CN219458274U - 一种圆形端子连续送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种圆形端子连续送料装置，包括端子盒堆叠架和端子盒抬升机构，以及端子释放机构。使用时，将条状端子盒堆放在端子盒堆叠架内，通过端子盒抬升机构将条状端子盒调整到与端子定位机构适应位置。在重力作用下端子盒内的放置的端子向端子定位机构移动趋势，通过端子释放机构每次释放一个端子，保证端子定位机构上的端子始终只有一个，避免端子定位机构在定位时端子之间产生影响，当端子定位机构上的端子连续被使用，端子释放机构可以连续的间歇释放端子；当端子盒内的端子使用完成后，通过端子定位机构将堆叠的端子盒向上顶升一个位置，从而可以实现不间断向端子定位机构关料。可以实现大规模自动化生产，节约生产成本和提高生产效率。

Description

一种圆形端子连续送料装置

技术领域

本实用新型涉及端子送料技术领域，尤其涉及一种圆形端子连续送料装置。

背景技术

现有电线电缆加工制作成带端子的电源充电缆时，需要将端子与芯线进行铆压固定。端子送料时通常采用人工进行，其送料的效率低，无法满只大规模自动化生产的需要在进行。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种圆形端子连续送料装置，该圆形端子连续送料装置可以实现连续自动运送端子，实现提高送端子效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种圆形端子连续送料装置，该圆形端子连续送料装置，包括用于固定条状端子盒的端子盒堆叠架和将条状端子盒运送到端子定位机构的端子盒抬升机构，以及将条状端子盒内的端子依次释放到端子定位机构的端子释放机构。

进一步地说，所述端子盒堆叠架包括第一挡板和与第一挡板平行设置的第二挡板，在第一挡板与第二挡板之间设有定位槽。

进一步地说，所述端子盒抬升机构包括位于定位槽内的托板和与托板连接可使其上升或下降的上的托板升降组件。

进一步地说，所述托板升降组件包括与托板连接的丝杆和驱动丝杆运动的电机。

进一步地说，所述端子盒抬升机构还包括将空的端子盒从端子盒堆叠架分离的分离组件。

进一步地说，，所述分离组件包括平移气缸，该平移气缸活塞可伸入定位槽。

进一步地说，所述端子盒抬升机构还包括将端子盒压紧在端子盒堆叠架上的压紧组件。

进一步地说，所述压紧组件包括压紧气缸和与压紧气缸活塞连接的压紧块，该压紧块可水平在定位槽伸缩。

进一步地说，所述第一挡板设有供压紧块和托板通过的开口。

进一步地说，所述第一挡板高度低于第二挡板高度，且第一挡板高度低于第二挡板向定向机构方向由远及近为高度逐渐降低。

进一步地说，所述托板为倾斜设置。

进一步地说，所述托板倾斜的角度为15-45度。

进一步地说，所述端子释放机构包括释放气缸和受释放气缸驱动的挡杆，当释放一个端子到定位机构时，所述挡杆下移阻挡端子盒中其他端子向定位机构移动。

进一步地说，所述端子定位机构包括位于端子滚动方向的限位块和位于与滚动垂直方向挡块。

进一步地说，所述圆形端子连续送料装置还包括调节端子盒堆叠架固定槽宽度的调节组件，该调节组件包括设于端子盒堆叠架底座的导向条和设于第一挡板与导向条配合的导向槽，以及设于第一挡板与端子盒堆叠架底座之间对移动位置进行固定的固定组件。

本实用新型圆形端子连续送料装置，包括用于固定条状端子盒的端子盒堆叠架和将条状端子盒运送到端子定位机构的端子盒抬升机构，以及将条状端子盒内的端子依次释放到端子定位机构的端子释放机构。使用时，将条状端子盒堆放在端子盒堆叠架内，通过端子盒抬升机构将条状端子盒调整到与端子定位机构适应位置。在重力作用下端子盒内的放置的端子向端子定位机构移动趋势，通过端子释放机构每次释放一个端子，保证端子定位机构上的端子始终只有一个，避免端子定位机构在定位时端子之间产生影响，当端子定位机构上的端子连续被使用，端子释放机构可以连续的间歇释放端子，从而有序送料，提高送料效率。当个端子盒内的端子使用完成后，通过端子定位机构将堆叠的端子盒向上顶升一个位置，使新的端子盒位于上一端子盒位置，从而可以实现不间断向端子定位机构关料。可以实现大规模自动化生产，节约生产成本和提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，描述中的附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为圆形端子连续送料装置实施例结构示意图。

