CN215923655U - 一种数控加工设备自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种数控加工设备自动上料装置，包括料仓、侧推机构、翻转机构和输送机构，料仓设置于基座上，料仓的底部与基座的台面之间设置有出料位，侧推机构安装于基座上，侧推机构的推板从侧面插入出料位中；翻转机构设置于基座相对侧推机构的旁侧，翻转机构包括接料块和电机，接料块呈方形结构，接料的四个侧面上均设置有接料槽，电机驱动接料块旋转；输送机构设置于翻转机构相对料仓的一侧，输送机构包括位移平台、导料轨道和推杆，导料轨道设置于接料块的一侧，导料轨道内的导槽与接料槽连通，位移平台驱动推杆在导槽和接料槽内平移。本装置无需采用皮带线，结构紧凑、占地面积小。

Description

一种数控加工设备自动上料装置

技术领域

本实用新型属于非标设备技术领域，涉及到一种数控加工设备自动上料装置。

背景技术

数控加工设备包括数控车床、数控磨床和激光切割机等可编程控制刀具行程的加工设备，现有的数控加工设备主要依靠人工上料，效率低下。对于形状规则的零件，如条形和片状的零件可以采用自动上料方式上料，可以降低工作人员的工作强度，提高加工效率。但是，现有的自动上料装置需要用到皮带线，导致上料装置的体积较大，并不适合所有厂区使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种体积较小，且能够自动完成上料的自动上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种数控加工设备自动上料装置，包括料仓、侧推机构、翻转机构和输送机构，所述料仓设置于基座上，所述料仓的底部与所述基座的台面之间设置有出料位，所述侧推机构安装于所述基座上，所述侧推机构的推板从侧面插入所述出料位中；所述翻转机构设置于基座相对所述侧推机构的旁侧，所述翻转机构包括接料块和电机，所述接料块呈方形结构，所述接料的四个侧面上均设置有接料槽，所述电机驱动所述接料块旋转；所述输送机构设置于所述翻转机构相对所述料仓的一侧，所述输送机构包括位移平台、导料轨道和推杆，所述导料轨道设置于所述接料块的一侧，所述导料轨道内的导槽与所述接料槽连通，所述位移平台驱动所述推杆在所述导槽和接料槽内平移。

在本技术方案中，零件层叠在料仓内，最下层的零件位于出料位内，侧推机构的推板插入出料位中，将最下层的零件推到接料块的顶部平台上；电机驱动接料块向输送机构的方向旋转，零件在自身重力作用下进入接料槽内；位移平台驱动推杆进入接料槽内，将零件推入导向轨道内，继续移动将零件推入加工设备中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置无需采用皮带线，结构紧凑、占地面积小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为一种数控加工设备自动上料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

图1中所示的是一种数控加工设备自动上料装置，包括料仓10、侧推机构20、翻转机构30和输送机构40，料仓设置于基座上50，料仓的底部与基座的台面之间设置有出料位，侧推机构安装于基座上，侧推机构的推板21 从侧面插入出料位中。翻转机构30设置于基座相对侧推机构的旁侧，翻转机构包括接料块31和电机32，接料块呈方形结构，接料块的每一个平面上均安装有一L型的挡板33，挡板与接料块的平面之间形成接料槽。电机驱动接料块旋转。输送机构设置于翻转机构相对料仓的一侧，输送机构40包括位移平台、导料轨道41和推杆42，导料轨道设置于接料块的一侧，导料轨道内的导槽与接料槽连通，位移平台驱动推杆在导槽和接料槽内平移。位移平台包括沿导料轨道方向布置的导轨一43、垂直于导轨一的导轨二44，导轨一上设置有滑台45，导轨二安装于滑台的顶部，推杆滑接于导轨二的顶部，并由气缸46驱动位移。滑台可以由电机或者气缸驱动，但是采用气缸会增大输送机构的体积，因此本装置采用电机加皮带轮的结构去驱动沿导轨一位移。

上述装置的工作流程是：

第一步，零件层叠在料仓内，最下层的零件位于出料位内，侧推机构的推板插入出料位中，将最下层的零件推到接料块的顶部平台上；

第二步，电机驱动接料块向输送机构的方向旋转，零件在自身重力作用下进入接料槽内；

第三步，位移平台驱动推杆进入接料槽内，将零件推入导向轨道内，继续移动将零件推入加工设备中。

上述装置的优点是，本装置无需采用皮带线，结构紧凑、占地面积小。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种数控加工设备自动上料装置，其特征在于，包括料仓、侧推机构、翻转机构和输送机构，所述料仓设置于基座上，所述料仓的底部与所述基座的台面之间设置有出料位，所述侧推机构安装于所述基座上，所述侧推机构的推板从侧面插入所述出料位中；所述翻转机构设置于基座相对所述侧推机构的旁侧，所述翻转机构包括接料块和电机，所述接料块呈方形结构，所述接料的四个侧面上均设置有接料槽，所述电机驱动所述接料块旋转；所述输送机构设置于所述翻转机构相对所述料仓的一侧，所述输送机构包括位移平台、导料轨道和推杆，所述导料轨道设置于所述接料块的一侧，所述导料轨道内的导槽与所述接料槽连通，所述位移平台驱动所述推杆在所述导槽和接料槽内平移。

2.根据权利要求1所述的一种数控加工设备自动上料装置，其特征在于，所述接料块的每一个平面上均安装有一L型的挡板，所述挡板与所述接料块的平面之间形成所述接料槽。

3.根据权利要求1所述的一种数控加工设备自动上料装置，其特征在于，所述位移平台包括沿所述导料轨道方向布置的导轨一、垂直于所述导轨一的导轨二，所述导轨一上设置有滑台，所述导轨二安装于所述滑台的顶部，所述推杆滑接于所述导轨二的顶部，并由气缸驱动位移。

4.根据权利要求3所述的一种数控加工设备自动上料装置，其特征在于，所述滑台由电机驱动沿所述导轨一位移。

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