CN211126410U - 一种电线端子铆压机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电线加工设备技术领域，尤其是指一种电线端子铆压机构，其包括铆压固定座、端子输送座、电线支撑座、端子移送组件、铆压组件以及用于驱动铆压组件升降和驱动端子移送组件移动的铆压驱动装置，当铆压驱动装置驱动铆压组件下降时，铆压驱动装置同步驱动端子移送组件远离电线支撑座移动；当铆压驱动装置驱动铆压组件上升时，铆压驱动装置同步驱动端子移送组件靠近电线支撑座移动并拉动端子输送座上所承载的端子移动。本实用新型的设计简单紧凑，在一个铆压驱动装置的驱动下便可实现上料和铆压的协同动作，从而无需采用复杂的软件程序控制，进而减少本实用新型的坏机率，提高生产效率，且制造成本低，功耗低，更加节能环保。

Description

一种电线端子铆压机构

技术领域

本实用新型涉及电线加工设备技术领域，尤其是指一种电线端子铆压机构。

背景技术

电线的加工中，需要将电线和端子铆压在一起，端子线在很多电子产品中都需要使用，随着电子产品的使用普及和数量的增加，对端子线的需求量也越来越大，由此衍生出自动端子铆压机。现有的自动端子铆压机中，其具有端子自动上料机构和端子铆压机构，上料机构和端子铆压机构两者是分别通过各自的驱动装置来驱动端子的上料和铆压动作，两者动作的运行时间均需要通过软件程序来控制。但是，软件控制的方式容易出现运行错误且不稳定，容易导致上料机构和端子铆压机构两者之间的动作不协调，从而需要经常停机维修，影响工作效率；并且，采用多个驱动装置会导致设备成本高，体积大且耗能高，不利于节能环保。该缺陷十分明显，亟需一种有效的解决方案。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，运行稳定可靠，且只需采用一个铆压驱动装置便可以实现端子上料和端子铆压间歇进行的电线端子铆压机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种电线端子铆压机构，其包括铆压固定座、设置于铆压固定座上的端子输送座、设置于铆压固定座上并与端子输送座的输出端连通的电线支撑座、滑动设置于端子输送座的上方并用于拉动端子输送座上所承载的端子靠近电线支撑座移动的端子移送组件、设置于铆压固定座上并位于电线支撑座的上方的铆压组件以及用于驱动铆压组件升降和驱动端子移送组件移动的铆压驱动装置，当铆压驱动装置驱动铆压组件下降时，铆压驱动装置同步驱动端子移送组件远离电线支撑座移动；当铆压驱动装置驱动铆压组件上升时，铆压驱动装置同步驱动端子移送组件靠近电线支撑座移动并拉动端子输送座上所承载的端子移动。

其中的，所述铆压驱动装置包括设置于铆压固定座上的驱动支撑座、升降设置于驱动支撑座上的升降块、设置于铆压固定座上并用于驱动升降块升降的升降驱动装置、移动设置于驱动支撑座上的移动块、设置于移动块上的抵触件以及设置于铆压固定座或移动块上并用于驱动抵触件始终靠近升降块的第一弹性件，所述移动块的移动方向与升降块的移动方向垂直；所述铆压组件与升降块连接，所述端子移送组件与移动块连接。

进一步的，所述升降块靠近移动块的一侧设置有导向块，所述导向块自其外侧向中部倾斜设置的导向斜面，所述抵触件与导向斜面抵触。

其中的，所述铆压驱动装置包括设置于铆压固定座上的驱动支撑座、升降设置于驱动支撑座上的升降块、设置于铆压固定座上并用于驱动升降块升降的升降驱动装置、移动设置于驱动支撑座上的移动块以及设置于移动块上的滑动件，所述升降块靠近移动块的一侧设置有导向槽，所述滑动件的一端滑动设置于导向槽内；所述铆压组件与升降块连接，所述端子移送组件与移动块连接。

其中的，所述端子移送组件包括滑动设置于端子输送座的上方的滑动座、转动设置滑动座上的拉动件以及装设于滑动座的第二弹性件，所述第二弹性件的一端与滑动座连接，第二弹性件的另一端与拉动件连接，所述滑动座内设置有用于挡止拉动件远离电线支撑座的方向转动的挡止件，所述滑动座与移动块连接。