图2为图1中A部分结构放大示意图。

图3为圆形端子连续送料装置实施例另一视角结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

实施方式

下面结合具体实施例及附图对本实用新型的权利要求做进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提出所获得的所有其他实施例，也都属于本实用新型保护的范围。

需要理解的是，在本实用新型实施例中描述，所有方向性指示的术语，如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位、位置关系或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述本实用新型，而不是明示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造，不应理解为对本实用新型的限制。仅用于解释在附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。

此外，本实用新型中序数词，如“第一”、“第二”等描述仅用于区分目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含和至少一个该技术特征。在本实用新型描述中，“多个”的含义是至少两个，即两个或两个以上，除非另有明确体的限定外；“至少一个”的含义是一个或一个以及上。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，既可以是部件之间的位置关系相对固定，也可以是部件之间存在物理上固定连接，既可以是可拆卸连接，或成一体结构；既可以是机械连接，也可以是电信号连接；既可以是直接相连，也可以通过中间媒介或部件间接相连；既可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系，除非说明书另有明确的限定，可作其他理解时不能实现相应的功能或效果外，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型如有涉及的控制器、控制电路是本领域技术人员常规的控制技术或单元，如控制器的控制电路可以由本领域普通的技术人员采用现有，如简单编程即可实现。涉及与硬件配合实现控制结果的软件或程序，如说明未作详细说明表示涉及的软件或程序控制过程，则属于采用现有技术或本领域普通的技术人员常规技术。电源也采用所述属本领域现有技术，并且本实用新型主要实用新型技术点在于对机械装置改进，所以本实用新型不再详细说明具体的电路控制关系和电路连接。

本实用新型的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，本实用新型中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，本实用新型提供一种圆形端子连续送料装置实施例。

该圆形端子连续送料装置，包括用于固定条状端子盒B的端子盒堆叠架1和将条状端子盒B运送到端子定位机构4的端子盒抬升机构2，以及将条状端子盒B内的端子D依次释放到端子定位机构4的端子释放机构3。

具体地说，所述端子盒堆叠架1包括第一挡板11和与第一挡板11平行设置的第二挡板12，在第一挡板11与第二挡板12之间设有定位槽13，装多个端子D的条状端子盒B放置在定位槽13内。所述端子盒抬升机构2包括位于定位槽13内的托板21和与托板21连接可使其上升或下降的上的托板升降组件。该托板升降组件包括与托板21连接的丝杆（附图未标示）和驱动丝杆运动的电机23，通过电机23带动与丝杆连接的托板21，使托板21在定位槽13内处于不同位置，实现对定位槽13内的多个条状端子盒B位置调节。为了使定位槽13的端子盒B在送料过程稳定，所述端子盒堆叠架1还设有对端子盒B压紧的压紧气缸24，该压紧气缸24活塞设有压块25，需要压紧时通过压紧气缸24使压块25向第一挡板11一侧移动，使端子盒B压紧保证释放端子位置更精准。

为了使将空的端子盒B脱离端子盒堆叠架1，所述端子盒抬升机构2还包括将空的端子盒B从端子盒堆叠架1分离的分离组件。该分离组件包括平移气缸26，该平移气缸活塞设有平移推块26，当需要将空端子盒B与端子盒堆叠架1分离时，所述平移气缸26将空端子盒B推向第一挡板11便空的端子盒B离开定位槽13。所述第一挡板11高度低于第二挡板12高度，且第一挡板11高度低于第二挡板12向定向机构方向由远及近为高度逐渐降低，这样更方便将空端子盒从端子盒堆叠架1分离。

根据需要，所述第二挡板12设有供压块25和托板21通过的开口14，同时也能减少机构重量，节约材料。

在本实施例中，所述托板21为设置为倾斜，且托板21倾斜的角度为15-45度，利用端子自身重力作用下向定位机构方向移动。

所述端子释放机构3包括释放气缸30和受释放气缸30驱动的挡杆31，当释放一个端子D到定位机构4时，所述挡杆31下移阻挡端子盒B中其他端子D向定位机构4移动,当需要释放一个时挡杆31升起后使一个端子移动到定位机构上，挡杆31又下移阻挡其他端子移动。在本实施例中，所述挡杆31为倾斜设置。

