CN220660069U - 一种全自动倒角机自动上料夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属材料倒角设备领域，具体为一种全自动倒角机自动上料夹紧机构，包括夹紧组件、横向移动组件、纵向移动组件、底座和上料组件，所述第一转轴的另一端与上料组件的一端转动连接，所述第一伺服电机的另一端与上料组件固定连接，两个所述第一齿轮啮合，通过设置丝杆的一端与第二伺服电机的输出端固定连接，第二伺服电机的另一端与底座同一侧固定连接，丝杆的另一端与纵向移动组件转动连接，通过控制器使得第二伺服电机转动进而使得丝杆转动，通过丝杆的转动使得纵向移动组件横向移动从而达到横向移动的效果，结构简单，便于操作和维修，使用成本较低，使得倒角需要的人力资源更少，工作效率较高。

Description

一种全自动倒角机自动上料夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及金属材料倒角设备领域，具体为一种全自动倒角机自动上料夹紧机构。

背景技术

传统的倒角机的上料工序需要人工完成，重量较小的工件，需要员工手动靠人力搬运，员工的工作内容较多，工作任务繁重，需要较多的人力资源，工作的安全系数较低，容易对操作员工造成伤害，这样的上料方式使得工作效率较低，使得产量降低工作环境较杂乱。

发明内容

本实用新型提供一种全自动倒角机自动上料夹紧机构，其目的在于针对上述问题予以解决。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种全自动倒角机自动上料夹紧机构，包括夹紧组件、横向移动组件、纵向移动组件、底座和上料组件，所述夹紧组件一端与上料组件转动连接，所述横向移动组件一端与底座固定连接，所述横向移动组件另一端与纵向移动组件转动连接，所述上料组件一端与纵向移动组件固定连接，所述纵向移动组件位于底座上方，所述底座左侧开设有载物台，所述载物台高于底座左侧部分，所述夹紧组件包括吸盘、吸盘座、第一伺服电机、第一转轴、第二转轴和两个第一齿轮，所述吸盘与吸盘座固定连接，所述吸盘座与第一转轴固定连接，一个所述第一齿轮与第一转轴固定连接，所述第一转轴与上料组件的一端固定连接，所述第一伺服电机与第二转轴的一端固定连接，另一个所述第一齿轮与第二转轴固定连接，所述第一转轴的另一端与上料组件的一端转动连接，所述第一伺服电机的另一端与上料组件固定连接，两个所述第一齿轮啮合。

进一步的，所述横向移动组件包括两个横向动力组件，两个所述横向动力组件一端分别固定在底座同一侧，两个所述横向动力组件的另一端与纵向移动组件转动连接。

进一步的，两个所述横向动力组件均包括第二伺服电机和丝杆，所述丝杆的一端与第二伺服电机的输出端固定连接，所述第二伺服电机的另一端与底座同一侧固定连接，所述丝杆的另一端与纵向移动组件转动连接。

进一步的，所述纵向移动组件包括底板、移动座、齿条、第三伺服电机、第二齿轮和四个滚轮，所述底板下端与丝杆转动连接，所述齿条固定在底板的上端，所述第三伺服电机固定在移动座上，所述第二齿轮与第三伺服电机的输出端固定连接，所述第二齿轮与齿条配合，四个所述滚轮固定在移动座下端，所述上料组件另一端固定在移动座上端。

进一步的，所述底板下端两侧开设有两个滑动块，所述滑动块上开设有螺纹孔，所述丝杆与螺纹孔配合，所述底座上端开设有两个横向槽口，所述第二伺服电机固定在横向槽口内，所述底板上端开设有齿条固定槽，所述齿条固定安装在齿条固定槽内，所述底板两端均开设有滑动槽，所述滚轮嵌设在滑动槽内。

