DE2845676A1

DE2845676A1 - Vorrichtung zum selbsttaetigen schichten von lamellierten eisenkernen

Info

Publication number: DE2845676A1
Application number: DE19782845676
Authority: DE
Inventors: Siegfried Ing Grad Holzwarth; Karl Wende
Original assignee: Brown Boveri und Cie AG Germany; BBC Brown Boveri France SA
Current assignee: ABB AG Germany
Priority date: 1978-10-20
Filing date: 1978-10-20
Publication date: 1980-04-30
Also published as: ATE1123T1; EP0010252A1; EP0010252B1; DE2845676C2

Description

BROWN.BOVERI Jc CIE AKTIENGESELLSCHAFT Mannheim ' 18. Okt.. 1978

Mp.-Nr. 655/78 ■ ZFE/P2-Bi/Bt

Vorrichtung zum selbsstätigen Schichten von lameliierten Eisenkernen.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Schichten von lameliierten Eisenkernen für Transformatoren und Drosselspulen, mit Vorratsmagazinen für Blechzuschnitte, mit wenigstens
einem horizontal verschiebbaren Stapelmagazin, mit
einem über den Magazinen horizontal verfahrbaren
Transportwagen, an dem ein- und ausschaltbare Heber angebracht sind, mit Antrieben zum Verfahren des
Transportwagens und zum Heben und Senken der Heber, sowie mit Endkontakten zur sicheren Ablaufsteuerung des Schichtvorgangs.

Das Stapeln der Kernblechpakete von Transformatoren und Drosselspulen mit der Hand ist aufwendig und unfallträchtig. Es hat nicht an Versuchen gefehlt, den Schichtvorgang maschinell zu erledigen. Die bekannten Schichtvorrichtungen besitzen Magazine zur Aufnahme

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der -zu scfexenten-des Bleefeznsßfenifcfe-e sowie Magazine der zusaaaeiigesefcztesn Kernpakete.

Eine iaekauate ^orrieiitifflg feesitzt !beispielsweise Je eia S- fegaziji zur ÄsfnaiiBie der E-£©raiigen unci der I-formigera Blecli2S33sefeEit.fce. Aus diesen Magazinen wird das Jeweils unterste Blech entnommen und unit Hilfe von Schiebern in den auf des ¥orratsmagazis liegenden Spulenkörper geschaehfcelfc-

Es ist weiterhin eine ¥orriehtung zum Schichten von Eisenkernen für Transformatoren ttnd Drosselspulen aus Einzelblechen bekannt, bei der im Bereich der Enden der Arme eines zentral gelagerten Drehkranzes oder Drehsterns Greifelemente enthaltende Blechhubeinheiten angebracht sind, mit denen von ¥orratsstapeln in einer oder mehreren JLagen in der Kernform zusammengelegte Bleche abhebbar und nach einer Drehung des Drehkreuzes auf den an einer anderen Stelle des Drehkranzes befindlichen Schichttisch

2Q wieder aiiflegbar sind. Die Greiferelemente der Blechhubeinheiten können durch Sauger oder durch Elektromagnete verkörpert sein. Außerdem sind die Sauger oder Elektromagnete in vertikaler Richtung elastisch verschiebbar angeordnet. Die Greiferelemente sind so in xintersehiedlicher Höhe angeordnet, daß das abzuhebende Blech zuerst definiert in einem Endbereich angehoben wird und der so eingeleitete Abhebevorgang sich über die ganze Blechlänge hinweg gleichmäßig fortsetzt. Auf diese Weise können die zwischen den aufeinanderliegenden Blechen wirkenden Adhäsions— und Reibungskräfte tiberwunden und ein sicheres Abheben der obersten Blechlage gewährleistet werden. Zusätzlich können im Bereich der Stirnseiten der Blechstapel Spreizmagnete angesetzt werden, die ein Auffächern der oberen Blechlagen bewirken. Das von den Greiferelementen des Drehkranzes erfaßte oberste Blech wird nach einer

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Drehung des Drehkranzes auf einem Schiehttiseh_t wo die Bleche Mit Hilfe von Stehbolzen während des Schichtvorgasgs fixiert werden, abgelegt.