其中的，所述铆压组件包括与升降块连接的铆压块，所述铆压块靠近电线支撑座的一端凹设用于与外界的端子的连接片抵触的铆压口。

进一步的，所述铆压组件还包括与铆压块或升降块连接的端子切刀，所述端子切刀位于铆压块的一侧。

进一步的，所述铆压组件还包括与铆压块或升降块连接的电线定位块，所述电线定位块靠近电线支撑座的一端设有用于供电线容置的定位腔。

其中的，所述升降驱动装置包括升降设置于铆压固定座上的升降滑块、设置于铆压固定座并与升降滑块连接的偏心块及用于驱动偏心块转动的偏心驱动装置，所述偏心块的转动轴线与升降滑块的移动方向垂直，所述升降滑块与升降块连接。

进一步的，所述升降驱动装置还包括连接件，所述连接件的一端与升降块连接，连接件的另一端经由螺纹与升降滑块螺接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种电线端子铆压机构，在实际应用中，铆压驱动装置驱动端子移送组件靠近电线支撑座的方向移动，此时外界的端子排料沿着端子输送座被端子移送组件逐个地移送至电线支撑座上，将电线待铆压的一端放置在电线支撑座上，以使电线的线芯与端子的连接端对应放置；接着，铆压驱动装置驱动铆压组件下降，下降的铆压组件便对电线与端子的连接端进行铆压，以使端子连接在电线的线芯上；在铆压组件下降的过程中，铆压驱动装置也同时驱动端子移送组件远离电线支撑座的方向复位移动，以待下一次的移料；当端子铆压完成后，铆压驱动装置驱动铆压组件上升，完成端子连接的电线被移走，此时铆压驱动装置也同时驱动端子移送组件再次靠近电线支撑座的方向移动，移动的端子移送组件便将下一个待铆压的端子移送至电线支撑座上，以待铆压组件下降将其铆压在电线的线芯上。本实用新型通过铆压驱动装置分别呈周期性地驱动铆压组件升降和驱动端子移送组件移动，以使得铆压组件在铆压时，端子移送组件进行移动复位；铆压组件在非铆压时，端子移送组件进行移动并对端子实现上料。该结构的设计简单紧凑，运行稳定可靠，在一个铆压驱动装置的驱动下便可实现上料和铆压的协同动作，从而无需采用复杂的软件程序控制，进而减少本实用新型的坏机率，提高本实用新型的生产效率，且制造成本低，功耗低，更加节能环保。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的铆压驱动装置的结构示意图；

图4为本实用新型的铆压组件的侧视图；

图5为本实用新型的铆压组件的后视图；

图6为图1中A处的放大结构示意图；

图7为端子排料的结构示意图。

附图标记说明

61、铆压固定座；62、端子输送座；63、电线支撑座；64、端子移送组件；65、铆压组件；66、铆压驱动装置；641、滑动座；642、拉动件；651、铆压块；652、铆压口；653、端子切刀；654、电线定位块；655、定位腔；661、驱动支撑座；662、升降块；663、升降驱动装置；664、移动块；665、抵触件；666、导向块；667导向斜面；6631、升降滑块；6632、偏心驱动装置；6633、连接件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种电线端子铆压机构，其包括铆压固定座61、设置于铆压固定座61上的端子输送座62、设置于铆压固定座61上并与端子输送座62的输出端连通的电线支撑座63、设置于铆压固定座61上并用于拉动端子输送座62上所承载的端子靠近电线支撑座63移动的端子移送组件64、设置于铆压固定座61上并位于电线支撑座63的上方的铆压组件65以及用于驱动铆压组件65升降和驱动端子移送组件64移动的铆压驱动装置66，当铆压驱动装置66驱动铆压组件65下降时，铆压驱动装置66同步驱动端子移送组件64远离电线支撑座63移动；当铆压驱动装置66驱动铆压组件65上升时，铆压驱动装置66同步驱动端子移送组件64靠近电线支撑座63移动并拉动端子输送座62上所承载的端子移动。