进一步的，所述上料组件包括横臂、第一纵臂组件和第二纵臂组件，所述第一转轴和第二转轴与横臂的一端转动连接，所述横臂的另一端与第一纵臂组件固定连接，所述第一纵臂组件的另一端与第二纵臂组件的一端固定连接，所述第二纵臂组件的另一端与移动座的上端固定连接，所述第一纵臂组件包括气缸和第一纵臂本体，所述第二纵臂组件包括第二纵臂本体和第四伺服电机，所述气缸固定在第一纵臂本体的上端，所述气缸的另一端与横臂的另一端固定连接，所述第四伺服电机的一端与第二纵臂本体的上端固定连接，所述第四伺服电机的另一端与第一纵臂本体的下端固定连接。

进一步的，所述第一纵臂本体的上端开设有气缸固定槽，所述第二纵臂本体的上端开设有第四伺服电机固定槽，所述气缸固定在气缸固定槽内，所述第四伺服电机固定在第四伺服电机固定槽内。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种工件表面均匀淬火装置，通过设置丝杆的一端与第二伺服电机的输出端固定连接，第二伺服电机的另一端与底座同一侧固定连接，丝杆的另一端与纵向移动组件转动连接，通过控制器使得第二伺服电机转动进而使得丝杆转动，通过丝杆的转动使得纵向移动组件横向移动从而达到横向移动的效果，结构简单，便于操作和维修，使用成本较低，使得倒角需要的人力资源更少，工作效率较高。

本实用新型的一种工件表面均匀淬火装置，通过设置底板下端与丝杆转动连接，齿条固定在底板的上端，第三伺服电机固定在移动座上，第二齿轮与第三伺服电机的输出端固定连接，第二齿轮与齿条配合，四个滚轮固定在移动座下端，上料组件另一端固定在移动座上端，通过控制器使得第三伺服电机工作进而带动第二齿轮转动，通过第二齿轮与齿条的配合使得移动座在底板上移动，从而达到纵向移动的效果，使得工作环境更易清理，更加整洁。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的夹紧组件整体立体结构示意图；

图3为本实用新型的夹紧组件整体立体结构分解示意图；

图4为本实用新型的横向移动组件整体立体结构示意图；

图5为本实用新型的横向移动组件整体立体结构分解示意图；

图6为本实用新型的纵向移动组件整体立体结构分解示意图；

图7为本实用新型的上料组件整体立体结构分解示意图；

附图中，各标号所代表的零部件列表如下：

1、夹紧组件；11、吸盘；12、吸盘座；13、第一伺服电机；14、第一转轴；15、第二转轴；16、第一齿轮；

2、横向移动组件；21、横向动力组件；211、第二伺服电机；212、丝杆；

3、纵向移动组件；31、底板；311、滑动块；312、齿条固定槽；313、滑动槽；3111、螺纹孔；32、移动座；33、齿条；34、第三伺服电机；35、第二齿轮；36、滚轮；

4、底座；41、载物台；42、横向槽口；

5、上料组件；51、横臂；52、第一纵臂组件；521、气缸；522、第一纵臂本体；5221、气缸固定槽；53、第二纵臂组件；531、第二纵臂本体；5311、第四伺服电机固定槽；532、第四伺服电机。

实施方式

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

一种全自动倒角机自动上料夹紧机构，包括夹紧组件1、横向移动组件2、纵向移动组件3、底座4和上料组件5，所述夹紧组件1一端与上料组件5转动连接，所述横向移动组件2一端与底座4固定连接，所述横向移动组件2另一端与纵向移动组件3转动连接，所述上料组件5一端与纵向移动组件3固定连接，所述纵向移动组件3位于底座4上方，所述底座4左侧开设有载物台41，所述载物台41高于底座4左侧部分，所述夹紧组件1包括吸盘11、吸盘座12、第一伺服电机13、第一转轴14、第二转轴15和两个第一齿轮16，所述吸盘11与吸盘座12固定连接，所述吸盘座12与第一转轴14固定连接，一个所述第一齿轮16与第一转轴14固定连接，所述第一转轴14与上料组件5的一端固定连接，所述第一伺服电机13与第二转轴15的一端固定连接，另一个所述第一齿轮16与第二转轴15固定连接，所述第一转轴14的另一端与上料组件5的一端转动连接，所述第一伺服电机13的另一端与上料组件5固定连接，两个所述第一齿轮16啮合。