S Es Ist weiterhin ein Verfahren zum Sehieilten lamellierter Eisenkerne für Transformatoren und Drosselspulen größerer Leistung bekannt, bei welchem in einem Arbeitsvorgang mittels einer Greiferplatte, an der In vertikaler Richtung elastisch*.-verschiebbar angeordnete _t eiß- und ausschaltbare

•J0 Elektroaiagnete oder Saugdüsen sitzen _t eines der aufgestapelten Bleche von einem der Vorratstische abgenommen und ein im vorhergehenden Arbeitsgang in gleicher Weise von einem anderen Vorratstisch abgenommenes Blech auf dem Schichttlseh stets an der gleichen Stelle abgelegt wird. Die Grelf erplatte Ist zu diesem Zweck horizontal verfahr- und vertikal verschiebbar^, Zur automatischen Steuerung der Horizontal- und Vertikalbewegungen des Schichttisches sowie der Greiferelemente besitzt die bekannte Vorrichung Endkontakte, die sowohl an der Greiferplatte als auch an den Vorrats- ^und Sehlchttlsehen angeordnet sein können. Zum weiteren Transport der fertigen Eisenkerne ist der Schichttisch als Rollenbahn ausgebildet. Um die Stapelführungs- und Äusrlehtelemente anbringen zu können _t sind die Vorratstische als Lochplatten ausgebildet. Ferner sind auf den Vorratstischen dem Kernprofil entsprechende, verstellbare Änschlagleisten angeordnet, die mittels Bolzen befestigt und nach Drehung um die Bolzen aus den fertig magazinierten Blechstapeln herausnehmbar sind. Der Schichttisch ist mittels eines weiteren Elektromotors in vertikaler Richtung verschiebbar, und ermöglicht damit, daß die Oberflächen aller Stapel während des gesamten SchichtVorganges immer in einer Flucht liegen.

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ί-tj ßa.s Verfahren sowie das Heben und Senken der Greiferplatte, das Aufnehmen der Bleche von den.Vorratstischen und das Ab-.legen auf dem Schichttisch sowie'das nach Ablegen jeden Bleches erfolgende Absenken des Schichttisches um eine Blechdicke erfolgt so lange, bis die vorgesehene Schichthöhe des Magnetkerns erreicht ist. Anschließend wird der Kernstapel auf der Rollenbahn weggerollt und ein neuer Stapelvorgang beginnt.

Bei dieser bekannten Vorrichtung ist nachteilig, daß die Blechstapel auf den Vorratstischen sowie auf. dem Schichttisch stets gleiches Niveau besitzen müssen, so daß die Höhe des Schichttisches einstellbar sein muß, daß nur jeweils ein Magnetkern aus den auf zwei Vorratstischen gestapelten Blechzuschnitten aufgebaut wird, daß der Schichtvorgang unterbrochen werden muß, sobald ein Kernstapel fertiggestellt ist, so daß der gesamte Schichtvorgang relativ langsam abläuft.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum selbsttätigen Schichten von iamellierten Eisenkernen der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß ein gleichzeitiges Schichten mehrerer Kernstapel aus den in mehreren Magazinen enthaltenen Blechzuschnitten möglieh ist, daß ein unterbrechungsfreies Schichten möglich ist, und daß die Vorratsmagazine jederzeit mit beliebigen Mengen von Blechen gefüllt sein können.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Anzahl der Vorratsmagazine der Anzahl der zu schichtenden Blechzuschnitte entspricht, daß die Vorratsmagazine in wenigstens einer Reihe hintereinander angeordnet sind, daß die Stapelmagazine hintereinander auf einem endlosen Transportband angeordnet sind,,und daß ein taktweise arbeitender Antrieb für das Transportband vorhanden ist.

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Damit ergeben sich die Vorteile, daß gleichzeitig eine Vielzahl von gleichartigen Kernstapeln geschichtet werden kann, daß der SchichtVorgang durch die Entnahme der fertigen Kernstapel nicht unterbrochen wird, daß die Entnahme aus den Stapelmagazinen außerhalb des Schichtbereiches erfolgt, daß die Zahl der Heb- und Senkvorgänge der Heberelemente reduziert ist, da sie nur noch zum Aufnehmen der Bleche aus den Vorratsmagazinen abgesenkt werden, während zum Ablegen die Bleche frei in die Stapelmagazine fallen, und daß der die Heber horizontal verfahrende Transportwagen selbst nicht gehoben und gesenkt wird.

Vorzugsweise sind die Vorratsmagazine in zwei Reihen hintereinander angeordnet, laufen die Stapelmagazine zwischen den Vorratsmagazinen, entspricht die Anzahl der Stapelmagazine wenigstens der Anzahl der Paare von Vorratsmagazinen, sind die ein- und ausschaltbaren Heber an beiden Enden des Transportwagens befestigt und sind die jeder Reihe von Vorratsmagazinen zugeordneten Reihen von Hebern unabhängig voneinander heb- und senkbar.