在实际应用中，铆压驱动装置66驱动端子移送组件64靠近电线支撑座63的方向移动，此时外界的端子排料(如图7所示)沿着端子输送座62被端子移送组件64逐个地移送至电线支撑座63上，将电线待铆压的一端放置在电线支撑座63上，以使电线的线芯与端子的连接端对应放置；接着，铆压驱动装置66驱动铆压组件65下降，下降的铆压组件65便对电线与端子的连接端进行铆压，以使端子连接在电线的线芯上；在铆压组件65下降的过程中，铆压驱动装置66也同时驱动端子移送组件64远离电线支撑座63的方向复位移动，以待下一次的移料；当端子铆压完成后，铆压驱动装置66驱动铆压组件65上升，完成端子连接的电线被移走，此时铆压驱动装置66也同时驱动端子移送组件64再次靠近电线支撑座63的方向移动，移动的端子移送组件64便将下一个待铆压的端子移送至电线支撑座63上，以待铆压组件65下降将其铆压在电线的线芯上。本实用新型通过铆压驱动装置66分别呈周期性地驱动铆压组件65升降和驱动端子移送组件64移动，以使得铆压组件65在铆压时，端子移送组件64进行移动复位；铆压组件65在非铆压时，端子移送组件64进行移动并对端子实现上料。该结构的设计简单紧凑，运行稳定可靠，在一个铆压驱动装置66的驱动下便可实现上料和铆压的协同动作，从而无需采用复杂的软件程序控制，进而减少本实用新型的坏机率，提高本实用新型的生产效率，且制造成本低，功耗低，更加节能环保。

在本技术方案中，所述铆压驱动装置66包括设置于铆压固定座61上的驱动支撑座661、升降设置于驱动支撑座661上的升降块662、设置于铆压固定座61上并用于驱动升降块662升降的升降驱动装置663、移动设置于驱动支撑座661上的移动块664、设置于移动块664上的抵触件665以及设置于铆压固定座61或移动块664上并用于驱动抵触件665始终靠近升降块662的第一弹性件，所述移动块664的移动方向与升降块662的移动方向垂直；所述铆压组件65与升降块662连接，所述端子移送组件64与移动块664连接。具体地，第一弹性件可以采用弹簧。

在实际应用中，升降驱动装置663驱动升降块662升降，升降的升降块662带动铆压组件65升降；在升降块662下降时，升降块662与抵触件665抵触，且升降块662迫使抵触件665远离电线支撑座63的方向移动，此时第一弹性件处于储备弹性势能的状态，移动的抵触件665便带动移动块664远离电线支撑座63的方向移动，移动的移动块664带动端子移送组件64远离电线支撑座63移动，以使端子移送组件64复位，此时端子移送组件64不抵触端子输送座62上的端子；反之，在升降块662上升时，升降块662释放对抵触件665的抵触，抵触件665便在第一弹性释放弹性势能的作用下靠近电线支撑座63的方向移动，移动的抵触件665便带动移动块664靠近电线支撑座63的方向移动，移动的移动块664便带动端子移送组件64靠近电线支撑座63的方向移动，此时端子移送组件64与端子输送座62上的端子抵触并带动端子移动至电线支撑座63上。该结构的设计简单巧妙，通过纯机械的传动方式以实现铆压组件65与端子移送组件64之间的间歇式动作，其机械传动稳定性高，移动稳定准确且时间控制精准。

作为优选的，所述升降块662靠近移动块664的一侧设置有导向块666，所述导向块666自其外侧(即导向块的右侧面)向中部倾斜设置的导向斜面667，所述抵触件665与导向斜面667抵触。在实际应用中，抵触件665在第一弹性件的弹力作用下始终与导向块666的导向斜面667抵触，在升降块662升降时，抵触件665沿着导向斜面667上下滑动；当升降块662下降至最低点时，则抵触件665沿着导向斜面667滑动至导向块666的中部位置，即移动块664远离电线支撑座63的方向移动(即移动块664向左移动)，从而带动端子移送组件64远离电线支撑座63移动；当升降块662上升至最高点时，抵触件665滑动至沿着导向斜面667滑动至导向块666的侧面位置，即移动块664靠近电线支撑座63的方向移动(即移动块664向右移动)，从而带动端子移送组件64靠近电线支撑座63移动，同时，端子移送组件64带动端子排料靠近电线支撑座63移动，以实现端子的上料。由此，当升降块662呈周期性升降时，则移动块664也随之呈周期性地左右移动，从而使端子移送组件64呈间歇式移动，即端子移送组件64每靠近电线支撑座63移动一次便可将端子排料移动一个端子的位置，使端子排料的最前端的端子移动至电线支撑座63上。具体地，抵触件665为辊轮，以使抵触件665与导向块666的抵触为滚动接触，从而降低抵触件665与导向块666之间的摩擦力，使抵触件665滑动更加稳定、顺畅。

在本技术方案中，所述端子移送组件64包括滑动设置于端子输送座62的上方的滑动座641、转动设置滑动座641上的拉动件642以及装设于滑动座641的第二弹性件，所述第二弹性件的一端与滑动座641连接，第二弹性件的另一端与拉动件642连接，所述滑动座641内设置有用于挡止拉动件642远离电线支撑座63的方向转动(即挡止拉动件642顺时针转动)的挡止件，所述滑动座641与移动块664连接。具体地，所述第二弹性件为弹簧。

