CN115043221B - 收料成堆机及铁心堆组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种收料成堆机及铁心堆组装系统，其中，收料成堆机，包括：安装机体、移动平台、多个料仓以及片料传送带。多个料仓沿第一水平方向n间隔布置于移动平台上；移动平台包括与多个料仓对应的多个工作位置，在移动平台移动至任意一个工作位置的情况下，片料传送带的出料端均位于对应的料仓的进料口处。应用本发明的技术方案，在当前料仓的铁心片堆等待被取出的过程中，移动平台可以移动至下一工作位置，片料传送带上的铁心片被输送至下一个料仓中，从而形成新的铁心片堆。因此，上述结构能够缩短堆叠多个铁心片堆的时间，从而提升堆叠多个铁心片堆的堆叠效率，解决了现有技术中铁心片堆的堆叠效率低及堆叠不整齐的问题。

Description

收料成堆机及铁心堆组装系统

技术领域

本发明涉及电抗器工装领域，具体而言，涉及一种收料成堆机及铁心堆组装系统。

背景技术

电抗器也叫电感器，一个导体通电时就会在其所占据的一定空间范围产生磁场，所以所有能载流的电导体都有一般意义上的感性。然而通电长直导体的电感较小，所产生的磁场不强，因此实际的电抗器是利用导线或铜箔绕成螺线管形式，称空心电抗器。有时为了让这只螺线管具有更大的电感，便在螺线管中插入铁心，称铁心电抗器。

铁心是由一个个铁心片堆叠而成的。在组装成为铁心之前，需要将铁心片整理好，然后堆叠打包。

目前，铁心片的堆叠基本是靠人力手动完成的，人工堆叠的效率较低，且堆叠不够整齐。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种收料成堆机及铁心堆组装系统，以解决现有技术中铁心片堆的堆叠效率低及堆叠不整齐的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种收料成堆机，包括：安装机体；移动平台，沿第一水平方向n可移动地设置于安装机体上；多个料仓，沿第一水平方向n间隔布置于移动平台上，料仓具有竖直延伸的收纳空间，料仓的上部开口形成进料口；片料传送带，固定设置并用以传送铁心片，移动平台包括与多个料仓对应的多个工作位置，在移动平台移动至任意一个工作位置的情况下，片料传送带的出料端均位于对应的料仓的进料口处。

在一个实施方式中，移动平台包括平台本体以及驱动平台本体移动的驱动气缸。

在一个实施方式中，安装机体上设置有沿第一水平方向延伸的滑轨，移动平台的底部设置有与滑轨配合的导向滑块。

在一个实施方式中，收料成堆机还包括：升降结构，设置于移动平台上，升降结构包括可上下升降的升降杆，升降杆包括位于收纳空间内并用以支撑铁心片的支撑面；控制装置，与升降结构驱动连接，控制装置控制升降结构的升降位移以使每收集一个铁心片支撑面下降一个铁心片的厚度。

在一个实施方式中，升降结构还包括竖直设置在移动平台上的第一直线模组以及第一驱动电机，第一直线模组包括第一基体以及可滑动地设置于第一基体上的第一滑块，第一驱动电机驱动第一滑块往复移动，升降杆与第一滑块连接。

在一个实施方式中，料仓包括立板、两个第一拍齐板以及第二拍齐板，其中，两个第一拍齐板在第一水平方向n上分设于立板的两侧，立板与第二拍齐板在第二水平方向m上相对设置，第二水平方向m与第一水平方向n相垂直，立板、两个第一拍齐板以及第二拍齐板所围成的空间形成收纳铁心片的收纳空间，收料成堆机还包括：第二驱动装置，设置于移动平台上，第二驱动装置驱动第一拍齐板在第一水平方向n上往复移动，且两个第一拍齐板的运动方向相反；第三驱动装置，设置于移动平台上，第三驱动装置驱动第二拍齐板在第二水平方向m上往复移动。

在一个实施方式中，两个第一拍齐板由同一个第二驱动装置驱动。

在一个实施方式中，第二驱动装置包括第二直线模组以及第二驱动电机，第二直线模组包括第二基体、沿第一水平方向n延伸的丝杠以及两个第二滑块，第二滑块具有与丝杠配合的螺纹孔，两个第二滑块的螺纹孔的螺纹方向相反，第二驱动电机与丝杠驱动连接，两个第一拍齐板分设于两个第二滑块上。