所述端子定位机构4包括位于端子D滚动方向的限位块和位于与滚动垂直方向挡块。

使用时，将条状端子盒堆放在端子盒堆叠架内，通过端子盒抬升机构将条状端子盒调整到与端子定位机构适应位置。在重力作用下端子盒内的放置的端子向端子定位机构移动趋势，通过端子释放机构每次释放一个端子，保证端子定位机构上的端子始终只有一个，避免端子定位机构在定位时端子之间产生影响，当端子定位机构上的端子连续被使用，端子释放机构可以连续的间歇释放端子，从而有序送料，提高送料效率。当个端子盒内的端子使用完成后，通过端子定位机构将堆叠的端子盒向上顶升一个位置，使新的端子盒位于上一端子盒位置，从而可以实现不间断向端子定位机构关料。可以实现大规模自动化生产，节约生产成本和提高生产效率。

为了适应不同规格的端子，所述圆形端子连续送料装置还包括调节端子盒堆叠架1固定槽宽度的调节组件，该调节组件包括设于端子盒堆叠架底座的导向条16和设于第一挡板11与导向条16配合的导向槽（附图未标示），以及设于第一挡板11与端子盒堆叠架底座之间对移动位置进行固定的固定组件17，该固定组件17包括紧固件（附图未标示）和与紧固件配合限位件（附图未标示）, 紧固件与限位件配合可以限制导向条16与导向槽间的移动。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种圆形端子连续送料装置，其特征在于，该圆形端子连续送料装置，包括用于固定条状端子盒的端子盒堆叠架和将条状端子盒运送到端子定位机构的端子盒抬升机构，以及将条状端子盒内的端子依次释放到端子定位机构的端子释放机构。

2.根据权利要求1所述圆形端子连续送料装置，其特征在于，所述端子盒堆叠架包括第一挡板和与第一挡板平行设置的第二挡板，在第一挡板与第二挡板之间设有定位槽。

3.根据权利要求2所述圆形端子连续送料装置，其特征在于，所述端子盒抬升机构包括位于定位槽内的托板和与托板连接可使其上升或下降的上的托板升降组件。

4.根据权利要求3所述圆形端子连续送料装置，其特征在于，所述托板升降组件包括与托板连接的丝杆和驱动丝杆运动的电机。

5.根据权利要求4所述圆形端子连续送料装置，其特征在于，所述端子盒抬升机构还包括将空的端子盒从端子盒堆叠架分离的分离组件。

6.根据权利要求5所述圆形端子连续送料装置，其特征在于，所述分离组件包括平移气缸，该平移气缸活塞可伸入定位槽。

7.根据权利要求4所述圆形端子连续送料装置，其特征在于，所述端子盒抬升机构还包括将端子盒压紧在端子盒堆叠架上的压紧组件。

8.根据权利要求7所述圆形端子连续送料装置，其特征在于，所述压紧组件包括压紧气缸和与压紧气缸活塞连接的压紧块，该压紧块可水平在定位槽伸缩。

9.根据权利要求8所述圆形端子连续送料装置，其特征在于，所述第一挡板设有供压紧块和托板通过的开口。

10.根据权利要求9所述圆形端子连续送料装置，其特征在于，所述托板为倾斜设置。

11.根据权利要求10所述圆形端子连续送料装置，其特征在于，所述托板倾斜的角度为15-45度。

12.根据权利要求1所述圆形端子连续送料装置，其特征在于，所述端子释放机构包括释放气缸和受释放气缸驱动的挡杆，当释放一个端子到定位机构时，所述挡杆下移阻挡端子盒中其他端子向定位机构移动。

13.根据权利要求12所述圆形端子连续送料装置，其特征在于，所述端子定位机构包括位于端子滚动方向的限位块和位于与滚动垂直方向挡块。

14.根据权利要求1所述圆形端子连续送料装置，其特征在于，所述圆形端子连续送料装置还包括调节端子盒堆叠架固定槽宽度的调节组件，该调节组件包括设于端子盒堆叠架底座的导向条和设于第一挡板与导向条配合的导向槽，以及设于第一挡板与端子盒堆叠架底座之间对移动位置进行固定的固定组件。