Durch diese Weiterbildung kann die Baulänge der selbsttätigen Stapelvorrichtung auf die Hälfte reduziert werden. Gleichzeitig wird der Schichtvorgang weiter dadurch beschleunigt, daß bei jedem Verfahren des Transportwagens Bleche aus den Vorratsmagazinen aufgenommen, sowie Bleche in die Stapelmagazine abgelegt werden.

Vorzugsweise sind die Heber als Saugdüsen oder als Elektromagnete ausgebildet.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung sind an jedem Vorratsmagazin feste und bewegliche Anschläge vorgesehen, um die Magazine auf unterschiedlich große Blechzuschnitte

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einstellen zu können. Vorzugsweise sind die beweglichen Anschläge aller Vorratsmagazine einer Reihe gemeinsam verstellbar, wodurch die Einstellarbeiten weiter verkürzt werden können.

Vorteilhafterweise sind die Saugdüsen einzeln lageverstellbar. Auf diese Weise können in jedem Vorratsmagazin beliebig geformte Bleehzusehnltte gelagert werden, so wie es vom Stapelvorgang her technisch bedingt ist, und gleichzeitig ist ein sicheres Eingreifen und Abheben der obersten Blechlage möglich.

Vorzugsweise sind die Saugdüsen in vertikaler Richtung frei beweglieh. Sie werden beim Heben des Saugdüsenhalters von ihrem Gewicht in die jeweils unterste Position gezogen, so daß das abzulegende Blech jeweils dieselbe Höhe über dem Stapelmagazin hat. Federn wie beim Stand der Technik sind nicht erforderlich.

Die Stapelmagazine sind vorzugsweise auf einem Kettenförderer befestigt und laufen in einer endlosen Schleife durch die Schichtvorrichtung.

Besonders vorteilhaft ist, wenn jedes Stapelmagazin auf seinem Förderband in zwei Ebenen gegen die Waagerechte geneigt ist. Gleichzeitig ist auf jedem Stapelmagazin ein fester Winkelanschlag so befestigt, daß dessen Spitze an der am tiefsten liegenden Ecke des Magazins liegt. Auf diese Weise wird erreicht, daß die beim Ablegen frei fallenden Bleche jeweils mit einer Ecke in den Anschlagwinkel rutschen, so daß alle übereinander geschichteten Bleche die gewünschte räumliche Position zueinander und übereinander besitzen.

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Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist jedem Vorratsmagazin ein Belegungswächter zugeordnet, der verhindert, daß die Maschine auch dann weiterläuft, wenn das Bedienungspersonal vergessen hat, Blechzuschnitte nachzulegen δ

Vorzugsweise sind den Saugdüsen Vakuumwächter zugeordnet. Diese Vakuumwächter sprechen sofort an, wenn eine der Saugdüsen einmal kein Blech erfaßt oder wenn das Blech wieder herabfällt. Das fehlende Blech kann dann vom Bedienungspersonal von Hand nachgelegt werden.

In einer weiteren Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann auch der Entnahmestation der Stapelmagazine ein Belegungswächter zugeordnet sein. Mit Hilfe des Belegungs-Wächters können Störungen der Maschine, die durch eine Stockung bei der Entnahme der fertigen Kernstapel entstehen können, sicher vermieden werden. Hierzu wird der Schichtvorgang so lange unterbrochen, bis das an der Entnahmestation stehende Vorratsmagazin geleert ist.

Vorzugsweise ist jede Reihe von Saugdüsen mittels Hydraulikzylindern, insbesondere Druckluftzylindern, unabhängig heb- und senkbar. Diese Maßnahme hat eine Verringerung der bewegten Massen zur Folge, wodurch der Schichtvorgang beschleunigt werden kann.

In vorteilhafter Weise ist der Transportwagen über einen Exzenterantrieb verfahrbar. Der Exzenterantrieb wird über ein Untersetzungsgetriebe von einem Elektromotor angetrieben. Statt durch einen Exzenter kann das Verfahren des Transportwagens auch durch einen Preßluftzylinder, einen Hydraulikzylinder oder einen elektrischen Linearmotor erfolgen.

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Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung sind jedem Vorratsmagazin Spreizmagnete zugeordnet. Diese Spreizmagnete bewirken, daß die in den Vorratsmagazinen liegenden Blechzuschnitte sich an ihrer Vorderkante gegenseitig abstoßen, wodurctu-das Abnehmen des obersten Blechs vom Blechstapel erleichtert wird.

Anhand der Zeichnung soll die Erfindung in Form eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. 10

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf eine automatisch arbeitende Schichtvorrichtung mit zwei Reihen von Vorratsmagazinen, zwischen denen die Stapelmagazine laufen.