在实际应用中，如图7所示，端子排料上的相邻两个端子之间设有通孔，滑动座641上的拉动件642的底部可嵌入该通孔内。移动块664在驱动支撑座661上左右移动，以带动滑动座641在端子输送座62的上方左右移动；当滑动座641远离电线支撑座63移动时，拉动件642逆时针转动，其底部从通孔中离开并在端子排料的表面滑动，直至拉动件642复位至初始位置，此时拉动件642的底部嵌入端子排料的通孔内；当滑动座641靠近电线支撑座63移动时，滑动座641的挡止件挡止拉动件642发生顺时针转动，此时拉动件642的底部便经由通孔的孔壁推动端子排料靠近电线支撑座63移动一个端子的位置，从而实现端子的自动化上料。该结构的设计简单紧凑，运行稳定可靠，且移动精准。

在本技术方案中，所述铆压组件65包括与升降块662连接的铆压块651，所述铆压块651靠近电线支撑座63的一端凹设用于与外界的端子的连接片抵触的铆压口652。具体地，铆压口652的两侧壁均为弧形面。在实际应用中，如图7所示，端子的连接端设置有连接压片，用于将电线的线芯压紧在端子上。升降块662下降带动铆压块651下降，直至端子的连接压片嵌入铆压块651的铆压口652内，此时铆压口652的内壁便将连接压片下压，以使连接压片将电线的线芯压紧；铆压口652的弧形面以便于连接压片能够顺畅地进入铆压口652内。

在本技术方案中，所述铆压组件65还包括与铆压块651或升降块662连接的端子切刀653，所述端子切刀653位于铆压块651的一侧。在本实施例中，端子切刀653与升降块662连接。如图7所示，端子排料上的相邻两个端子之间是连接在一起的，需要采用端子切刀653将相邻两个端子切开。端子切刀653位于铆压块651的内侧且与相邻两个端子之间的连接处对应设置。在实际应用中，升降块662带动铆压块651下降的同时，也带动端子切刀653下降，进而使得铆压块651在对端子进行铆压的同时，端子切刀653也将两个端子切开，以便于完成铆压的端子与端子排料脱离。

在本技术方案中，所述铆压组件65还包括与铆压块651或升降块662连接的电线定位块654，所述电线定位块654靠近电线支撑座63的一端设有用于供电线容置的定位腔655。在本实施例中，电线定位块654与铆压块651连接，且电线定位块654连接于铆压块651远离端子切刀653的一侧。在实际应用中，升降块662的下降带动电线定位块654下降，直至电线嵌入定位腔655内，定位腔655的内壁对电线进行挡止定位，以确保电线能够准确地定位在电线支撑座63的铆压位置上，由此提高端子的铆压质量。

在本技术方案中，所述升降驱动装置663包括升降设置于铆压固定座61上的升降滑块6631、设置于铆压固定座61并与升降滑块6631连接的偏心块及用于驱动偏心块转动的偏心驱动装置6632，所述偏心块的转动轴线与升降滑块6631的移动方向垂直，所述升降滑块6631与升降块662连接。具体地，所述偏心驱动装置6632采用现有的电机与齿轮配合的驱动机构。在实际应用中，偏心驱动装置6632驱动偏心块转动，转动的偏心块便带动升降滑块6631作周期性的上下移动，由此带动升降块662作周期性的上下移动，升降块662的上下移动也经由抵触件665、第一弹性件和移动块664的配合带动拉动件642作周期性的左右移动，从而实现端子的自动化上料再铆压的动作。升降驱动装置663的结构设计简单紧凑，运行稳定可靠，且移动精准。

作为优选的，所述升降驱动装置663还包括连接件6633，所述连接件6633的一端与升降块662连接，连接件6633的另一端经由螺纹与升降滑块6631螺接。连接件6633通过螺纹连接，可以使得升降块662与升降滑块6631之间的间距可调节，由此便于调整升降块662的高度，以使本实用新型能够适用于各种端子的铆压。具体地，所述升降块662设有T型槽，连接件6633靠近升降块662的一端设有与T型槽配合插设的T型连接帽，该结构使得连接件6633与升降块662可实现简易的可拆卸连接，便于升降驱动装置663的调节与维护。

