据权利要求2所述的一种料盒存料机构，其特征在于：所述第二短边限位块(67)上设置有一组第二条形孔(671)；所述X轴移动工作台(5)设置有一组第二螺孔(502)，第二螺丝穿过第二条形孔(671)螺旋固定于第二螺孔(502)中，使第一短边限位块(66)以可微调的方式安装于该X轴移动工作台(5)上。

5.根据权利要求2所述的一种料盒存料机构，其特征在于：所述长边固定定位块(61)上设置有一组第三条形孔(611)；所述X轴移动工作台(5)设置有若干组等间隔分布的第三螺孔(503)，第三螺丝穿过第三条形孔(611)螺旋固定于任意一组第三螺孔(503)，使长边固定定位块(61)以可调节相对位置的方式安装于该X轴移动工作台(5)上。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的一种料盒存料机构，其特征在于：所述压臂(65)以可拆卸更换的方式安装于转角缸(64)中旋转升降杆(641)的上端。

7.根据权利要求6所述的一种料盒存料机构，其特征在于：所述压臂(65)还通过螺栓安装有压块，且该螺栓外围套设有弹簧，该弹簧上下端分别与压臂(65)下端面和压块上端面接触。

8.根据权利要求6所述的一种料盒存料机构，其特征在于：所述Z轴驱动模组(3)包括有竖直安装于机架(1)上并与所述升降座(2)连接以驱动该升降座(2)升降的丝杆(31)、安装于丝杆(31)下端的第一皮带轮(32)、竖直安装于机架(1)后端的伺服电机(33)、安装于该伺服电机(33)中转动轴的下端的第二皮带轮(34)以及连接于该第一皮带轮(32)与第二皮带轮(34)之间的皮带(35)。

9.根据权利要求6所述的一种料盒存料机构，其特征在于：所述X轴驱动模组(4)为直线模组，所述X轴移动工作台(5)两侧下端均通过滑块安装于该升降座(2)上端设置的滑轨(21)上；X轴移动工作台(5)中部安装于该直线模组的滑台上。

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