Figv 2 zeigt eine Frontansicht der Vorrichtung.

Man erkennt einen Rahmen aus vier senkrecht stehenden Trägern 1.1, Längsträgern 1.2, oberen Querträgern 1.3 und zwei unteren Querträgern 1.4. Auf den unteren Querträgern 1.4 sind in Längsrichtung weitere Träger 2 befestigt, die an ihrer Oberseite je eine Reihe von Vorratsmagazinen 3, 4 tragen. Zwischen den beiden Reihen von Vorratsmagazinen 3» 4 verlaufen die auf einem endlosen Transportband 6 angeordneten Stapelmagazine 5..

Der Vorschub der Stapelmagazine 5 erfolgt taktweise mit Hilfe eines Antriebsmotors 7·

Im Bereich der oberen Querträger 1.3 sind Laufschienen 12 angeordnet, auf denen ein Transportwagen 8 horizontal verschiebbar läuft. Der Transportwagen 8 wird über einen von einem Elektromotor 13 und ein Untersetzungsgetriebe angetriebenen Exzenter 15 zwischen seinen beiden Endstellungen verschoben. Am Transportwagen 8 sind weiterhin Hydraulikzylinder 16 befestigt, die jeweils eine Reihe von Saugdüsen 9, 10 heben und senken.

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Die Saugdüsen 9, 10 sind relativ zum Transportwagen 8 so eingestellt, daß in der einen Endstellung des Transportwagens 8 die Saugdüsen 9 über den Vorratsmagazinen 3, die Saugdüsen 10 über den Stapelmagazinen 5 stehen, während in der anderen Endstellung des Transportwagens die Saugdüsen 10 über den Vorratsmagazinen 4, die Saugdüsen 9 über den Stapelmagazinen 5 stehen. Es sind so viele Saugdüsen 9, 10 vorgesehen, wie Vorratsmagazine 3, 4, wobei im gezeichneten Beispiel jeweils zwei Saugdüsen zu einer Einheit gehören. An den oberen Enden der Saugdüsen 9, 10 sind (in der Zeichnung nicht dargestellte) flexible Schläuche angeordnet, die zu einer (ebenfalls nicht gezeichneten) Vakuumsammelleitung führen, die die Verbindung zu einer Vakuumpumpe herstellt.

Die auf dem Förderband 6 befestigten Stapelmagazine 5 sind in zwei Ebenen geneigt, so daß die von den Saugdüsen freigegebenen Bleche immer in die am tiefsten liegende Ecke gegen einen festen Winkelanschlag 17 fal-20

Die Vorratsmagazine 3, 4 besitzen jeweils einen festen Winkelanschlag 18, sowie einen beweglichen Winkelanschlag 19. Die beweglichen Anschläge 19 jeder Reihe von Vorratsmagazinen 3 bzw. 4 sind mit Hilfe eines Handrades 20 und einer Gewindestange 21 gemeinsam verstellbar, um eine Anpassung an unterschiedlich große Magnetkerne zu ermöglichen.

Anhand der Figur 2 soll die Funktion der gezeigten Vorrichtung erläutert werden. In der gezeichneten Endstellung des Transportwagens 8 werden die Saugdüsen 9 mit Hilfe der linken Hydraulikzylinder 16 auf die in den Vorratsmagazinen befindlichen Bleche 11 abgesenkt. Da die Saugdüsen 9 in ihren Führungen 22 frei beweglich

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sind, können unterschiedliche Höhen der Blechstapel 11 ausgeglichen werden. Anschließend werden die Saugdüsen 9 angehoben bis in die gezeichnete Stellung und der Transportwagen 8 in seine rechte Endstellung geschoben. Nunmehr befinden sich die Saugdüsen 9 über den Stapelmagazinen 5 in der Position, die zuvor die Saugdüsen eingenommen hatten, während sich die Saugdüsen 10 jetzt in der angedeuteten Position 10' über den Vorratsmagazinen 4 befinden. In diesem Moment wird das Vakuum der sich jetzt in der Mitte befindenden Saugdüsen 9 abgeschaltet, so daß die Bleche frei in die Stapelmagazine gegen den festen Anschlagwinkel 17 fallen. Gleichzeitig werden die Saugdüsen 10' abgesenkt und ergreifen die obersten Blechlagen in den Vorratsmagazinen 4, worauf sich der eben beschriebene Vorgang wiederholt. Die Vorratsmagazine 4 bewegen sich schrittweise vorwärts,· wobei der Vorschub nach jedem Ablegen einer Blechreihe oder aber nach jeden zweiten Ablegen einer Blechreihe erfolgen kann. Da die Anzahl der Vorratsmagazine gleich ist der Anzahl der Blechzuschnitte pro zu schichtendem Kernstapel und die Zahl der Saugdüseneinheiten gleich ist der Zahl der Vorratsmagazine, werden die Kernstapel taktweise während des Durchlaufs durch die Beschichtungszone der erfindungsgemäßen Vorrichtung kontinuierlich fertiggestellt und können an einer außerhalb der eigentlichen Schichtzone liegenden Entnahmestation 23 entnommen werden, ohne daß der Schichtvorgang selbst dabei gestört wird.