实施例二

本实施例与实施一的不同点在于：所述铆压驱动装置66包括设置于铆压固定座61上的驱动支撑座661、升降设置于驱动支撑座661上的升降块662、设置于铆压固定座61上并用于驱动升降块662升降的升降驱动装置663、移动设置于驱动支撑座661上的移动块664以及设置于移动块664上的滑动件，所述升降块662靠近移动块664的一侧设置有导向槽，所述滑动件的一端滑动设置于导向槽内；所述铆压组件65与升降块662连接，所述端子移送组件64与移动块664连接。

在实际应用中，导向槽为曲线槽，升降块662的升降以使得滑动件沿着导向槽的轨迹移动，进而使滑动件实现左右位移，从而带动移动块664实现左右移动，移动的移动块664便带动端子移送组件64移动。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电线端子铆压机构，其特征在于：包括铆压固定座、设置于铆压固定座上的端子输送座、设置于铆压固定座上并与端子输送座的输出端连通的电线支撑座、滑动设置于端子输送座的上方并用于拉动端子输送座上所承载的端子靠近电线支撑座移动的端子移送组件、设置于铆压固定座上并位于电线支撑座的上方的铆压组件以及用于驱动铆压组件升降和驱动端子移送组件移动的铆压驱动装置，当铆压驱动装置驱动铆压组件下降时，铆压驱动装置同步驱动端子移送组件远离电线支撑座移动；当铆压驱动装置驱动铆压组件上升时，铆压驱动装置同步驱动端子移送组件靠近电线支撑座移动并拉动端子输送座上所承载的端子移动。

2.根据权利要求1所述的一种电线端子铆压机构，其特征在于：所述铆压驱动装置包括设置于铆压固定座上的驱动支撑座、升降设置于驱动支撑座上的升降块、设置于铆压固定座上并用于驱动升降块升降的升降驱动装置、移动设置于驱动支撑座上的移动块、设置于移动块上的抵触件以及设置于铆压固定座或移动块上并用于驱动抵触件始终靠近升降块的第一弹性件，所述移动块的移动方向与升降块的移动方向垂直；所述铆压组件与升降块连接，所述端子移送组件与移动块连接。

3.根据权利要求2所述的一种电线端子铆压机构，其特征在于：所述升降块靠近移动块的一侧设置有导向块，所述导向块自其外侧向中部倾斜设置的导向斜面，所述抵触件与导向斜面抵触。

4.根据权利要求1所述的一种电线端子铆压机构，其特征在于：所述铆压驱动装置包括设置于铆压固定座上的驱动支撑座、升降设置于驱动支撑座上的升降块、设置于铆压固定座上并用于驱动升降块升降的升降驱动装置、移动设置于驱动支撑座上的移动块以及设置于移动块上的滑动件，所述升降块靠近移动块的一侧设置有导向槽，所述滑动件的一端滑动设置于导向槽内；所述铆压组件与升降块连接，所述端子移送组件与移动块连接。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种电线端子铆压机构，其特征在于：所述端子移送组件包括滑动设置于端子输送座的上方的滑动座、转动设置滑动座上的拉动件以及装设于滑动座的第二弹性件，所述第二弹性件的一端与滑动座连接，第二弹性件的另一端与拉动件连接，所述滑动座内设置有用于挡止拉动件远离电线支撑座的方向转动的挡止件，所述滑动座与移动块连接。

6.根据权利要求2至4任意一项所述的一种电线端子铆压机构，其特征在于：所述铆压组件包括与升降块连接的铆压块，所述铆压块靠近电线支撑座的一端凹设用于与外界的端子的连接片抵触的铆压口。

7.根据权利要求6所述的一种电线端子铆压机构，其特征在于：所述铆压组件还包括与铆压块或升降块连接的端子切刀，所述端子切刀位于铆压块的一侧。

8.根据权利要求6所述的一种电线端子铆压机构，其特征在于：所述铆压组件还包括与铆压块或升降块连接的电线定位块，所述电线定位块靠近电线支撑座的一端设有用于供电线容置的定位腔。

9.根据权利要求2至4任意一项所述的一种电线端子铆压机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降设置于铆压固定座上的升降滑块、设置于铆压固定座并与升降滑块连接的偏心块及用于驱动偏心块转动的偏心驱动装置，所述偏心块的转动轴线与升降滑块的移动方向垂直，所述升降滑块与升降块连接。

10.根据权利要求9所述的一种电线端子铆压机构，其特征在于：所述升降驱动装置还包括连接件，所述连接件的一端与升降块连接，连接件的另一端经由螺纹与升降滑块螺接。

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