在一个实施方式中，第三驱动装置包括沿第二水平方向m延伸的第三直线模组以及第三驱动电机，第三直线模组包括第三基体以及可滑动地设置于第三基体上的第三滑块，第三驱动电机驱动第三滑块往复移动，第二拍齐板与第三滑块连接。

在一个实施方式中，收料成堆机还包括：第四驱动装置，设置于移动平台上，第四驱动装置包括沿第一水平方向n延伸的第四直线模组以及第四驱动电机，第四直线模组包括第四基体以及可滑动地设置于第四基体上的第四滑块，第四驱动电机驱动第四滑块往复移动，第三基体与第四滑块连接。

在一个实施方式中，片料传送带包括传送带本体以及设置于片料传送带的进料端处的片料导向机构，片料导向机构包括沿片料传送带的传送方向延伸并相对布置的两个导向立板。

在一个实施方式中，片料导向机构还包括调节装置，调节装置与导向立板配合以调节两个导向立板之间的距离。

根据本发明的另一方面，提供了一种铁心堆组装系统，包括：收料成堆机，收料成堆机为上述的收料成堆机。

应用本发明的技术方案，随着片料传送带的传送，铁心片逐个被送至其中一个料仓中，当多个铁心片堆叠形成的铁心片堆到达预设高度时，该料仓内的铁心片堆等待被取至下一工装。在上述料仓的铁心片堆等待被取出的过程中，移动平台可以移动至下一工作位置，片料传送带上的铁心片被输送至另一个料仓中，从而形成新的铁心片堆，如此循环下去。上述结构能够缩短堆叠多个铁心片堆的时间，从而提升堆叠多个铁心片堆的堆叠效率。此外，料仓的仓壁能够对铁心片起到导向作用，从而使得铁心片堆能够堆叠整齐。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的收料成堆机的实施例的立体结构示意图，其中图1中的第二拍齐板与立板错位布置；

图2示出了图1的收料成堆机的A处的放大结构示意图；

图3示出了图2的收料成堆机的局部放大结构示意图；

图4示出了图1的收料成堆机的B处的放大结构示意图；

图5示出了图1的收料成堆机的E处的放大结构示意图；

图6示出了图1的收料成堆机的俯视示意图，其中，图6中的第二拍齐板与立板相对布置；

图7示出了图6的收料成堆机的料仓的结构示意图；

图8示出了图1的收料成堆机的后视示意图；

图9示出了图1的收料成堆机的俯视示意图，其中，图9中的第二拍齐板与立板错位布置；

图10示出了图9的收料成堆机的D处的放大结构示意图；以及

图11示出了图1的收料成堆机的第二驱动装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、安装机体；2、移动平台；3、料仓；4、立板；5、第一拍齐板；6、第二拍齐板；7、升降结构；8、升降杆；9、杆本体；10、支撑头；11、支撑面；12、避让槽；13、第一直线模组；14、第一基体；15、第一滑块；17、第四驱动装置；18、第四直线模组；19、第四基体；20、第四滑块；21、第四驱动电机；22、第三驱动装置；23、第三直线模组；24、第三基体；25、第三滑块；26、第三驱动电机；27、第二驱动装置；28、第二直线模组；29、第二基体；30、第二滑块；31、第二驱动电机；32、片料传送带；33、传送带本体；34、片料导向机构；35、导向立板；36、调节装置；37、驱动气缸；38、第二延伸板；39、平台本体；40、滑轨；41、导向滑块；42、丝杠；43、第一延伸板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1和图6所示，本实施例的收料成堆机包括：安装机体1、移动平台2、多个料仓3以及片料传送带32。其中，移动平台2沿第一水平方向n可移动地设置于安装机体1上。多个料仓3沿第一水平方向n间隔布置于移动平台2上，料仓3具有竖直延伸的收纳空间，料仓3的上部开口形成进料口。片料传送带32固定设置并用以传送铁心片，移动平台2包括与多个料仓3对应的多个工作位置，在移动平台2移动至任意一个工作位置的情况下，片料传送带32的出料端均位于对应的料仓3的进料口处。