Die Lage der in der Zeichnung nicht dargestellten Endschalter, Vakuumwächter und Bewegungswächter kann anhand der geschilderten Funktionen leicht vom Fachmann selbst ermittelt werden.

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Claims

Mp.-Nr. 655/78 18. 10. 1978

Ansprüche

Vorrichtung zum selbsttätigen Schichten von läme !"Wer ten Eisenkernen für Transformatoren und Drosselspulen, mit Vorratsmagazinen für Blechzuschnitte mit wenigstens einem horizontal verschiebbaren Stapelmagazin, mit einem über den Magazinen horizontal verfahrbaren Transportwagen, an dem ein- und ausschaltbare Heber angebracht sind, mit Antrieben zum Verfahren des Transportwagens und zum Heben und Senken der Heber, sowie mit Endkontakten zur sicheren Ablaufsteuerung des Schichtvorgangs , dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Vorratsmagazine (3, 4) der Anzahl der zu'schichtenden Blechzuschnitte (11) entspricht, daß die Vorratsmagazine (3, 4) in wenigstens einer Reihe hintereinander angeordnet sind, daß die Stapelmagazine (5) hintereinander auf einem endlosen Transportband (6) angeordnet sind, und daß ein taktweise arbeitender Antrieb (7) für das Transportband (6) vorhanden ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Vorratsmagazine (3, 4) in zwei Reihen angeordnet sind, daß die Stapelmagazine (5) zwischen den Vorratsmagazinen (3,4) laufen, daß die Anzahl der Stapelmagazine (5) wenigstens der Anzahl der Paare von Vorratsmagazinen (3, 4) entspricht, daß die ein- und ausschaltbaren Heber (9, 10) an beiden Enden des Transportwagens (8) befestigt sind, und daß die jeder Reihe von Vorratsmagazinen (3? 4) zugeordneten Reihen von Hebern (9, 10) unabhängig voneinander heb- und senkbar sind.

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ORIGINAL. INSPECTED

• ¹⁸· ¹⁰· ¹⁹⁷⁸ "'*- ^SVIc «7 ß
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Heber (9, 10) Saugdüsen sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2. dadurch
gekennzeichnet, daß die Heber (9, 10) Elektromagnete

sind.
5. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Vorrats-

magazin (3, ²O feste (18) und bewegliche (19) Anschläge vorgesehen sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennnzeichnet, daß die beweglichen Anschläge (19) aller Vor-

•J5 ratsmagazine (3, 4) einer Reihe gemeinsam verstellbar
sind.
7. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche

1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugdüsen (9, 10) einzeln lageverstellbar sind.
8. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche

1 bis 7j dadurch gekennzeichnet, daß die Saugdüsen (9, 10) in vertikaler Richtung frei beweglich sind.
9. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche

1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelmagazine (5) auf einem Kettenförderer (6) befestigt sind.
10. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Stapelmagazin (5) in zwei Ebenen gegen die Waagerechte geneigt ist,
und daß auf jedem Stapelmagazin (5) ein fester Winkelanschlag (17) befestigt ist, dessen Spitze an dem am

tiefsten liegenden Ende des Magazins (5) liegt.

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11. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Vorratsmagazin (3, 4) ein Belegungswächter zugeordnet ist.
12. Vorrichtung nach wenigstens einem der- Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß den Saugdüsen (9> 10) Vakuumwächter zugeordnet sind.
13· Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Entnahmestation (14) der Stapelmagazine (5) ein Belegungswächter
zugeordnet ist.
14. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche

1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß jede Reihe von Hebern (9, 10) mittels Preßluft- oder Hydraulikzylinder (12) heb- und senkbar ist.
15. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dais der Transportwagen

(8) über einen Exzenterantrieb (15) verfahrbar ist.
16. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen

(8) über einen Preßluft- oder Hydraulikzylinder verfahrbar ist.
17· Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen (8) über einen elektrischen Linearmotor verfahrbar ist.
18. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 17j dadurch gekennzeichnet, daß jedem Vorratsmagazin (3, 4) Spreizmagnete zugeordnet sind.
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