设置夹紧组件1一端与上料组件5转动连接，横向移动组件2一端与底座4固定连接，横向移动组件2另一端与纵向移动组件3转动连接，上料组件5一端与纵向移动组件3固定连接，纵向移动组件3位于底座4上方，底座4左侧开设有载物台41，载物台41高于底座4左侧部分，夹紧组件1包括吸盘11、吸盘座12、第一伺服电机13、第一转轴14、第二转轴15和两个第一齿轮16，吸盘11与吸盘座12固定连接，吸盘座12与第一转轴14固定连接，一个第一齿轮16与第一转轴14固定连接，第一转轴14与上料组件5的一端固定连接，第一伺服电机13与第二转轴15的一端固定连接，另一个第一齿轮16与第二转轴15固定连接，第一转轴14的另一端与上料组件5的一端转动连接，第一伺服电机13的另一端与上料组件5固定连接，两个第一齿轮16啮合，当需要进行上料时通过控制横向移动组件2和纵向移动组件3调整上料组件5和夹紧组件1的位置，然后通过控制器使得第一伺服电机13转动从而带动两个第一齿轮16转动从而使得吸盘11翻转以便于吸盘11更好的将需要倒角的物料吸附在吸盘11上，然后再通过控制器控制横向移动组件2和纵向移动组件3使得物料处于适当的位置以便于进行倒角操作，这样操作简单方便，使用的人力资源较少，变相的提高生产效率，降低生产成本。

所述横向移动组件2包括两个横向动力组件21，两个所述横向动力组件21一端分别固定在底座4同一侧，两个所述横向动力组件21的另一端与纵向移动组件3转动连接。

设置两个横向动力组件21一端分别固定在底座4同一侧，两个横向动力组件21的另一端与纵向移动组件3转动连接，通过横向动力组件21使得纵向移动组件3横向移动以便于调整该装置的横向位置。

两个所述横向动力组件21均包括第二伺服电机211和丝杆212，所述丝杆212的一端与第二伺服电机211的输出端固定连接，所述第二伺服电机211的另一端与底座4同一侧固定连接，所述丝杆212的另一端与纵向移动组件3转动连接。

设置丝杆212的一端与第二伺服电机211的输出端固定连接，第二伺服电机211的另一端与底座4同一侧固定连接，丝杆212的另一端与纵向移动组件3转动连接，通过控制器使得第二伺服电机211转动进而使得丝杆212转动，通过丝杆212的转动使得纵向移动组件3横向移动从而达到横向移动的效果，结构简单，便于操作和维修，使用成本较低，使得倒角需要的人力资源更少，工作效率较高。

所述纵向移动组件3包括底板31、移动座32、齿条33、第三伺服电机34、第二齿轮35和四个滚轮36，所述底板31下端与丝杆212转动连接，所述齿条33固定在底板31的上端，所述第三伺服电机34固定在移动座32上，所述第二齿轮35与第三伺服电机34的输出端固定连接，所述第二齿轮35与齿条33配合，四个所述滚轮36固定在移动座32下端，所述上料组件5另一端固定在移动座32上端。

设置底板31下端与丝杆212转动连接，齿条33固定在底板31的上端，第三伺服电机34固定在移动座32上，第二齿轮35与第三伺服电机34的输出端固定连接，第二齿轮35与齿条33配合，四个滚轮36固定在移动座32下端，上料组件5另一端固定在移动座32上端，通过控制器使得第三伺服电机34工作进而带动第二齿轮35转动，通过第二齿轮35与齿条33的配合使得移动座32在底板31上移动，从而达到纵向移动的效果，使得工作环境更易清理，更加整洁。