应用本实施例的技术方案，随着片料传送带32的传送，铁心片逐个被送至其中一个料仓3中，当多个铁心片堆叠形成的铁心片堆到达预设高度时，该料仓3内的铁心片堆等待被取至下一工装。在上述料仓3的铁心片堆等待被取出的过程中，移动平台2可以移动至下一工作位置，片料传送带32上的铁心片被输送至另一个料仓3中，从而形成新的铁心片堆，如此循环下去。上述结构能够缩短堆叠多个铁心片堆的时间，从而提升堆叠多个铁心片堆的堆叠效率。此外，料仓3的仓壁能够对铁心片起到导向作用，从而使得铁心片堆能够堆叠整齐。

如图1和图8所示，在本实施例中，移动平台2包括平台本体39以及驱动平台本体39移动的驱动气缸37。上述结构简单，使得收料成堆机的可靠性高。当然，在图中未示出的其他实施例中，移动平台的移动还可以通过驱动电机、丝杠螺母的结构实现。

如图1和图4所示，在本实施例中，安装机体1上设置有沿第一水平方向延伸的滑轨40，移动平台2的底部设置有与滑轨40配合的导向滑块41。上述结构保证移动平台2能够沿预设方向移动，提升收料成堆机的可靠性。

如图1至图3所示，在本实施例中，收料成堆机还包括：升降结构7以及控制装置。其中，升降结构7设置于移动平台2上，升降结构7包括可上下升降的升降杆8，升降杆8包括位于收纳空间内并用以支撑铁心片的支撑面11。控制装置与升降结构7驱动连接，控制装置控制升降结构7的升降位移以使每收集一个铁心片支撑面11下降一个铁心片的厚度。

应用本实施例的技术方案，随着铁心片的收集，支撑面11逐渐下降。控制装置保证每收集一个铁心片，支撑面11下降一个铁心片的厚度。上述结构使得铁心片堆叠时，最上一片铁心片能够立马受到料仓3的仓壁的限制，从而使得最上一片铁心片与之前堆叠形成的铁心片堆保持整齐，实现了提升堆叠效率以及堆叠效果的目的。此外，相比于铁心片直接落入较深的料仓的方案而言，本实施例的技术方案使得每一片铁心片下落的距离短，从而使得铁心片收集时不易弹起，进而更容易堆叠整齐。

如图1和图2所示，在本实施例中，升降结构7还包括竖直设置在移动平台2上的第一直线模组13以及第一驱动电机（第一直线模组13以及第一驱动电机相当于第一驱动装置），第一直线模组13包括第一基体14以及可滑动地设置于第一基体14上的第一滑块15，第一驱动电机驱动第一滑块15往复移动，升降杆8与第一滑块15连接。具体地，当第一驱动电机工作时，带动第一滑块15升降。由于第一滑块15做升降运动，因此与其连接的升降杆8也做升降运动，最终实现支撑面11的升降。上述结构简单，可靠性高。需要说明的是，在图中未示出的其他实施例中，升降结构还可以为气缸，相比于升降结构为气缸的方案而言，本实施例的技术方案能够有效地降低收料成堆机的高度，从而实现收料成堆机的小型化设计的目的，降低收料成堆机的生产成本。

如图1、图2、图4、图7和图9所示，在本实施例中，料仓3包括立板4、两个第一拍齐板5以及第二拍齐板6，其中，两个第一拍齐板5在第一水平方向n上分设于立板4的两侧，立板4与第二拍齐板6在第二水平方向m上相对设置，第二水平方向m与第一水平方向n相垂直，立板4、两个第一拍齐板5以及第二拍齐板6所围成的空间形成收纳铁心片的收纳空间，收料成堆机还包括：第二驱动装置27以及第三驱动装置22。其中，第二驱动装置27设置于移动平台2上，第二驱动装置27驱动第一拍齐板5在第一水平方向n上往复移动，且两个第一拍齐板5的运动方向相反。第三驱动装置22设置于移动平台2上，第三驱动装置22驱动第二拍齐板6在第二水平方向m上往复移动。

应用本实施例的技术方案，在收料成堆机工作时，两个第一拍齐板5不断地相互靠近和远离，以在第一水平方向n上拍齐已形成的铁心片堆，以使铁心片堆在第一水平方向n上堆放整齐；此外，第二拍齐板6不断地靠近和远离立板4，以在第二水平方向m上拍齐已形成的铁心片堆，以使铁心片堆在第二水平方向m上堆放整齐。因此，上述结构使得已形成的铁心片堆在水平的两个方向上均被拍齐，从而提升铁心片堆的堆叠的整齐性。另外，上述结构可靠性高，不必通过人工反复拍齐，使得堆叠铁心片堆的效率得到提升。

