CN115106740B - 一种销针压送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种销针压送装置，包括底座、料仓、翻板、扭簧、压板、推针，料仓安装在底座上，料仓上设置有垂直的销针通道，料仓侧端面设置有与销针通道贯通的翻板安装孔，翻板通过扭簧安装在翻板安装孔中，料仓下端面设置有连通销针通道的沟槽A，底座上端面上设置有沟槽B，沟槽A与沟槽B位置对应并相合形成圆柱形的销针轨道，推针设置在销针轨道一端的外侧，压板设置在料仓的销针通道的正上方。本发明一种销针压送装置，设计巧妙，结构紧凑，能够使销针一一完成推送任务，不易出现跳针、卡针现象，操作简单方便，稳定性好，压送效率高，能够便于后期的销针的自动化装配。

Description

一种销针压送装置

技术领域

本发明涉及销针送配技术领域，具体为一种销针压送装置。

背景技术

销针是由圆柱形的金属或其他材料做的零件,一般指用以将几个单独的物件固定在一起或作为一个物件悬在另一物件上的支撑物。销钉常用来精确定位，防止连接的部件相互移动。

目前，销针在装配时，一般采用人工方式进行装配，装配效率不高。而销针的自动化装配方式，装配效果非常高，但是主要困难在于销针的送料环节，因其体积小、重量轻、下落规律复杂且送料过程中易出现跳针、卡针等现象，导致销针在装配时难以落入装配轨道内装配，因此，将销针怎么有效地送入目标装配轨道，是目前急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种销针压送装置，以解决以上缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种销针压送装置，包括底座、料仓、翻板、扭簧、压板、推针，所述料仓安装在底座上，所述料仓上设置有垂直的销针通道，所述料仓侧端面设置有与销针通道贯通的翻板安装孔，所述翻板通过扭簧安装在翻板安装孔中，所述料仓下端面设置有连通销针通道的沟槽A，所述底座上端面上设置有沟槽B，所述沟槽A与沟槽B位置对应并相合形成圆柱形的销针轨道，所述推针设置在销针轨道一端的外侧，所述压板设置在料仓的销针通道的正上方。

优选地，所述底座包括底座本体，所述底座本体上设置有底座安装孔，所述底座安装孔中设置有螺钉一并将底座固定在系统平台上。

优选地，所述底座本体上设置有料仓固定孔，所述料仓上设置有料仓安装孔，所述料仓安装孔中设置有螺钉二，所述螺钉二的前端固定在料仓固定孔中，并将料仓固定在底座本体上。

优选地，所述翻板安装孔两侧的料仓侧端面上均设置有固定耳板，两个所述固定耳板之间安装有翻转轴杆，所述翻板通过扭簧安装在翻转轴杆上，且翻板的前端固定在翻板安装孔中。

优选地，所述扭簧包括簧体、内扭臂、外扭臂，所述簧体设置有两个且中轴线相同，所述内扭臂、外扭臂均设置有两个，且所述内扭臂、外扭臂分别安装在簧体的两端，两个所述簧体的内扭臂顶端相连接成U型结构，所述外扭臂设置成L型结构。

优选地，所述翻板包括翻板本体、连接体，所述连接体固定在翻板本体下端面上，所述连接体上设置有翻转通孔，所述翻转轴杆安装在翻板的翻转通孔中，两个所述簧体分别安装在连接体两侧的翻转轴杆上，U型结构的所述内扭臂与翻板本体下端面相接触卡合，L型结构的两个所述外扭臂均与翻板安装孔上方的所述料仓侧端面相接触卡合。

优选地，所述推针通过动力装置控制伸缩，且所述推针在伸长时，其前端能够从销针轨道一端插入圆柱形的销针轨道内。

优选地，所述压板通过动力装置控制做上下升降运动，且所述压板在下降时，其下端能够插入料仓的销针通道内。

本发明的有益效果在于：

本发明一种销针压送装置，在料仓内设置垂直的销针通道作为销针的压送通道，在料仓侧端面的翻板安装孔内设置通过扭簧控制的翻板，利用翻板控制销针的传送，从而保证销针能够一一落入料仓底端面的圆柱形的销针轨道内，方便推针对销针轨道内的销针进行推送，以便于销针能够有效地送入目标装配轨道。本发明一种销针压送装置，设计巧妙，结构紧凑，能够使销针一一完成推送任务，不易出现跳针、卡针现象，操作简单方便，稳定性好，压送效率高，能够便于后期的销针的自动化装配。