所述底板31下端两侧开设有两个滑动块311，所述滑动块311上开设有螺纹孔3111，所述丝杆212与螺纹孔3111配合，所述底座4上端开设有两个横向槽口42，所述第二伺服电机211固定在横向槽口42内，所述底板31上端开设有齿条固定槽312，所述齿条33固定安装在齿条固定槽312内，所述底板31两端均开设有滑动槽313，所述滚轮36嵌设在滑动槽313内。

设置滑动块311上开设有螺纹孔3111，丝杆212与螺纹孔3111配合，底座4上端开设有两个横向槽口42，第二伺服电机211固定在横向槽口42内，底板31上端开设有齿条固定槽312，齿条33固定安装在齿条固定槽312内，底板31两端均开设有滑动槽313，滚轮36嵌设在滑动槽313内，通过螺纹孔3111与丝杆212的配合使得底板31在底座4上横向移动。

所述上料组件5包括横臂51、第一纵臂组件52和第二纵臂组件53，所述第一转轴14和第二转轴15与横臂51的一端转动连接，所述横臂51的另一端与第一纵臂组件52固定连接，所述第一纵臂组件52的另一端与第二纵臂组件53的一端固定连接，所述第二纵臂组件53的另一端与移动座32的上端固定连接，所述第一纵臂组件52包括气缸521和第一纵臂本体522，所述第二纵臂组件53包括第二纵臂本体531和第四伺服电机532，所述气缸521固定在第一纵臂本体522的上端，所述气缸521的另一端与横臂51的另一端固定连接，所述第四伺服电机532的一端与第二纵臂本体531的上端固定连接，所述第四伺服电机532的另一端与第一纵臂本体522的下端固定连接。

设置第一转轴14和第二转轴15与横臂51的一端转动连接，横臂51的另一端与第一纵臂组件52固定连接，第一纵臂组件52的另一端与第二纵臂组件53的一端固定连接，第二纵臂组件53的另一端与移动座32的上端固定连接，第一纵臂组件52包括气缸521和第一纵臂本体522，第二纵臂组件53包括第二纵臂本体531和第四伺服电机532，气缸521固定在第一纵臂本体522的上端，气缸521的另一端与横臂51的另一端固定连接，第四伺服电机532的一端与第二纵臂本体531的上端固定连接，第四伺服电机532的另一端与第一纵臂本体522的下端固定连接，当横臂51的位置较低时可通过控制器使得气缸521伸缩进而使得横臂51上下移动以便于调整横臂51的高度，当需要转动横臂51时可通过控制器使得第四伺服电机532转动进而使得第一纵臂本体522转动进而使得横臂51转动，更便于对物料进行上料。

所述第一纵臂本体522的上端开设有气缸固定槽5221，所述第二纵臂本体531的上端开设有第四伺服电机固定槽5311，所述气缸521固定在气缸固定槽5221内，所述第四伺服电机532固定在第四伺服电机固定槽5311内。