需要说明的是，在本实施例中，在升降结构7下降的同时，第一拍齐板5与第二拍齐板6拍动，使得铁心片堆边堆叠边拍齐，从而提升铁心片堆的堆叠效率和质量。

发明人在长期研究后发现，如果铁心片堆在两个方向上同时拍齐，容易发生卡住的现象，从而影响拍齐铁心片堆的效率。为了解决上述问题，在本实施例中，收料成堆机还包括：控制装置，控制装置与第二驱动装置27以及第三驱动装置22电连接，控制装置使第一拍齐板5与第二拍齐板6交替拍动。上述结构使得一次只朝一个方向（n向或m向）拍动，避免两个方向同时拍动，从而避免铁心片容易卡住的问题产生，从而提高拍齐铁心片堆的效率。

如图9和图10所示，在本实施例中，两个第一拍齐板5由同一个第二驱动装置27驱动。上述结构能够减少零部件，从而降低生产成本。当然，在图中未示出的其他实施例中，两个第一拍齐板5也可以分别设置有驱动装置。

如图9至图11所示，在本实施例中，第二驱动装置27包括第二直线模组28以及第二驱动电机31，第二直线模组28包括第二基体29、沿第一水平方向n延伸的丝杠42以及两个第二滑块30，第二滑块30具有与丝杠42配合的螺纹孔，两个第二滑块30的螺纹孔的螺纹方向相反，第二驱动电机31与丝杠42驱动连接，两个第一拍齐板5分设于两个第二滑块30上。具体地，当第二驱动电机31驱动丝杠42转动时，由于两个第二滑块30的螺纹方向相反，因此两个第二滑块30的运动方向相反，进而使得与第二滑块30连接的两个第一拍齐板5的运动方向相反。上述结构简单，易于实现，且成本低。当然，在图中未示出的其他实施例中也可以通过设置两个气缸，分别驱动两个第一拍齐板沿相反方向移动。

如图9和图10所示，在本实施例中，收料成堆机还包括：第一延伸板43，第一延伸板43沿第二水平方向m延伸，第一拍齐板5通过第一延伸板43与第二滑块30连接。上述结构使得第二驱动装置27的设置位置更加灵活，可以充分利用安装机体1的闲置空间，从而使得收料成堆机的结构紧凑，能够实现小型化设计的目的。

优选地，在本实施例中，两个第一拍齐板5的内侧表面的上部为导向斜面，导向斜面能够对新落入的铁心片进行导向，从而使得铁心片顺利落入料仓中。

如图1、图4和图9所示，在本实施例中，第三驱动装置22包括沿第二水平方向m延伸的第三直线模组23以及第三驱动电机26，第三直线模组23包括第三基体24以及可滑动地设置于第三基体24上的第三滑块25，第三驱动电机26驱动第三滑块25往复移动，第二拍齐板6与第三滑块25连接。上述结构简单，可靠性高。需要说明的是，在图中未示出的其他实施例中，第三驱动装置还可以为气缸，相比于第三驱动装置为气缸的方案而言，本实施例的技术方案能够有效地降低收料成堆机在第二水平方向m上的长度，从而实现收料成堆机的小型化设计的目的，降低收料成堆机的生产成本。

如图1、图4和图9所示，在本实施例中，收料成堆机还包括：第二延伸板38，第二延伸板38沿第一水平方向n延伸，第二拍齐板6通过第二延伸板38与第三滑块25连接。上述结构使得第三驱动装置22的设置位置更加灵活，可以充分利用安装机体1的闲置空间，从而使得收料成堆机的结构紧凑，能够实现小型化设计的目的。