附图说明

图1：本发明的整体结构示意图；

图2：本发明的底座的结构示意图；

图3：本发明的料仓的结构示意图；

图4：本发明的翻板的结构示意图；

图5：本发明的扭簧的结构示意图；

图6：本发明的翻板与扭簧的安装示意图。

具体实施方式

结合附图1-6，对本发明的具体实施方式作如下说明：

如图1-3所示，一种销针压送装置，包括底座1、料仓2、翻板3、扭簧4、压板5、推针6。底座1包括底座本体11，底座本体11上设置有底座安装孔13，底座安装孔13中设置有螺钉一并将底座1固定在系统平台上。底座本体11上设置有料仓固定孔14，料仓2上设置有料仓安装孔26，料仓安装孔26中设置有螺钉二，螺钉二的前端固定在料仓固定孔14中，并将料仓2固定在底座1的底座本体11上。料仓2上设置有垂直的销针通道21，料仓2侧端面设置有与销针通道21贯通的翻板安装孔22，翻板3通过扭簧4安装在翻板安装孔22中。

其中，如图4所示，翻板安装孔22两侧的料仓2侧端面上均设置有固定耳板24，两个固定耳板24之间安装有翻转轴杆25，翻板3通过扭簧4安装在翻转轴杆25上，且翻板3的前端固定在翻板安装孔22中。

如图5所示，扭簧4包括簧体41、内扭臂42、外扭臂43，簧体41设置有两个且中轴线相同，内扭臂42、外扭臂43均设置有两个，且内扭臂42、外扭臂43分别安装在簧体41的两端，两个簧体41的内扭臂42顶端相连接成U型结构，外扭臂43设置成L型结构。

如图6所示，翻板3包括翻板本体31、连接体32，连接体32固定在翻板本体31下端面上，连接体32上设置有翻转通孔33，翻转轴杆25安装在翻板3的翻转通孔33中，两个簧体41分别安装在连接体32两侧的翻转轴杆25上，U型结构的内扭臂42与翻板本体31下端面相接触卡合，L型结构的两个外扭臂43均与翻板安装孔22上方的料仓2侧端面相接触卡合。

如图1-3所示，料仓2下端面设置有连通销针通道21的沟槽A23，底座1上端面上设置有沟槽B12，沟槽A23与沟槽B12位置对应并相合形成圆柱形的销针轨道，推针6设置在销针轨道一端的外侧，推针6通过动力装置控制伸缩，且推针6在伸长时，其前端能够从销针轨道一端插入圆柱形的销针轨道内。压板5设置在料仓2的销针通道21的正上方，压板5通过动力装置控制做上下升降运动，且压板5在下降时，其下端能够插入料仓2的销针通道21内。

本发明一种销针压送装置，其工作原理如下：

(1)使销针零件从料仓2上端的销针通道21内进入，并落入在翻板3的翻板本体31之上，此时由于第一个销针放置在翻板本体31之上，第二根销针无法进入。

(2)在料仓2正上方的压板5通过动力装置控制做上下升降运动，压板5进入料仓2的销针通道21内并向下运动，压动翻板3上的销针，带动翻板3沿翻转轴杆25绕轴向下翻转到180度后，使销针压入沟槽A23与沟槽B12相合构成的圆柱形的销针轨道内。

(3)待销针被压入圆柱形的销针轨道内后，然后压板5重新复位，即压板5向上运动到初始位置；同时，推针6通过动力装置控制从销针轨道一端插入圆柱形的销针轨道内，并将位于销针轨道内的销针从销针轨道另一端顶出至目标装配轨道；而压板5在重新复位时，翻板3会被扭簧4的扭力复位到初始状态，等待下一次翻转，而第二根销针在压板在复位状态开始进入料仓2的销针通道21内。