设置第一纵臂本体522的上端开设有气缸固定槽5221，第二纵臂本体531的上端开设有第四伺服电机固定槽5311，气缸521固定在气缸固定槽5221内，第四伺服电机532固定在第四伺服电机固定槽5311内使得该装置连接的更加紧致，占用的空间更小。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种全自动倒角机自动上料夹紧机构，其特征在于：包括夹紧组件（1）、横向移动组件（2）、纵向移动组件（3）、底座（4）和上料组件（5），所述夹紧组件（1）一端与上料组件（5）转动连接，所述横向移动组件（2）一端与底座（4）固定连接，所述横向移动组件（2）另一端与纵向移动组件（3）转动连接，所述上料组件（5）一端与纵向移动组件（3）固定连接，所述纵向移动组件（3）位于底座（4）上方，所述底座（4）左侧开设有载物台（41），所述载物台（41）高于底座（4）左侧部分，所述夹紧组件（1）包括吸盘（11）、吸盘座（12）、第一伺服电机（13）、第一转轴（14）、第二转轴（15）和两个第一齿轮（16），所述吸盘（11）与吸盘座（12）固定连接，所述吸盘座（12）与第一转轴（14）固定连接，一个所述第一齿轮（16）与第一转轴（14）固定连接，所述第一转轴（14）与上料组件（5）的一端固定连接，所述第一伺服电机（13）与第二转轴（15）的一端固定连接，另一个所述第一齿轮（16）与第二转轴（15）固定连接，所述第一转轴（14）的另一端与上料组件（5）的一端转动连接，所述第一伺服电机（13）的另一端与上料组件（5）固定连接，两个所述第一齿轮（16）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动倒角机自动上料夹紧机构，其特征在于：所述横向移动组件（2）包括两个横向动力组件（21），两个所述横向动力组件（21）一端分别固定在底座（4）同一侧，两个所述横向动力组件（21）的另一端与纵向移动组件（3）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动倒角机自动上料夹紧机构，其特征在于：两个所述横向动力组件（21）均包括第二伺服电机（211）和丝杆（212），所述丝杆（212）的一端与第二伺服电机（211）的输出端固定连接，所述第二伺服电机（211）的另一端与底座（4）同一侧固定连接，所述丝杆（212）的另一端与纵向移动组件（3）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动倒角机自动上料夹紧机构，其特征在于：所述纵向移动组件（3）包括底板（31）、移动座（32）、齿条（33）、第三伺服电机（34）、第二齿轮（35）和四个滚轮（36），所述底板（31）下端与丝杆（212）转动连接，所述齿条（33）固定在底板（31）的上端，所述第三伺服电机（34）固定在移动座（32）上，所述第二齿轮（35）与第三伺服电机（34）的输出端固定连接，所述第二齿轮（35）与齿条（33）配合，四个所述滚轮（36）固定在移动座（32）下端，所述上料组件（5）另一端固定在移动座（32）上端。

5.根据权利要求4所述的一种全自动倒角机自动上料夹紧机构，其特征在于：所述底板（31）下端两侧开设有两个滑动块（311），所述滑动块（311）上开设有螺纹孔（3111），所述丝杆（212）与螺纹孔（3111）配合，所述底座（4）上端开设有两个横向槽口（42），所述第二伺服电机（211）固定在横向槽口（42）内，所述底板（31）上端开设有齿条固定槽（312），所述齿条（33）固定安装在齿条固定槽（312）内，所述底板（31）两端均开设有滑动槽（313），所述滚轮（36）嵌设在滑动槽（313）内。

6.根据权利要求5所述的一种全自动倒角机自动上料夹紧机构，其特征在于：所述上料组件（5）包括横臂（51）、第一纵臂组件（52）和第二纵臂组件（53），所述第一转轴（14）和第二转轴（15）与横臂（51）的一端转动连接，所述横臂（51）的另一端与第一纵臂组件（52）固定连接，所述第一纵臂组件（52）的另一端与第二纵臂组件（53）的一端固定连接，所述第二纵臂组件（53）的另一端与移动座（32）的上端固定连接，所述第一纵臂组件（52）包括气缸（521）和第一纵臂本体（522），所述第二纵臂组件（53）包括第二纵臂本体（531）和第四伺服电机（532），所述气缸（521）固定在第一纵臂本体（522）的上端，所述气缸（521）的另一端与横臂（51）的另一端固定连接，所述第四伺服电机（532）的一端与第二纵臂本体（531）的上端固定连接，所述第四伺服电机（532）的另一端与第一纵臂本体（522）的下端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动倒角机自动上料夹紧机构，其特征在于：所述第一纵臂本体（522）的上端开设有气缸固定槽（5221），所述第二纵臂本体（531）的上端开设有第四伺服电机固定槽（5311），所述气缸（521）固定在气缸固定槽（5221）内，所述第四伺服电机（532）固定在第四伺服电机固定槽（5311）内。