如图1、图4和图9所示，在本实施例中，收料成堆机还包括：第四驱动装置17，第四驱动装置17设置于移动平台2上，第四驱动装置17包括沿第一水平方向n延伸的第四直线模组18以及第四驱动电机21，第四直线模组18包括第四基体19以及可滑动地设置于第四基体19上的第四滑块20，第四驱动电机21驱动第四滑块20往复移动，第三基体24与第四滑块20连接。具体地，当铁心片堆叠完毕后，控制装置控制第四驱动装置17动作，第四驱动装置17驱动第二拍齐板6沿第一水平方向n移动以使第二拍齐板6与立板4完全错位，这样便于将堆叠好的铁心片堆取出。当铁心片堆取出后，第四驱动装置17再驱动第二拍齐板6回位，使得两个第二拍齐板6完全相对，重新形成料仓3，此时可以进行新一轮的堆叠。此外，上述第四驱动装置17的结构简单，可靠性高。需要说明的是，在图中未示出的其他实施例中，第四驱动装置还可以为气缸，相比于第四驱动装置为气缸的方案而言，本实施例的技术方案能够有效地降低收料成堆机在第一水平方向n上的长度，从而实现收料成堆机的小型化设计的目的，降低收料成堆机的生产成本。

在本实施例中，采用机械手将铁心片堆夹出，由于铁心片堆的底部被支撑面11支撑，所以在取出时机械手不易夹取。为了解决上述问题，如图3所示，在本实施例中，升降杆8包括杆本体9以及设置在杆本体9上部的支撑头10，支撑头10的上表面形成支撑面11，支撑头10上设置有避让空间。上述避让空间能够避让机械手，从而使得机械手能够顺利地夹住铁心片堆的上、下表面。

如图3所示，在本实施例中，支撑头10上设置有向下凹入的避让槽12，避让槽12具有连通的上开口以及侧开口，上开口位于支撑面11上，侧开口位于支撑头10的靠近第二拍齐板6的表面上。上述结构简单，易于加工，生产成本低。

如图1和图5所示，在本实施例中，片料传送带32包括传送带本体33以及设置于片料传送带32的进料端处的片料导向机构34，片料导向机构34包括沿片料传送带32的传送方向延伸并相对布置的两个导向立板35。上述结构使得铁心片能够沿预设方向排布，从而保证铁心片能够顺利落入料仓3中，保证收料成堆机的稳定性。

如图1和图5所示，在本实施例中，片料导向机构34还包括调节装置36，调节装置36与导向立板35配合以调节两个导向立板35之间的距离。具体地，可以通过调节装置36调节两个导向立板35之间的距离以适应于不同宽度的铁心片，以使不同型号的铁心片均能够准确落入料仓内，提升收料成堆机的通用性。

优选地，在本实施例中，调节装置36包括支架以及可枢转地设置于支架上的螺杆，螺杆穿设于两个导向立板35上，操作人员通过转动螺杆即可使两个导向立板35相互靠近或远离。上述结构简单，易于操作。

本申请还提供了一种铁心片堆组装系统，根据本申请的铁心片堆组装系统（图中未示出）的实施例包括：收料成堆机，收料成堆机为上述的收料成堆机。由于上述收料成堆机具有堆叠效率高且堆叠效果好的优点，因此具有其的铁心片堆组装系统也具有上述优点。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种收料成堆机，其特征在于，包括：

安装机体（1）；

移动平台（2），沿第一水平方向n可移动地设置于所述安装机体（1）上；

多个料仓（3），沿所述第一水平方向n间隔布置于所述移动平台（2）上，所述料仓（3）具有竖直延伸的收纳空间，所述料仓（3）的上部开口形成进料口；

片料传送带（32），固定设置并用以传送铁心片，所述移动平台（2）包括与多个料仓（3）对应的多个工作位置，在所述移动平台（2）移动至任意一个所述工作位置的情况下，所述片料传送带（32）的出料端均位于对应的所述料仓（3）的所述进料口处；

升降结构（7），设置于所述移动平台（2）上，所述升降结构（7）包括可上下升降的升降杆（8），所述升降杆（8）包括位于所述收纳空间内并用以支撑铁心片的支撑面（11），所述升降杆（8）包括杆本体（9）以及设置在所述杆本体（9）上部的支撑头（10），所述支撑头（10）的上表面形成所述支撑面（11），所述支撑头（10）上设置有向下凹入的避让槽（12），所述避让槽（12）用以避让机械手，以使机械手能够夹住铁心片堆的上、下表面；

