CN218706971U - 一种食品包装箱移动夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于食品包装箱技术领域，具体的说是一种食品包装箱移动夹取装置，包括装置主体和设置在装置主体外壁的调节机构；通过升降杆运动的结构设计,当通过移动夹取装置对食品包装箱进行夹取时，为了满足对不同高度的食品包装箱进行夹取工作，操作人员可以先打开第一伺服电机通过升降杆的运动将夹持杆移动到需要的高度，然后在打开第二伺服电机通过夹持杆的运动对食品包装箱进行夹取工作，第一伺服电机的驱动通过第一转动杆的运动带动第二转动杆的运动，第二转动杆的运动通过伸缩杆的运动带动升降杆进行运动，进而带动控制箱进行高度的调节运动，以起到夹持杆对不同高度包装盒进行夹取的作用，实现对提高移动夹取装置工作便捷性的控制操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品包装箱技术领域，具体是一种食品包装箱移动夹取装置。
背景技术
食品包装是食品商品的组成部分，食品工业过程中的主要工程之一，它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，而在对食品包装中，往往需要使用包装盒对食品进行存放搬运操作，在对包装盒进行搬运操作中，往往通过移动夹取装置对包装盒进行搬运操作。
但是现有的移动夹取装置在使用时出现对夹取装置高度调节的便捷性较低的问题，导致在需要通过装置对不同高度的食品包装盒进行夹取操作时，由于对装置高度调节的便捷性较低，使得装置整体的工作效率下降，以及，现有的移动夹取装置在使用时出现对食品包装盒在移动夹取时稳定性较差的问题，导致在通过装置对食品包装盒进行夹取时，由于缺乏对滚轮的调节，使得装置整体在对包装箱进行夹取时，会出现晃动的情况，进而导致包装箱掉落的风险；因此，针对上述问题提出一种食品包装箱移动夹取装置。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足，解决对夹取装置高度调节的便捷性较低与对食品包装盒在移动夹取时稳定性较差的问题，本实用新型提出一种食品包装箱移动夹取装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种食品包装箱移动夹取装置，包括装置主体和设置在装置主体外壁的调节机构，所述调节机构包括旋转组件和升降组件；
所述旋转组件包括第一转动杆和第二转动杆，所述装置主体的外壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有与装置主体外壁旋转连接的第一转动杆，所述第一转动杆的一端旋转连接有第二转动杆；
所述升降组件包括升降杆和伸缩杆，所述第二转动杆的一端旋转连接有升降杆，所述升降杆的外壁固定连接有与装置主体外壁固定连接的伸缩杆。
优选的，所述升降杆的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱的内壁旋转连接有齿轮，所述齿轮的外壁固定连接有第二伺服电机，所述齿轮的外壁啮合有与控制箱内壁滑动连接的滑动齿板，所述控制箱的内壁与滑动齿板的连接部位开设有第一固定槽，所述滑动齿板的一端旋转连接有拉动杆，所述拉动杆的一端旋转连接有与控制箱内壁旋转连接的摆动杆，所述摆动杆的外壁滑动连接有与控制箱外壁滑动连接的滑动杆，所述摆动杆的外壁与滑动杆的连接部位开设有第一限位槽，所述控制箱的外壁与滑动杆的连接部位开设有第二限位槽，所述滑动杆的一端固定连接有夹持杆，所述夹持杆的表面贴合有箱体，所述装置主体的侧壁设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有旋钮，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹滑块，所述装置主体的侧壁与螺纹滑块的连接部位开设有第二固定槽，所述螺纹滑块的外壁固定连接有连接杆，所述连接杆的底部活动连接有滚轮，所述装置主体的外壁固定连接有推手。
优选的，所述第二转动杆通过第一伺服电机与第一转动杆之间构成转动结构。
优选的，所述升降杆通过第二转动杆和伸缩杆与控制箱之间构成升降结构。