本发明一种销针压送装置，可以使在销针的压送过程中，单个销针依次进入目标轨道，落一走一，销针在进入轨道阶段，不会出现卡针、跳针现象。若出现卡针现象(即有销针一端靠在料仓壁上，无法水平放置在目标轨道上)，此时由于压板5向下运动，会压迫销针水平放置。而对于跳针(即销针在轨道内，由于外部的撞击等影响会产生振动，从而针会出现跳动偏离轨道)现象，本发明中压板5回持续压在销针上方，能够防止销针出现跳动现象，提高效率。

本发明一种销针压送装置，在料仓2内设置垂直的销针通道21作为销针的压送通道，在料仓2侧端面的翻板安装孔22内设置通过扭簧4控制的翻板3，利用翻板3控制销针的传送，从而保证销针能够一一落入料仓2底端面的圆柱形的销针轨道内，方便推针6对销针轨道内的销针进行推送，以便于销针能够有效地送入目标装配轨道。

本发明一种销针压送装置，设计巧妙，结构紧凑，能够使销针一一完成推送任务，不易出现跳针、卡针现象，操作简单方便，稳定性好，压送效率高，能够便于后期的销针的自动化装配。

上述结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种销针压送装置，其特征在于，包括底座(1)、料仓(2)、翻板(3)、扭簧(4)、压板(5)、推针(6)，所述料仓(2)安装在底座(1)上，所述料仓(2)上设置有垂直的销针通道(21)，所述料仓(2)侧端面设置有与销针通道(21)贯通的翻板安装孔(22)，所述翻板(3)通过扭簧(4)安装在翻板安装孔(22)中，所述料仓(2)下端面设置有连通销针通道(21)的沟槽A(23)，所述底座(1)上端面上设置有沟槽B(12)，所述沟槽A(23)与沟槽B(12)位置对应并相合形成圆柱形的销针轨道，所述推针(6)设置在销针轨道一端的外侧，所述压板(5)设置在料仓(2)的销针通道(21)的正上方；

所述翻板安装孔(22)两侧的料仓(2)侧端面上均设置有固定耳板(24)，两个所述固定耳板(24)之间安装有翻转轴杆(25)，所述翻板(3)通过扭簧(4)安装在翻转轴杆(25)上，且翻板(3)的前端固定在翻板安装孔(22)中。

2.根据权利要求1所述一种销针压送装置，其特征在于，所述底座(1)包括底座本体(11)，所述底座本体(11)上设置有底座安装孔(13)，所述底座安装孔(13)中设置有螺钉一并将底座(1)固定在系统平台上。

3.根据权利要求2所述一种销针压送装置，其特征在于，所述底座本体(11)上设置有料仓固定孔(14)，所述料仓(2)上设置有料仓安装孔(26)，所述料仓安装孔(26)中设置有螺钉二，所述螺钉二的前端固定在料仓固定孔(14)中，并将料仓(2)固定在底座本体(11)上。

4.根据权利要求1所述一种销针压送装置，其特征在于，所述扭簧(4)包括簧体(41)、内扭臂(42)、外扭臂(43)，所述簧体(41)设置有两个且中轴线相同，所述内扭臂(42)、外扭臂(43)均设置有两个，且所述内扭臂(42)、外扭臂(43)分别安装在簧体(41)的两端，两个所述簧体(41)的内扭臂(42)顶端相连接成U型结构，所述外扭臂(43)设置成L型结构。

5.根据权利要求4所述一种销针压送装置，其特征在于，所述翻板(3)包括翻板本体(31)、连接体(32)，所述连接体(32)固定在翻板本体(31)下端面上，所述连接体(32)上设置有翻转通孔(33)，所述翻转轴杆(25)安装在翻板(3)的翻转通孔(33)中，两个所述簧体(41)分别安装在连接体(32)两侧的翻转轴杆(25)上，U型结构的所述内扭臂(42)与翻板本体(31)下端面相接触卡合，L型结构的两个所述外扭臂(43)均与翻板安装孔(22)上方的所述料仓(2)侧端面相接触卡合。

6.根据权利要求1所述一种销针压送装置，其特征在于，所述推针(6)通过动力装置控制伸缩，且所述推针(6)在伸长时，其前端能够从销针轨道一端插入圆柱形的销针轨道内。

7.根据权利要求1所述一种销针压送装置，其特征在于，所述压板(5)通过动力装置控制做上下升降运动，且所述压板(5)在下降时，其下端能够插入料仓(2)的销针通道(21)内。