控制装置，与所述升降结构（7）驱动连接，所述控制装置控制所述升降结构（7）的升降位移以使每收集一个所述铁心片所述支撑面（11）下降一个所述铁心片的厚度；

所述料仓（3）包括立板（4）、两个第一拍齐板（5）以及第二拍齐板（6），其中，两个第一拍齐板（5）在第一水平方向n上分设于所述立板（4）的两侧，所述立板（4）与所述第二拍齐板（6）在第二水平方向m上相对设置，所述第二水平方向m与所述第一水平方向n相垂直，所述立板（4）、两个所述第一拍齐板（5）以及第二拍齐板（6）所围成的空间形成收纳铁心片的收纳空间，所述收料成堆机还包括：

第三驱动装置（22），设置于所述移动平台（2）上，所述第三驱动装置（22）驱动所述第二拍齐板（6）在所述第二水平方向m上往复移动；

第四驱动装置（17），设置于所述移动平台（2）上，所述第四驱动装置（17）驱动所述第二拍齐板（6）沿所述第一水平方向n移动以使所述第二拍齐板（6）与所述立板（4）完全错位，以便于将堆叠好的铁心片堆取出。

2.根据权利要求1所述的收料成堆机，其特征在于，所述移动平台（2）包括平台本体（39）以及驱动所述平台本体（39）移动的驱动气缸（37）。

3.根据权利要求1所述的收料成堆机，其特征在于，所述安装机体（1）上设置有沿所述第一水平方向延伸的滑轨（40），所述移动平台（2）的底部设置有与所述滑轨（40）配合的导向滑块（41）。

4.根据权利要求1所述的收料成堆机，其特征在于，所述升降结构（7）还包括竖直设置在所述移动平台（2）上的第一直线模组（13）以及第一驱动电机，所述第一直线模组（13）包括第一基体（14）以及可滑动地设置于所述第一基体（14）上的第一滑块（15），所述第一驱动电机驱动所述第一滑块（15）往复移动，所述升降杆（8）与所述第一滑块（15）连接。

5.根据权利要求1所述的收料成堆机，其特征在于，所述收料成堆机还包括：

第二驱动装置（27），设置于所述移动平台（2）上，所述第二驱动装置（27）驱动所述第一拍齐板（5）在所述第一水平方向n上往复移动，且两个所述第一拍齐板（5）的运动方向相反。

6.根据权利要求5所述的收料成堆机，其特征在于，所述两个所述第一拍齐板（5）由同一个所述第二驱动装置（27）驱动。

7.根据权利要求5所述的收料成堆机，其特征在于，所述第二驱动装置（27）包括第二直线模组（28）以及第二驱动电机（31），所述第二直线模组（28）包括第二基体（29）、沿所述第一水平方向n延伸的丝杠（42）以及两个第二滑块（30），所述第二滑块（30）具有与所述丝杠（42）配合的螺纹孔，两个所述第二滑块（30）的螺纹孔的螺纹方向相反，所述第二驱动电机（31）与所述丝杠（42）驱动连接，两个所述第一拍齐板（5）分设于两个所述第二滑块（30）上。

8.根据权利要求1所述的收料成堆机，其特征在于，所述第三驱动装置（22）包括沿所述第二水平方向m延伸的第三直线模组（23）以及第三驱动电机（26），所述第三直线模组（23）包括第三基体（24）以及可滑动地设置于所述第三基体（24）上的第三滑块（25），所述第三驱动电机（26）驱动所述第三滑块（25）往复移动，所述第二拍齐板（6）与所述第三滑块（25）连接。

9.根据权利要求8所述的收料成堆机，其特征在于，所述第四驱动装置（17）包括沿所述第一水平方向n延伸的第四直线模组（18）以及第四驱动电机（21），所述第四直线模组（18）包括第四基体（19）以及可滑动地设置于所述第四基体（19）上的第四滑块（20），所述第四驱动电机（21）驱动所述第四滑块（20）往复移动，所述第三基体（24）与所述第四滑块（20）连接。

10.根据权利要求1所述的收料成堆机，其特征在于，所述片料传送带（32）包括传送带本体（33）以及设置于所述片料传送带（32）的进料端处的片料导向机构（34），所述片料导向机构（34）包括沿所述片料传送带（32）的传送方向延伸并相对布置的两个导向立板（35）。

11.根据权利要求10所述的收料成堆机，其特征在于，所述片料导向机构（34）还包括调节装置（36），所述调节装置（36）与所述导向立板（35）配合以调节两个导向立板（35）之间的距离。

12.一种铁心堆组装系统，包括：收料成堆机，其特征在于，所述收料成堆机为权利要求1至11中任一项所述的收料成堆机。