优选的，所述滑动齿板通过齿轮与第一固定槽之间构成滑动结构，所述滑动齿板设置有两组，两组所述滑动齿板的位置分布关于齿轮的旋转中心相对称。
优选的，所述摆动杆通过滑动齿板与拉动杆之间构成转动结构，所述摆动杆设置有两组，两组所述摆动杆的位置分布关于控制箱的中心轴相对称。
优选的，所述夹持杆通过滑动杆和第二限位槽与箱体之间构成夹持结构，所述夹持杆设置有两组，两组所述夹持杆的位置分布关于箱体的中心轴相对称，所述滚轮通过螺纹滑块与装置主体之间构成调节结构，所述夹持杆的形状为“L”形。
本实用新型的有益之处在于：
1.本实用新型通过升降杆运动的结构设计,当通过移动夹取装置对食品包装箱进行夹取时，为了满足对不同高度的食品包装箱进行夹取工作，操作人员可以先打开第一伺服电机通过升降杆的运动将夹持杆移动到需要的高度，然后在打开第二伺服电机通过夹持杆的运动对食品包装箱进行夹取工作，第一伺服电机的驱动通过第一转动杆的运动带动第二转动杆的运动，第二转动杆的运动通过伸缩杆的运动带动升降杆进行运动，进而带动控制箱进行高度的调节运动，以起到夹持杆对不同高度包装盒进行夹取的作用，实现对提高移动夹取装置工作便捷性的控制操作。
2.本实用新型通过夹持杆运动的结构设计,当在通过升降杆将控制箱移动到需要的高度时，可以打开第二伺服电机，第二伺服电机的驱动通过齿轮的转动带动滑动齿板沿第一固定槽的内壁滑动，滑动齿板的滑动通过拉动杆的运动带动摆动杆进行转动，同时，摆动杆的运动通过第一限位槽的作用带动滑动杆沿第二限位槽的内壁滑动，滑动杆的滑动带动夹持杆对食品包装盒进行夹取的操作，进一步的，在需要对装置进行水平移动时，操作人员可以转动旋钮通过滚轮的调节运动并通过推手的作用来带动装置主体进行水平移动的操作，旋钮的转动通过螺纹杆的运动带动螺纹滑块沿第二固定槽的内壁滑动，螺纹滑块的滑动通过连接杆的运动带动滚轮进行调节运动，以实现装置主体对食品包装盒进行移动夹取稳定性的控制操作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为实施例一的一种食品包装箱移动夹取装置整体结构示意图；
图2为实施例一的一种食品包装箱移动夹取装置整体侧视结构示意图；
图3为实施例一的一种食品包装箱移动夹取装置升降杆运动结构示意图；
图4为实施例二的一种食品包装箱移动夹取装置夹持杆运动结构示意图。
图中：1、装置主体；2、第一伺服电机；3、第一转动杆；4、第二转动杆；5、升降杆；6、伸缩杆；7、控制箱；8、齿轮；9、第二伺服电机；10、滑动齿板；11、第一固定槽；12、拉动杆；13、摆动杆；14、滑动杆；15、第一限位槽；16、第二限位槽；17、夹持杆；18、箱体；19、旋钮；20、螺纹滑块；21、第二固定槽；22、连接杆；23、滚轮；24、推手；25、螺纹杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1-3所示，一种食品包装箱移动夹取装置，包括装置主体1和设置在装置主体1外壁的调节机构，调节机构包括旋转组件和升降组件；
旋转组件包括第一转动杆3和第二转动杆4，装置主体1的外壁固定连接有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出端固定连接有与装置主体1外壁旋转连接的第一转动杆3，第一转动杆3的一端旋转连接有第二转动杆4；
升降组件包括升降杆5和伸缩杆6，第二转动杆4的一端旋转连接有升降杆5，升降杆5的外壁固定连接有与装置主体1外壁固定连接的伸缩杆6。
第二转动杆4通过第一伺服电机2与第一转动杆3之间构成转动结构；工作时，第一伺服电机2的驱动通过第一转动杆3的运动带动第二转动杆4的运动，实现对升降杆5运动的控制操作。
升降杆5通过第二转动杆4和伸缩杆6与控制箱7之间构成升降结构；工作时，第二转动杆4的运动通过伸缩杆6的运动带动与控制箱7固定连接的升降杆5进行升降运动，实现对提高移动夹取装置工作便捷性的控制操作。
实施例二
请参阅图4所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，升降杆5的顶部固定连接有控制箱7，控制箱7的内壁旋转连接有齿轮8，齿轮8的外壁固定连接有第二伺服电机9，齿轮8的外壁啮合有与控制箱7内壁滑动连接的滑动齿板10，控制箱7的内壁与滑动齿板10的连接部位开设有第一固定槽11，滑动齿板10的一端旋转连接有拉动杆12，拉动杆12的一端旋转连接有与控制箱7内壁旋转连接的摆动杆13，摆动杆13的外壁滑动连接有与控制箱7外壁滑动连接的滑动杆14，摆动杆13的外壁与滑动杆14的连接部位开设有第一限位槽15，控制箱7的外壁与滑动杆14的连接部位开设有第二限位槽16，滑动杆14的一端固定连接有夹持杆17，夹持杆17的表面贴合有箱体18，装置主体1的侧壁设置有螺纹杆25，螺纹杆25的一端固定连接有旋钮19，螺纹杆25的外壁螺纹连接有螺纹滑块20，装置主体1的侧壁与螺纹滑块20的连接部位开设有第二固定槽21，螺纹滑块20的外壁固定连接有连接杆22，连接杆22的底部活动连接有滚轮23，装置主体1的外壁固定连接有推手24，有利于当在通过升降杆5将控制箱7移动到需要的高度时，可以打开第二伺服电机9，第二伺服电机9的驱动通过齿轮8的转动带动滑动齿板10沿第一固定槽11的内壁滑动，滑动齿板10的滑动通过拉动杆12的运动带动摆动杆13进行转动，同时，摆动杆13的运动通过第一限位槽15的作用带动滑动杆14沿第二限位槽16的内壁滑动，滑动杆14的滑动带动夹持杆17对食品包装盒进行夹取的操作，进一步的，在需要对装置进行水平移动时，操作人员可以转动旋钮19通过滚轮23的调节运动并通过推手24的作用来带动装置主体1进行水平移动的操作，旋钮19的转动通过螺纹杆25的运动带动螺纹滑块20沿第二固定槽21的内壁滑动，螺纹滑块20的滑动通过连接杆22的运动带动滚轮23进行调节运动，以实现装置主体1对食品包装盒进行移动夹取稳定性的控制操作。
滑动齿板10通过齿轮8与第一固定槽11之间构成滑动结构，滑动齿板10设置有两组，两组滑动齿板10的位置分布关于齿轮8的旋转中心相对称；工作时，齿轮8的运动带动滑动齿板10沿第一固定槽11的内壁滑动，实现对摆动杆13运动的控制操作。
摆动杆13通过滑动齿板10与拉动杆12之间构成转动结构，摆动杆13设置有两组，两组摆动杆13的位置分布关于控制箱7的中心轴相对称；工作时，滑动齿板10的滑动通过拉动杆12的运动带动摆动杆13的运动，实现对食品包装盒夹取稳定性的控制操作。
夹持杆17通过滑动杆14和第二限位槽16与箱体18之间构成夹持结构，夹持杆17设置有两组，两组夹持杆17的位置分布关于箱体18的中心轴相对称，滚轮23通过螺纹滑块20与装置主体1之间构成调节结构，夹持杆17的形状为“L”形；工作时，滑动杆14沿第二限位槽16的内壁滑动带动夹持杆17对箱体18进行夹取运动，螺纹滑块20的滑动带动滚轮23对装置主体1进行移动操作，来实现装置主体1对食品包装盒进行移动夹取稳定性的控制操作。
工作原理，首先，当通过移动夹取装置对食品包装箱进行夹取时，为了满足对不同高度的食品包装箱进行夹取工作，操作人员可以先打开第一伺服电机2通过升降杆5的运动将夹持杆17移动到需要的高度，然后在打开第二伺服电机9通过夹持杆17的运动对食品包装箱进行夹取工作，第一伺服电机2的驱动通过第一转动杆3的运动带动第二转动杆4的运动，第二转动杆4的运动通过伸缩杆6的运动带动升降杆5进行运动，进而带动控制箱7进行高度的调节运动，以起到夹持杆17对不同高度的包装盒进行夹取的作用，来实现对提高移动夹取装置工作便捷性的控制操作。
最后，当在通过升降杆5将控制箱7移动到需要的高度时，可以打开第二伺服电机9，第二伺服电机9的驱动通过齿轮8的转动带动滑动齿板10沿第一固定槽11的内壁滑动，滑动齿板10的滑动通过拉动杆12的运动带动摆动杆13进行转动，同时，摆动杆13的运动通过第一限位槽15的作用带动滑动杆14沿第二限位槽16的内壁滑动，滑动杆14的滑动带动夹持杆17对食品包装盒进行夹取的操作，进一步的，在需要对装置进行水平移动时，操作人员可以转动旋钮19通过滚轮23的调节运动并通过推手24的作用来带动装置主体1进行水平移动的操作，旋钮19的转动通过螺纹杆25的运动带动螺纹滑块20沿第二固定槽21的内壁滑动，螺纹滑块20的滑动通过连接杆22的运动带动滚轮23进行调节运动，以实现装置主体1对食品包装盒进行移动夹取的控制操作。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种食品包装箱移动夹取装置，包括装置主体(1)和设置在装置主体(1)外壁的调节机构，其特征在于：所述调节机构包括旋转组件和升降组件；
所述旋转组件包括第一转动杆(3)和第二转动杆(4)，所述装置主体(1)的外壁固定连接有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出端固定连接有与装置主体(1)外壁旋转连接的第一转动杆(3)，所述第一转动杆(3)的一端旋转连接有第二转动杆(4)；
所述升降组件包括升降杆(5)和伸缩杆(6)，所述第二转动杆(4)的一端旋转连接有升降杆(5)，所述升降杆(5)的外壁固定连接有与装置主体(1)外壁固定连接的伸缩杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种食品包装箱移动夹取装置，其特征在于：所述升降杆(5)的顶部固定连接有控制箱(7)，所述控制箱(7)的内壁旋转连接有齿轮(8)，所述齿轮(8)的外壁固定连接有第二伺服电机(9)，所述齿轮(8)的外壁啮合有与控制箱(7)内壁滑动连接的滑动齿板(10)，所述控制箱(7)的内壁与滑动齿板(10)的连接部位开设有第一固定槽(11)，所述滑动齿板(10)的一端旋转连接有拉动杆(12)，所述拉动杆(12)的一端旋转连接有与控制箱(7)内壁旋转连接的摆动杆(13)，所述摆动杆(13)的外壁滑动连接有与控制箱(7)外壁滑动连接的滑动杆(14)，所述摆动杆(13)的外壁与滑动杆(14)的连接部位开设有第一限位槽(15)，所述控制箱(7)的外壁与滑动杆(14)的连接部位开设有第二限位槽(16)，所述滑动杆(14)的一端固定连接有夹持杆(17)，所述夹持杆(17)的表面贴合有箱体(18)，所述装置主体(1)的侧壁设置有螺纹杆(25)，所述螺纹杆(25)的一端固定连接有旋钮(19)，所述螺纹杆(25)的外壁螺纹连接有螺纹滑块(20)，所述装置主体(1)的侧壁与螺纹滑块(20)的连接部位开设有第二固定槽(21)，所述螺纹滑块(20)的外壁固定连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)的底部活动连接有滚轮(23)，所述装置主体(1)的外壁固定连接有推手(24)。
3.根据权利要求1所述的一种食品包装箱移动夹取装置，其特征在于：所述第二转动杆(4)通过第一伺服电机(2)与第一转动杆(3)之间构成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种食品包装箱移动夹取装置，其特征在于：所述升降杆(5)通过第二转动杆(4)和伸缩杆(6)与控制箱(7)之间构成升降结构。
5.根据权利要求2所述的一种食品包装箱移动夹取装置，其特征在于：所述滑动齿板(10)通过齿轮(8)与第一固定槽(11)之间构成滑动结构，所述滑动齿板(10)设置有两组，两组所述滑动齿板(10)的位置分布关于齿轮(8)的旋转中心相对称。
6.根据权利要求2所述的一种食品包装箱移动夹取装置，其特征在于：所述摆动杆(13)通过滑动齿板(10)与拉动杆(12)之间构成转动结构，所述摆动杆(13)设置有两组，两组所述摆动杆(13)的位置分布关于控制箱(7)的中心轴相对称。
7.根据权利要求2所述的一种食品包装箱移动夹取装置，其特征在于：所述夹持杆(17)通过滑动杆(14)和第二限位槽(16)与箱体(18)之间构成夹持结构，所述夹持杆(17)设置有两组，两组所述夹持杆(17)的位置分布关于箱体(18)的中心轴相对称，所述滚轮(23)通过螺纹滑块(20)与装置主体(1)之间构成调节结构，所述夹持杆(17)的形状为“L”形。
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| CN202222878509.9U CN218706971U (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 一种食品包装箱移动夹取装置 |
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